本申請總體上涉及導(dǎo)航引導(dǎo)，并且更具體地涉及利用無線網(wǎng)絡(luò)來為車輛提供導(dǎo)航引導(dǎo)。

背景技術(shù)：

許多車輛包括車載導(dǎo)航系統(tǒng)，該車載導(dǎo)航系統(tǒng)被集成到車輛的計算系統(tǒng)中并且被通信地連接到包括在車輛中的定位接收器(例如，全球定位系統(tǒng)(gps)接收器)。這樣的車載導(dǎo)航系統(tǒng)被設(shè)計成利用gps或其它衛(wèi)星數(shù)據(jù)來確定當前車輛位置、生成到目的地的路線引導(dǎo)信息并且在車輛的顯示屏上顯示當前位置、路線引導(dǎo)信息以及相關(guān)聯(lián)的地圖數(shù)據(jù)。

對于不包括內(nèi)置或車載導(dǎo)航功能的車輛，當操作車輛時通過利用例如可以在售后被添加到車輛的個人導(dǎo)航設(shè)備(例如，由湯姆湯姆佳明麥哲倫等制造的專用gps設(shè)備)或配備有導(dǎo)航功能的個人移動設(shè)備(例如，具有映射的應(yīng)用程序的啟用gps的智能電話)仍然可以獲得導(dǎo)航功能。通常情況下，這些個人設(shè)備包括用于獲取gps數(shù)據(jù)的定位接收器和用于顯示路線引導(dǎo)信息和地圖數(shù)據(jù)的顯示屏。

然而，在某些環(huán)境(諸如，例如，城市峽谷或高層建筑位于街道兩側(cè)的其他背景)中，傳統(tǒng)的gps引導(dǎo)導(dǎo)航可能由于多路徑干擾、不良的通信性能和其他衛(wèi)星連接問題而不可靠。在這種情況下，gps系統(tǒng)可能無法準確地檢測車輛的位置或至交叉口的距離。

此外，盡管有以上選擇，但是一些車輛沒有車載、內(nèi)置、附帶(add-on)、手持式或以其他方式的導(dǎo)航功能。在這種情況下，當在道路上行進時，例如，一旦計劃在路線中間改變、駕駛員迷路、或道路封閉迫使車輛進入替代路線，車輛操作者就不能獲取導(dǎo)航幫助。

因此，在本領(lǐng)域中仍然需要可以可靠地提供準確的導(dǎo)航引導(dǎo)而不依靠常規(guī)導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在通過提供設(shè)計用于利用車輛與通信地連接到并且形成無線網(wǎng)絡(luò)(諸如，例如，專用短程通信(dscr)網(wǎng)絡(luò))的路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間的無線通信來為車輛提供導(dǎo)航引導(dǎo)的系統(tǒng)和方法來解決上述以及其他問題。

例如，一個實施例提供了一種利用通信地連接到無線網(wǎng)絡(luò)的路邊基礎(chǔ)設(shè)施來為車輛提供導(dǎo)航引導(dǎo)的方法，該方法包含：從第一車輛接收對導(dǎo)航引導(dǎo)至目的地的請求；確定用于從初始位置朝向目的地導(dǎo)航的第一操縱；以及將第一操縱傳送到第一車輛。

另一個示例實施例包括一種車輛，該車輛包含無線收發(fā)器和處理器，該無線收發(fā)器用于與形成無線網(wǎng)絡(luò)的路邊基礎(chǔ)設(shè)施通信，該處理器被配置為：基于至車輛的初始位置的接近度來選擇包括在路邊基礎(chǔ)設(shè)施中的第一單元；向第一單元發(fā)送用戶輸入的對導(dǎo)航引導(dǎo)至目的地的請求；并且從第一單元接收用于從初始位置朝向目的地導(dǎo)航的第一操縱。

另一個示例實施例包括一種用于利用由多個路邊單元形成的無線網(wǎng)絡(luò)在車輛中獲得導(dǎo)航引導(dǎo)的方法，該方法包含：經(jīng)由用戶界面來接收對導(dǎo)航引導(dǎo)至目的地的請求；將請求傳送到位于距初始車輛位置預(yù)定距離內(nèi)的第一路邊單元；以及從第一路邊單元接收用于從初始車輛位置導(dǎo)航到目的地的第一操縱。

如可以領(lǐng)會的是，本公開是由所附的權(quán)利要求來限定。本說明書概述了實施例的多個方面并且不應(yīng)該被用于限制權(quán)利要求。根據(jù)本文所描述的技術(shù)，其他實施方式是可預(yù)期的，如基于對以下附圖和具體實施方式的考查對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說將是顯而易見的，并且這樣的實施方式旨在包含在本申請的范圍之內(nèi)。

附圖說明

為了更好地理解本發(fā)明，可以參照在以下附圖中所示的實施例。附圖中的部件不一定按比例繪制并且相關(guān)元件可以被省略，或在某些情況下比例可以被夸大，以便強調(diào)和清楚地說明在此所描述的新穎性特征。此外，系統(tǒng)部件可以不同地布置，如本領(lǐng)域中已知的那樣。進一步地，在附圖中，貫穿幾個視圖，相同的附圖標記指代相應(yīng)的部分。

圖1是根據(jù)某些實施例用于利用無線通信網(wǎng)絡(luò)來為車輛提供導(dǎo)航引導(dǎo)的示例環(huán)境的圖示；

圖2是根據(jù)某些實施例包括在被配置用于利用無線通信網(wǎng)絡(luò)來提供導(dǎo)航引導(dǎo)的路邊基礎(chǔ)設(shè)施中的示例計算設(shè)備的框圖；

圖3是根據(jù)某些實施例包括在被配置用于利用無線通信網(wǎng)絡(luò)來獲得導(dǎo)航引導(dǎo)的車輛中的示例車輛計算系統(tǒng)的框圖；

圖4是根據(jù)某些實施例用于利用無線通信網(wǎng)絡(luò)來提供導(dǎo)航引導(dǎo)的示例方法的流程圖；

圖5是根據(jù)某些實施例用于利用無線通信網(wǎng)絡(luò)在車輛中獲得導(dǎo)航引導(dǎo)的示例方法的流程圖。

具體實施方式

雖然本發(fā)明可以體現(xiàn)為各種形式，但是在附圖中示出并且將在下文中描述一些示例性和非限制性實施例，要理解的是，本公開應(yīng)被認為是本發(fā)明的例證，而不是旨在將本發(fā)明限制為所說明的具體實施例。

在本申請中，反意連接詞的使用旨在包括連接詞。定冠詞或不定冠詞的使用并不旨在表示基數(shù)。特別是，參考“該”對象或“一個(a/an)”對象旨在還表示可能的復(fù)數(shù)個這樣的對象之一。

如本文所使用的，術(shù)語“導(dǎo)航引導(dǎo)”是指在不采用依賴于從定位衛(wèi)星(例如，全球定位系統(tǒng)(gps)或諸如此類)獲取的位置數(shù)據(jù)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)或其它車內(nèi)導(dǎo)航功能的情況下由車輛獲得的靜態(tài)或非動態(tài)的導(dǎo)航輔助。相反，導(dǎo)航引導(dǎo)包含由車輛利用局部或短程無線通信網(wǎng)絡(luò)(諸如，例如，專用短程通信(dsrc)網(wǎng)絡(luò))從現(xiàn)有的路邊基礎(chǔ)設(shè)施獲取的靜態(tài)操縱或指導(dǎo)。根據(jù)實施例，代替通常由車載導(dǎo)航系統(tǒng)提供的地圖圖像、地圖數(shù)據(jù)或其它動態(tài)路線引導(dǎo)，導(dǎo)航引導(dǎo)包含用于將無導(dǎo)航功能的車輛的駕駛員從起始位置引導(dǎo)到預(yù)期目的地的逐步導(dǎo)航指導(dǎo)或靜態(tài)命令。基于靜態(tài)指導(dǎo)，駕駛員可以手動地朝向目的地導(dǎo)航，例如通過觀察在導(dǎo)航指導(dǎo)上提供的街道名稱和其他路邊指示符，而不是觀察地圖上的車輛的進度。

在實施例中，導(dǎo)航引導(dǎo)包括執(zhí)行某些駕駛操縱的指導(dǎo)，例如，轉(zhuǎn)彎(例如，向左轉(zhuǎn)彎、向右轉(zhuǎn)彎、進行u形轉(zhuǎn)彎等)、并道(例如，向左并道、向右并道等))、轉(zhuǎn)向(例如，向左轉(zhuǎn)向、向右轉(zhuǎn)向等)、停留(例如，停留在當前車道)、遵循(例如，遵循標志到即將到來的公路)、繼續(xù)(例如，繼續(xù)直行、繼續(xù)到即將到來的道路上等)、前進(例如，向南前進、向北前進等)、使用(例如，使用左車道、使用任何車道等)、選擇(例如，選擇走即將到來的出口、選擇急轉(zhuǎn)向右等)、停車或靠邊停車、或其他方向命令。導(dǎo)航引導(dǎo)還可以包括街道名稱、公路或路線編號、路邊描述符(例如，第一個十字路口、第三個停車標志等)、房屋或建筑物編號、以及其他道路相關(guān)的信息，以指示在何處或何時執(zhí)行操縱(例如，在橡樹街(oakstreet)左轉(zhuǎn)、并入到運河街(canalstreet)、在第一個紅綠燈處右轉(zhuǎn)等)。在一些情況下，導(dǎo)航引導(dǎo)可以進一步包括與操縱的執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的行駛距離或行駛時間，或指示直到執(zhí)行下一個操縱或指導(dǎo)的距離或時間(例如，在運河街上繼續(xù)行駛2英里、在300英尺后左轉(zhuǎn)等)。導(dǎo)航引導(dǎo)還可以包括關(guān)于或描述目的地(例如，目的地將在左邊、目的地將在停車標志前方20英尺等)和/或起始位置(例如，路線引導(dǎo)開始于德文郡大街(devonavenue)和高爾夫路(golfroad)的交叉口、路線引導(dǎo)開始于2438第六街等)的信息。

本文公開的系統(tǒng)和方法的優(yōu)選實施例利用專用短程通信(dsrc)來為無導(dǎo)航功能的車輛提供導(dǎo)航引導(dǎo)。dsrc是一種雙向短程或中程無線通信技術(shù)，其被設(shè)計用于機動車輛用途以在車輛與車輛(v2v)應(yīng)用和車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(v2i)應(yīng)用(例如，政府基礎(chǔ)設(shè)施)二者中交換廣泛的信息。例如，已經(jīng)提出dsrc技術(shù)用于許多路邊應(yīng)用，包括改善交通安全、提供事故報告、傳達接近緊急車輛警告和/或突然制動預(yù)先警告、以及接受電子停車和通行費支付。因為dsrc范圍相對較短(例如，100-1000米)，所以dsrc基礎(chǔ)設(shè)施(或路邊單元)將被廣泛且密集地部署成在交叉口處和沿著給定大城市區(qū)域內(nèi)的道路，以便促進整個區(qū)域內(nèi)的通信并且形成穩(wěn)健的dsrc網(wǎng)絡(luò)。與其他無線技術(shù)(例如，無線保真(wifi)、衛(wèi)星、近場通信(nfc)、藍牙等)相比，dsrc技術(shù)可以允許直接在車輛之間或在車輛與路邊單元之間的安全、可靠的通信(例如，通過專用通信信道)，并且可以被用于進行點對點無線通信(例如，針對特定車輛或路邊單元的無線消息)以及向有限廣播區(qū)域內(nèi)的所有車輛和路邊單元廣播無線消息。在美國，dsrc被分配用于高頻無線電傳輸，例如，在5.9ghz附近的專用75mhz頻帶下。

圖1說明了根據(jù)實施例用于利用與現(xiàn)有的路邊基礎(chǔ)設(shè)施12的無線通信來為無導(dǎo)航功能的車輛10提供導(dǎo)航引導(dǎo)的示例環(huán)境100。如圖所示，基礎(chǔ)設(shè)施12包括位于沿著道路14(例如，街道、大街、大道、公路等)的各個位置處、所述道路14的交叉口16處和/或一個或多個目的地18(例如，房屋、建筑物、關(guān)注點(pointsofinterest)等)處的多個通信塔或路邊單元12。每一個路邊單元12可以包含計算設(shè)備(例如，圖2所示的計算設(shè)備200)，該計算設(shè)備被配置為促進單元12之間以及與車輛10以及其他附近車輛(未示出)之間的無線通信，并且用于將單元12和/或車輛10通信地連接到與基礎(chǔ)設(shè)施12相關(guān)聯(lián)的遠程服務(wù)器。

在實施例中，每一個路邊單元12可以被配置為已知其自身的位置以及道路、交叉口、關(guān)注點和/或在路邊單元的預(yù)定距離內(nèi)的其他路邊單元12的位置。這些已知位置以及地圖數(shù)據(jù)可以被存儲在單元12的計算設(shè)備的存儲器中。地圖數(shù)據(jù)可以通過與基礎(chǔ)設(shè)施12相關(guān)聯(lián)的遠程服務(wù)器被提供至每一個單元12，或者可以被本地保存在或編程到每一個單元12中。在一些情況下，每一個單元12可以被配置為向在單元12的無線通信范圍內(nèi)的車輛10或其他車輛(未示出)廣播已知位置。

基礎(chǔ)設(shè)施12可以被配置為利用一種或多種已知技術(shù)來檢測或確定車輛10或任何其它車輛的當前位置。例如，基礎(chǔ)設(shè)施12可以利用三邊測量或三角測量技術(shù)來檢測車輛位置。此外，包括在每一個路邊單元12中的天線可以形成到相鄰街道的波束以幫助檢測車輛位置。在一些情況下，基礎(chǔ)設(shè)施12可以被配置為例如通過測量從車輛接收到的信號的信號強度或其它已知技術(shù)來檢測或確定到車輛10或任何其它車輛的距離。

環(huán)境100可以利用任何類型的無線通信網(wǎng)絡(luò)或技術(shù)，包括，例如，數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)、藍牙、無線局域網(wǎng)(lan)、紅外網(wǎng)絡(luò)、射頻識別(rfid)、近場通信(nfc)等。在優(yōu)選實施例中，路邊基礎(chǔ)設(shè)施12和車輛10被配置為通過專用短程通信(dsrc)網(wǎng)絡(luò)或利用可以提供非常高的數(shù)據(jù)傳輸、低延遲以及在高車輛速度和極端天氣條件下的可靠性能的任何其他無線技術(shù)來彼此無線地通信。

無導(dǎo)航功能的車輛10可以包含車輛計算系統(tǒng)(例如，圖3所示的車輛計算系統(tǒng)(vcs)300)，該車輛計算系統(tǒng)被配置為與路邊基礎(chǔ)設(shè)施12無線通信，用于請求導(dǎo)航引導(dǎo)到目的地，用于從路邊單元12中的至少一個接收相應(yīng)的導(dǎo)航引導(dǎo)，以及用于交換其他信息(例如，實時事故報告和其他交通信息、緊急車輛警告等)。車輛計算系統(tǒng)還可以被配置為使駕駛員或車輛操作者能夠利用車輛10的用戶界面(例如，圖3所示的用戶界面310)來輸入或鍵入對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求，并且經(jīng)由用戶界面向車輛駕駛員呈現(xiàn)從路邊單元12接收到的導(dǎo)航引導(dǎo)。

對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求可以包括目的地信息，諸如，例如，地址、關(guān)注點、交叉口或用于識別預(yù)期目的地18的其他信息。請求還可以包括識別發(fā)送請求的車輛的唯一識別符，諸如，例如，車輛識別碼(vin)、與包括在車輛10中的dsrc收發(fā)器(例如，圖3所示的dsrc收發(fā)器318)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備識別符(id)、或由車輛10的駕駛員選擇的用戶名。在一些情況下，唯一識別符被存儲在車輛計算系統(tǒng)的存儲器(例如，圖3所示的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304)中，并且可以在發(fā)送對路線引導(dǎo)的請求之前被車輛計算系統(tǒng)自動添加到對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求中。在其他情況下，唯一識別符由車輛駕駛員輸入，其連同目的地信息作為用于創(chuàng)建對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求的過程的一部分。

車輛10可以將對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求發(fā)送到一個或多個路邊單元12。在一些實施例中，車輛10通常廣播對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求，并且該請求可以被車輛10的廣播范圍(或預(yù)定接近度)內(nèi)(例如，100到1000米)的任何路邊單元12接收。在一些這樣的情況下，基礎(chǔ)設(shè)施12可以被配置為使得僅最接近車輛10的當前位置20的路邊單元(諸如，例如，圖1中的單元12a)響應(yīng)車輛的請求。在其他情況下，基礎(chǔ)設(shè)施12可以應(yīng)用一個或多個選擇規(guī)則來確定哪一個單元12將響應(yīng)請求。在其它實施例中，車輛10首先發(fā)送因特網(wǎng)包探索器(ping)至廣播范圍內(nèi)的所有路邊單元12，并且等待來自最接近當前位置20和/或能夠并且愿意為車輛10提供導(dǎo)航引導(dǎo)的單元12的響應(yīng)。然后，車輛10可以利用點對點通信來將對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求傳送到響應(yīng)的單元12。在一些情況下，在發(fā)送因特網(wǎng)包探索器至所有單元12之后，車輛10可以基于與其的接近度來對附近的路邊單元12進行排名，并且按照列表一個接一個地向每一個單元12發(fā)送對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求直到肯定響應(yīng)(例如，以導(dǎo)航引導(dǎo)的形式)被發(fā)送回車輛10。應(yīng)當領(lǐng)會的是，可以利用其他技術(shù)來選擇用于為車輛10提供導(dǎo)航引導(dǎo)的路邊單元12之一。

根據(jù)實施例，響應(yīng)的路邊單元12(例如，圖1中的初始路邊單元12a)可以被配置為：一旦接收到對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求，就確定請求的車輛10的當前位置20或起始點a并且計算或確定到所請求的目的地18或終點b的路線22。計算出的路線22可以包括用于將車輛駕駛員從起始點a引導(dǎo)到終點b的一個或多個靜態(tài)操縱或?qū)Ш街笇?dǎo)。如果計算出的路線22需要多于一個操縱，則操縱可以連續(xù)(inseries)或按從初始操縱到最終操縱執(zhí)行的順序列出。響應(yīng)的路邊單元12可以向車輛10發(fā)送作為到目的地b的導(dǎo)航引導(dǎo)的至少初始操縱。此外，響應(yīng)的路邊單元12可以被配置為將計算出的路線22或整個操縱列表以及請求的車輛的唯一識別符發(fā)送到沿著或鄰近計算出的路線22的一個或多個其他路邊單元12(例如，圖1中的隨后的路邊單元12b、12c和12d)。

路邊單元12(例如，初始路邊單元12a和隨后的單元12b-d)中的每一個可以被配置為將計算出的路線22的操縱列表以及車輛10的唯一識別符存儲在其計算設(shè)備的存儲器中，以便于根據(jù)本文所公開的技術(shù)由車輛10和/或單元12進行路線的未來檢索。一旦接收到計算出的路線22和車輛識別符，隨后的路邊單元12中的每一個就可以意識到所識別的車輛10處于導(dǎo)航引導(dǎo)模式，并且作為響應(yīng)，可以自動監(jiān)測車輛10沿著路線22的進度。另外，單元12可以被配置為與彼此和/或車輛10共享車輛10的進度或向彼此和/或車輛10報告車輛10的進度，例如，以通知基礎(chǔ)設(shè)施12和/或車輛10關(guān)于車輛10是否偏離路線22。此外，單元12可以被配置為向彼此和/或車輛10報告可能影響或改變到目的地b的計算出的路線22的道路或交通條件(例如，由于道路封閉、交通擁堵等)。

在一些實施例中，基礎(chǔ)設(shè)施12可以被配置為以零碎的方式(例如，一次一個或兩個操縱)發(fā)送用于路線22的操縱列表，使得當車輛10沿著路線22行進時，車輛10從路邊單元12接收逐步導(dǎo)航引導(dǎo)。在這樣的實施例中，可以基于單元12到與操縱相關(guān)聯(lián)的位置的接近度來為沿著路線22的路邊單元12中的每一個分配路線22中的一個或多個操縱。在一些情況下，包括在每一個單元12中的計算設(shè)備可以被配置為，一旦接收到計算出的路線22，就確定哪一個操縱被分配給該單元12，并且一旦車輛10接近單元12，包括在每一個單元12中的計算設(shè)備就準備提供所分配的操縱。在其他情況下，與基礎(chǔ)設(shè)施12相關(guān)聯(lián)的遠程或中央服務(wù)器可以被配置為將操縱分配到沿著計算出的路線22的單元12中的每一個。在任一情況下，每當車輛10完成操縱或接近與列表中的下一個操縱相關(guān)聯(lián)的位置時，車輛10就從路邊單元12接收下一個操縱，該路邊單元12是沿著計算出的路線22的下一個路邊單元12、最接近下一個操縱的位置的路邊單元12、或者以其他方式被分配列表上的下一個操縱的路邊單元12。這可以繼續(xù)直到車輛10完成路線22中的所有操縱并且到達預(yù)期目的地b。

例如，在所示的實施例中，初始路邊單元12a可以僅將計算出的路線22的第一操縱(例如，“在杰弗遜大街上繼續(xù)行駛2英里”)發(fā)送到車輛10。一旦車輛10完成第一操縱或以其它方式接近用于執(zhí)行計算出的路線22的第二操縱的位置(例如，交叉口16b)，隨后的路邊單元12b或最接近用于執(zhí)行第二操縱的位置的單元12可以將第二操縱(例如，“左轉(zhuǎn)到格蘭大道(grandblvd.)上”)發(fā)送到車輛10。并且當車輛10接近用于執(zhí)行第三操縱的位置(例如，交叉口16c)時，隨后的路邊單元12c或最接近該位置的單元12可以將計算出的路線22的第三操縱(例如，“在格蘭大道上繼續(xù)行駛1英里”)發(fā)送到車輛10。最后，當車輛10接近目的地b時或一旦第三操縱完成，隨后的路邊單元12d或最接近目的地b的單元12就可以發(fā)送指示路線22的結(jié)束(例如，“目的地在格蘭大道、主街和第一大街的交叉口處”)的第四操縱。

在其他實施例中，基礎(chǔ)設(shè)施12可以被配置為一次發(fā)送整個操縱列表，使得車輛10從響應(yīng)的路邊單元12接收一組完整的導(dǎo)航引導(dǎo)。在這樣的實施例中，當車輛10接近沿著計算出的路線22的隨后的路邊單元12b、12c和12d中的每一個時，單元12b、12c和12d中的每一個的計算設(shè)備可以被配置為監(jiān)測車輛10的進度，例如，通過檢索所存儲的路線22并且確定車輛10是否仍然遵循路線22，而不是一個一個地發(fā)送操縱。在一些情況下，車輛10可以被配置為向其經(jīng)過的每一個路邊單元12發(fā)送“在路線上(on-route)”的狀態(tài)消息，以便請求確認車輛10仍然遵循路線22，并且每一個經(jīng)過的路邊單元12可以響應(yīng)于來自車輛10的該消息而檢查車輛的狀態(tài)。在一些情況下，如果基礎(chǔ)設(shè)施12證實車輛10正在被追蹤(ontrack)，則隨后的路邊單元12b、12c和12d可以重新發(fā)送當前操縱和/或路線22上的下一個操縱以提醒車輛駕駛員即將到來的操縱。

在實施例中，基礎(chǔ)設(shè)施12可以被配置為，一旦確定先前計算出的路線22的一部分不再是可行的行進選項，一旦確定車輛10不再在計算出的路線22上，或者一旦從車輛10接收到重新規(guī)劃路線的請求，就重新計算到所請求的目的地b的路線。例如，基于通過dsrc網(wǎng)絡(luò)可獲得的實時交通信息，基礎(chǔ)設(shè)施12可以確定路線22的一個或多個部分過度擁堵(例如，由于高峰時間)、封閉(例如，由于交通事故)或以其他方式不可行進。此外，車輛10可能由于錯誤(例如，車輛駕駛員錯過了操縱或誤解了導(dǎo)航引導(dǎo))或者被迫(例如，由于道路封閉或其他交通變化)偏離計算出的路線22。

在一些實施例中，基礎(chǔ)設(shè)施12可以被配置為，例如，一旦確定車輛10正在遠離路線22上的下一個路邊單元12移動或車輛10錯過了操縱(例如，向左轉(zhuǎn)彎而不是向右轉(zhuǎn)彎等)，就自動確定車輛10不再遵循計算出的路線22。在一些實施例中，車輛10可以被配置為，例如，一旦車輛10的駕駛員意識到他錯過了包括在從基礎(chǔ)設(shè)施12接收到的導(dǎo)航引導(dǎo)中的操縱或者一旦遇到道路封閉，就發(fā)出對導(dǎo)航引導(dǎo)的第二請求。

當計算到預(yù)期目的地b的新路線24時，基礎(chǔ)設(shè)施12可以被配置為利用車輛10的新的當前位置作為新路線24的起始位置并且基于此來向車輛10發(fā)送新的導(dǎo)航引導(dǎo)?；A(chǔ)設(shè)施12還可以被配置為向沿著新路線24的任何路邊單元12發(fā)送新的操縱列表以便存儲在其中，并且指示單元12刪除任何先前存儲的用于舊路線22的操縱。根據(jù)例如車輛10已經(jīng)偏離路線22有多遠或者避開不可用的道路需要如何重新規(guī)劃路線，新路線24可以包括來自先前計算出的路線22的一個或多個路邊單元12和/或完全新的單元12。

作為示例，在所示的實施例中，車輛10的駕駛員可能已經(jīng)錯過在格蘭大道上繼續(xù)行駛的第三操縱，并且相反可能轉(zhuǎn)彎到橡樹街上。作為響應(yīng)，路邊單元12c計算新路線24，該新路線24包含用于將駕駛員引導(dǎo)到目的地b的新的操縱列表。路邊單元12c然后將新路線24的第一操縱(例如，“繼續(xù)在橡樹街行駛半英里”)發(fā)送至車輛10。另外，單元12c將整個路線24發(fā)送到沿著新路線24的任何隨后的路邊單元12，諸如，例如，路邊單元12e和12f。當車輛10接近新路線24的第二操縱的位置(例如，交叉口16d)時，路邊單元12e將第二操縱(例如，“左轉(zhuǎn)到主街”)發(fā)送到車輛10。并且當車輛10接近新路線24的第三操縱的位置(例如，交叉口16e)時，路邊單元12f將第三操縱(例如，“左轉(zhuǎn)停留在主街上”)發(fā)送到車輛10。最后，當車輛10接近目的地b時，路邊單元12d將新路線24的第四且最終操縱(例如，“目的地在格蘭大道、主街和第一大街的交叉口處”發(fā)送至車輛10。

在一些實施例中，代替僅在路線22開始時發(fā)送一個請求，車輛10可以被配置為當車輛10沿著路線22行進時周期性地請求導(dǎo)航引導(dǎo)，從而使車輛10能夠接收最新的導(dǎo)航引導(dǎo)而不管車輛10是否在最初計算出的路線22上或者已經(jīng)偏離。例如，車輛10可以向附近的路邊單元12廣播“在路線上”的狀態(tài)消息以請求確認車輛10仍然在路線上。在路線上的狀態(tài)消息可以包括預(yù)期目的地b和車輛10的唯一識別符。因此，接收在路線上的狀態(tài)消息的任何路邊單元12配備有足夠的信息以提供更新的導(dǎo)航引導(dǎo)(如果需要的話)，或以其它方式確認車輛10在路線上，而不管單元12是否被包括在先前計算出的路線22中。例如，響應(yīng)于在路線上的狀態(tài)消息，由車輛10從給定的單元12接收到的導(dǎo)航引導(dǎo)可以包括來自計算出的路線22的下一個操縱、繼續(xù)當前操縱的指導(dǎo)或基于更新的路線24的新操縱。在一些實施例中，例如，如果車輛10仍然在到目的地b的路線上，則每一個路邊單元12仍然可以向沿著路線的隨后的路邊單元12“轉(zhuǎn)發(fā)”計算出的路線信息以及車輛的唯一識別符，以幫助加快處理時間。

另外參考圖2，示出了根據(jù)實施例可以被包括在環(huán)境100中的路邊基礎(chǔ)設(shè)施12的一個或多個單元中的示例計算設(shè)備200。如圖所示，計算設(shè)備200包括車輛導(dǎo)航模塊202、數(shù)據(jù)處理器204和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206。數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206(例如，電子存儲器)存儲一個或多個軟件程序模塊或軟件指令(包括車輛導(dǎo)航模塊202)以供數(shù)據(jù)處理器204執(zhí)行。

在實施例中，車輛導(dǎo)航模塊202被配置為或適于從車輛接收包含期望目的地和車輛識別符(例如，vin)的對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求；響應(yīng)于此，計算從車輛的起始位置到目的地的路線；生成用于沿著計算出的路線引導(dǎo)車輛操作者的一系列操縱或靜態(tài)導(dǎo)航指導(dǎo)；將導(dǎo)航指導(dǎo)中的至少一個發(fā)送到請求的車輛；并且將整個一系列操縱發(fā)送到位于沿著計算出的路線的其他路邊單元。另外，車輛導(dǎo)航模塊202可以被配置為從另一個路邊單元接收與車輛識別符相關(guān)聯(lián)的一個或多個操縱，并且將其存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206中；確定與車輛識別符相關(guān)聯(lián)的車輛在計算設(shè)備200的無線通信范圍或其它預(yù)定距離內(nèi)(例如，正在接近路邊單元)；并且將接收到的操縱提供至車輛以在其中呈現(xiàn)。此外，車輛導(dǎo)航模塊202可以被配置為確定經(jīng)過的車輛是否在路線上或者是否遵循由基礎(chǔ)設(shè)施12提供至車輛的導(dǎo)航引導(dǎo)；并且如果車輛不在路線上，則生成到預(yù)期目的地的新路線或用于將車輛10引導(dǎo)回到先前計算出的路線上的更新的操縱。

如圖2所示，數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206還存儲車輛數(shù)據(jù)208和操縱數(shù)據(jù)210。在實施例中，數(shù)據(jù)處理器204可以被配置為訪問(例如，檢索、存儲或重寫)存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206中的車輛數(shù)據(jù)208和操縱數(shù)據(jù)210，以便執(zhí)行導(dǎo)航單元202的各個方面。車輛數(shù)據(jù)208可以包含從請求來自計算設(shè)備200的導(dǎo)航引導(dǎo)的每一輛車輛接收到的車輛識別符(例如，vin、用戶名或其他唯一識別符)，并且操縱數(shù)據(jù)210可以包含針對每一輛請求的車輛由導(dǎo)航單元202生成的一系列操縱。在一些情況下，操縱數(shù)據(jù)210可以包含從其他路邊單元接收到的用于引導(dǎo)經(jīng)過的車輛或者在鄰近計算設(shè)備200的路線上行進的車輛的一個或多個操縱。在這種情況下，車輛數(shù)據(jù)208還可以包含用于每一輛經(jīng)過的車輛的車輛識別符。在實施例中，數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206可以被配置為例如使用查找表和/或在一個或多個數(shù)據(jù)庫中存儲與每一輛車輛的相應(yīng)車輛數(shù)據(jù)208相關(guān)聯(lián)的針對該車輛的操縱數(shù)據(jù)210。

如圖所示，計算設(shè)備200進一步包括無線通信模塊212，該無線通信模塊212用于實現(xiàn)與基礎(chǔ)設(shè)施12的其他路邊單元以及環(huán)境100內(nèi)經(jīng)過的車輛的無線通信。通信模塊212可以包括用于連接到一個或多個無線網(wǎng)絡(luò)或與一個或多個無線網(wǎng)絡(luò)交互的一個或多個天線、無線電、調(diào)制解調(diào)器、接收器和/或發(fā)射器(未示出)，一個或多個無線網(wǎng)絡(luò)諸如為，例如wifi、蜂窩、藍牙、nfc、rfid、衛(wèi)星、dsrc和/或紅外。在優(yōu)選實施例中，無線通信模塊212包括用于通過dsrc網(wǎng)絡(luò)與其他路邊單元和經(jīng)過的車輛無線通信的dsrc收發(fā)器214。在一些實施例中，通信模塊212還包括用于通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)(例如，全球移動通信(gsm)、通用分組無線業(yè)務(wù)(gprs)、長期演進(lte)、第三代移動通信技術(shù)(3g)、第四代移動通信技術(shù)(4g)、碼分多址(cdma)等)、802.11網(wǎng)絡(luò)(例如，wifi)、全球微波接入互操作性(wimax)網(wǎng)絡(luò)、和/或衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進行無線通信的移動通信單元(未示出)。

在實施例中，無線通信模塊212從經(jīng)過的車輛、其他路邊單元和/或與基礎(chǔ)設(shè)施12相關(guān)聯(lián)的遠程服務(wù)器接收外部數(shù)據(jù)，并且將外部數(shù)據(jù)提供至數(shù)據(jù)處理器204以根據(jù)包括在車輛導(dǎo)航模塊202中的指令來處理數(shù)據(jù)和/或?qū)⒔邮盏降臄?shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206中。外部數(shù)據(jù)可以包括從一個或多個經(jīng)過的車輛接收到的對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求，該請求包括期望目的地和車輛識別符；用于將經(jīng)過的車輛引導(dǎo)到其期望目的地的一個或多個操縱；實時交通信息，包括道路條件或封閉、天氣信息和/或緊急通知；以及通過dsrc網(wǎng)絡(luò)交換的任何其他信息。此外，無線通信模塊212向其他路邊單元、經(jīng)過的車輛和/或遠程服務(wù)器傳送例如當執(zhí)行車輛導(dǎo)航模塊202時從數(shù)據(jù)處理器204接收和/或由數(shù)據(jù)處理器204生成的內(nèi)部數(shù)據(jù)。內(nèi)部數(shù)據(jù)可以包括利用導(dǎo)航模塊202生成和/或從數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206檢索到的操縱數(shù)據(jù)210、從數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206檢索到的車輛數(shù)據(jù)208、以及存儲在計算設(shè)備200中和/或由計算設(shè)備200生成的任何其他信息。

數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206可以包含下列中的一個或多個：電子存儲器、非易失性隨機存取存儲器(例如隨機存取存儲器(ram))、觸發(fā)器(flip-flop)、計算機可寫或計算機可讀存儲介質(zhì)、磁性或光學(xué)數(shù)據(jù)存儲設(shè)備、磁盤或光盤驅(qū)動器、硬盤驅(qū)動器或用于存儲、檢索、讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的其它電子設(shè)備。數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206可以臨時存儲操縱數(shù)據(jù)210和車輛數(shù)據(jù)208例如直到車輛10到達指示的目的地。在其他情況下，數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206可以長期存儲數(shù)據(jù)208和210例如以允許下次車輛希望沿著同一路線行進到同一目的地時未來檢索操縱。

數(shù)據(jù)處理器204可以包含下列中的一個或多個：微處理器、微控制器、可編程邏輯陣列、專用集成電路、邏輯設(shè)備或用于處理、輸入、輸出、操縱、存儲、或檢索數(shù)據(jù)的其他電子設(shè)備。在一些實施例中，計算設(shè)備200可以包含通用計算機，該通用計算機編程有存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206或其他地方中的各種編程指令或模塊(例如，車輛導(dǎo)航模塊202)。雖然未示出，但是計算設(shè)備200可以包括用于促進數(shù)據(jù)處理器204、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206和/或無線通信模塊212的操作或它們之間的通信的數(shù)據(jù)總線、一個或多個輸入設(shè)備和一個或多個輸出設(shè)備。

現(xiàn)在參考圖3，示出了示例車輛計算系統(tǒng)(vcs)300，該示例車輛計算系統(tǒng)(vcs)300可以被包括在車輛10中，例如作為車輛電子系統(tǒng)或車輛10的信息娛樂系統(tǒng)的一部分。vcs300可以是信息娛樂系統(tǒng)，例如由福特汽車公司(fordmotor)制造的同步系統(tǒng)。vcs300的其它實施例可以包括與下面所描述和圖3所示的那些不同的、更少的或附加的部件。

如圖所示，vcs300包含數(shù)據(jù)處理器302(例如，電子數(shù)據(jù)處理器)、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304和車輛數(shù)據(jù)總線306。vcs300可以進一步包括負責監(jiān)測和控制車輛10的電氣系統(tǒng)或子系統(tǒng)的各種電子控制單元(ecu)。每一個ecu可以包括例如用于收集、接收和/或傳送數(shù)據(jù)的一個或多個輸入和輸出、用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器、以及用于處理數(shù)據(jù)和/或基于此生成新信息的處理器。在所示的實施例中，vcs300的ecu包括遠程信息處理控制單元308、人機界面(hmi)或用戶界面310和車輛音頻系統(tǒng)312。雖然未示出，但是vcs300可以包括其他ecu，諸如，例如，用于控制和監(jiān)測車輛10的車身中的各種電子配件的車身控制模塊(bcm)以及用于控制和監(jiān)測車輛10的發(fā)動機和變速器的動力傳動系統(tǒng)控制模塊。

vcs300的ecu通過車輛數(shù)據(jù)總線306(例如，控制器局域網(wǎng)(can)總線或機動車輛以太網(wǎng)總線)互連，車輛數(shù)據(jù)總線306將數(shù)據(jù)傳遞到各種ecu以及與vcs300通信的其他車輛和/或輔助部件并且傳遞來自各種ecu以及與vcs800通信的其他車輛和/或輔助部件的數(shù)據(jù)。此外，數(shù)據(jù)處理器302可以經(jīng)由數(shù)據(jù)總線306與ecu和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304中的任何一個通信，以便執(zhí)行一個或多個功能，包括與網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314相關(guān)聯(lián)的功能。

數(shù)據(jù)處理器302可以包含下列中的一個或多個：微處理器、微控制器、可編程邏輯陣列、專用集成電路、邏輯設(shè)備或用于處理、輸入、輸出、操縱、存儲、或檢索數(shù)據(jù)的其他電子設(shè)備。在一些實施例中，vcs300可以包含通用計算機，該通用計算機編程有存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304或其他地方中的各種編程指令或模塊(例如，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314)。

遠程信息處理控制單元(tcu)309可以是用于使車輛10能夠連接到一個或多個無線網(wǎng)絡(luò)(諸如，例如，wifi、蜂窩、藍牙、nfc、rfid、衛(wèi)星。dsrc和紅外)的ecu。在實施例中，tcu308包括無線通信模塊316，該無線通信模塊316包含用于連接到各種無線網(wǎng)絡(luò)或與各種無線網(wǎng)絡(luò)交互的一個或多個天線、無線電、調(diào)制解調(diào)器、接收器和/或發(fā)射器(未示出)。在優(yōu)選實施例中，無線通信模塊316包括用于通過dsrc網(wǎng)絡(luò)與基礎(chǔ)設(shè)施12無線通信的dsrc收發(fā)器318。在實施例中，無線通信模塊316還可以包括用于通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)(例如，gsm、gprs、lte、3g、4g、cdma等)、802.11網(wǎng)絡(luò)(例如，wifi)、wimax網(wǎng)絡(luò)和/或衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進行無線通信的移動通信單元(未示出)。根據(jù)實施例，應(yīng)當指出的是，車輛10的tcu308不包括定位接收器(例如，gps)或其他導(dǎo)航功能。

在實施例中，tcu308經(jīng)由無線通信模塊316和/或dsrc收發(fā)器318從基礎(chǔ)設(shè)施12接收外部數(shù)據(jù)(包括導(dǎo)航引導(dǎo))，并且將外部數(shù)據(jù)提供至數(shù)據(jù)處理器302、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304、用戶界面310、音頻系統(tǒng)312或vcs300的任何其它適當?shù)牟考?。在一個實施例中，當tcu308從基礎(chǔ)設(shè)施12接收導(dǎo)航引導(dǎo)時，tcu308經(jīng)由車輛數(shù)據(jù)總線306將導(dǎo)航引導(dǎo)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理器302，以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314進行處理。此外，tcu308經(jīng)由無線通信模塊316和/或dsrc收發(fā)器318將內(nèi)部數(shù)據(jù)(包括對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求)發(fā)送到基礎(chǔ)設(shè)施12。tcu308可以從數(shù)據(jù)處理器302、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304、用戶界面310或計算設(shè)備300的其他部件接收內(nèi)部數(shù)據(jù)。例如，對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求可以包含經(jīng)由用戶界面310接收到的期望目的地和從數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304檢索到的車輛識別符。

根據(jù)實施例，用戶界面310(也被稱為人機界面(hmi))可以是用于使用戶能夠與車輛10交互并且用于向車輛操作者或駕駛員呈現(xiàn)車輛信息的ecu。用戶界面310可以被配置為經(jīng)由數(shù)據(jù)總線306與車輛10的其它ecu(包括音頻系統(tǒng)312和tcu308、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304和/或數(shù)據(jù)處理器302)交互，以便經(jīng)由用戶界面310將接收到的信息或輸入提供至vcs300的適當部件并且向車輛操作者呈現(xiàn)從vcs300的各種部件接收到的信息或輸出。

如圖所示，用戶界面310可以包含車內(nèi)聲音或語音識別模塊320、一個或多個顯示器或顯示屏322、一個或多個音頻揚聲器324和多個輸入設(shè)備326、以及用于輸入、鍵入、接收、捕獲、顯示或輸出與車輛計算系統(tǒng)300、網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314和/或本文所公開的技術(shù)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的各種其它設(shè)備。根據(jù)實施例，輸入設(shè)備326可以包括例如下列中的一個或多個：鍵盤、小鍵盤、指示設(shè)備(例如，電子或光學(xué)鼠標)、按鍵或按鈕、滑塊、開關(guān)、旋鈕、標度盤(dial)、觸摸輸入設(shè)備、麥克風和任何其他類型的輸入設(shè)備。

在一些實施例中，用戶界面310包括位于車輛10的儀表盤中的儀表板(ip)(未示出)，該儀表板用于容納用于車輛10的操作的儀表和控制器(例如，方向盤和各種儀表(例如，速度計、里程表、燃料計等))以及車輛指示器(例如，檔位選擇器位置、座椅安全帶警告等)。在一些情況下，顯示器322中的至少一個是用于電子地或數(shù)字地顯示各種儀表或與其相關(guān)的值、各種車輛指示符和其他車輛信息的儀表板的顯示屏(在本文中也被稱為“ip顯示器”)。在一些實施例中，輸入設(shè)備326中的一個或多個被包括在儀表板(在本文中也被稱為“ip輸入”)中或被配置為控制儀表板。

在一些實施例中，一個或多個顯示器322包括媒體顯示屏(未示出)，該媒體顯示屏與儀表板分開，并且被配置為顯示附加車輛信息，例如與音頻系統(tǒng)312相關(guān)的信息、由外部車輛攝像機(未示出)拍攝的視頻、加熱和空調(diào)信息等。在這種情況下，輸入設(shè)備326中的一個或多個可以被配置為控制經(jīng)由媒體顯示屏(在本文中也被稱為“媒體輸入”)顯示的數(shù)據(jù)。

在實施例中，雖然未示出，但是車輛音頻系統(tǒng)312包括調(diào)幅/調(diào)頻(am/fm)無線電接收器或調(diào)諧器、用于將音頻信號驅(qū)動到一個或多個音頻揚聲器324或其他音頻輸出設(shè)備的放大器、以及一個或多個媒體設(shè)備(例如，磁帶播放器、光盤(cd)播放器、數(shù)字化視頻光盤(dvd)播放器、衛(wèi)星無線電、輔助設(shè)備等)。在一些實施例中，音頻系統(tǒng)312形成車輛10的預(yù)先安裝的信息娛樂系統(tǒng)或其他原始設(shè)備制造商(oem)系統(tǒng)的一部分。在其他實施例中，音頻系統(tǒng)312包含音響主機(headunit)，該音響主機被安裝在車輛10零部件中，例如通過將音響主機連接到車輛計算系統(tǒng)300的車輛音頻揚聲器和其它oem部件。

用戶界面310的一個或多個部件可以被包括在音頻系統(tǒng)312中。例如，在一個實施例中，顯示器322中的至少一個(例如，音頻顯示器或媒體顯示屏)、音頻揚聲器324中的至少一個以及輸入設(shè)備326(在本文中也被稱為“音頻輸入”)中的一個或多個可以形成音頻系統(tǒng)312的一部分或者被集成到音頻系統(tǒng)312中，以便使用戶能夠與音頻系統(tǒng)312交互以及回放由音頻系統(tǒng)312生成或在音頻系統(tǒng)312處接收到的音頻信號。在這種情況下，音頻顯示器322可以顯示媒體信息(例如，無線電臺號碼和/或名稱、樂曲名稱、樂曲號碼、藝術(shù)家姓名、剩余時間、經(jīng)過的時間等)和/或音頻系統(tǒng)312的當前設(shè)置信息(例如，音量水平、均衡水平、衰減和平衡水平、媒體模式(例如am/fm無線電、cd、音頻輸入(line-in)等)等)。同樣地，音頻輸入設(shè)備326可以包括用于控制音頻系統(tǒng)312的各種功能和選項(諸如，例如，電源、播放、下一個、快進、倒退、返回、搜索、停止、跳過等)的標度盤(例如，無線電調(diào)諧器標度盤、音量標度盤等)、開關(guān)、旋鈕、按鈕和/或觸摸輸入。

根據(jù)實施例，用戶界面310可以被配置為將從基礎(chǔ)設(shè)施12接收到的導(dǎo)航引導(dǎo)作為音頻(或可聽)消息、文本(或書面)消息和符號(或圖形)消息中的至少一個呈現(xiàn)給車輛操作者。在一些情況下，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314可以利用音頻、文本和/或圖形消息的組合來呈現(xiàn)導(dǎo)航引導(dǎo)。

例如，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314可以被配置為將導(dǎo)航引導(dǎo)轉(zhuǎn)換成音頻消息或文件，并且將音頻文件提供至音頻系統(tǒng)312以通過一個或多個音頻揚聲器324回放。在這種情況下，車輛操作者可以利用用戶界面310的音頻輸入設(shè)備326來控制音頻文件的回放，諸如，例如，播放輸入、停止輸入、倒退輸入或快進輸入。

作為另一個示例，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314可以被配置為將導(dǎo)航引導(dǎo)轉(zhuǎn)換成文本消息或文件，并且將文本文件提供至顯示器322之一以在其上顯示導(dǎo)航引導(dǎo)。在這種情況下，車輛操作者可以利用與給定的顯示器322相關(guān)聯(lián)的輸入設(shè)備326(例如，如果在音頻顯示器上顯示的話則是音頻輸入，如果在媒體顯示屏上顯示的話則是媒體輸入、如果在ip顯示器上顯示的話則是ip輸入)來控制文本文件的顯示。

作為附加示例，在一些情況下，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314可以被配置為將導(dǎo)航引導(dǎo)轉(zhuǎn)換成包含表示每一個操縱的一個或多個方面的符號、圖標或圖像的圖形消息或文件，并且將圖形文件提供至顯示器322之一以在其上顯示導(dǎo)航引導(dǎo)。例如，圖形消息可以包括指示與操縱相關(guān)聯(lián)的行進指導(dǎo)的方向符號(例如，向右箭頭、向左箭頭、u形轉(zhuǎn)彎箭頭等)。在一些情況下，圖形消息可以包括與操縱相關(guān)聯(lián)的關(guān)注點、街道標志或與交叉口的圖像或照片。此外，圖形消息可以包括表示操縱的方面的圖標、標志或符號(例如，用于公路、路線或道路標記的符號，用于位于交叉口處的商家的標志等)。

無論指導(dǎo)是否被呈現(xiàn)為音頻、文本和/或圖形消息，用戶界面310可以被配置為，如果導(dǎo)航引導(dǎo)包括一系列操縱，則單個或一個接一個(例如，呈現(xiàn)第一方向，然后第二方向代替第一方向等)地單獨呈現(xiàn)(例如，播放或顯示)包括在導(dǎo)航引導(dǎo)中的每一個操縱或指導(dǎo)。在這種情況下，用戶界面310的一個或多個部件可以被配置為使用戶能夠控制導(dǎo)航引導(dǎo)的呈現(xiàn)。例如，一旦接收到向前移動的用戶輸入(例如，選擇下一個或快進按鈕或觸摸輸入，或“下一個”的語音命令)，用戶界面310就可以呈現(xiàn)一系列操縱中的下一個指導(dǎo)。此外，一旦接收到返回的用戶輸入(例如，選擇返回或倒退按鈕或觸摸輸入，或者“返回”的語音命令)，用戶界面310就可以呈現(xiàn)一系列操縱中的先前指導(dǎo)或返回移動。在一些情況下，一旦接收到重新播放或再次播放的用戶輸入(例如，選擇播放按鈕或觸摸輸入，或“重復(fù)”的語音命令)，用戶界面310就可以重復(fù)呈現(xiàn)當前選擇的操縱。

數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304可以包含下列中的一個或多個：電子存儲器、非易失性隨機存取存儲器(例如ram)、觸發(fā)器、計算機可寫或計算機可讀存儲介質(zhì)、磁性或光學(xué)數(shù)據(jù)存儲設(shè)備、磁盤或光盤驅(qū)動器、硬盤驅(qū)動器或用于存儲、檢索、讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的其它電子設(shè)備。在一些情況下，數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304存儲導(dǎo)航引導(dǎo)數(shù)據(jù)328，該導(dǎo)航引導(dǎo)數(shù)據(jù)328包含響應(yīng)于對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求而從基礎(chǔ)設(shè)施12接收到的導(dǎo)航引導(dǎo)、以及由網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314生成用于向車輛操作者呈現(xiàn)導(dǎo)航引導(dǎo)的音頻、文本和/或圖形消息。數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304可以臨時存儲導(dǎo)航引導(dǎo)數(shù)據(jù)328，例如，直到車輛10到達指示的目的地。在其他情況下，數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304可以長期存儲導(dǎo)航引導(dǎo)數(shù)據(jù)328，例如，以允許下一次車輛操作者希望行進到同一目的地時未來檢索數(shù)據(jù)328。如圖3所示，數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304還存儲包含與車輛10相關(guān)聯(lián)的車輛識別符(例如，vin、用戶名或其他唯一識別符)的車輛識別數(shù)據(jù)330。在實施例中，一旦由車輛操作者接收到期望目的地以生成對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求，數(shù)據(jù)處理器302就從數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304中檢索車輛識別符。

另外，數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304存儲用于由數(shù)據(jù)處理器302執(zhí)行的一個或多個軟件程序模塊或軟件指令，包括網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314。根據(jù)實施例，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314被配置為或適于經(jīng)由用戶界面310接收用戶輸入的目的地信息、利用接收到的目的地和從數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304檢索到的車輛識別符(例如，從車輛識別數(shù)據(jù)330)生成對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求；將導(dǎo)航引導(dǎo)請求發(fā)送到tcu308以經(jīng)由dsrc收發(fā)器318傳送到基礎(chǔ)設(shè)施12；經(jīng)由dsrc收發(fā)器318從基礎(chǔ)設(shè)施12接收到所指示的目的地的導(dǎo)航引導(dǎo)；將接收到的導(dǎo)航引導(dǎo)存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304中(例如，作為導(dǎo)航引導(dǎo)數(shù)據(jù)328)；并且將導(dǎo)航引導(dǎo)提供至用戶界面310以作為音頻、文本和/或圖形消息呈現(xiàn)給車輛操作者。在一些實施例中，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314還被配置為基于至車輛的起始位置的接近度來選擇路邊單元12之一并且將對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求發(fā)送至所選擇的單元12。

圖4說明了根據(jù)實施例用于利用通信地連接到無線網(wǎng)絡(luò)的路邊基礎(chǔ)設(shè)施來為車輛提供導(dǎo)航引導(dǎo)的示例方法400。方法400可以由包括在基礎(chǔ)設(shè)施中的一個或多個路邊單元(例如，圖1所示的路邊單元12)或更具體地包括在單元中的計算設(shè)備(例如，圖2所示的計算設(shè)備200)來執(zhí)行。此外，路邊單元12可以與環(huán)境100的一個或多個部件(例如車輛10和其他路邊單元12)交互，以便執(zhí)行方法400的操作。在一個實施例中，方法400至少部分由數(shù)據(jù)處理器204來實施，該數(shù)據(jù)處理器204執(zhí)行存儲在路邊單元12中的至少一個的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備206中的軟件，例如，車輛導(dǎo)航模塊202。

方法400可以開始于步驟402，在步驟402，經(jīng)由路邊單元(例如，圖1中的單元12a)的無線收發(fā)器(例如，圖2所示的dsrc收發(fā)器214)從無導(dǎo)航功能的車輛(例如，車輛10)接收對導(dǎo)航引導(dǎo)至目的地的請求。該請求可以包括例如使用車輛的用戶界面由車輛操作者或駕駛員選擇或輸入的目的地信息，該目的地信息包括地址、關(guān)注點、交叉口、坐標和/或其他位置標記。除了目的地信息之外，該請求可以包括車輛識別符，例如vin、用戶名或用于唯一地識別車輛的其他信息。對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求可以由車輛的無線收發(fā)器(例如，圖3所示的dsrc收發(fā)器318)來傳送或廣播，并且當例如車輛在路邊單元的無線收發(fā)器的接收范圍(例如，100-1000米)內(nèi)時可以被路邊單元接收。在實施例中，接收請求的路邊單元可以是當發(fā)出請求時最接近車輛的單元。

在實施例中，方法400繼續(xù)到步驟404，在步驟404，一旦接收到請求，路邊單元處理器就計算從起始或初始位置到包括在請求中的目的地的路線(例如，如圖1所示，從點a到點b的路線22)。起始位置可以由路邊單元來確定(例如，使用三角測量技術(shù))，并且可以包括例如車輛的當前位置或在提交請求時車輛的位置。路邊單元處理器可以利用存儲在其計算設(shè)備的存儲器中的地圖數(shù)據(jù)以及從路邊基礎(chǔ)設(shè)施或與其相關(guān)聯(lián)的遠程服務(wù)器接收到的實時信息來計算路線。

計算出的路線可以包括用于將車輛從初始位置導(dǎo)航到目的地的一系列操縱或指導(dǎo)。每一個操縱可以包括方向命令(例如，轉(zhuǎn)彎、并道、停留等)、街道名稱或其他路邊描述符中的一個或多個，以指示在何處或何時執(zhí)行方向命令，以及與執(zhí)行命令相關(guān)聯(lián)的行駛距離或行駛時間。在實施例中，路邊單元處理器可以根據(jù)對用于與車輛通信的無線網(wǎng)絡(luò)的無線協(xié)議要求(例如，dsrc消息協(xié)議)來生成一系列操縱。

在步驟406，路邊單元可以確定用于從初始位置朝向目的地導(dǎo)航車輛的第一操縱，并且在步驟408，路邊單元處理器可以例如利用路邊單元的無線收發(fā)器來將第一操縱傳送到車輛。第一操縱可以是包括在計算出的路線中的一系列操縱中的初始操縱。例如，第一操縱可以被配置為沿著計算出的路線將車輛從初始位置(例如，圖1中的點a)導(dǎo)航到第二或下一個位置(例如，圖1中的交叉口16b)。

在一些實施例中，方法400進一步包括步驟410，在步驟410，路邊單元處理器生成一個或多個隨后的操縱，或順序地跟隨至所請求的目的地的路線的第一操縱的操縱。例如，隨后的操縱可以被配置為將車輛從第二位置導(dǎo)航到一個或多個中間位置(例如，圖1中的交叉口16c)和/或到目的地(例如，圖1中的點b)。在一些實施例中，方法400進一步包括步驟412，在步驟412，處理器將包括與從車輛接收到的車輛識別符相關(guān)聯(lián)的第一操縱和隨后的操縱的計算出的路線存儲在路邊單元存儲器中。在步驟414，路邊單元將隨后的操縱和車輛識別符傳送至沿著路線的至少一個附加路邊單元(例如，圖1中的隨后的單元12b、12c和/或12d)。在一些情況下，路邊單元將包括第一操縱和隨后的操縱的整個路線發(fā)送至附加路邊單元中的每一個。其他路邊單元存儲與車輛識別符相關(guān)聯(lián)的接收到的操縱以便于未來檢索用于沿著路線引導(dǎo)車輛的操縱。

在其他實施例中，路邊單元僅生成并且發(fā)送第一操縱到車輛，并且車輛從沿著到目的地的路線的其他路邊單元獲取隨后的操縱。例如，當車輛完成第一操縱時，車輛可以發(fā)送對路線引導(dǎo)的第二請求，對路線引導(dǎo)的第二請求被沿著路線的隨后的路邊單元接收。隨后的路邊單元然后生成用于朝向目的地導(dǎo)航車輛的下一個操縱并且將該操縱提供至車輛。對于沿著路線的剩余的路邊單元，該過程可以繼續(xù)，直到車輛已到達目的地。

在一些實施例中，方法400可以包括用于監(jiān)測處于導(dǎo)航引導(dǎo)模式或者已經(jīng)請求導(dǎo)航引導(dǎo)到目的地并且正在遵循由路邊基礎(chǔ)設(shè)施(例如，另一個路邊單元)提供的路線的任何經(jīng)過的車輛的進度的步驟。在一些情況下，每一輛車輛可以周期性地廣播在路線上的狀態(tài)消息，以請求來自附近路邊單元的車輛仍然遵循至目的地的計算出的路線的確認。響應(yīng)于狀態(tài)消息，或者當導(dǎo)航引導(dǎo)車輛經(jīng)過給定的路邊單元時，路邊單元可以檢索所存儲的操縱并且評估車輛是否仍然在路線上。

在這樣的實施例中，方法400可以包括步驟416，在步驟416，路邊單元之一(例如，圖1中的單元12c和/或12e)基于所存儲的用于該車輛的操縱數(shù)據(jù)來確定或檢測車輛正在行駛遠離其預(yù)期目的地或者已經(jīng)偏離計算出的路線。例如，車輛可能因為由于道路封閉或其他交通條件而無法執(zhí)行操縱而偏離路線。在其他情況下，車輛可能由于駕駛員未能進行操縱而偏離路線。在實施例中，路邊單元可以經(jīng)由利用無線收發(fā)器執(zhí)行的三邊測量或三角測量方法來確定車輛的當前位置。從步驟416，方法400可以繼續(xù)到步驟418，在步驟418，路邊單元處理器生成朝向其預(yù)期目的地重新規(guī)劃偏離路線的車輛的路線的新操縱，并且然后到步驟420，在步驟420，路邊單元將新操縱傳送到車輛。

在實施例中，路邊基礎(chǔ)設(shè)施被配置為當車輛朝向其預(yù)期目的地行進時將逐步導(dǎo)航指導(dǎo)提供至車輛。特別是，通過將路線的隨后的操縱發(fā)送至沿著路線的其他路邊單元，其他路邊單元中的每一個可以幫助保持車輛在路線上并且提供在整個路線上的導(dǎo)航引導(dǎo)。因此，在一些實施例中，方法400包括步驟422，在步驟422，路邊單元從另一個路邊單元接收一個或多個操縱以幫助參與導(dǎo)航引導(dǎo)模式的另一車輛。例如，當?shù)谝宦愤厗卧?例如，單元12a)正在輔助第一車輛(例如，車輛10)時，第二車輛可以請求第二路邊單元(例如，單元12b)提供至第二目的地(例如，點c)的導(dǎo)航引導(dǎo)。第二路邊單元可以根據(jù)步驟402-414中的一個或多個來完成請求。例如，第二路邊單元可以計算至目的地c的路線，將路線的第一操縱提供至第二車輛，并且將隨后的或第二操縱以及第二車輛的第二車輛識別符發(fā)送至第一路邊單元。

一旦在步驟422接收到第二操縱，第一路邊單元就可以將與第二車輛識別符相關(guān)聯(lián)的第二操縱存儲在第一路邊單元的存儲器中，并且可以監(jiān)測第二車輛的進度。例如，第一路邊單元可以搜索第二車輛(例如，基于第二車輛的車輛識別符)，以確定車輛是否在第一路邊單元的預(yù)定范圍(例如，100米)內(nèi)或者正在以其他方式接近第一路邊單元。在步驟424，第一路邊單元檢測第二車輛在預(yù)定范圍內(nèi)并且從其存儲器中檢索相應(yīng)的第二操縱。在步驟426，第一路邊單元將第二操縱傳送到第二車輛。在一些情況下，第一路邊單元可以繼續(xù)監(jiān)測第二車輛的進度，直到車輛已經(jīng)移動到第一路邊單元的通信范圍之外。如果第二車輛偏離路線，則第一路邊單元可以例如根據(jù)步驟416-420發(fā)送用于朝向其預(yù)期目的地重新定向第二車輛的新生成的操縱。

一旦路邊單元確定車輛已到達其預(yù)期目的地，方法400就可以結(jié)束。

圖5說明了根據(jù)實施例用于利用由多個路邊單元形成的無線網(wǎng)絡(luò)在車輛中獲得導(dǎo)航引導(dǎo)的示例方法500。方法500可以由無導(dǎo)航功能的車輛(例如，圖1所示的車輛10)或更具體地其中的車輛計算系統(tǒng)(例如，圖3所示的vcs300)來執(zhí)行。此外，無導(dǎo)航功能的車輛可以與圖1所示的環(huán)境100的一個或多個部件(例如，基礎(chǔ)設(shè)施12的路邊單元)交互以執(zhí)行方法500的操作。在一個實施例中，方法500至少部分由數(shù)據(jù)處理器302來執(zhí)行，該數(shù)據(jù)處理器302執(zhí)行存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備304中的軟件，例如，如圖3所示的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314。

方法500可以開始于步驟502，在步驟502，車輛處理器從用戶界面(例如，圖3所示的用戶界面310)接收對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求。該請求可以包括由車輛操作者使利用用戶界面的一個或多個車輛輸入設(shè)備(例如，圖3所示的輸入設(shè)備326)輸入的目的地信息。目的地信息可以包括，例如，街道地址、交叉口或十字路口的列表、關(guān)注點、或商家或建筑物名稱。在一些情況下，處理器和/或網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊可以基于用戶輸入的目的地信息并且根據(jù)與車輛的無線收發(fā)器(例如，圖3所示的dsrc收發(fā)器318)相關(guān)聯(lián)的任何無線消息協(xié)議(諸如，例如，dsrc消息協(xié)議)來生成對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求。在一些實施例中，由處理器生成的對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求進一步包括與車輛相關(guān)聯(lián)并且存儲在車輛存儲器(例如，圖3所示的車輛識別數(shù)據(jù)330)中的車輛識別符。

在步驟504，車輛的無線收發(fā)器將對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求傳送到車輛的無線收發(fā)器的廣播范圍(例如，100到1000米)或距初始車輛位置其他預(yù)定距離內(nèi)的一個或多個路邊單元。例如，對路線引導(dǎo)的請求可以由最接近初始車輛位置的第一路邊單元(例如，圖1所示的單元12a)的無線收發(fā)器(例如，圖2所示的dsrc收發(fā)器214)來接收。在一些實施例中，請求可以利用點對點通信被直接傳送到一個或多個特定的路邊單元。在其他實施例中，該請求可以被廣播到車輛的無線收發(fā)器的廣播范圍內(nèi)的所有路邊單元。

在步驟506，車輛處理器從第一路邊單元或響應(yīng)對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求的路邊單元接收用于導(dǎo)航到目的地的第一操縱。第一操縱可以是用于將車輛從初始車輛位置引導(dǎo)到其預(yù)期目的地的一系列操縱或逐步靜態(tài)命令的一部分。每一個操縱可以包括下列中的一個或多個：要執(zhí)行的方向命令(例如，轉(zhuǎn)彎、并道、停留等)、指示在何處或何時執(zhí)行方向命令的街道名稱或其他路邊描述符、以及與執(zhí)行命令相關(guān)聯(lián)的行駛距離或行駛時間。初始車輛位置可以由路邊單元來確定，并且可以包括例如在發(fā)送請求時車輛的位置或當路邊單元完成請求時車輛的位置。在實施例中，第一操縱可以由路邊單元的無線收發(fā)器來傳送，在車輛的無線收發(fā)器處接收，并且然后被提供至網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊314和/或數(shù)據(jù)處理器302進行處理。

在步驟508，車輛處理器將第一操縱提供至車輛的用戶界面以向車輛操作者呈現(xiàn)操縱。第一操縱可以經(jīng)由車輛的用戶界面作為音頻(或可聽)消息、文本(或書面)消息或圖形消息(例如，包含符號、圖標、圖像等)中的至少一個來呈現(xiàn)。例如，在操縱被呈現(xiàn)為文本和/或圖形消息的情況下，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊可以生成表示導(dǎo)航指導(dǎo)的文本、符號、圖標和/或圖像的串并且將其提供至車輛的顯示屏(例如，圖3所示的顯示器322)以在其上顯示。作為另一個示例，在操縱被呈現(xiàn)為音頻消息的情況下，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模塊可以生成表示導(dǎo)航指導(dǎo)的音頻文件并且將該文件提供至車輛的一個或多個音頻揚聲器(例如，圖3所示的音頻揚聲器324)以通過其回放。

在一些實施例中，車輛一次接收多于一個操縱。在這種情況下，可以一次一個地單獨呈現(xiàn)每一個操縱，并且用戶可以利用包括在用戶界面中的一個或多個輸入設(shè)備(例如，輸入設(shè)備326)來在一系列指導(dǎo)之間切換。例如，用戶界面可以被用于前后移動操縱、重復(fù)呈現(xiàn)給定的操縱、或以其他方式控制操縱的呈現(xiàn)。

應(yīng)當領(lǐng)會的是，一系列操縱可以包括傳達至所指示的目的地的路線引導(dǎo)所需要的任何數(shù)量的導(dǎo)航指導(dǎo)。此外，每一個操縱可以同時以多于一種形式(例如，呈現(xiàn)的音頻、文本和/或圖形消息)來呈現(xiàn)，例如，以確保車輛操作者具有充分機會來接收和理解指導(dǎo)。如果操縱被呈現(xiàn)在顯示器上，則顯示器可以被配置為，例如，如果文本消息比顯示器的寬度長，則使文本或圖形消息在顯示器上滾動。在一些情況下，用于在操縱之間切換的用戶輸入可以作為語音命令通過車輛的聲音或語音識別系統(tǒng)(例如，圖3所示的語音識別模塊320)來接收，其中語音命令包括“下一個”、“返回”、“重復(fù)”或諸如此類。

返回參考圖5，在一些實施例中，方法500包括步驟510，在步驟510，車輛處理器從比提供第一操縱的路邊單元更接近目的地的另一個路邊單元(例如，圖1所示的單元12b)接收下一個操縱。當車輛朝向目的地行進時，車輛可以繼續(xù)從經(jīng)過的路邊單元接收隨后的操縱，例如，其中路邊基礎(chǔ)設(shè)施被配置為當車輛沿著到目的地的計算出的路線行進時，監(jiān)測車輛的進度并且提供下一個操縱(例如，根據(jù)圖5所示的方法500)。在一些實施例中，從步驟510，方法500可以繼續(xù)返回(未示出)到步驟508以向車輛操作者呈現(xiàn)每一個接收到的操縱。

在一些實施例中，車輛處理器被配置為周期性地傳送或廣播在路線上的狀態(tài)消息，該在路線上的狀態(tài)消息請求從路邊基礎(chǔ)設(shè)施確認車輛在路線上(例如，遵循圖1所示的計算出的路線22)。狀態(tài)消息可以被車輛經(jīng)過的每一個路邊單元接收。響應(yīng)于接收到狀態(tài)請求，每一個路邊單元可以評估車輛的進度并且向車輛發(fā)送車輛在路線上的確認、當前操縱的重復(fù)(例如，如果仍然有效)、或者用于朝向其預(yù)期目的地重新定向車輛的一個或多個附加操縱(例如，如果車輛偏離路線)。在其他實施例中，例如，如果操作者錯過轉(zhuǎn)彎或遇到意外的路障，則在步驟502，車輛操作者可以選擇發(fā)送對至由用戶輸入的目的地的導(dǎo)航引導(dǎo)的第二請求。對路線引導(dǎo)的第二請求和在路線上的狀態(tài)消息可以由路邊單元以類似的方式進行處理。例如，類似于對導(dǎo)航引導(dǎo)的請求，在路線上的狀態(tài)消息可以包括車輛的預(yù)期目的地和與車輛相關(guān)聯(lián)的車輛識別符。

在任一情況下，方法500可以包括步驟512，在步驟512，車輛處理器生成在路線上的狀態(tài)消息或?qū)?dǎo)航引導(dǎo)的第二請求。在步驟514，車輛處理器將第二請求或狀態(tài)消息傳送到位于第二車輛位置或在執(zhí)行步驟512和/或514時車輛的當前位置的預(yù)定距離(或廣播范圍)內(nèi)的第二路邊單元(例如，單元12b)。在一些情況下，第二路邊單元比例如第一路邊單元沿著到目的地的路線更向前。在其他情況下，第二路邊單元可以完全偏離至目的地的路線，例如，如果車輛已經(jīng)迷路。在步驟516，車輛處理器從第二路邊單元接收用于從第二車輛位置導(dǎo)航到預(yù)期目的地的新的或第二操縱。在一些實施例中，從步驟516，方法500可以繼續(xù)返回(未示出)到步驟508以利用用戶界面來向車輛操作者呈現(xiàn)新操縱。

一旦車輛到達其預(yù)期目的地，方法500就可以結(jié)束。

在某些實施例中，附圖——例如，圖4和5——中的過程描述或框可以表示代碼的模塊、段、或部分，代碼包括用于執(zhí)行過程中的特定邏輯功能或步驟的一個或多個可執(zhí)行指令。任何替代實施方式被包括在本文所描述的實施例的范圍之內(nèi)，其中功能可以根據(jù)涉及的功能按與所示或所討論的順序之外的順序(包括大體上同時或以相反的順序)來執(zhí)行，如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所理解的那樣。

應(yīng)當強調(diào)的是，上述實施例，特別是，任何“優(yōu)選”實施例，是實施方式的可能示例，僅僅闡述用于清楚地理解本發(fā)明的原理。在大體上不脫離本文所描述的技術(shù)的精神和原理的前提下，可以對上述實施例作出許多變化和修改。所有這樣的修改在此旨在被包括在本公開的范圍之內(nèi)，并且受以下權(quán)利要求保護。