本發(fā)明涉及雷達(dá)探測(cè)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體而言，涉及一種道路檢測(cè)信息的處理方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著雷達(dá)探測(cè)技術(shù)的廣泛運(yùn)用，在城市道路路面健康狀態(tài)的探測(cè)也得到了廣泛運(yùn)用，但是現(xiàn)有的城市道路路面健康狀態(tài)的探測(cè)過程中，探測(cè)系統(tǒng)中的各個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)在上傳至控制系統(tǒng)中均是以獨(dú)立數(shù)據(jù)產(chǎn)生，例如，雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)得到的為各個(gè)路段中各個(gè)位置路面的波形狀態(tài)；圖像采集系統(tǒng)得到的為路面的圖像畫面；定位系統(tǒng)得到的為各個(gè)路段中各個(gè)位置路面的位置坐標(biāo)。

針對(duì)上述由于現(xiàn)有技術(shù)中存在獨(dú)立探測(cè)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致信息與信息之間缺乏關(guān)聯(lián)性的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道路檢測(cè)信息的處理方法、裝置和系統(tǒng)，以至少解決由于現(xiàn)有技術(shù)中存在獨(dú)立探測(cè)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致信息與信息之間缺乏關(guān)聯(lián)性的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種道路檢測(cè)信息的處理方法，包括：通過傳感器組分別獲取道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息；將道路圖像信息分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息和道路位置信息進(jìn)行匹配，生成道路狀態(tài)信息，其中，道路狀態(tài)信息用于指示道路位置信息中每個(gè)位置的道路圖像以及對(duì)應(yīng)每個(gè)位置的道路雷達(dá)探測(cè)信息。

可選的，通過傳感器組分別獲取道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息包括：通過信息管理系統(tǒng)調(diào)度傳感器組，其中，傳感器組包括：雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和位置定位系統(tǒng)；通過雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)當(dāng)前道路的道路路體狀態(tài)，得到道路雷達(dá)探測(cè)信息；通過圖像采集系統(tǒng)采集當(dāng)前道路的路面圖像，得到道路圖像信息；通過位置定位系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前道路的位置進(jìn)行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：經(jīng)緯度坐標(biāo)和/或當(dāng)前道路的地址信息。

進(jìn)一步地，可選的，位置定位系統(tǒng)包括：全球定位系統(tǒng)或北斗定位系統(tǒng)。

可選的，將道路圖像信息分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息和道路位置信息進(jìn)行匹配，生成道路狀態(tài)信息包括：通過與信息管理系統(tǒng)連接的信息處理系統(tǒng)，調(diào)用道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息；將道路圖像信息中當(dāng)前道路的圖像分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息中的道路路體狀態(tài)和道路位置信息中的位置進(jìn)行匹配，得到在當(dāng)前道路圖像對(duì)應(yīng)的位置依據(jù)對(duì)應(yīng)位置的道路路體狀態(tài)；將在當(dāng)前道路圖像對(duì)應(yīng)的位置依據(jù)對(duì)應(yīng)位置的道路路體狀態(tài)確定為道路狀態(tài)信息。

可選的，在生成道路狀態(tài)信息之前，方法包括：將道路雷達(dá)探測(cè)信息存入雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)庫；將道路位置信息存入地理位置數(shù)據(jù)庫；將道路圖像信息存入影像數(shù)據(jù)庫。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種道路檢測(cè)信息的處理裝置，包括：獲取模塊，用于通過傳感器組分別獲取道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息；信息生成模塊，用于將道路圖像信息分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息和道路位置信息進(jìn)行匹配，生成道路狀態(tài)信息，其中，道路狀態(tài)信息用于指示道路位置信息中每個(gè)位置的道路圖像以及對(duì)應(yīng)每個(gè)位置的道路雷達(dá)探測(cè)信息。

可選的，獲取模塊包括：調(diào)度單元，用于通過信息管理系統(tǒng)調(diào)度傳感器組，其中，傳感器組包括：雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和位置定位系統(tǒng)；第一獲取單元，用于通過雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)當(dāng)前道路的道路路體狀態(tài)，得到道路雷達(dá)探測(cè)信息；第二獲取單元，用于通過圖像采集系統(tǒng)采集當(dāng)前道路的路面圖像，得到道路圖像信息；第三獲取單元，用于通過位置定位系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前道路的位置進(jìn)行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：經(jīng)緯度坐標(biāo)和/或當(dāng)前道路的地址信息。

進(jìn)一步地，可選的，位置定位系統(tǒng)包括：全球定位系統(tǒng)或北斗定位系統(tǒng)。

可選的，信息生成模塊包括：調(diào)用單元，用于通過與信息管理系統(tǒng)連接的信息處理系統(tǒng)，調(diào)用道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息；匹配單元，用于將道路圖像信息中當(dāng)前道路的圖像分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息中的道路路體狀態(tài)和道路位置信息中的位置進(jìn)行匹配，得到在當(dāng)前道路圖像對(duì)應(yīng)的位置依據(jù)對(duì)應(yīng)位置的道路路體狀態(tài)；信息生成單元，用于將在當(dāng)前道路圖像對(duì)應(yīng)的位置依據(jù)對(duì)應(yīng)位置的道路路體狀態(tài)確定為道路狀態(tài)信息。

可選的，裝置包括：第一存儲(chǔ)模塊，用于在生成道路狀態(tài)信息之前，將道路雷達(dá)探測(cè)信息存入雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)庫；第二存儲(chǔ)模塊，用于將道路位置信息存入地理位置數(shù)據(jù)庫；第三存儲(chǔ)模塊，用于將道路圖像信息存入影像數(shù)據(jù)庫。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一個(gè)方面，提供了一種道路檢測(cè)信息的處理系統(tǒng)，包括：道路檢測(cè)的裝置，其中，道路檢測(cè)的裝置包括上述裝置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過傳感器組分別獲取道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息；將道路圖像信息分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息和道路位置信息進(jìn)行匹配，生成道路狀態(tài)信息，其中，道路狀態(tài)信息用于指示道路位置信息中每個(gè)位置的道路圖像以及對(duì)應(yīng)每個(gè)位置的道路雷達(dá)探測(cè)信息，達(dá)到了融合各個(gè)信息形成綜合性信息的目的，從而實(shí)現(xiàn)了道路檢測(cè)信息準(zhǔn)確率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于現(xiàn)有技術(shù)中存在獨(dú)立探測(cè)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致信息與信息之間缺乏關(guān)聯(lián)性的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的道路檢測(cè)信息的處理方法的流程示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的道路檢測(cè)信息的處理方法中道路檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的道路檢測(cè)信息的處理方法中道路檢測(cè)系統(tǒng)信息處理的流程示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的道路檢測(cè)信息的處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例一

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種道路檢測(cè)信息的處理方法實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的道路檢測(cè)信息的處理方法的流程示意圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，通過傳感器組分別獲取道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息；

步驟S104，將道路圖像信息分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息和道路位置信息進(jìn)行匹配，生成道路狀態(tài)信息，其中，道路狀態(tài)信息用于指示道路位置信息中每個(gè)位置的道路圖像以及對(duì)應(yīng)每個(gè)位置的道路雷達(dá)探測(cè)信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過傳感器組分別獲取道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息；將道路圖像信息分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息和道路位置信息進(jìn)行匹配，生成道路狀態(tài)信息，其中，道路狀態(tài)信息用于指示道路位置信息中每個(gè)位置的道路圖像以及對(duì)應(yīng)每個(gè)位置的道路雷達(dá)探測(cè)信息，達(dá)到了融合各個(gè)信息形成綜合性信息的目的，從而實(shí)現(xiàn)了道路檢測(cè)信息準(zhǔn)確率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于現(xiàn)有技術(shù)中存在獨(dú)立探測(cè)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致信息與信息之間缺乏關(guān)聯(lián)性的技術(shù)問題。

可選的，步驟S102中通過傳感器組分別獲取道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息包括：

Step1，通過信息管理系統(tǒng)調(diào)度傳感器組，其中，傳感器組包括：雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和位置定位系統(tǒng)；

Step2，通過雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)當(dāng)前道路的道路路體狀態(tài)，得到道路雷達(dá)探測(cè)信息；通過圖像采集系統(tǒng)采集當(dāng)前道路的路面圖像，得到道路圖像信息；

Step3，通過位置定位系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前道路的位置進(jìn)行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：經(jīng)緯度坐標(biāo)和/或當(dāng)前道路的地址信息。

進(jìn)一步地，可選的，位置定位系統(tǒng)包括：全球定位系統(tǒng)或北斗定位系統(tǒng)。

可選的，步驟S104中將道路圖像信息分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息和道路位置信息進(jìn)行匹配，生成道路狀態(tài)信息包括：

Step1，通過與信息管理系統(tǒng)連接的信息處理系統(tǒng)，調(diào)用道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息；

Step2，將道路圖像信息中當(dāng)前道路的圖像分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息中的道路路體狀態(tài)和道路位置信息中的位置進(jìn)行匹配，得到在當(dāng)前道路圖像對(duì)應(yīng)的位置依據(jù)對(duì)應(yīng)位置的道路路體狀態(tài)；

Step3，將在當(dāng)前道路圖像對(duì)應(yīng)的位置依據(jù)對(duì)應(yīng)位置的道路路體狀態(tài)確定為道路狀態(tài)信息。

可選的，在步驟S104中生成道路狀態(tài)信息之前，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的道路檢測(cè)信息的處理方法包括：

Step1，將道路雷達(dá)探測(cè)信息存入雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)庫；

Step1’，將道路位置信息存入地理位置數(shù)據(jù)庫；

Step1”，將道路圖像信息存入影像數(shù)據(jù)庫。

綜上，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的道路檢測(cè)信息的處理方法中道路檢測(cè)綜合處理軟件系統(tǒng)系統(tǒng)以三維地理信息系統(tǒng)平臺(tái)為基礎(chǔ)，集成多種分辨率遙感影像數(shù)字高程數(shù)據(jù)和三維模型數(shù)據(jù)，形成虛擬的數(shù)字化空間仿真平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)基于該平臺(tái)的海量數(shù)據(jù)管理，雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、管理，雷達(dá)的數(shù)據(jù)與行進(jìn)軌跡互相關(guān)聯(lián)，歷史數(shù)據(jù)的管理，GPS定位信息、視頻數(shù)據(jù)與雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合，路面地理位置信息輸出，并可對(duì)地球進(jìn)行快速縮放、旋轉(zhuǎn)、傾斜等操作。

本系統(tǒng)分為5大模塊功能，分別為視圖、顯示模式、選擇、雷達(dá)、視頻。

視圖功能模塊：主要是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理、界面的控制、基本的空間分析功能等。

顯示模式功能模塊：實(shí)現(xiàn)正常顯示和立體顯示兩種模式。立體顯示增強(qiáng)系統(tǒng)的仿真行和真實(shí)性。

選擇功能模塊：實(shí)現(xiàn)點(diǎn)選、框選功能，根據(jù)選擇的數(shù)據(jù)，查看對(duì)應(yīng)的屬性等信息，實(shí)現(xiàn)布局功能。

雷達(dá)功能模塊：實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、顯示、歷史數(shù)據(jù)回放、GPS實(shí)時(shí)定位、雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、報(bào)表展示、工程管理等功能。

視頻功能模塊：實(shí)現(xiàn)檢測(cè)道路景觀的視頻采集和播放功能。

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟硬件信息的融合對(duì)接，探地雷達(dá)與3S技術(shù)集成，實(shí)現(xiàn)道路地下空洞快速探測(cè)。

系統(tǒng)獲取雷達(dá)檢測(cè)的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和顯示。不但能夠?qū)崟r(shí)的檢測(cè)，而且可以調(diào)用歷史的數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，觀察存在的異常，從而有利于分析道路信息的狀況。主要功能包括：

1.開始工作

系統(tǒng)開始工作，需要建立一個(gè)工程，輸入工程名，起始位置；點(diǎn)擊確定開始進(jìn)行采集工作，相關(guān)的數(shù)據(jù)則記錄在該工程下。

2.停止工作

統(tǒng)結(jié)束工作。程序停止雷達(dá)數(shù)據(jù)的采集,并讓雷達(dá)停止工作.

3.實(shí)時(shí)曲線

系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)的顯示檢測(cè)的雷達(dá)數(shù)據(jù)，能夠記錄實(shí)時(shí)的道路檢測(cè)的信息，幫助更好的了解道路地下空洞的狀況。數(shù)據(jù)以曲線的形式顯示，能夠直觀的看到數(shù)據(jù)的走勢(shì)狀態(tài)。系統(tǒng)采用8通道進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)顯示不同通道的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)可以選擇關(guān)鍵通道進(jìn)行重點(diǎn)查看。

4.歷史曲線

調(diào)用歷史數(shù)據(jù)，能夠有利于分析道路地下狀況存在的異常，從而能夠幫助判斷道路是否存在缺陷。并可以執(zhí)行查詢和導(dǎo)出操作，歷史數(shù)據(jù)以曲線的形式顯示，能夠直觀的看到數(shù)據(jù)的走勢(shì)狀態(tài)。在歷史曲線中能夠查看視頻，定位到歷史檢測(cè)的位置。

5.GPS實(shí)時(shí)定位

在雷達(dá)檢測(cè)過程中，實(shí)時(shí)的進(jìn)行位置定位，獲取當(dāng)前的位置信息。采用華測(cè)GPS設(shè)備LT500-T通過藍(lán)牙端口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，能夠?qū)崟r(shí)的在GD-Earth平臺(tái)上顯示位置。并實(shí)現(xiàn)類似導(dǎo)航的效果。

除此之外，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的導(dǎo)航系統(tǒng)還可以包括：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，此處的GPS實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)僅作為最優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的道路檢測(cè)信息的處理方法為準(zhǔn)，具體不做限定。

6.參數(shù)設(shè)置

在進(jìn)行雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)之前，需要對(duì)采集參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，不同的參數(shù)會(huì)影響數(shù)據(jù)采集效果，所以系統(tǒng)提供了可視化設(shè)置界面。

參數(shù)主要包括網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)、數(shù)據(jù)庫設(shè)置等參數(shù)，根據(jù)不同的工程需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，能夠達(dá)到更好的檢測(cè)效果。

網(wǎng)絡(luò)參數(shù):配置雷達(dá)的網(wǎng)絡(luò)地址和端口號(hào).

運(yùn)行參數(shù)：設(shè)置雷達(dá)的測(cè)量參數(shù)等信息.

數(shù)據(jù)庫設(shè)置中改變數(shù)據(jù)連接的參數(shù).

當(dāng)有雷達(dá)運(yùn)行參數(shù)修改后,點(diǎn)擊應(yīng)用,可以馬上看到變化結(jié)果。

7.數(shù)據(jù)處理

對(duì)采集數(shù)據(jù)做精細(xì)處理、深度分析和圖像解譯，具體內(nèi)容詳見數(shù)據(jù)處理軟件。

8.報(bào)表展示

報(bào)表是用表格、圖表等格式來動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)。

本系統(tǒng)報(bào)表功能主要是展示道路路段深度和介電常數(shù)情況圖，能夠直觀的查看相關(guān)的屬性信息。根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)生成的數(shù)據(jù)表格，選擇相應(yīng)的表格，應(yīng)用報(bào)表的形式展示，更加的直觀展示數(shù)據(jù)的分布狀況。

9.導(dǎo)出工程

系統(tǒng)是在某個(gè)工程下進(jìn)行工作，記錄雷達(dá)檢測(cè)的數(shù)據(jù)、視頻記錄的數(shù)據(jù)、GPS檢測(cè)的定位信息等，那么通過導(dǎo)出工程功能能夠把與工程相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到任意指定目錄下，方便數(shù)據(jù)移植。人員可以在不同的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上查看工程歷史數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。主要包括：

導(dǎo)出工程，可以選擇一個(gè)或者多個(gè)工程進(jìn)行導(dǎo)出。

導(dǎo)出的數(shù)據(jù)包括，工程文件、雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)、視頻檢測(cè)數(shù)據(jù)等

10.導(dǎo)入工程

導(dǎo)入已有工程數(shù)據(jù)到系統(tǒng)中，能夠在工程選擇目錄中查看，同時(shí)可以查看歷史信息數(shù)據(jù)。定位該工程檢測(cè)位置和附近視頻信息。有助于領(lǐng)導(dǎo)人員了解道路檢測(cè)的信息，幫助分析道路地下空洞狀況。

該架構(gòu)如圖2所示，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的道路檢測(cè)信息的處理方法中道路檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

雷達(dá)軟件系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析與處理、信息管理三個(gè)部分。

數(shù)據(jù)采集軟件直接與車載探地雷達(dá)硬件對(duì)接，完成過程控制和數(shù)據(jù)采集等任務(wù)。數(shù)據(jù)分析與處理軟件利用與數(shù)據(jù)采集軟件得到的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)做精細(xì)處理、深度分析和圖像解譯，最終得到路面下方的探測(cè)結(jié)果。信息管理軟件完成基礎(chǔ)信息(雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)和空洞信息)的入庫、編輯、維護(hù)。如圖3所示，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的道路檢測(cè)信息的處理方法中道路檢測(cè)系統(tǒng)信息處理的流程示意圖。

1數(shù)據(jù)采集軟件

1.1數(shù)據(jù)采集軟件應(yīng)能對(duì)電磁波遙感雷達(dá)、高精度定位設(shè)備和攝影測(cè)量設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。

數(shù)據(jù)采集軟件應(yīng)具備下列功能：

(1)具備多通道電磁波遙感雷達(dá)參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)和顯示功能；

(2)具備路面攝影測(cè)量數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)和顯示功能；

(3)具備定位信息參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)和顯示功能；

(4)具備基于GIS的實(shí)時(shí)檢測(cè)軌跡顯示功能；

(5)具備雷達(dá)遙感數(shù)據(jù)、攝影測(cè)量數(shù)據(jù)同步回放功能；

(6)具備雷達(dá)遙感數(shù)據(jù)、攝影測(cè)量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)定位功能；

(7)具備對(duì)作業(yè)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能；

(8)具備對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)出功能。

2數(shù)據(jù)處理軟件

2.1數(shù)據(jù)處理軟件操作對(duì)象是電磁波遙感雷達(dá)數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)，主要處理方法包括背景去除、濾波、偏移和增益放大等。

2.2為滿足道路檢測(cè)實(shí)際需要，數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)具備下列功能：

(1)具備文件管理功能，包括數(shù)據(jù)打開、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、工程管理、位圖輸出；

(2)具備參數(shù)設(shè)置功能，包括頭文件編輯、數(shù)據(jù)顯示方式設(shè)置、標(biāo)記編輯；

(3)具備預(yù)處理功能，包括數(shù)據(jù)合并與分割、剖面翻轉(zhuǎn)；

(4)具備電磁波遙感雷達(dá)數(shù)據(jù)處理功能，包括濾波、反褶積、偏移、零點(diǎn)校正；

(5)具備層位追蹤和厚度計(jì)算功能；

(6)具備地下不同類型的塌陷隱患(空洞、脫空、破碎及松散、富含水等)分析和識(shí)別功能；

(7)具備數(shù)據(jù)分段統(tǒng)計(jì)處理、輸出報(bào)表功能；

(8)具備輸出地下塌陷隱患統(tǒng)計(jì)報(bào)表(包括位置、面積、深度、塌陷隱患類型)功能。

3綜合數(shù)據(jù)融合軟件

3.1綜合數(shù)據(jù)融合軟件主要對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理與展示；對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行管理；結(jié)合攝影測(cè)量與遙感數(shù)據(jù)，使處理結(jié)果與實(shí)際位置相對(duì)應(yīng)。

3.2綜合數(shù)據(jù)融合軟件操作對(duì)象是采集的電磁波遙感雷達(dá)數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、攝影測(cè)量數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理軟件處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。

3.3綜合數(shù)據(jù)融合軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，以三維地理信息系統(tǒng)為平臺(tái)，管理與展示電磁波遙感雷達(dá)數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)和攝影測(cè)量數(shù)據(jù)，管理數(shù)據(jù)處理軟件處理的結(jié)果數(shù)據(jù)。

3.4綜合數(shù)據(jù)融合軟件數(shù)據(jù)庫應(yīng)包括數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫安全。

3.4.1數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)：在數(shù)據(jù)庫中，所有的空間信息參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)不同的資源根據(jù)規(guī)定進(jìn)行入庫。包括電磁波遙感雷達(dá)數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、攝影測(cè)量信息、軟件處理結(jié)果和采集時(shí)形成的工程文件。

3.4.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：包括空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫模式、文件數(shù)據(jù)庫模式、金字塔集群數(shù)據(jù)庫模式。

3.4.3數(shù)據(jù)安全：包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全、數(shù)據(jù)訪問安全、數(shù)據(jù)發(fā)布安全。

3.5綜合數(shù)據(jù)融合軟件應(yīng)能將電磁波遙感雷達(dá)數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、攝影測(cè)量數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理軟件處理的結(jié)果數(shù)據(jù)根據(jù)位置和時(shí)間準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，得出最終結(jié)果數(shù)據(jù)。綜合數(shù)據(jù)融合軟件應(yīng)具備下列功能：

3.5.1具備探測(cè)地區(qū)矢量地圖、影像地圖、地形地圖等基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的瀏覽、顯示、漫游功能；

3.5.2具備三維場(chǎng)景的空間量測(cè)分析功能；

3.5.3具備導(dǎo)入采集的數(shù)據(jù)入庫管理功能；

3.5.4具備導(dǎo)出采集的數(shù)據(jù)功能；

3.5.5具備數(shù)據(jù)處理軟件處理的結(jié)果入庫管理功能；

3.5.6具備對(duì)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類查詢功能；

3.5.7具備對(duì)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行添加、修改、刪除功能；

3.5.8具備同時(shí)回放多通道電磁波遙感雷達(dá)數(shù)據(jù)、攝影測(cè)量數(shù)據(jù)和檢測(cè)軌跡的功能；

3.5.9具備數(shù)據(jù)間的相互檢索定位功能；

3.5.10具備數(shù)據(jù)處理軟件處理的結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析展示功能；

3.5.11具備在三維地理信息平臺(tái)上顯示數(shù)據(jù)的空間分布功能；

3.5.12具備對(duì)各路段的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)輸出功能；

3.5.13具備以多種方式查詢數(shù)據(jù)(行政區(qū)域、經(jīng)緯度、道路名)功能；

3.5.14具備記錄道路塌陷隱患發(fā)生發(fā)展過程功能。

3.6綜合數(shù)據(jù)融合軟件應(yīng)全面支持探測(cè)全過程的地理信息數(shù)據(jù)集成、探測(cè)過程數(shù)據(jù)集成、探測(cè)結(jié)果的分析與管理工作。

3.6.1地理信息數(shù)據(jù)集成是指通過三維地理信息平臺(tái)(如：GD-Earth、ArcGIS等)，集成探測(cè)區(qū)域的地上建構(gòu)筑物、道路及附屬設(shè)施、地質(zhì)結(jié)構(gòu)、地下埋藏物、地下工程等信息；

3.6.2探測(cè)過程數(shù)據(jù)集成是指將雷達(dá)數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、攝影測(cè)量數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理軟件處理的結(jié)果由綜合數(shù)據(jù)融合軟件集成管理；

3.6.3探測(cè)結(jié)果的分析與管理工作是指將探測(cè)結(jié)果與環(huán)境關(guān)聯(lián)，對(duì)探測(cè)進(jìn)行查詢、統(tǒng)計(jì)與分析，輸出各類管理報(bào)表，為城市道路管理部門提供決策參考。

實(shí)施例二

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的道路檢測(cè)信息的處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的道路檢測(cè)信息的處理裝置，包括：獲取模塊42和信息生成模塊44。

其中，獲取模塊42，用于通過傳感器組分別獲取道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息；信息生成模塊44，用于將道路圖像信息分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息和道路位置信息進(jìn)行匹配，生成道路狀態(tài)信息，其中，道路狀態(tài)信息用于指示道路位置信息中每個(gè)位置的道路圖像以及對(duì)應(yīng)每個(gè)位置的道路雷達(dá)探測(cè)信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過傳感器組分別獲取道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息；將道路圖像信息分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息和道路位置信息進(jìn)行匹配，生成道路狀態(tài)信息，其中，道路狀態(tài)信息用于指示道路位置信息中每個(gè)位置的道路圖像以及對(duì)應(yīng)每個(gè)位置的道路雷達(dá)探測(cè)信息，達(dá)到了融合各個(gè)信息形成綜合性信息的目的，從而實(shí)現(xiàn)了道路檢測(cè)信息準(zhǔn)確率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于現(xiàn)有技術(shù)中存在獨(dú)立探測(cè)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致信息與信息之間缺乏關(guān)聯(lián)性的技術(shù)問題。

可選的，獲取模塊42包括：調(diào)度單元，用于通過信息管理系統(tǒng)調(diào)度傳感器組，其中，傳感器組包括：雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和位置定位系統(tǒng)；第一獲取單元，用于通過雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)當(dāng)前道路的道路路體狀態(tài)，得到道路雷達(dá)探測(cè)信息；第二獲取單元，用于通過圖像采集系統(tǒng)采集當(dāng)前道路的路面圖像，得到道路圖像信息；第三獲取單元，用于通過位置定位系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前道路的位置進(jìn)行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：經(jīng)緯度坐標(biāo)和/或當(dāng)前道路的地址信息。

進(jìn)一步地，可選的，位置定位系統(tǒng)包括：全球定位系統(tǒng)或北斗定位系統(tǒng)。

可選的，信息生成模塊44包括：調(diào)用單元，用于通過與信息管理系統(tǒng)連接的信息處理系統(tǒng)，調(diào)用道路雷達(dá)探測(cè)信息、道路位置信息和道路圖像信息；匹配單元，用于將道路圖像信息中當(dāng)前道路的圖像分別與道路雷達(dá)探測(cè)信息中的道路路體狀態(tài)和道路位置信息中的位置進(jìn)行匹配，得到在當(dāng)前道路圖像對(duì)應(yīng)的位置依據(jù)對(duì)應(yīng)位置的道路路體狀態(tài)；信息生成單元，用于將在當(dāng)前道路圖像對(duì)應(yīng)的位置依據(jù)對(duì)應(yīng)位置的道路路體狀態(tài)確定為道路狀態(tài)信息。

可選的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的道路檢測(cè)信息的處理裝置包括：第一存儲(chǔ)模塊，用于在生成道路狀態(tài)信息之前，將道路雷達(dá)探測(cè)信息存入雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)庫；第二存儲(chǔ)模塊，用于將道路位置信息存入地理位置數(shù)據(jù)庫；第三存儲(chǔ)模塊，用于將道路圖像信息存入影像數(shù)據(jù)庫。

實(shí)施例三

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一個(gè)方面，提供了一種道路檢測(cè)信息的處理系統(tǒng)，包括：道路檢測(cè)的裝置，其中，道路檢測(cè)的裝置包括上述裝置。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。