本發(fā)明屬于無人機(jī)飛行供電保護(hù)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的新型低電壓報(bào)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)在飛行過程中，供電系統(tǒng)的穩(wěn)定是無人機(jī)安全飛行的保障，現(xiàn)在的無人機(jī)一般都有自帶的低電壓保護(hù)機(jī)制，但是檢測(cè)準(zhǔn)確率低，問題比較嚴(yán)重。目前的主要問題是：一、系統(tǒng)判斷電壓連續(xù)低于設(shè)定值10秒報(bào)警，由于無人機(jī)在飛行過程中電壓浮動(dòng)較大，浮動(dòng)頻率較快，導(dǎo)致測(cè)量不穩(wěn)定，機(jī)制報(bào)警有缺陷。二、由于電壓的浮動(dòng)，系統(tǒng)在判斷時(shí)，當(dāng)電壓的浮動(dòng)最大值低于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)報(bào)警，而此時(shí)電池可能已經(jīng)沒電。這些問題都給無人機(jī)的飛行帶來了很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的新型低電壓報(bào)警系統(tǒng)，目的是應(yīng)用于無人機(jī)的低電壓報(bào)警機(jī)制，避免了無人機(jī)在低電壓的情況下發(fā)生事故，同時(shí)保護(hù)了電池，延長(zhǎng)了其使用壽命。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種基于無人機(jī)的新型低電壓報(bào)警系統(tǒng)，包括ADC電壓采集系統(tǒng)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、觸發(fā)系統(tǒng)、積分運(yùn)算系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)和地面站，其中所述ADC電壓采集系統(tǒng)中設(shè)有ADC電壓模塊，所述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與ADC電壓采集系統(tǒng)連接，所述觸發(fā)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)連接，所述積分運(yùn)算系統(tǒng)與觸發(fā)系統(tǒng)連接，所述報(bào)警系統(tǒng)與積分運(yùn)算系統(tǒng)連接，所述地面站與報(bào)警系統(tǒng)通過無線傳輸連接。

優(yōu)選的，所述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述報(bào)警系統(tǒng)包括飛控報(bào)警和地面站報(bào)警。

優(yōu)選的，所述飛控報(bào)警采用蜂鳴器報(bào)警。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該基于無人機(jī)的新型低電壓報(bào)警系統(tǒng)，通過ADC電壓采集系統(tǒng)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、觸發(fā)系統(tǒng)、積分運(yùn)算系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)和地面站的相互配合完成了低電壓報(bào)警機(jī)制，所述ADC電壓采集系統(tǒng)中設(shè)有ADC電壓模塊，用于測(cè)量電流計(jì)中的電壓數(shù)據(jù)，將12位精度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制數(shù)；所述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸發(fā)系統(tǒng)；所述觸發(fā)系統(tǒng)用于電壓數(shù)據(jù)的判斷；所述報(bào)警系統(tǒng)包括飛控報(bào)警和地面站報(bào)警，所述飛控報(bào)警采用蜂鳴器報(bào)警，通過蜂鳴器和地面站雙路提示地面操控人員，及時(shí)規(guī)避危險(xiǎn)，避免飛行事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1是該基于無人機(jī)的新型低電壓報(bào)警系統(tǒng)工作原理框圖；

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1所示，本發(fā)明是一種基于無人機(jī)的新型低電壓報(bào)警系統(tǒng)，是應(yīng)用于無人機(jī)的低電壓報(bào)警機(jī)制，避免了無人機(jī)在低電壓的情況下發(fā)生事故，同時(shí)保護(hù)了電池，延長(zhǎng)了其使用壽命。

具體的說，如圖1所示，包括ADC電壓采集系統(tǒng)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、觸發(fā)系統(tǒng)、積分運(yùn)算系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)和地面站，其中所述ADC電壓采集系統(tǒng)中設(shè)有ADC電壓模塊，所述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與ADC電壓采集系統(tǒng)連接，所述觸發(fā)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)連接，所述積分運(yùn)算系統(tǒng)與觸發(fā)系統(tǒng)連接，所述報(bào)警系統(tǒng)與積分運(yùn)算系統(tǒng)連接，所述地面站與報(bào)警系統(tǒng)通過無線傳輸連接。

所述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數(shù)據(jù)。所述報(bào)警系統(tǒng)包括飛控報(bào)警和地面站報(bào)警。所述飛控報(bào)警采用蜂鳴器報(bào)警。

以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述：

該基于無人機(jī)的新型低電壓報(bào)警系統(tǒng)，在工作過程中，先是ADC電壓采集系統(tǒng)通過內(nèi)部設(shè)有的ADC電壓模塊測(cè)量電流計(jì)中的電壓數(shù)據(jù)，將12位精度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制數(shù)，由于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)算周期為1KHZ，即每1ms讀取一次ADC電壓模塊采集的電壓數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸發(fā)系統(tǒng)，觸發(fā)系統(tǒng)判斷電壓數(shù)據(jù)，當(dāng)采集的電壓數(shù)據(jù)低于設(shè)定值時(shí)，積分運(yùn)算系統(tǒng)工作，當(dāng)?shù)谝淮螜z測(cè)到低電壓時(shí)，積分運(yùn)算系統(tǒng)開始低壓數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理，將低壓后的電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行1000次的積分，再取平均；如果電壓數(shù)據(jù)低于設(shè)定值，即為低壓故障，然后通過報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警，此時(shí)飛控報(bào)警中的蜂鳴器發(fā)出響聲，無人機(jī)切換返航，同時(shí)地面站報(bào)警，顯示低壓報(bào)警狀態(tài)和返航路線。

其中所述積分運(yùn)算系統(tǒng)消除了電壓數(shù)據(jù)的波動(dòng)，避免了電壓數(shù)據(jù)的大幅度變化等情況導(dǎo)致測(cè)量不穩(wěn)定，機(jī)制報(bào)警的缺陷，避免了無人機(jī)在低電壓的情況下發(fā)生事故，同時(shí)保護(hù)了電池，延長(zhǎng)了其使用壽命。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。