本發(fā)明涉及一種新能源汽車的故障診斷方法，尤其涉及一種新能源汽車的高壓繼電器狀態(tài)診斷裝置和方法。

背景技術(shù)：

目前新能源高壓配電箱控制器驅(qū)動(dòng)負(fù)載為高壓繼電器，負(fù)載繼電器是否正常工作關(guān)系到整車的高壓配電及功能安全。目前高壓配電箱控制器低壓驅(qū)動(dòng)輸出沒(méi)有故障反饋，高壓輸出沒(méi)有檢測(cè)反饋；當(dāng)高壓配電箱控制器低壓驅(qū)動(dòng)輸出有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)高壓繼電器線圈，高壓繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，輸出高壓。當(dāng)高壓配電箱控制器低壓驅(qū)動(dòng)輸出短路或斷路時(shí)，高壓繼電器不能正常工作，故障沒(méi)有反饋；當(dāng)高壓繼電器線圈工作，但高壓觸點(diǎn)沒(méi)有閉合，高壓不能輸出，故障不能判斷；當(dāng)高壓繼電器觸點(diǎn)粘連時(shí)，大功率高壓負(fù)載沒(méi)有預(yù)沖過(guò)程，影響高壓總負(fù)繼電器使用壽命，及高壓輸出安全。

現(xiàn)有的新能源汽車的高壓配電箱內(nèi)部沒(méi)有控制器，只有繼電器負(fù)載，繼電器的驅(qū)動(dòng)由外部整車控制器輸出控制，控制器輸出驅(qū)動(dòng)大多數(shù)采用功率驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)低壓中央接線盒繼電器，再通過(guò)中央接線盒繼電器驅(qū)動(dòng)高壓繼電器，沒(méi)有繼電器故障檢測(cè)功能，即不能檢測(cè)高壓繼電器短路、開(kāi)路，沒(méi)有斷路檢測(cè)及高壓輸出檢測(cè)功能。

為此，如何有效檢測(cè)新能源汽車的高壓配電箱內(nèi)置的控制器驅(qū)動(dòng)負(fù)載，即高壓繼電器是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種新能源汽車的高壓繼電器狀態(tài)診斷裝置和方法，其具有低壓驅(qū)動(dòng)輸出反饋及高壓輸出檢測(cè)功能，保證了高壓配電及功能安全，延長(zhǎng)了總正繼電器使用壽命。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種新能源汽車的高壓繼電器狀態(tài)診斷裝置，其包括第一控制器、第二控制器、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、高壓繼電器、繼電器線圈電壓采集模塊、高壓輸出電壓采集模塊、第一電源模塊和隔離電源模塊；

所述第一電源模塊用于向所述第一控制器和隔離電源模塊提供電能；

所述第一控制器信號(hào)連接于所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，用于發(fā)送打開(kāi)或者關(guān)閉信號(hào)至所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊；

所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊電路連接于所述高壓繼電器，用于根據(jù)所述第一控制器的打開(kāi)或者關(guān)閉信號(hào)，控制所述高壓繼電器打開(kāi)或者關(guān)閉；

所述繼電器線圈電壓采集模塊用于檢測(cè)所述高壓繼電器的線圈的電壓，并將其采集的電壓信號(hào)傳遞至所述第一控制器；

所述高壓輸出電壓采集模塊用于檢測(cè)所述高壓繼電器的開(kāi)關(guān)的兩端的電壓，并將其采集的電壓信號(hào)傳遞指所述第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器和第二控制器分別通過(guò)第一CAN通信模塊和第二CAN通信模塊信號(hào)連接于CAN總線；

第一控制器根據(jù)所述繼電器線圈電壓采集模塊所檢測(cè)的電壓信號(hào)和高壓輸出電壓采集模塊所采集的電壓信號(hào)，對(duì)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和高壓繼電器的故障進(jìn)行判斷。

可選的，所述第一控制器和第二控制器均是型號(hào)為MC9S12G48的單片機(jī)。

可選的，所述高壓繼電器包括高壓繼電器J1和高壓繼電器J2；

所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊包括芯片U7，所述芯片U7的第11管腳連接于+5V電源，并且通過(guò)并聯(lián)的電容C12和電容C34接地，所述芯片U7的第3管腳連接于所述第一控制器的第21管腳，所述芯片U7的第5管腳連接于所述第一控制器的第22管腳；所述芯片U7的第2管腳連接于所述第一控制器的第63管腳，并通過(guò)電阻R43接地；所述芯片U7的第6管腳連接于所述第一控制器的第62管腳，并通過(guò)電阻R44接地；所述芯片U7的第4管腳接地；所述芯片U7的第1管腳、第7管腳、第8管腳和第14管腳均連接于VBR電源，所述芯片U7的第12管腳和第13管腳連接于所述高壓繼電器J1的線圈的一端，并通過(guò)電容C36接地；所述高壓繼電器J1的線圈的另一端接地；而且所述芯片U7的第9管腳和第10管腳均連接于所述高壓繼電器J2的線圈的一端，并通過(guò)電容C40接地，所述高壓繼電器J2的另一端接地；所述高壓繼電器J1的線圈的一端通過(guò)電阻R34連接于VBR電源，并且連接于二極管D8的負(fù)極，所述二極管D8的正極接地；所述高壓繼電器J2的線圈的一端通過(guò)電阻R35連接于VBR電源，并且連接于二極管D1的負(fù)極，所述二極管D1的正極接地。

可選的，所述繼電器線圈電壓采集模塊包括電容C18、電容C19、電阻R27、電阻R25、電容C20、電容C21、電阻R28和電阻R29；

所述高壓繼電器J1的線圈的一端通過(guò)電容C19接地，并通過(guò)電阻R25連接于所述第一控制器的第33管腳，所述第一控制器的第33管腳通過(guò)并聯(lián)的電容C18和電阻R27接地；所述高壓繼電器J2的線圈的一端通過(guò)電容C21接地，并通過(guò)電阻R28連接于所述第一控制器的第34管腳，所述第一控制器的第34管腳通過(guò)并聯(lián)的電容C20和電阻R29接地。

可選的，所述高壓輸出電壓采集模塊包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R8、電容C3、二極管D1、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電容C11、電阻R14、二極管D3、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電容C14、電阻R23和二極管D5；

所述高壓繼電器J1以及高壓繼電器J2的開(kāi)關(guān)的一端均通過(guò)串聯(lián)的電阻R1、電阻R2、電阻R3和電阻R4連接于所述第二控制器的第33管腳，而且所述第二控制器的第33管腳通過(guò)電容C3接地，同時(shí)，所述電阻R3和電阻R4連接的一端通過(guò)電阻R8接地，所述二極管D1的正極連接于所述電阻R3和電阻R4連接的一端，所述二極管D1的負(fù)極連接于+5V電源；

所述高壓繼電器J1的開(kāi)關(guān)的另一端通過(guò)串聯(lián)的電阻R10、電阻R11、電阻R12和電阻R13連接于所述第二控制器的第34管腳，而且所述第二控制器的第34管腳通過(guò)電容C11接地，同時(shí)，所述電阻R12和電阻R13連接的一端通過(guò)電阻R14接地，所述二極管D3的正極連接于所述電阻R12和電阻R13連接的一端，所述二極管D3的負(fù)極連接于+5V電源；

所述高壓繼電器J2的開(kāi)關(guān)的另一端通過(guò)串聯(lián)的電阻R19、電阻R20、電阻R21和電阻R22連接于所述第二控制器的第35管腳，而且所述第二控制器的第35管腳通過(guò)電容C14接地，同時(shí)，所述電阻R21和電阻R22連接的一端通過(guò)電阻R23接地，所述二極管D5的正極連接于所述電阻R21和電阻R22連接的一端，所述二極管D5的負(fù)極連接于+5V電源。

可選的，所述第一CAN通信模塊包括隔離電平轉(zhuǎn)換芯片，所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片是型號(hào)為PCA82C50的芯片，所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第1管腳連接于所述第一控制器的第61管腳，所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第4管腳連接于所述第一控制器的第60管腳；所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第2管腳接地，所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第3管腳連接于+5V電源，并通過(guò)電容C15接地；所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第8管腳通過(guò)電阻R26接地，所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第6管腳和第7管腳分別通過(guò)共模扼流圈連接于CAN總線的CAN_L和CAN_H，所述CAN_H和CAN_L之間串聯(lián)有電容C13和電容C17，所述電容C13和電容C17相互連接的一端接地；所述CAN_H和CAN_L之間串聯(lián)有電阻R18和電阻R19，而且所述電阻R18和電阻R19連接的一端通過(guò)電容C16接地；所述CAN_H和CAN_L之間串聯(lián)有兩個(gè)瞬態(tài)電壓抑制器。

可選的，所述第二CAN通信模塊包括CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1，所述CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1的第1管腳和第8管腳均連接于+5V電源，并分別通過(guò)電容C4和C5接地；所述CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1的第4管腳和第5管腳接地，所述CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1的第2管腳連接于所述第二控制器的第60管腳，所述CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1的第3管腳連接于所述第二控制器的第61管腳；同時(shí)，所述CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1的第6管腳和第7管腳分別通過(guò)共模扼流圈連接于CAN總線的CAN_L和CAN_H，所述CAN_H和CAN_L之間還串聯(lián)有電容C2和電容C10，所述電容C2和電容C10相互連接的一端接地；所述CAN_H和CAN_L之間串聯(lián)有電阻R5和電阻R9，而且所述電阻R5和電阻R9連接的一端通過(guò)電容C8接地；所述CAN_H和CAN_L之間串聯(lián)有兩個(gè)瞬態(tài)電壓抑制器。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題還采用：一種新能源汽車的高壓繼電器狀態(tài)診斷方法，利用上述的裝置實(shí)現(xiàn)，其包括：

S10、所述繼電器線圈電壓采集模塊采集高壓繼電器的線圈的電壓，并將該電壓信號(hào)傳遞至所述第一控制器；

S20、所述高壓輸出電壓采集模塊采集高壓繼電器的開(kāi)關(guān)的兩端的高壓電壓，并將該高壓電壓信號(hào)傳遞至所述第二控制器；

S30、當(dāng)高壓繼電器的線圈電壓異常，所述高壓繼電器的開(kāi)關(guān)的一端高壓電壓正常，另一端沒(méi)有輸出時(shí)，判斷為繼電器驅(qū)動(dòng)模塊故障；

當(dāng)高壓繼電器的線圈電壓正常，所述高壓繼電器的開(kāi)關(guān)的一端高壓電壓正常，另一端沒(méi)有輸出時(shí)，判斷為高壓繼電器故障；

當(dāng)高壓繼電器的線圈電壓正常，所述高壓繼電器的開(kāi)關(guān)的一端高壓電壓正常，另一端電壓異常時(shí)，判斷為高壓繼電器觸點(diǎn)故障。

本發(fā)明具有如下有益效果：本實(shí)施例的新能源汽車的高壓繼電器狀態(tài)診斷裝置，通過(guò)第一電源模塊產(chǎn)生+5V電源，并將該電源提供給第一控制器和隔離電源模塊；所述第一控制器輸出信號(hào)給繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，以控制高壓繼電器J1和高壓繼電器J2的動(dòng)作；繼電器線圈電壓采集模塊采集高壓繼電器的線圈電壓，并將電壓模擬量輸入到第一控制器進(jìn)行處理，處理之后的電壓信息通過(guò)第一CAN通信模塊傳輸至CAN總線；高壓輸出電壓采集模塊采集繼電器觸點(diǎn)電壓，并將該觸點(diǎn)電壓輸入到第二控制器，第二控制器將采集的高壓信息通過(guò)第二CAN通信模塊傳輸?shù)紺AN總線上，第一控制器根據(jù)總線信息，判斷高壓繼電器的驅(qū)動(dòng)及故障報(bào)警及高壓輸出保護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的新能源汽車的高壓繼電器狀態(tài)診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第二控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的繼電器驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的繼電器線圈電壓采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的高壓輸出電壓采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的第一CAN通信模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的第二CAN通信模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的隔離電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種新能源汽車的高壓繼電器狀態(tài)診斷裝置，其具有低壓驅(qū)動(dòng)輸出反饋及高壓輸出檢測(cè)功能，保證了高壓配電，并且提高了高壓繼電器的使用壽命；具體地，所述裝置包括：第一控制器、第二控制器、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、高壓繼電器、繼電器線圈電壓采集模塊、高壓輸出電壓采集模塊、第一電源模塊和隔離電源模塊；

所述第一電源模塊電路連接于所述第一控制器，以向所述第一控制器提供電源，而且，所述第一電源模塊還電路連接于所述隔離電源模塊，以向所述隔離電源模塊提供電能，本實(shí)施例中，所述第一電源模塊的輸入為+12V電源，并輸出+5V電源，優(yōu)選地，所述第一電源模塊包括電源芯片U4，優(yōu)選地，所述電源芯片U4的型號(hào)為：TLE4675；所述電源芯片U4的第1管腳連接于二極管D6的負(fù)極，所述二極管D6的正極連接于+12V電源，以通過(guò)所述二極管D6實(shí)現(xiàn)電源芯片U4的反相短接保護(hù)功能；所述電源芯片的第1管腳還通過(guò)并聯(lián)的電容C22和電容C23接地，以通過(guò)電容C22和電容C23對(duì)輸入的電源進(jìn)行濾波；所述電源芯片U4的第3管腳接地；所述電源芯片U4的第4管腳通過(guò)電容C24接地，并且所述電源芯片的第5管腳用于輸出+5V的電源，而且所述電源芯片的第5管腳通過(guò)并聯(lián)的電容C27和電容C28接地，以通過(guò)所述電容C27和電容C28對(duì)輸出的+5V電源進(jìn)行濾波后，輸入至第一控制器。

本實(shí)施例中，當(dāng)所述第一電源模塊向所述第一控制器供電時(shí)，所述電源芯片U4的第5管腳連接于所述第一控制器的第5管腳和第6管腳，此時(shí)所述第一控制器是型號(hào)為MC9S12G48的單片機(jī)，所述第一控制器信號(hào)連接于所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，以通過(guò)所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)高壓繼電器工作。

所述第二控制器也是型號(hào)為MC9S12G48的單片機(jī)。

所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊包括芯片U7，所述芯片U7的型號(hào)為：BTS723GW，所述芯片U7的第11管腳連接于+5V電源(VCC)，并且通過(guò)并聯(lián)的電容C12和電容C34接地，以通過(guò)所述電容C12和電容C34對(duì)輸入的電源進(jìn)行濾波，所述芯片U7的第3管腳連接于所述第一控制器的第21管腳，所述芯片U7的第5管腳連接于所述第一控制器的第22管腳；所述芯片U7的第2管腳連接于所述第一控制器的第63管腳，并通過(guò)電阻R43接地；所述芯片U7的第6管腳連接于所述第一控制器的第62管腳，并通過(guò)電阻R44接地；同時(shí)所述芯片U7的第4管腳接地；所述芯片U7的第1管腳、第7管腳、第8管腳和第14管腳均連接于VBR電源(例如+24V電源)，所述芯片U7的第12管腳和第13管腳連接于所述高壓繼電器J1的線圈的一端，并通過(guò)電容C36接地；所述高壓繼電器J1的線圈的另一端接地；而且所述芯片U7的第9管腳和第10管腳均連接于所述高壓繼電器J2的線圈的一端，并通過(guò)電容C40接地，所述高壓繼電器J2的另一端接地。

本實(shí)施例中，所述高壓繼電器包括高壓繼電器J1和高壓繼電器J2，所述高壓繼電器J1的線圈的一端通過(guò)電阻R34連接于VBR電源，并且連接于二極管D8的負(fù)極，所述二極管D8的正極接地；所述高壓繼電器J2的線圈的一端通過(guò)電阻R35連接于VBR電源，并且連接于二極管D1的負(fù)極，所述二極管D1的正極接地。

當(dāng)所述第一控制器的第63管腳和第62管腳向所述芯片U7發(fā)送高壓繼電器的開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊能控制所述高壓繼電器的打開(kāi)或者關(guān)閉，也就是說(shuō)，所述第一控制器的地62管腳輸出高電平時(shí)，所述芯片U7的第9管腳和第10管腳輸出高電平控制高壓繼電器J2動(dòng)作，同樣地，所述第一控制器的地63管腳輸出高電平時(shí)，所述芯片U7的第12管腳和第13管腳輸出高電平控制高壓繼電器J1動(dòng)作；若芯片U7發(fā)生故障，可以通過(guò)所述芯片U7的第3管腳和第5管腳輸出信號(hào)至所述第一控制器，并由所述第一控制器進(jìn)行故障判斷。

所述繼電器線圈電壓采集模塊用于采集繼電器線圈的電壓，本實(shí)施例中，所述繼電器線圈電壓采集模塊包括電容C18、電容C19、電阻R27和電阻R25，所述高壓繼電器J1的線圈的一端通過(guò)電容C19接地，并通過(guò)電阻R25連接于所述第一控制器的第33管腳，同時(shí)，所述第一控制器的第33管腳通過(guò)并聯(lián)的電容C18和電阻R27接地。

而且，為實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓繼電器J2的線圈電壓的采集，所述繼電器線圈電壓采集模塊還包括電容C20、電容C21、電阻R28和電阻R29，所述高壓繼電器J2的線圈的一端通過(guò)電容C21接地，并通過(guò)電阻R28連接于所述第一控制器的第34管腳，同時(shí)，所述第一控制器的第34管腳通過(guò)并聯(lián)的電容C20和電阻R29接地。

也就是說(shuō)，本實(shí)施例中，通過(guò)電阻R25和電阻R27的分壓，實(shí)現(xiàn)高壓繼電器J1的線圈的電壓的測(cè)量，并且通過(guò)電阻R28和電阻R29的分壓，實(shí)現(xiàn)高壓繼電器J2的線圈的電壓的測(cè)量，并將測(cè)量到的電壓信號(hào)傳遞至所述第一控制器進(jìn)行AD采樣，并由所述第一控制器對(duì)所述電壓信號(hào)進(jìn)行分析和處理。

所述高壓輸出電壓采集模塊用于檢測(cè)高壓繼電器高壓側(cè)的輸出電壓，具體而言，所述高壓輸出電壓采集模塊包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R8、電容C3和二極管D1；所述高壓繼電器J1以及高壓繼電器J2的開(kāi)關(guān)的一端(總正)均通過(guò)串聯(lián)的電阻R1、電阻R2、電阻R3和電阻R4連接于所述第二控制器的第33管腳，而且所述第二控制器的第33管腳通過(guò)電容C3接地，同時(shí)，所述電阻R3和電阻R4連接的一端通過(guò)電阻R8接地，并通過(guò)二極管D1連接+5V電源；也就是說(shuō)，所述二極管D1的正極連接于所述電阻R3和電阻R4連接的一端，所述二極管D1的負(fù)極連接于+5V電源，從而通過(guò)二極管D1進(jìn)行鉗位。

所述高壓繼電器J1的開(kāi)關(guān)的另一端通過(guò)串聯(lián)的電阻R10、電阻R11、電阻R12和電阻R13連接于所述第二控制器的第34管腳，而且所述第二控制器的第34管腳通過(guò)電容C11接地，同時(shí)，所述電阻R12和電阻R13連接的一端通過(guò)電阻R14接地，并通過(guò)二極管D3連接+5V電源；也就是說(shuō)，所述二極管D3的正極連接于所述電阻R12和電阻R13連接的一端，所述二極管D3的負(fù)極連接于+5V電源。

所述高壓繼電器J2的開(kāi)關(guān)的另一端通過(guò)串聯(lián)的電阻R19、電阻R20、電阻R21和電阻R22連接于所述第二控制器的第35管腳，而且所述第二控制器的第35管腳通過(guò)電容C14接地，同時(shí)，所述電阻R21和電阻R22連接的一端通過(guò)電阻R23接地，并通過(guò)二極管D5連接+5V電源；也就是說(shuō)，所述二極管D5的正極連接于所述電阻R21和電阻R22連接的一端，所述二極管D5的負(fù)極連接于+5V電源。

也就是說(shuō)，高壓繼電器J1的開(kāi)關(guān)的一端通過(guò)電阻R1、電阻R2、電阻R3和電阻R8分壓，并通過(guò)二極管D1鉗位，以及電阻R4和電容C3進(jìn)行濾波后，將高壓信號(hào)傳遞至所述第二控制器，并且相似地，高壓繼電器J1的開(kāi)關(guān)的另一端和高壓繼電器J2的開(kāi)關(guān)的另一端也將其高壓信號(hào)傳遞至所述第二控制器。

所述第一控制器通過(guò)CAN總線信號(hào)連接于所述第二控制器，更優(yōu)選地，所述第一控制器通過(guò)第一CAN通信模塊信號(hào)連接于CAN總線，同時(shí)，所述第二控制器通過(guò)第二CAN通信模塊信號(hào)連接于CAN總線，以實(shí)現(xiàn)所述第一控制器和第二控制器的信號(hào)連接。

本實(shí)施例中，所述第一CAN通信模塊包括隔離電平轉(zhuǎn)換芯片，所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片是型號(hào)為PCA82C50的芯片，所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第1管腳連接于所述第一控制器的第61管腳，所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第4管腳連接于所述第一控制器的第60管腳；所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第2管腳接地，所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第3管腳連接于+5V電源，并通過(guò)電容C15接地；所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第8管腳通過(guò)電阻R26接地，同時(shí)，所述隔離電平轉(zhuǎn)換芯片的第6管腳和第7管腳分別通過(guò)共模扼流圈連接于CAN總線的CAN_L和CAN_H，本實(shí)施例中，所述共模扼流圈可以為TDK公司的ACT45B-510-2P-TL，其主要作用是扼制共模干擾。

本實(shí)施例中，所述CAN_H和CAN_L之間串聯(lián)有電容C13和電容C17，而且，所述電容C13和電容C17相互連接的一端接地；同時(shí)，所述CAN_H和CAN_L之間串聯(lián)有電阻R18和電阻R19，而且所述電阻R18和電阻R19連接的一端通過(guò)電容C16接地；所述CAN_H和CAN_L之間串聯(lián)有兩個(gè)瞬態(tài)電壓抑制器；本實(shí)施例中，所述瞬態(tài)電壓抑制器是型號(hào)為MMBZ33VALT1G的芯片，所述型號(hào)為MMBZ33VALT1G的芯片的第3管腳懸空，且所述兩個(gè)瞬態(tài)電壓抑制器相互連接的一端接地。

所述第二CAN通信模塊包括CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1，所述芯片U1的型號(hào)為：TJA1050T，所述CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1的第1管腳和第8管腳均連接于+5V電源，并分別通過(guò)電容C4和C5接地；所述CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1的第4管腳和第5管腳接地，所述CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1的第2管腳連接于所述第二控制器的第60管腳，所述CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1的第3管腳連接于所述第二控制器的第61管腳；同時(shí)，所述CAN驅(qū)動(dòng)芯片U1的第6管腳和第7管腳分別通過(guò)共模扼流圈連接于CAN總線的CAN_L和CAN_H，本實(shí)施例中，所述共模扼流圈可以為TDK公司的ACT45B-510-2P-TL，其主要作用是扼制共模干擾。

本實(shí)施例中，所述CAN_H和CAN_L之間還串聯(lián)有電容C2和電容C10，而且，所述電容C2和電容C10相互連接的一端接地；同時(shí)，所述CAN_H和CAN_L之間串聯(lián)有電阻R5和電阻R9，而且所述電阻R5和電阻R9連接的一端通過(guò)電容C8接地；所述CAN_H和CAN_L之間串聯(lián)有兩個(gè)瞬態(tài)電壓抑制器；本實(shí)施例中，所述瞬態(tài)電壓抑制器是型號(hào)為MMBZ33VALT1G的芯片，所述型號(hào)為MMBZ33VALT1G的芯片的第3管腳懸空，且所述兩個(gè)瞬態(tài)電壓抑制器相互連接的一端接地。

所述隔離電源模塊向所述第二控制器提供電源，并且所述隔離電源模塊包括隔離電源芯片U5，所述芯片U5的型號(hào)為：DCR010505，所述隔離電源芯片U5的第1管腳和第2管腳均連接于+5V電源，所述隔離電源芯片U5的第26管腳和第27管腳接地；所述隔離電源芯片U5的第13管腳接地，所述隔離電源芯片U5的第14管腳通過(guò)并聯(lián)的電容C25和C26接地，并連接于所述第二控制器的第49管腳和第50管腳，以通過(guò)所述隔離電源模塊向所述第二控制器提供電源。

本實(shí)施例中，通過(guò)上述電路連接關(guān)系，所述電源模塊還向所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、第一CAN通信模塊和第二CAN通信模塊提供電源。

本實(shí)施例的新能源汽車的高壓繼電器狀態(tài)診斷裝置，通過(guò)第一電源模塊產(chǎn)生+5V電源，并將該電源提供給第一控制器和隔離電源模塊；所述第一控制器輸出信號(hào)給繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，以控制高壓繼電器J1和高壓繼電器J2的動(dòng)作；繼電器線圈電壓采集模塊采集高壓繼電器的線圈電壓，并將電壓模擬量輸入到第一控制器進(jìn)行處理，處理之后的電壓信息通過(guò)第一CAN通信模塊傳輸至CAN總線；高壓輸出電壓采集模塊采集繼電器觸點(diǎn)電壓，并將該觸點(diǎn)電壓輸入到第二控制器，第二控制器將采集的高壓信息通過(guò)第二CAN通信模塊傳輸?shù)紺AN總線上，第一控制器根據(jù)總線信息(繼電器線圈電壓采集模塊所檢測(cè)的電壓信號(hào)和高壓輸出電壓采集模塊所采集的電壓信號(hào))，判斷高壓繼電器的驅(qū)動(dòng)及故障報(bào)警及高壓輸出保護(hù)。

本發(fā)明的新能源汽車的高壓繼電器狀態(tài)診斷裝置能夠解決低壓驅(qū)動(dòng)輸出反饋及高壓輸出檢測(cè)功能，保證了高壓配電及功能安全，延長(zhǎng)了總正繼電器使用壽命。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種新能源汽車的高壓繼電器狀態(tài)診斷方法，其采用實(shí)施例1所述的新能源汽車的高壓繼電器狀態(tài)診斷裝置實(shí)現(xiàn)，并包括：

S10、所述繼電器線圈電壓采集模塊采集高壓繼電器的線圈的電壓，并將該電壓信號(hào)傳遞至所述第一控制器；

S20、所述高壓輸出電壓采集模塊采集高壓繼電器的開(kāi)關(guān)的兩端的高壓電壓，并將該高壓電壓信號(hào)傳遞至所述第二控制器；

S30、當(dāng)高壓繼電器的線圈電壓異常，所述高壓繼電器的開(kāi)關(guān)的一端高壓電壓正常，另一端(輸出端)沒(méi)有輸出時(shí)，判斷為繼電器驅(qū)動(dòng)模塊故障；

當(dāng)高壓繼電器的線圈電壓正常，所述高壓繼電器的開(kāi)關(guān)的一端高壓電壓正常，另一端(輸出端)沒(méi)有輸出時(shí)，判斷為高壓繼電器故障；

當(dāng)高壓繼電器的線圈電壓正常，所述高壓繼電器的開(kāi)關(guān)的一端高壓電壓正常，另一端(輸出端)電壓異常時(shí)，判斷為高壓繼電器觸點(diǎn)故障；

當(dāng)?shù)谝豢刂破鬏敵鲫P(guān)斷信號(hào)至繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，此時(shí)，高壓繼電器的線圈電壓正常，所述高壓繼電器的開(kāi)關(guān)的一端高壓電壓正常，另一端(輸出端)的電壓正常時(shí)，判斷為高壓繼電器觸點(diǎn)粘連；如果重新上高壓電，必須先排除該故障。如該故障不排除，上高壓電時(shí)，該路高壓繼電器無(wú)動(dòng)作時(shí)，該路異常輸出高壓電，不但影響人生安全，還導(dǎo)致總正高壓繼電器損壞。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。