本發(fā)明屬于精度測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于卷鈔帶精度的測量方法及測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)柜員機(jī)，即ATM(Automatic Teller Machine，自動(dòng)存取款機(jī))，是指銀行在不同地點(diǎn)設(shè)置一種小型機(jī)器，利用一張信用卡大小的膠卡上的磁帶記錄客戶的基本戶口資料(通常就是銀行卡)，讓客戶可以透過機(jī)器進(jìn)行提款、存款、轉(zhuǎn)賬等銀行柜臺(tái)服務(wù)，大多數(shù)客戶都把這種自助機(jī)器稱為自動(dòng)提款機(jī)。

對于ATM機(jī)中的暫存模塊，目前卷鈔帶纏繞治具的測量精度誤差在±6厘米左右(卷鈔帶總長度是36米左右)。但是，由于治具本身結(jié)構(gòu)的變化，以及操作過程中一些人為因素的原因，可能會(huì)使誤差偏大，導(dǎo)致測量精度降低，進(jìn)而導(dǎo)致不合格的產(chǎn)品流入產(chǎn)線影響產(chǎn)品質(zhì)量，為后續(xù)的組裝工作帶來諸多不便。

針對上述問題，若是進(jìn)行改進(jìn)，需要人為不定時(shí)地去產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)，同時(shí)操作人員需要注意馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)的聲音，當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，其噪聲很大，則表明不太正常，判斷為馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)失步引起的，而軟件控制的方式是通過脈沖計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的，因此馬達(dá)失步會(huì)使脈沖計(jì)數(shù)和馬達(dá)實(shí)際帶動(dòng)卷鈔帶運(yùn)行長度差異較大，從而導(dǎo)致誤差增大，此時(shí)卷鈔帶需要重新人為介入測量長度，以保證產(chǎn)品的合格率。

現(xiàn)有的軟件控制方式中，由于誤差本來就較大，加上結(jié)構(gòu)方面的原因，導(dǎo)致誤差進(jìn)一步增大；而且由于馬達(dá)起步時(shí)失步的問題，會(huì)使軟件獲取到的脈沖計(jì)數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)存在差異，所以需經(jīng)常人工介入檢查，這樣不僅會(huì)使誤差進(jìn)一步擴(kuò)大，還會(huì)給產(chǎn)線操作人員帶來不必要的麻煩，增加了復(fù)雜度，給產(chǎn)線生產(chǎn)帶來了不必要的麻煩。

因此，現(xiàn)有的卷鈔帶精度的測量技術(shù)存在著誤差大，以及需要人為地介入測量導(dǎo)致復(fù)雜度增大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種用于卷鈔帶精度的測量方法及測量系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的卷鈔帶精度的測量技術(shù)存在著誤差大，以及需要人為地介入測量導(dǎo)致復(fù)雜度增大的問題。

本發(fā)明提供了一種用于卷鈔帶精度的測量方法，所述測量方法包括以下步驟：

a.將卷鈔帶纏繞于治具，設(shè)置所述卷鈔帶處于透光狀態(tài)，并啟動(dòng)馬達(dá)，以使所述馬達(dá)通過測試軸帶動(dòng)所述卷鈔帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

b.檢測所述卷鈔帶是否由透光狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，是，則執(zhí)行步驟c，否，則重新啟動(dòng)所述馬達(dá)；

c.獲取感應(yīng)片計(jì)數(shù)和所述測試軸的周長，并根據(jù)所述感應(yīng)片計(jì)數(shù)和所述測試軸的周長計(jì)算所述卷鈔帶的長度；

d.判斷所述卷鈔帶的長度是否處于預(yù)設(shè)閾值范圍，是，則所述卷鈔帶合格，否，控制所述馬達(dá)停止工作并發(fā)出報(bào)警信號。

本發(fā)明還提供了一種用于卷鈔帶精度的測量系統(tǒng)，所述測量系統(tǒng)包括：

啟動(dòng)模塊，用于將卷鈔帶纏繞于治具，設(shè)置所述卷鈔帶處于透光狀態(tài)，并啟動(dòng)馬達(dá)，以使所述馬達(dá)通過測試軸帶動(dòng)所述卷鈔帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

檢測模塊，用于檢測所述卷鈔帶是否由透光狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，若是，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算模塊進(jìn)行計(jì)算，若否，則重新啟動(dòng)所述馬達(dá)；

計(jì)算模塊，用于獲取感應(yīng)片計(jì)數(shù)和所述測試軸的周長，并根據(jù)所述感應(yīng)片計(jì)數(shù)和所述測試軸的周長計(jì)算所述卷鈔帶的長度；

判斷模塊，用于判斷所述卷鈔帶的長度是否處于預(yù)設(shè)閾值范圍，若是，則所述卷鈔帶合格，若否，控制所述馬達(dá)停止工作并發(fā)出報(bào)警信號。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種用于卷鈔帶精度的測量方法及測量系統(tǒng)，該測量方法包括以下步驟：a.將卷鈔帶纏繞于治具，設(shè)置卷鈔帶處于透光狀態(tài)，并啟動(dòng)馬達(dá)，以使馬達(dá)通過測試軸帶動(dòng)卷鈔帶轉(zhuǎn)動(dòng)；b.檢測卷鈔帶是否由透光狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，是，則執(zhí)行步驟c，否，則重新啟動(dòng)馬達(dá)；c.獲取感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長，并根據(jù)感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長計(jì)算卷鈔帶的長度；d.判斷卷鈔帶的長度是否處于預(yù)設(shè)閾值范圍，是，則卷鈔帶合格，否，控制馬達(dá)停止工作并發(fā)出報(bào)警信號。由此實(shí)現(xiàn)了精確測量卷鈔帶長度的效果，保證了卷鈔帶的合格率，該測量方法便捷易行，無需人工介入測量，節(jié)省了人力物力，因此解決了現(xiàn)有的卷鈔帶精度的測量技術(shù)存在著誤差大，以及需要人為地介入測量導(dǎo)致復(fù)雜度增大的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于卷鈔帶精度的測量方法的步驟流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種用于卷鈔帶精度的測量系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種卷鈔帶精度的測量系統(tǒng)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于卷鈔帶精度的測量方法的步驟流程，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

該種用于卷鈔帶精度的測量方法，包括以下步驟：

S101.將卷鈔帶纏繞于治具，設(shè)置卷鈔帶處于透光狀態(tài)，并啟動(dòng)馬達(dá)，以使馬達(dá)通過測試軸帶動(dòng)卷鈔帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

S102.檢測卷鈔帶是否由透光狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，是，則執(zhí)行步驟S103，否，則重新啟動(dòng)馬達(dá)；

S103.獲取感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長，并根據(jù)感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長計(jì)算卷鈔帶的長度；

S104.判斷卷鈔帶的長度是否處于預(yù)設(shè)閾值范圍，是，則卷鈔帶合格，否，控制馬達(dá)停止工作以及控制蜂鳴器報(bào)警。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，在步驟S102中，是通過第一光電感應(yīng)傳感器檢測卷鈔帶是否由透光狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，在步驟S103中，則是控制第二光電感應(yīng)傳感器獲取到感應(yīng)片計(jì)數(shù)。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，獲取感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長具體包括：

設(shè)置測試板CAN撥碼開關(guān)，CAN撥碼開關(guān)根據(jù)治具的情況對測試軸的周長進(jìn)行標(biāo)定。

對不同治具的C值進(jìn)行標(biāo)定，需要借助器件測試板CAN撥碼開關(guān)來管理，通過卷鈔帶纏繞治具，并利用CAN撥碼開關(guān)，例如：設(shè)置一號治具CAN撥碼為0001，二號治具CAN撥碼為0010，三號治具CAN撥碼為0011，四號治具CAN撥碼為0100，以此類推。針對不同的治具，讀取CAN撥碼的值，然后讀取后進(jìn)行撥碼，即可對C值分別進(jìn)行標(biāo)定。

此時(shí)卷鈔帶纏繞治具的精度就得到了很大的改善，精度是在3厘米之內(nèi)，誤差控制在千分之一。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，根據(jù)感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長計(jì)算卷鈔帶的長度具體為：

按照如下算式計(jì)算所述卷鈔帶的長度：

L＝(N/8)*C

其中，L為卷鈔帶的長度，N為感應(yīng)片計(jì)數(shù)，C為測試軸的周長。由于感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，第二光電感應(yīng)傳感器計(jì)數(shù)增加8，因此N/8表示感應(yīng)片旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。從上述公式可以看出，N值不會(huì)有太大變化，對誤差影響很小，因此要得到精度較高的卷鈔帶的長度，C值是關(guān)鍵；因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，為了卷鈔帶和測試軸之間不打滑，給測試軸套了一個(gè)摩擦系數(shù)較高的橡膠輪。眾所周知，橡膠材質(zhì)具備熱漲冷縮的特性，此時(shí)在不同的時(shí)間段和不同的環(huán)境下，都會(huì)導(dǎo)致誤差產(chǎn)生，而且不同治具間的橡膠輪不完全一樣，需要給C取一個(gè)合理的值，并且不同治具之間的C值可能不同，因此就需要在控制方法中對不同的治具分別標(biāo)定C值。

通過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對每一臺(tái)治具的C值進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定的方法是用已知精確長度的卷鈔帶，盡可能在不同的環(huán)境下(包括早上，中午，下午，晚上，晴天，陰天，氣溫高與低，潮濕與干燥等情況)進(jìn)行大量的測試，獲取到大量的C值的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并將這些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選(去掉最大值，最小值，然后求均值)，用獲取到的這個(gè)均值來標(biāo)定C值既可，并且不同的治具的C值需要分別標(biāo)定。

作為本發(fā)明一實(shí)施例，卷鈔帶包括白輪卷鈔帶和黑輪卷鈔帶，白輪卷鈔帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為36米至36.5米或2米至2.2米，其中，紅帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為36米至36.5米，黑帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為2米至2.2米；黑輪卷鈔帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為35.2米至35.7米或2.9米至3.1米，其中，紅帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為35.2米至35.7米，黑帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為2.9米至3.1米。

如圖2所示為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的用于卷鈔帶精度的測量系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

該種用于卷鈔帶精度的測量系統(tǒng)，包括：

啟動(dòng)模塊10，用于將卷鈔帶纏繞于治具，設(shè)置卷鈔帶處于透光狀態(tài)，并啟動(dòng)馬達(dá)，以使馬達(dá)通過測試軸帶動(dòng)卷鈔帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

檢測模塊20，用于檢測卷鈔帶是否由透光狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，若是，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算模塊30進(jìn)行計(jì)算，若否，則重新啟動(dòng)馬達(dá)；

計(jì)算模塊30，用于獲取感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長，并根據(jù)感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長計(jì)算卷鈔帶的長度；

判斷模塊40，用于判斷卷鈔帶的長度是否處于預(yù)設(shè)閾值范圍，若是，則卷鈔帶合格，若否，控制馬達(dá)停止工作并發(fā)出報(bào)警信號。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，在檢測模塊20中，是通過第一光電感應(yīng)傳感器檢測卷鈔帶是否由透光狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，在計(jì)算模塊30中，則是控制第二光電感應(yīng)傳感器獲取到感應(yīng)片計(jì)數(shù)。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，在計(jì)算模塊30中，獲取感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長具體包括：

設(shè)置測試板CAN撥碼開關(guān)，CAN撥碼開關(guān)根據(jù)治具的情況對測試軸的周長進(jìn)行標(biāo)定。

對不同治具的C值進(jìn)行標(biāo)定，需要借助器件測試板CAN撥碼開關(guān)來管理，通過卷鈔帶纏繞治具，并利用CAN撥碼開關(guān)，例如：設(shè)置一號治具CAN撥碼為0001，二號治具CAN撥碼為0010，三號治具CAN撥碼為0011，四號治具CAN撥碼為0100，以此類推。針對不同的治具，讀取CAN撥碼的值，然后讀取后進(jìn)行撥碼，即可對C值分別進(jìn)行標(biāo)定。

此時(shí)卷鈔帶纏繞治具的精度就得到了很大的改善，精度是在3厘米之內(nèi)，誤差控制在千分之一。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，在計(jì)算模塊30中，根據(jù)感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長計(jì)算卷鈔帶的長度具體為：

按照如下算式計(jì)算所述卷鈔帶的長度：

L＝(N/8)*C

其中，L為卷鈔帶的長度，N為感應(yīng)片計(jì)數(shù)，C為測試軸的周長。由于感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，第二光電感應(yīng)傳感器計(jì)數(shù)增加8，因此N/8表示感應(yīng)片旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。從上述公式可以看出，N值不會(huì)有太大變化，對誤差影響很小，因此要得到精度較高的卷鈔帶的長度，C值是關(guān)鍵；因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，為了卷鈔帶和測試軸之間不打滑，給測試軸套了一個(gè)摩擦系數(shù)較高的橡膠輪。眾所周知，橡膠材質(zhì)具備熱漲冷縮的特性，此時(shí)在不同的時(shí)間段和不同的環(huán)境下，都會(huì)導(dǎo)致誤差產(chǎn)生，而且不同治具間的橡膠輪不完全一樣，需要給C取一個(gè)合理的值，并且不同治具之間的C值可能不同，因此就需要在控制方法中對不同的治具分別標(biāo)定C值。

通過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對每一臺(tái)治具的C值進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定的方法是用已知精確長度的卷鈔帶，盡可能在不同的環(huán)境下(包括早上，中午，下午，晚上，晴天，陰天，氣溫高與低，潮濕與干燥等情況)進(jìn)行大量的測試，獲取到大量的C值的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并將這些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選(去掉最大值，最小值，然后求均值)，用獲取到的這個(gè)均值來標(biāo)定C值既可，并且不同的治具的C值需要分別標(biāo)定。

作為本發(fā)明另一實(shí)施例，卷鈔帶包括白輪卷鈔帶和黑輪卷鈔帶，白輪卷鈔帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為36米至36.5米或2米至2.2米，其中，紅帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為36米至36.5米，黑帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為2米至2.2米；黑輪卷鈔帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為35.2米至35.7米或2.9米至3.1米，其中，紅帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為35.2米至35.7米，黑帶的預(yù)設(shè)閾值范圍為2.9米至3.1米。

如圖3所示為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種卷鈔帶精度的測量系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

該種卷鈔帶精度的測量系統(tǒng)，具體包括：第一光電感應(yīng)傳感器1011、第二光電感應(yīng)傳感器1012、感應(yīng)片1013、卷鈔帶的透光帶部分1014、卷鈔帶的遮光帶部分1015以及測試軸1016。

卷鈔帶套設(shè)于治具上，感應(yīng)片1013和測試軸1016分別位于卷鈔帶的兩側(cè)，卷鈔帶包括透光帶部分1014和遮光帶部分1015，第一光電感應(yīng)傳感器1011設(shè)于卷鈔帶的一側(cè)上端，第二光電感應(yīng)傳感器1012設(shè)于感應(yīng)片1013的軸向位置。其中，第一光電感應(yīng)傳感器1011用于檢測卷鈔帶是否由透光狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，第二光電感應(yīng)傳感器1012用于進(jìn)行感應(yīng)片1013計(jì)數(shù)；當(dāng)感應(yīng)片1013轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，第二光電感應(yīng)傳感器1012計(jì)數(shù)增加8。

通過卷鈔帶纏繞時(shí)帶動(dòng)感應(yīng)片1013通過第二光電感應(yīng)傳感器器1012獲取N值計(jì)數(shù))，并且分別標(biāo)定不同治具測試軸的C值(周長)，通過上述進(jìn)行計(jì)算得到的L值(卷鈔帶的測量長度)精度得到極大的改善，誤差范圍在±3cm左右，從而更加有效的降低不良產(chǎn)品流入產(chǎn)線的概率，為后續(xù)生產(chǎn)提供了便利。

本發(fā)明實(shí)施例是在結(jié)構(gòu)上增加圖3所示的部件，當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，通過測試軸1016帶動(dòng)卷鈔帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使感應(yīng)片1013轉(zhuǎn)動(dòng)(感應(yīng)片1013轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)和測試軸1016相同)，當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)卷鈔帶纏繞時(shí)，通過第一光電感應(yīng)傳感器1011來檢測卷鈔帶是否纏繞完畢(通過卷鈔帶的遮光性和透光性來檢測)。測量紅帶長度時(shí)，通過第一光電感應(yīng)傳感器1011由透光狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，此時(shí)控制軟件通過感應(yīng)片1013遮擋第二光電感應(yīng)傳感器1012以使計(jì)數(shù)發(fā)生變化，從而計(jì)算出紅帶的長度，并用該長度進(jìn)行判斷是否在規(guī)定范圍之內(nèi)，是則判定卷鈔帶合格，否則控制馬達(dá)停止工作并且控制蜂鳴器報(bào)警。當(dāng)然，測量黑帶和測量紅帶原理相同，以及當(dāng)卷鈔帶為白輪或黑輪時(shí)，只需改變治具方向開關(guān)即可。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于卷鈔帶精度的測量方法及測量系統(tǒng)，該測量方法包括以下步驟：a.將卷鈔帶纏繞于治具，設(shè)置卷鈔帶處于透光狀態(tài)，并啟動(dòng)馬達(dá)，以使馬達(dá)通過測試軸帶動(dòng)卷鈔帶轉(zhuǎn)動(dòng)；b.檢測卷鈔帶是否由透光狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，是，則執(zhí)行步驟c，否，則重新啟動(dòng)馬達(dá)；c.獲取感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長，并根據(jù)感應(yīng)片計(jì)數(shù)和測試軸的周長計(jì)算卷鈔帶的長度；d.判斷卷鈔帶的長度是否處于預(yù)設(shè)閾值范圍，是，則卷鈔帶合格，否，控制馬達(dá)停止工作以及控制蜂鳴器報(bào)警。由此實(shí)現(xiàn)了精確測量卷鈔帶長度的效果，保證了卷鈔帶的合格率，該測量方法便捷易行，無需人工介入測量，節(jié)省了人力物力，因此解決了現(xiàn)有的卷鈔帶精度的測量技術(shù)存在著誤差大，以及需要人為地介入測量導(dǎo)致復(fù)雜度增大的問題。其次，通過標(biāo)定測試軸的周長C值，以提高測量精度。并且，可通過讀取器件測試板CAN撥碼的I/O引腳，以判斷區(qū)分不同的治具。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的步驟或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟，而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。