本發(fā)明涉及對(duì)電池的電量百分比進(jìn)行估計(jì)，更具體地，涉及準(zhǔn)確地估計(jì)電池的電量百分比的方法和電源管理裝置。

背景技術(shù)：

一般而言，目前提供有多個(gè)類型的傳統(tǒng)電量計(jì)量(fuelgauge)方案以估計(jì)電池的電量百分比，特別是當(dāng)電池重新連接到電量計(jì)量設(shè)備或首次連接到該電量計(jì)量設(shè)備時(shí)。不幸的是，由于電池可以被更換、充電、放電、處理或在靜止?fàn)顟B(tài)，傳統(tǒng)方案具有各自的性能局限；也就是說(shuō)，電池的狀態(tài)在不同時(shí)間可能會(huì)有所不同。例如，一些傳統(tǒng)方案可以實(shí)現(xiàn)估計(jì)精度高，但是只有當(dāng)電池處于靜止?fàn)顟B(tài)很長(zhǎng)一段時(shí)間時(shí)才能應(yīng)用。其他傳統(tǒng)方案可以應(yīng)用于所有電池狀態(tài)但不能達(dá)到較高的估計(jì)精度。因此，很難僅僅采用單一的傳統(tǒng)電量計(jì)量方案來(lái)針對(duì)所有電池狀態(tài)實(shí)現(xiàn)高估計(jì)精度和高適用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種準(zhǔn)確地估計(jì)電池的電量百分比的方法和電源管理裝置以解決上述問(wèn)題。

根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種能夠準(zhǔn)確估計(jì)電池的電量百分比的方法，該方法包括：執(zhí)行以測(cè)量該電池的電量百分比的第一電量計(jì)量操作，生成第一信息，該第一信息包括第一百分比和與該第一百分比對(duì)應(yīng)的第一電池電壓中至少一者；執(zhí)行以測(cè)量該電池的電量百分比的第二電量計(jì)量操作，生成第二信息，該第二信息包括第二百分比和與該第二百分比對(duì)應(yīng)的第二電池電壓中至少一者，該第一電量計(jì)量操作不同于該第二電量計(jì)量操作；以及根據(jù)該第一信息和該第二信息，從該第一百分比和該第二百分比中動(dòng)態(tài)地確定一個(gè)百分比作為該電池的電量百分比。

根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種能夠準(zhǔn)確估計(jì)電池的電量百分比的方法，該包括：從存儲(chǔ)設(shè)備讀取或加載該電池的先前信息，該先前信息包括該電池的先前電量百分比和與該先前電量百分比對(duì)應(yīng)的先前電池電壓中至少一者；執(zhí)行測(cè)量該電池的電量百分比的第一電量計(jì)量操作，生成第一信息，該第一信息包括第一百分比和與該第一百分比對(duì)應(yīng)的第一電池電壓中至少一者；執(zhí)行測(cè)量該電池的電量百分比的第二電量計(jì)量操作，生成第二信息，該第二信息包括第二百分比和與該第二百分比對(duì)應(yīng)的第二電池電壓中至少一者，該第一電量計(jì)量操作不同于該第二電量計(jì)量操作；以及根據(jù)該第一信息和該第二信息，從該先前電量百分比、該第一百分比和該第二百分比中動(dòng)態(tài)地確定一個(gè)百分比作為該電池的電量百分比。

根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種能夠準(zhǔn)確估計(jì)電池的電量百分比的電源管理裝置，該電源管理裝置包括存儲(chǔ)設(shè)備和控制器，控制器耦接到該存儲(chǔ)設(shè)備且配置為從該存儲(chǔ)設(shè)備加載程序代碼，以執(zhí)行如下操作：執(zhí)行測(cè)量該電池的電量百分比的第一電量計(jì)量操作，生成第一信息，該第一信息包括第一百分比和與該第一百分比對(duì)應(yīng)的第一電池電壓中至少一者；執(zhí)行測(cè)量該電池的電量百分比的第二電量計(jì)量操作，生成第二信息，該第二信息包括第二百分比和與該第二百分比對(duì)應(yīng)的第二電池電壓中至少一者，該第一電量計(jì)量操作不同于該第二電量計(jì)量操作；以及根據(jù)該第一信息和該第二信息，從該第一百分比和該第二百分比中動(dòng)態(tài)地確定一個(gè)百分比作為該電池的電量百分比。

根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種能夠準(zhǔn)確估計(jì)電池的電量百分比的電源管理裝置，包括存儲(chǔ)設(shè)備和控制器，控制器耦接到該存儲(chǔ)設(shè)備且被配置為：從該存儲(chǔ)設(shè)備讀取或加載該電池的先前信息，該先前信息包括該電池的先前電量百分比和與該先前電量百分比對(duì)應(yīng)的先前電池電壓中至少一者；執(zhí)行第一電量計(jì)量操作以測(cè)量該電池的電量百分比，生成第一信息，該第一信息包括第一百分比和與該第一百分比對(duì)應(yīng)的第一電池電壓中至少一者；執(zhí)行第二電量計(jì)量操作以測(cè)量該電池的電量百分比，生成第二信息，該第二信息包括第二百分比和與該第二百分比對(duì)應(yīng)的第二電池電壓中至少一者，該第一電量計(jì)量操作不同于該第二電量計(jì)量操作；以及根據(jù)該第一信息和該第二信息，從該先前電量百分比、該第一百分比和該第二百分比中動(dòng)態(tài)地確定一個(gè)百分比作為該電池的電量百分比。

通過(guò)本發(fā)明，即使電池處于不同條件下也可以為用戶提供準(zhǔn)確的電量計(jì)量結(jié)果，能夠準(zhǔn)確地估計(jì)電池的電量百分比。

在閱讀各個(gè)附圖中例示的優(yōu)選實(shí)施例的如下詳細(xì)描述之后，本發(fā)明的這些和其他目的對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)無(wú)疑將變得顯而易見。

附圖說(shuō)明

圖1根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式例示了能夠準(zhǔn)確地計(jì)量/測(cè)量電池的電量(尤其是剩余電量)的方法的流程圖。

圖2是能夠根據(jù)圖1的流程圖準(zhǔn)確地計(jì)量/測(cè)量電池的剩余電量的電源管理裝置的框圖。

圖3根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式例示了能夠準(zhǔn)確地計(jì)量/測(cè)量電池的電量的方法的流程圖。

圖4a和圖4b是示出圖3所示方法的第一實(shí)施方式的流程圖。

圖5是示出圖3所示方法的第二實(shí)施方式的流程圖。

圖6a和圖6b是示出圖3所示方法的第三實(shí)施方式的流程圖。

圖7、圖8和圖9是基于電池使用/歷史信息、時(shí)間信息、老化因子和/或溫度信息，確定或配置電池的初始電量百分比的不同場(chǎng)景下實(shí)施方式的流程圖。

具體實(shí)施方式

在說(shuō)明書及后續(xù)的權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定的組件。本領(lǐng)域一般技術(shù)人員應(yīng)可理解，電子設(shè)備制造商可以會(huì)用不同的名詞來(lái)稱呼同一組件。本說(shuō)明書及后續(xù)的權(quán)利要求并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)別組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)別的基準(zhǔn)。在通篇說(shuō)明書及后續(xù)的權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”是開放式的用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。此外，“耦接”一詞在此是包含任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述第一裝置電性連接于第二裝置，則代表該第一裝置可直接連接于該第二裝置，或通過(guò)其他裝置或連接手段間接地連接至該第二裝置。

請(qǐng)參考圖1，圖1根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式例示了能夠準(zhǔn)確地計(jì)量/測(cè)量電池的電量(尤其是剩余電量)的方法的流程圖。該方法可以顯著提高電池的電池電量百分比測(cè)量的準(zhǔn)確性。應(yīng)該注意的是，在本申請(qǐng)的實(shí)施方式中，電池電量百分比由放電深度(depth-of-discharge，dod)表示。這并非是對(duì)本發(fā)明的限制，因?yàn)殡姵仉娏堪俜直纫部梢杂珊呻姞顟B(tài)(state-of-charge，soc)表示，荷電狀態(tài)是放電深度的補(bǔ)充。該方法被設(shè)置為采用和執(zhí)行兩種不同的電量計(jì)量操作以生成兩種不同的信息結(jié)果，每種信息結(jié)果包括由dod所表示的百分比和與該百分比對(duì)應(yīng)的電池電壓這兩者中至少一者，其中這兩種不同的信息結(jié)果被視為測(cè)量結(jié)果，并且根據(jù)電池的不同狀況從兩種不同的電量計(jì)量操作的測(cè)量結(jié)果中動(dòng)態(tài)地選擇一種作為測(cè)量結(jié)果。在實(shí)踐中，該方法被設(shè)置為動(dòng)態(tài)地安排/設(shè)置在不同條件下兩種電量計(jì)量操作的不同置信水平。在一些情況下，一種電量計(jì)量操作的置信水平被配置為高于另一種電量計(jì)量操作的置信水平，但在其他情況下其被配置為低于另一種電量計(jì)量操作的置信水平。因此，通過(guò)動(dòng)態(tài)評(píng)級(jí)/調(diào)整在不同條件下的置信水平，該方法可以配置/設(shè)置測(cè)量結(jié)果為具有較高置信水平的電量計(jì)量操作的百分比。此外，該方法可以被設(shè)置為從至少三種電量計(jì)量操作中基于它們的置信水平選擇一種對(duì)應(yīng)操作的測(cè)量結(jié)果，電量計(jì)量操作的數(shù)量并非是對(duì)本發(fā)明的限制。

在實(shí)施方式中，這兩種不同的電量計(jì)量操作包括第一電量計(jì)量操作(例如基于電壓的電量計(jì)量操作)和第二電量計(jì)量操作(例如基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作)?；陔妷旱挠?jì)量操作采用感測(cè)電阻并測(cè)量感測(cè)電阻上的壓降，以估計(jì)電池的電流，從而測(cè)量電池的剩余電量并獲得第一信息，該第一信息包括由dod表示的相應(yīng)第一百分比和對(duì)應(yīng)于第一百分比的第一電池電壓中的至少一個(gè)?；趲?kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作采用庫(kù)侖計(jì)數(shù)電路來(lái)測(cè)量電池的電流，從而測(cè)量電池的剩余電量并獲得第二信息，該第二信息包括由dod表示的相應(yīng)第二百分比和對(duì)應(yīng)于第二百分比的第二電池電壓中的至少一個(gè)。該方法可以改善傳統(tǒng)方案，并且根據(jù)采用基于電壓的電量計(jì)量操作和基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作這兩者的優(yōu)勢(shì)，即使電池操作在諸如溫度、老化因子、電池歷史等不同條件下也可以為用戶提供更準(zhǔn)確的電量計(jì)量結(jié)果。

應(yīng)該注意，確定哪些百分比作為電池的電量百分比是基于第一信息和第二信息的確定。在實(shí)踐中，可以基于第一百分比和第二百分比執(zhí)行確定操作；另外，可以基于第一電池電壓和第二電池電壓執(zhí)行確定操作?；诘谝浑姵仉妷汉偷诙姵仉妷簣?zhí)行確定操作的優(yōu)勢(shì)在于，在某些情況下，相應(yīng)電池電壓的變化范圍比上述百分比的變化范圍更寬。此外，通過(guò)基于查找表轉(zhuǎn)化上述百分比以生成相應(yīng)的電池電壓，可以容易地獲得相應(yīng)的電池電壓。

只要能夠?qū)崿F(xiàn)基本相同的結(jié)果，圖1所示流程圖的步驟的先后順序可以不需嚴(yán)格按照所示的順序且不需要是連續(xù)的，也就是說(shuō)，中間可以有其他步驟。圖1的詳細(xì)步驟如下。

步驟105：開始；

步驟110：確定是否重新估計(jì)或重新計(jì)算電池的電量百分比？如果是，執(zhí)行步驟120，否則，繼續(xù)步驟115；

步驟115：通過(guò)使用感測(cè)電阻和測(cè)量感測(cè)電阻上的壓降來(lái)估計(jì)電池的電流，執(zhí)行基于電壓的電量計(jì)量操作，從而測(cè)量電池的剩余電量百分比并生成第一百分比；

步驟120：通過(guò)使用庫(kù)侖計(jì)數(shù)器電路來(lái)測(cè)量電池的電流，執(zhí)行基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作，從而測(cè)量電池的剩余電量百分比并生成第二百分比；

步驟125：比較和計(jì)算第一和第二百分比之間的百分比差；

步驟130：確定該百分比差是否高于百分比閾值？如果百分比差高于百分比閾值，則基于電壓的電量計(jì)量操作的置信水平被配置為高于基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的置信水平，并且流程進(jìn)一步執(zhí)行步驟120；否則，基于電壓的電量計(jì)量操作的置信水平被配置為低于基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的置信水平，流程進(jìn)行到步驟115。

在步驟110中，可以通過(guò)確定電池是否已保持在靜止?fàn)顟B(tài)一個(gè)特定時(shí)間段來(lái)執(zhí)行如何確定是否重新估計(jì)或重新計(jì)算電池的電量百分比的操作，靜止?fàn)顟B(tài)是指當(dāng)電池是在靜態(tài)條件下時(shí)電池不向系統(tǒng)提供電流或幾乎不提供電流。如果電池在該靜態(tài)條件已保持了特定時(shí)間段，該方法被設(shè)置為確定電池已經(jīng)休息了該特定時(shí)間段，并該方法使得能夠重新估計(jì)或重新計(jì)算電池的電量百分比，以計(jì)算當(dāng)前的電量百分比。接著，前進(jìn)到步驟115。在步驟115中，庫(kù)侖計(jì)數(shù)器電路被用來(lái)在一時(shí)間間隔期間測(cè)量/累積電池的電流，從而測(cè)量電池的電量百分比。

應(yīng)該注意的是，該方法在步驟105被設(shè)置為估計(jì)或計(jì)算電池的初始電量百分比，因此當(dāng)由電池供電的系統(tǒng)重啟時(shí)，進(jìn)行到步驟120。在步驟120，通過(guò)采用ac(交流)電阻器并測(cè)量ac電阻上壓降來(lái)估計(jì)電池的電流，執(zhí)行基于電壓的電量計(jì)量操作，從而測(cè)量當(dāng)前的由dod或soc表示的電池電量百分比。壓降的變化可以反映電池的電流變化，因此該方法可以根據(jù)壓降的變化測(cè)量當(dāng)前電池的dod百分比。

在步驟125和步驟130，方法被設(shè)置為動(dòng)態(tài)地和選擇性地從基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作和基于電壓的電量計(jì)量操作的兩個(gè)測(cè)量結(jié)果中選擇一個(gè)。該方法被設(shè)置為比較和計(jì)算兩個(gè)百分比之間的百分比差，然后決定是否百分比差是否高于百分比閾值。如果百分比差高于百分比閾值，該方法確定基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的可靠性低于基于電壓的電量計(jì)量操作的可靠性，并且相應(yīng)地，其置信水平被設(shè)置為較低的值。相反，如果百分比差低于百分比閾值，該方法確定基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的可靠性高于基于電壓的電量計(jì)量操作的可靠性，并且相應(yīng)地，其置信水平被設(shè)置為較高的值。通過(guò)如此，該方法可以有效地估計(jì)基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作和基于電壓的電量計(jì)量操作的可靠性，并因此確定兩種測(cè)量結(jié)果中的一種作為電池電量百分比結(jié)果。由于兩種不同的電量計(jì)量操作具有不同的優(yōu)勢(shì)、準(zhǔn)確度和測(cè)量條件，通過(guò)選擇性地采樣一種測(cè)量結(jié)果作為最終結(jié)果，該方法可以獲得這兩種不同的電量計(jì)量操作的優(yōu)點(diǎn)并且避免它們的局限性。例如，如果電池已保持在靜態(tài)條件，該方法可以采樣基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的百分比作為最終的電池電量百分比。如果電池沒(méi)有保持在靜態(tài)條件，該方法可以采樣基于電壓的電量計(jì)量操作的百分比作為最終的電池電量百分比。也就是說(shuō)，該方法被設(shè)置為能夠使用這兩種不用的電量計(jì)量操作并且動(dòng)態(tài)地選擇這兩種不用的電量計(jì)量操作的一個(gè)測(cè)量結(jié)果作為最終結(jié)果。因此，該方法可以改善最終測(cè)量結(jié)果的精確性并且為用戶顯示電池電量百分比的最終測(cè)量結(jié)果。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)于步驟125，該方法可以設(shè)置為比較和計(jì)算第一電池電壓和第二電池電壓之間的電壓差。對(duì)于步驟130，該方法可以設(shè)置為確定電壓差是否高于電壓閾值。如果電壓差高于電壓閾值，基于電壓的電量計(jì)量操作的置信水平被配置為高于基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的置信水平。否則，基于電壓的電量計(jì)量操作的置信水平被配置為低于基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的置信水平。

此外，如果基于電壓的電量計(jì)量操作的置信水平高于基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的置信水平并且超過(guò)了高閾值(或者如果兩個(gè)百分比之間的百分比差高于高百分比閾值)，這意味著基于電壓的電量計(jì)量操作的的測(cè)量結(jié)果變得更加可靠，在這種情況下，重新執(zhí)行基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作以測(cè)量電池的電量百分比，再次生成基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的百分比結(jié)果，并重新評(píng)估基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的置信水平。這相當(dāng)于通過(guò)參照基于電壓的電量計(jì)量操作的測(cè)量結(jié)果改善了基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的準(zhǔn)確性。同樣，如果基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的置信水平高于基于電壓的電量計(jì)量操作的置信水平并且超過(guò)了高閾值(或者如果兩個(gè)百分比之間的百分比差高于高百分比閾值)，這意味著基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的測(cè)量結(jié)果變得更加可靠，在這種情況下，重新執(zhí)行基于電壓的電量計(jì)量操作以測(cè)量電池的電量百分比，再次生成基于電壓的電量計(jì)量操作的百分比結(jié)果，并重新評(píng)估基于電壓的電量計(jì)量操作的置信水平。這相當(dāng)于通過(guò)參照基于庫(kù)侖計(jì)的電量計(jì)量操作的測(cè)量結(jié)果改善了基于電壓的電量計(jì)量操作的準(zhǔn)確性。

可以通過(guò)控制器或微控制器執(zhí)行從存儲(chǔ)器設(shè)備(例如寄存器電路)加載的相應(yīng)程序代碼，來(lái)執(zhí)行上述方法或至少一個(gè)步驟。圖2是能夠根據(jù)圖1的流程圖準(zhǔn)確地計(jì)量/測(cè)量電池201的剩余電量的電源管理裝置200的框圖。電源管理裝置200耦接到電池201并且包括存儲(chǔ)設(shè)備205和控制器210，并且可以通過(guò)使用單個(gè)集成電路芯片實(shí)現(xiàn)。存儲(chǔ)設(shè)備205被設(shè)置為存儲(chǔ)或緩沖上述電量計(jì)量操作的測(cè)量結(jié)果(即，百分比)和相應(yīng)的程序代碼?？刂破?10耦接到存儲(chǔ)設(shè)備205并且被設(shè)置為當(dāng)啟用軟件應(yīng)用程序或系統(tǒng)時(shí)，從存儲(chǔ)設(shè)備205加載程序代碼，來(lái)啟用和執(zhí)行兩個(gè)電量計(jì)量操作以估計(jì)電池的電量百分比。接著控制器210被設(shè)置為執(zhí)行程序代碼以執(zhí)行上述步驟的操作。進(jìn)一步的描述這里不再贅述。

此外，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，提供能夠更準(zhǔn)確地估計(jì)/計(jì)算電池的電量百分比的方法。特別地，當(dāng)由電池供電的系統(tǒng)重啟或電池已經(jīng)休息了一段時(shí)間(完全休息狀態(tài)或靜態(tài)狀態(tài))時(shí)，電量百分比可以例如是電池的放電深度百分比(但不限于此)。在一些實(shí)施方式，電量百分比可以用荷電狀態(tài)百分比來(lái)表示。更具體地，該方法可以被設(shè)置為估計(jì)或測(cè)量電池的初始電量百分比，并可以提高初始電量百分比的估計(jì)的準(zhǔn)確性，特別是當(dāng)電池第一次連接到或重新連接到庫(kù)侖計(jì)數(shù)器電路時(shí)。該方法被設(shè)置為根據(jù)從如下信息計(jì)算或確定的置信水平準(zhǔn)確地從先前電量百分比、軟件估計(jì)百分比和硬件測(cè)量百分比中選擇一個(gè)電量百分比作為初始電量百分比，該信息包括至少一對(duì)上述百分比之間的百分比差和至少一對(duì)與上述百分比對(duì)應(yīng)的電池電量之間的電壓差這兩者中至少一者。也就是說(shuō)，可以基于百分比差和/或?qū)?yīng)的電壓差，選擇一個(gè)電量百分比作為初始電量百分比。此外，該方法可以在一些情形下可選地為通過(guò)控制器控制屏幕為用戶顯示先前電量百分比以改善用戶體驗(yàn)，即使電池的初始電量百分比被確定為是軟件估計(jì)百分比或硬件測(cè)量百分比。圖3根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式例示了能夠準(zhǔn)確地計(jì)量/測(cè)量電池的電量的方法的流程圖。只要能夠?qū)崿F(xiàn)基本相同的結(jié)果，圖3所示流程圖的步驟的先后順序可以不需嚴(yán)格按照所示的順序且不需要是連續(xù)的，也就是說(shuō)，中間可以有其他步驟。圖3的詳細(xì)步驟如下。

步驟305：開始；

步驟310：從位于包含該電池的電池組內(nèi)部或外部的存儲(chǔ)設(shè)備(諸如寄存器電路)讀取先前電量百分比rtcp(或稱為最近的電量百分比)；

步驟315：通過(guò)使用硬件電路(例如庫(kù)侖計(jì)數(shù)器電路)，生成電池的硬件測(cè)量百分比hwp，其中硬件測(cè)量百分比hwp可例如硬件開路電壓測(cè)量百分比；

步驟320：通過(guò)使用能夠估算電池電量的軟件算法，生成電池的軟件估計(jì)百分比swp，其中軟件估計(jì)百分比swp可例如軟件開路電壓估計(jì)百分比；

步驟325：根據(jù)先前電量百分比rtcp、硬件測(cè)量百分比hwp、軟件估計(jì)百分比swp中至少一對(duì)百分比之間的差，計(jì)算或確定先前電量百分比rtcp、硬件測(cè)量百分比hwp、軟件估計(jì)百分比swp的置信水平；

步驟330：通過(guò)參考上述置信水平，從先前電量百分比rtcp、硬件測(cè)量百分比hwp、軟件估計(jì)百分比swp中動(dòng)態(tài)地選擇一個(gè)百分比作為初始電量百分比；

步驟335：結(jié)束。

例如，如果硬件測(cè)量百分比hwp和先前電量百分比rtcp之間的差(或絕對(duì)差)遠(yuǎn)高于閾值(例如30％dod)，該方法被設(shè)置為確定先前電量百分比rtcp的置信水平低于硬件測(cè)量百分比hwp和軟件估計(jì)百分比swp的置信水平。另選地，如果軟件估計(jì)百分比swp和先前電量百分比rtcp之間的差(或絕對(duì)差)遠(yuǎn)高于閾值(例如10％dod)，該方法被設(shè)置為確定軟件估計(jì)百分比swp的置信水平高于先前電量百分比rtcp的置信水平。此外，如果硬件測(cè)量百分比hwp和軟件估計(jì)百分比swp之間的差(或絕對(duì)差)遠(yuǎn)高于閾值(例如30％)，該方法被設(shè)置為確定軟件估計(jì)百分比swp的置信水平高于硬件測(cè)量百分比hwp的置信水平。此外，如果電池沒(méi)有連接到充電器設(shè)備、沒(méi)有被調(diào)換/預(yù)置、和/或先前電量百分比rtcp未被訪問(wèn)/處理，則該方法可以提高先前電量百分比rtcp的置信水平。此外，如果軟件估計(jì)百分比swp低于較低的閾值(例如3％dod)，該方法可以提高軟件估計(jì)百分比swp的置信水平。因此，通過(guò)參照對(duì)先前電量百分比rtcp、硬件測(cè)量百分比hwp和軟件估計(jì)百分比swp的置信水平進(jìn)行評(píng)等、配置或調(diào)整的至少一個(gè)步驟，該方法可以相應(yīng)地并且準(zhǔn)確地從三個(gè)百分比中選擇一個(gè)作為電池的初始電量百分比。下面詳細(xì)地提供了幾個(gè)修改的實(shí)施方式。

此外，在步驟325中，在另一個(gè)實(shí)施方式中，該方法可以被設(shè)置為，根據(jù)與這三個(gè)百分比對(duì)應(yīng)的電池電壓中至少一對(duì)之間的電壓差，計(jì)算或確定先前電量百分比rtcp、硬件測(cè)量百分比hwp和軟件估計(jì)百分比swp的置信水平。

圖4a和圖4b是示出圖3所示方法的第一實(shí)施方式的流程圖。只要能夠?qū)崿F(xiàn)基本相同的結(jié)果，圖4a和圖4b所示流程圖的步驟的先后順序可以不需嚴(yán)格按照所示的順序且不需要是連續(xù)的，也就是說(shuō)，中間可以有其他步驟。圖4a和圖4b的詳細(xì)步驟如下。

步驟405：開始；

步驟410：如果充電器與電池連接，停止/禁用該充電器；

步驟415：執(zhí)行硬件計(jì)量操作以獲得硬件測(cè)量百分比hwp，執(zhí)行軟件計(jì)量操作以獲得軟件估計(jì)百分比swp，從存儲(chǔ)設(shè)備讀取先前電量百分比rtcp；

步驟420：確定電池是否被置換。如果電池沒(méi)有被置換，繼續(xù)步驟425；否則，則繼續(xù)步驟455；

步驟425：確定現(xiàn)在電池是否連接到充電器設(shè)備。如果電池沒(méi)有連接到充電器設(shè)備，則繼續(xù)執(zhí)行步驟430；否則，執(zhí)行步驟455；

步驟430：確定是否使用先前電量百分比rtcp作為初始電量百分比。如果確定先前電量百分比rtcp不用于設(shè)置初始電量百分比，繼續(xù)執(zhí)行步驟435；否則，執(zhí)行步驟440；

步驟435：設(shè)置硬件測(cè)量百分比hwp的置信水平或軟件估計(jì)百分比swp置信水平為最高水平，并配置初始電量百分比為硬件測(cè)量百分比hwp或軟件估計(jì)百分比swp；

步驟440：確定軟件估計(jì)百分比swp是否低于低閾值。如果軟件估計(jì)百分比swp低于低閾值(例如3％dod)，繼續(xù)執(zhí)行步驟445；否則，執(zhí)行步驟450；

步驟445：設(shè)置軟件估計(jì)百分比swp的置信水平為最高水平，并且配置初始電量百分比為軟件估計(jì)百分比swp，為用戶顯示先前電量百分比rtcp以向用戶指示與先前電量百分比rtcp相等的初始電量百分比，而不顯示軟件估計(jì)百分比swp，從而對(duì)于電池電量顯示的用戶體驗(yàn)的流暢性；

步驟450：設(shè)置先前電量百分比rtcp的置信水平為最高水平，并且配置初始電量百分比為先前電量百分比rtcp，為用戶顯示先前電量百分比rtcp；

步驟455：計(jì)算硬件測(cè)量百分比hwp和先前電量百分比rtcp之間的絕對(duì)差值，并確定該絕對(duì)差值是否高于特定的閾值；如果絕對(duì)差值高于特定的閾值(例如30％dod)，繼續(xù)執(zhí)行步驟460；否則，執(zhí)行步驟465；

步驟460：計(jì)算硬件測(cè)量百分比hwp和軟件估計(jì)百分比swp之間的第一絕對(duì)差值以及軟件估計(jì)百分比swp和先前電量百分比rtcp之間的第二絕對(duì)差值，并確定第一絕對(duì)差值是否小于第二絕對(duì)差值；如果是，開始執(zhí)行步驟470，否則，執(zhí)行步驟465；

步驟465：計(jì)算軟件估計(jì)百分比swp和先前電量百分比rtcp之間的絕對(duì)差值，并確定該絕對(duì)差值是否大于閾值(如10±1％)；如果大于該閾值，開始執(zhí)行步驟475；否則，執(zhí)行步驟430；

步驟470：計(jì)算硬件測(cè)量百分比hwp和軟件估計(jì)百分比swp之間的絕對(duì)差值，并確定該絕對(duì)差值是否大于閾值(如15％)；如果大于該閾值，開始執(zhí)行步驟480；否則，執(zhí)行步驟485；

步驟475：計(jì)算軟件估計(jì)百分比swp和先前電量百分比rtcp之間的第三絕對(duì)差值以及軟件估計(jì)百分比swp和額定電池百分比vbatp之間的第四絕對(duì)差值，并確定第三絕對(duì)差值是否高于第四絕對(duì)差值；如果是，開始執(zhí)行步驟480，否則，執(zhí)行步驟430；

步驟480：設(shè)置軟件估計(jì)百分比swp的置信水平為最高水平，并配置初始電量百分比為軟件估計(jì)百分比swp，以及為用戶顯示軟件估計(jì)百分比swp；

步驟485：設(shè)置硬件測(cè)量百分比hwp的置信水平為最高水平，并配置初始電量百分比為硬件測(cè)量百分比hwp，以及為用戶顯示硬件測(cè)量百分比hwp；

步驟490：結(jié)束。

圖5是示出圖3所示方法的第二實(shí)施方式的流程圖。只要能夠?qū)崿F(xiàn)基本相同的結(jié)果，圖5所示流程圖的步驟的先后順序可以不需嚴(yán)格按照所示的順序且不需要是連續(xù)的，也就是說(shuō)，中間可以有其他步驟。圖5的詳細(xì)步驟如下。

步驟505：開始；

步驟510：如果充電器與電池連接，停止/禁用該充電器；

步驟515：執(zhí)行硬件計(jì)量操作以獲得硬件測(cè)量百分比hwp，執(zhí)行軟件計(jì)量操作以獲得軟件估計(jì)百分比swp，從存儲(chǔ)設(shè)備讀取先前電量百分比rtcp；

步驟520：確定電池是否被嵌入在電池組中。如果是嵌入在電池組中，繼續(xù)執(zhí)行步驟525；否則，則繼續(xù)步驟530；

步驟525：配置初始電量百分比為嵌入式電量百分比；

步驟530：確定電池是否被置換。如果電池沒(méi)有被置換，繼續(xù)步驟535；否則，則繼續(xù)步驟540；

步驟535：確定現(xiàn)在電池是否連接到充電器設(shè)備。如果電池沒(méi)有連接到充電器設(shè)備，則繼續(xù)執(zhí)行步驟525；否則，執(zhí)行步驟545；

步驟540：配置電池循環(huán)(batterycycle)為零以及庫(kù)侖計(jì)數(shù)器電路的循環(huán)為零；

步驟545：計(jì)算硬件測(cè)量百分比hwp和先前電量百分比rtcp之間的絕對(duì)差值，并確定該絕對(duì)差值是否高于特定的閾值；如果絕對(duì)差值高于該特定的閾值(例如30％dod)，繼續(xù)執(zhí)行步驟550；否則，執(zhí)行步驟555；

步驟550：計(jì)算硬件測(cè)量百分比hwp和軟件估計(jì)百分比swp之間的第一絕對(duì)差值以及軟件估計(jì)百分比swp和先前電量百分比rtcp之間的第二絕對(duì)差值，并確定第一絕對(duì)差值是否小于第二絕對(duì)差值；如果是，開始執(zhí)行步驟560，否則，執(zhí)行步驟555；

步驟555：計(jì)算額定電量百分比vbatp和先前電量百分比rtcp之間的絕對(duì)差值，并確定該絕對(duì)差值是否大于閾值(如10％)；如果大于該閾值，開始執(zhí)行步驟560；否則，執(zhí)行步驟525；

步驟560：計(jì)算硬件測(cè)量百分比hwp和軟件估計(jì)百分比swp之間的絕對(duì)差值，并確定該絕對(duì)差值是否大于閾值(如15％)；如果大于該閾值，開始執(zhí)行步驟565；否則，執(zhí)行步驟570；

步驟565：設(shè)置軟件估計(jì)百分比swp的置信水平為最高水平，并且配置初始電量百分比為軟件估計(jì)百分比swp，為用戶顯示軟件估計(jì)百分比swp；

步驟570：設(shè)置硬件測(cè)量百分比hwp的置信水平為最高水平，并配置初始電量百分比為硬件測(cè)量百分比hwp，以及為用戶顯示硬件測(cè)量百分比hwp；

步驟575：結(jié)束。

圖6a和圖6b是示出圖3所示方法的第三實(shí)施方式的流程圖。只要能夠?qū)崿F(xiàn)基本相同的結(jié)果，圖6a和圖6b所示流程圖的步驟的先后順序可以不需嚴(yán)格按照所示的順序且不需要是連續(xù)的，也就是說(shuō)，中間可以有其他步驟。圖6a和圖6b的詳細(xì)步驟如下。

步驟605：開始；

步驟610：確定是否使用先前電量百分比rtcp作為初始電量百分比。如果確先前電量百分比rtcp不用于作為初始電量百分比，則執(zhí)行步驟615；否則，執(zhí)行步驟630；

步驟615：計(jì)算硬件測(cè)量百分比hwp和軟件估計(jì)百分比swp之間的絕對(duì)差值，并確定該絕對(duì)差值是否大于閾值(如15％)；如果大于該閾值，開始執(zhí)行步驟620；否則，執(zhí)行步驟625；

步驟620：設(shè)置軟件估計(jì)百分比swp的置信水平為最高水平，并且配置初始電量百分比為軟件估計(jì)百分比swp，為用戶顯示軟件估計(jì)百分比swp，以便當(dāng)系統(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí)指示電池的電量；

步驟625：設(shè)置硬件測(cè)量百分比hwp的置信水平為最高水平，并配置初始電量百分比為硬件測(cè)量百分比hwp，以及為用戶顯示硬件測(cè)量百分比hwp，以便當(dāng)系統(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí)指示電池的電量；

步驟630：確定先前電量百分比rtcp是否高于軟件估計(jì)百分比swp。如果先前電量百分比rtcp是否高于軟件估計(jì)百分比swp，則開始執(zhí)行步驟650；否則，執(zhí)行步驟635；

步驟635：確定電池現(xiàn)在是否連接到或者插入充電器設(shè)備。如果電池連接到充電器設(shè)備，執(zhí)行步驟645；否則，執(zhí)行步驟640；

步驟640：計(jì)算軟件估計(jì)百分比swp和先前電量百分比rtcp之間的絕對(duì)差值，并確定該絕對(duì)差值是否大于閾值(如15％±1％)；如果大于16％(或者在一些情形下14％)，開始執(zhí)行步驟650；否則，執(zhí)行步驟645；

步驟645：設(shè)置先前電量百分比rtcp的置信水平為最高水平，并且配置初始電量百分比為先前電量百分比rtcp，為用戶顯示先前電量百分比rtcp，以便當(dāng)系統(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí)指示電池的電量；

步驟650：確定軟件估計(jì)百分比swp和先前電量百分比rtcp之間的絕對(duì)差值是否大于較低閾值(如10％±1％)；如果大于11％(或者在一些情形下9％)，開始執(zhí)行步驟655；否則，執(zhí)行步驟660；

步驟655：設(shè)置軟件估計(jì)百分比swp的置信水平為最高水平，并且配置初始電量百分比為軟件估計(jì)百分比swp，為用戶顯示先前電量百分比rtcp(或者先前電量百分比rtcp減去1％)，以便當(dāng)系統(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí)指示電池的電量；

步驟660：確定軟件估計(jì)百分比swp是否低于低閾值(如3％)；如果軟件估計(jì)百分比swp低于3％，開始執(zhí)行步驟655；否則，執(zhí)行步驟645；

步驟665：結(jié)束。

同樣地，對(duì)于圖4至圖6的步驟，在其他實(shí)施方式中，該方法可以設(shè)置為根據(jù)與rtcp、hwp和swp這三個(gè)百分比對(duì)應(yīng)的電池電壓中至少一對(duì)之間的電壓差，計(jì)算或確定先前電量百分比rtcp、硬件測(cè)量百分比hwp和軟件估計(jì)百分比swp的置信水平。與電池電壓相關(guān)的相應(yīng)操作(計(jì)算以及與閾值比較)與這三個(gè)百分比相關(guān)操作類似，進(jìn)一步詳細(xì)描述不再贅述。

此外，在一些實(shí)施方式中，該方法可以設(shè)置為基于電池使用/歷史信息、時(shí)間信息、老化因子和/或溫度信息等調(diào)整上述三種百分比的置信水平。例如，該方法可以將硬件測(cè)量百分比hwp的置信水平提高為最高水平，如果時(shí)間信息表明電池已休息了特定時(shí)間段(例如30分鐘)。也就是說(shuō)，在這種情況下，硬件測(cè)量百分比hwp可以直接被選擇為用于設(shè)置初始電量百分比。因此，在基于電池使用/歷史信息、時(shí)間信息、老化因子和/或溫度信息等調(diào)整這三種百分比的置信水平后，該方法可以據(jù)此設(shè)置初始電量百分比。此外，例如，如果檢測(cè)到連接至充電器設(shè)備的電池的電量消耗小于低電量閾值(例如5mah，但不限于此)，方法可以調(diào)整的置信水平。此外，例如，如果檢測(cè)到新電池電壓和先前電池電壓之間的電壓差大于電壓閾值(例如20mv，但不限于此)，該方法可以調(diào)整置信水平。所有這些示例都并非是本發(fā)明的限制。電池的使用/歷史信息包括電池的狀態(tài)歷史記錄。

圖7、圖8、圖9是基于電池使用/歷史信息、時(shí)間信息、老化因子和/或溫度信息，確定或配置電池的初始電量百分比的不同場(chǎng)景下實(shí)施方式的流程圖。例如，在第一場(chǎng)景中，如圖7所示，該方法確定/檢測(cè)到系統(tǒng)被啟用或激活并且沒(méi)有充電器與電池相連，即，沒(méi)有充電器插入電池。在這種場(chǎng)景中，該方法被設(shè)置為檢測(cè)電池是否已被移除或置換。如果檢測(cè)到電池沒(méi)有被移除(步驟705)，該方法被設(shè)置為檢查/檢測(cè)電池的系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)間(systemofftime)(步驟710)，以確定系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)間是否超過(guò)特定時(shí)間段(如30分鐘)(步驟713)。系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)間是指從系統(tǒng)被關(guān)閉(禁用)的最后時(shí)間起至系統(tǒng)被開啟(啟用)的當(dāng)前時(shí)間之間的時(shí)間段。如果系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)間超過(guò)30分鐘，則繼續(xù)步驟715，該方法被設(shè)置為通過(guò)設(shè)置硬件測(cè)量百分比hwp的置信水平為最高水平，使用硬件測(cè)量百分比hwp作為電池的初始電量百分比。并且該方法可以被設(shè)置為為用戶顯示先前電量百分比rtcp減去百分比差(percentagegap)。相反，如果系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)間小于30分鐘，執(zhí)行步驟720，該方法被設(shè)置為通過(guò)設(shè)置先前電量百分比rtcp的置信水平為最高水平，使用先前電量百分比rtcp作為電池的初始電量百分比。同時(shí)，方法被設(shè)置為為用戶顯示先前電量百分比rtcp。

在第二場(chǎng)景中，如圖8所示，該方法確定/檢測(cè)到?jīng)]有充電器連接到電池并且在系統(tǒng)被禁用時(shí)的溫度條件不同的溫度條件下，系統(tǒng)被啟用或激活。在這種場(chǎng)景中，該方法被設(shè)置為檢測(cè)電池是否已被移除或置換。如果檢測(cè)到電池沒(méi)有被移除(步驟805)，該方法被設(shè)置為檢查/檢測(cè)系統(tǒng)上次被禁用時(shí)的電池溫度和系統(tǒng)被再次啟用時(shí)的當(dāng)前電池溫度之間的溫度差(步驟810)，以確定溫度差是否高于溫度閾值(步驟815)。如果溫度差不超過(guò)溫度閾值，則執(zhí)行步驟820，并且該方法被設(shè)置為時(shí)間檢查/檢測(cè)用于電池的系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)間。該方法被設(shè)置為確定系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)間是否超過(guò)特定時(shí)間段(如30分鐘)(步驟825)，如果系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)間超過(guò)特定時(shí)間段(如30分鐘)，則繼續(xù)步驟830，該方法被設(shè)置為通過(guò)設(shè)置硬件測(cè)量百分比hwp的置信水平為最高水平，使用硬件測(cè)量百分比hwp作為電池的初始電量百分比。并且該方法可以被設(shè)置為為用戶顯示先前電量百分比rtcp減去百分比差(percentagegap)。相反，如果系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)間小于30分鐘，執(zhí)行步驟835，該方法被設(shè)置為通過(guò)設(shè)置先前電量百分比rtcp的置信水平為最高水平，使用先前電量百分比rtcp作為電池的初始電量百分比。同時(shí)，方法被設(shè)置為為用戶顯示先前電量百分比rtcp。但是，在第二場(chǎng)景中，如果溫度差高于溫度閾值，則執(zhí)行步驟840，并且該方法被設(shè)置為基于先前電量百分比rtcp、硬件測(cè)量百分比hwp和軟件測(cè)量百分比swp的置信水平從先前電量百分比rtcp、硬件測(cè)量百分比hwp和軟件測(cè)量百分比swp中選擇一個(gè)作為電池的初始電量百分比。

在第三場(chǎng)景中，如圖9所示，該方法確定/檢測(cè)到?jīng)]有充電器連接到電池并且電池被移除。在這種場(chǎng)景中，方法被設(shè)置為檢測(cè)電池是否已被移除或置換。如果檢測(cè)到電池已經(jīng)被移除，該方法被設(shè)置為檢測(cè)/檢查電池的特定信息，諸如電池標(biāo)識(shí)、電池的化學(xué)成分或電池的特征，以選擇相應(yīng)的電池參數(shù)(步驟905)。在確定電池參數(shù)后，該方法被設(shè)置為檢測(cè)電池是否已被移除或置換。在這種場(chǎng)景中，該方法可以檢測(cè)到電池已被移除。接著，該方法被設(shè)置為檢測(cè)或檢查電池移除時(shí)間(步驟910)。檢測(cè)電池移除時(shí)間后，該方法被設(shè)置為比較和確定電池移除時(shí)間是否超過(guò)特定時(shí)間段(如30分鐘)(步驟915)。如果電池移除時(shí)間小于30分鐘，則繼續(xù)步驟920，該方法被設(shè)置為檢測(cè)/檢查系統(tǒng)上次被禁用時(shí)的電池溫度和系統(tǒng)被再次啟用時(shí)的當(dāng)前電池溫度之間的溫度差，以確定溫度差是否高于溫度閾值temp(步驟925)。如果溫度差不超過(guò)溫度閾值temp，則執(zhí)行步驟930，該方法被設(shè)置為基于先前電量百分比rtcp、硬件測(cè)量百分比hwp和軟件測(cè)量百分比swp的置信水平從先前電量百分比rtcp、硬件測(cè)量百分比hwp和軟件測(cè)量百分比swp中選擇一個(gè)作為電池的初始電量百分比。如果溫度差高于溫度閾值temp，執(zhí)行步驟935，該方法被設(shè)置為通過(guò)設(shè)置硬件測(cè)量百分比hwp的置信水平為最高水平，使用硬件測(cè)量百分比hwp作為電池的初始電量百分比。并且該方法被設(shè)置為為用戶顯示硬件測(cè)量百分比hwp。但是，如果電池移除時(shí)間大于30分鐘，則繼續(xù)步驟940，該方法被設(shè)置為通過(guò)設(shè)置硬件測(cè)量百分比hwp的置信水平為最高水平，使用硬件測(cè)量百分比hwp作為電池的初始電量百分比。并且該方法被設(shè)置為為用戶顯示硬件測(cè)量百分比hwp或先前電量百分比rtcp。

在第四場(chǎng)景中，該方法可以確定/檢測(cè)從上次系統(tǒng)關(guān)閉(禁用)到系統(tǒng)打開(啟用)的當(dāng)前時(shí)間之間有充電器插入/拔出，以確定電池的初始電量百分比。該方法可以被設(shè)置為確定是否插入有充電器電路。當(dāng)檢測(cè)到插入有充電器電路時(shí)，該方法被設(shè)置為使用充電器電路執(zhí)行硬件測(cè)量百分比估計(jì)并使用充電器電路的測(cè)量結(jié)果作為電池的初始電量百分比。相反，如果檢測(cè)到之前插入有充電器電路但是現(xiàn)在已拔出，該方法被設(shè)置為通過(guò)設(shè)置硬件測(cè)量hwp百分比或軟件測(cè)量百分比swp的置信水平為最高水平，使用硬件測(cè)量hwp百分比或軟件測(cè)量百分比swp作為初始電量百分比。同時(shí)，該方法可以被設(shè)置為為用戶顯示硬件測(cè)量百分比hwp或軟件測(cè)量百分比swp。

在第五場(chǎng)景中，該方法可以確定/檢測(cè)從上次系統(tǒng)關(guān)閉(禁用)到系統(tǒng)打開(啟用)的當(dāng)前時(shí)間之間有充電器插入，以確定電池的初始電量百分比。該方法可以被設(shè)置為確定是否插入有充電器電路。當(dāng)檢測(cè)到插入有充電器電路時(shí)，該方法被設(shè)置為使用充電器電路執(zhí)行硬件測(cè)量百分比估計(jì)并使用充電器電路的測(cè)量結(jié)果作為電池的初始電量百分比。相反，如果檢測(cè)到之前插入有充電器電路但是現(xiàn)在已拔出，該方法被設(shè)置為通過(guò)設(shè)置硬件測(cè)量hwp百分比或軟件測(cè)量百分比swp的置信水平為最高水平，使用硬件測(cè)量hwp百分比或軟件測(cè)量百分比swp作為初始電量百分比。同時(shí)，該方法可以被設(shè)置為為用戶顯示硬件測(cè)量百分比hwp或軟件測(cè)量百分比swp。

應(yīng)該注意的是，該方法可以被設(shè)置為基于上述不同場(chǎng)景的組合場(chǎng)景確定電池的電量百分比。也就是說(shuō)，該方法能夠基于充電器插入/拔出、電池插入/拔出、溫度差、系統(tǒng)關(guān)機(jī)時(shí)間、電池移除時(shí)間中至少一個(gè)信息，更準(zhǔn)確地確定電池的電量百分比。上述場(chǎng)景并非是對(duì)本發(fā)明的限制。

上述圖3至圖6的方法或其中至少一個(gè)步驟可以通過(guò)控制器或微控制器執(zhí)行從諸如寄存器電路的存儲(chǔ)設(shè)備加載的相應(yīng)程序代碼來(lái)執(zhí)行。例如，圖2的控制器210可以被設(shè)置為從存儲(chǔ)設(shè)備205加載程序代碼并且執(zhí)行程序代碼以執(zhí)行至少一個(gè)步驟，從而評(píng)級(jí)/調(diào)整/設(shè)置置信水平以動(dòng)態(tài)地從三種百分比中選擇一個(gè)作為電池的初始電量百分比。進(jìn)一步的描述不再贅述。

盡管根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并不僅限于所揭露的實(shí)施方式。相反，本發(fā)明旨在涵蓋包含在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和類似結(jié)構(gòu)，權(quán)利要求的精神和范圍符合最廣泛的解釋從而包括所有這些修改和類似結(jié)構(gòu)。