本發(fā)明涉及車載設(shè)備，特別涉及一種行車記錄系統(tǒng)的信息顯示方法、一種行車記錄系統(tǒng)的信息顯示裝置及一種行車記錄系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前汽車行業(yè)在國內(nèi)已達到一定普適性，行車記錄儀則適應(yīng)于車輛行車期間的記錄，其使用對遏止疲勞駕駛、車輛超速等交通違法行為，保障車輛行駛安全以及道路交通事故的分析鑒定具有重要的作用。歐盟、日本等國家早在70年代就開始以立法形式在部分客運車輛及貨車上強制安裝使用汽車行駛記錄儀。國內(nèi)外的使用情況表明，行車記錄儀為國家行政管理部門提供了有效的執(zhí)法工具、為道路運輸企業(yè)提供了管理工具、為駕駛?cè)颂峁┝似漶{駛活動的反饋信息，其使用對保障道路交通安全起到了直接作用。

現(xiàn)有技術(shù)的行車記錄儀一般包括其本體、本體外殼、顯示屏及數(shù)據(jù)打印接口，其也使用定位系統(tǒng)對車輛行駛進行定位并采集行車行駛狀態(tài)比如行駛速度、行駛時間等。但是，現(xiàn)有技術(shù)的行車記錄儀獨立采集車輛數(shù)據(jù)并顯示基于車輛數(shù)據(jù)的行車圖像(比如行駛線路圖、行車時間提示等)，并在需要行駛數(shù)據(jù)時基于車輛數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)打印。但是現(xiàn)有技術(shù)的行車記錄儀在車內(nèi)缺乏效用，其數(shù)據(jù)使用率比較低，數(shù)據(jù)處理效率也很差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明技術(shù)方案所解決的技術(shù)問題為如何提高行車記錄儀內(nèi)數(shù)據(jù)使用率、提高數(shù)據(jù)處理效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供了一種行車記錄系統(tǒng)的信息顯示方法，包括：

根據(jù)請求內(nèi)容確定電子地圖數(shù)據(jù)中的節(jié)點數(shù)據(jù)或路段數(shù)據(jù)；

若直接進行路徑顯示，則直接基于所確定的節(jié)點數(shù)據(jù)或路段數(shù)據(jù)得到第一節(jié)點，沿所述第一節(jié)點指向的路段尋找下一個節(jié)點，并根據(jù)系統(tǒng)或用戶約定的最大區(qū)域范圍遍歷第一節(jié)點在所述最大區(qū)域范圍內(nèi)的所有路徑作為確定路徑；

若需要根據(jù)外部或內(nèi)部的車輛數(shù)據(jù)進行路徑顯示，則根據(jù)車輛數(shù)據(jù)確定第二節(jié)點，確定所述第一節(jié)點及第二節(jié)點是否匹配，若是，則沿所述第一節(jié)點指向的路段尋找下一個節(jié)點，直到遍歷所述第一節(jié)點至第二節(jié)點之間的所有路徑作為確定路徑；

在電子地圖中所述顯示所述確定路徑。

可選的，所述信息顯示方法還包括：

獲得電子地圖數(shù)據(jù)中的節(jié)點數(shù)據(jù)和路段數(shù)據(jù)。

可選的，若所述車輛為外部車輛數(shù)據(jù)，所述信息顯示方法還包括：

本地行車記錄儀向具有友好關(guān)系的外部車輛發(fā)送共同行車請求；

本地行車記錄儀可以根據(jù)具備友好關(guān)系的行車記錄儀發(fā)出的共同行車請求確定以確定所述第二節(jié)點，并基于所述第一節(jié)點與第二節(jié)點確定目前的行車路徑。

可選的，所述在電子地圖中所述顯示所述確定路徑包括：

根據(jù)輸入信息選擇一條所述確定路徑作為待行駛路徑并顯示。

可選的，所述信息顯示方法還包括：

基于行車狀態(tài)將所述待行駛路徑作為請求匹配的興趣路徑，所述興趣路徑的路徑信息包括起始節(jié)點、結(jié)束節(jié)點及所述起始節(jié)點至結(jié)束節(jié)點的路段；

加載所述興趣路徑的至少一種路徑信息；

獲取事故信息，所述事故信息包括事故路徑及其路徑信息；

若所加載的事故路徑與所述興趣路徑至少有一種路徑信息匹配，則發(fā)出行車提示。

可選的，所述加載所述興趣路徑的至少一種路徑信息包括：加載所述興趣路徑的所有路徑信息。

可選的，所述事故信息包括：外部設(shè)備提供的當前事故信息、歷史事故信息和/或本地行車記錄系統(tǒng)記錄的歷史事故信息。

可選的，若所述事故信息為當前事故信息，所述行車提示為繞路提示；若所述事故信息為歷史事故信息，則所述行車提示為警示信息。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供了一種行車記錄儀的信息顯示裝置，包括：

確定單元，適于根據(jù)請求內(nèi)容確定電子地圖數(shù)據(jù)中的節(jié)點數(shù)據(jù)或路段數(shù)據(jù)；

第一搜索單元，適于若直接進行路徑顯示，則直接基于所確定的節(jié)點數(shù)據(jù)或路段數(shù)據(jù)得到第一節(jié)點，沿所述第一節(jié)點指向的路段尋找下一個節(jié)點，并根據(jù)系統(tǒng)或用戶約定的最大區(qū)域范圍遍歷第一節(jié)點在所述最大區(qū)域范圍內(nèi)的所有路徑作為確定路徑；

第二搜索單元，適于若需要根據(jù)外部或內(nèi)部的車輛數(shù)據(jù)進行路徑顯示，則根據(jù)車輛數(shù)據(jù)確定第二節(jié)點，確定所述第一節(jié)點及第二節(jié)點是否匹配，若是，則沿所述第一節(jié)點指向的路段尋找下一個節(jié)點，直到遍歷所述第一節(jié)點至第二節(jié)點之間的所有路徑作為確定路徑；

顯示單元，適于在電子地圖中所述顯示所述確定路徑。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供了一種行車記錄系統(tǒng)，包括：多個行車記錄儀、服務(wù)器及行車數(shù)據(jù)庫，所述行車記錄儀包括如上所述的信息顯示裝置，所述行車數(shù)據(jù)庫存儲有各個行車記錄儀上傳的車輛數(shù)據(jù)；所述服務(wù)器適于根據(jù)行車記錄儀發(fā)送的數(shù)據(jù)請求反饋車輛數(shù)據(jù)至所述行車記錄儀。

本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果包括：

本發(fā)明技術(shù)方案利用行車記錄儀本身所具備的定位系統(tǒng)，將行車記錄儀間的定位消息進行互通，行車記錄儀的用戶既可以通過自身定位進行路徑規(guī)劃，也可以基于行車記錄儀間的定位信息進行路徑規(guī)劃，實現(xiàn)行車記錄儀的信息利用，提高信息處理效率。

本發(fā)明技術(shù)方案還可對路徑規(guī)劃結(jié)果進行選擇，并可將選擇的路徑作為興趣路徑與事故路徑進行匹配，以獲得匹配信息；在確認匹配后，可基于與當前行車位置有關(guān)的興趣路徑發(fā)出提示信息，以獲得提示事故路徑的效果，以幫助行車人進行繞路或提醒行車人曾經(jīng)在該路徑上發(fā)生事故以謹慎行車的目的。

本發(fā)明技術(shù)方案將當前行車狀態(tài)與歷史或外部設(shè)備傳輸?shù)氖鹿市畔⑦M行路徑信息的匹配，以獲得準確的匹配信息，進一步利用現(xiàn)有的路徑信息記錄，并與外部或內(nèi)部的事故信息進行匹配處理，提高了數(shù)據(jù)利用率并提升車輛數(shù)據(jù)的整體處理效率。

在本發(fā)明技術(shù)方案的一方面，還可與外部行車記錄儀進行無線通信，可獲取外部行車記錄儀的各種數(shù)據(jù)，并加以利用，以充分實現(xiàn)本發(fā)明對于事故信息的獲?。辉诒景l(fā)明技術(shù)方案的另一方面，還可設(shè)置針對外部行車記錄儀的行車數(shù)據(jù)庫，以整合所有行車記錄儀的大數(shù)據(jù)存儲，以便行車記錄儀登錄獲取有關(guān)事故信息，以提高行車提示的準確度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明技術(shù)方案提供的一種行車記錄系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2A為本發(fā)明技術(shù)方案提供的道路a的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2B為本發(fā)明技術(shù)方案提供的道路b的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2C為本發(fā)明技術(shù)方案提供的道路c的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明技術(shù)方案提供的一種行車記錄系統(tǒng)的信息顯示方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明技術(shù)方案提供的又一種行車記錄系統(tǒng)的信息顯示方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明技術(shù)方案提供的再一種行車記錄系統(tǒng)的信息顯示方法的流程示意圖。

具體實施方式

為了更好的使本發(fā)明的技術(shù)方案清晰的表示出來，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的日益發(fā)展，各種車載設(shè)備應(yīng)運而生。人們在擁有汽車的同時，也關(guān)注車載設(shè)備所帶來的優(yōu)越體驗。車載設(shè)備的種類有很多，例如行車記錄儀、GPS(Global Positioning System)定位系統(tǒng)、TTS(Text to Speech)播報系統(tǒng)、車載DVD播放系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)等。目前，利用GPS定位車輛當前位置的應(yīng)用已得到普適，如圖1所示，是本發(fā)明技術(shù)方案提供的一種行車記錄系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖，本發(fā)明技術(shù)方案將行車記錄儀的定位系統(tǒng)與電子地圖數(shù)據(jù)結(jié)合，不僅具有無限通信功能，還可聯(lián)網(wǎng)。多個行車記錄儀之間可進行無線通信，并將所測行車數(shù)據(jù)上報至服務(wù)器以存儲至行車數(shù)據(jù)庫。繼續(xù)參考圖1，本發(fā)明技術(shù)方案提供的行車記錄系統(tǒng)包括：多個行車記錄儀、服務(wù)器及行車數(shù)據(jù)庫；多個行車記錄儀之間可實現(xiàn)無線通信，并將所獲取行車數(shù)據(jù)上報至服務(wù)器，以存儲于所述行車數(shù)據(jù)庫，當行車記錄儀可發(fā)送車輛數(shù)據(jù)請求信息至服務(wù)器，服務(wù)器可基于該請求信息向上述行車數(shù)據(jù)庫調(diào)取相應(yīng)車輛信息并反饋至該行車記錄儀。

不限于此，對于本發(fā)明技術(shù)方案而言，電子地圖數(shù)據(jù)也是行車記錄儀及其系統(tǒng)不可或缺的一部分，電子地圖是通過節(jié)點和節(jié)點之間的路段來對現(xiàn)實中的道路網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)字化的，可基于行車記錄儀內(nèi)置的定位系統(tǒng)基于所述電子地圖數(shù)據(jù)對本地車輛行車位置進行定位。定位所依據(jù)的道路拓撲網(wǎng)絡(luò)是以節(jié)點之間的關(guān)系作為拓撲結(jié)構(gòu)的，道路網(wǎng)絡(luò)是存儲在節(jié)點之間的關(guān)系中，舉例來說，對于圖2A中的道路a，是通過節(jié)點100-路段101-節(jié)點102來定義的；而對于圖2B中的道路b，是通過節(jié)點200-路段201-節(jié)點202來定義的；對于圖2C中的道路c，是通過節(jié)點300-路段301-節(jié)點302-路段303-節(jié)點304來定義的。上述道路即為本發(fā)明技術(shù)方案所述路徑。

通過圖2A至2C可知，電子地圖數(shù)據(jù)是用路段數(shù)據(jù)和節(jié)點數(shù)據(jù)來表達道路網(wǎng)絡(luò)的：路段數(shù)據(jù)實質(zhì)對應(yīng)了道路段的中心線，也即路心線，用來表示道路段，它是形狀點的集合；節(jié)點數(shù)據(jù)用來表達道路網(wǎng)絡(luò)中道路段間的交點，比如可以代表一個路口、道路段的起始點或道路段的終止點。當確定一條道路的第一節(jié)點，沿該第一節(jié)點指向的路段尋找下一個節(jié)點，直到到達所確定的第二節(jié)點處，便可形成得到第一節(jié)點和第二節(jié)點之間的路徑。

在使用行車記錄儀進行定位時，行車記錄儀會基于用戶的有關(guān)信息的請求進行路徑計算，并將計算出或確定匹配的路徑繪制于行車記錄儀顯示或加載的電子地圖上，使車載用戶獲得直觀的線路信息。上述路徑計算或確定匹配的路徑是基于上述電子地圖數(shù)據(jù)的。

基于上述內(nèi)容，參考圖3提供的一種行車記錄系統(tǒng)的信息顯示方法，具體過程如下過程：

步驟S100，獲得電子地圖數(shù)據(jù)中的節(jié)點數(shù)據(jù)和路段數(shù)據(jù)；

步驟S101，根據(jù)請求內(nèi)容確定所述節(jié)點數(shù)據(jù)或路段數(shù)據(jù)；

步驟S102，若直接進行路徑顯示，則直接基于所確定的節(jié)點數(shù)據(jù)或路段數(shù)據(jù)得到第一節(jié)點；

步驟S103，沿所述第一節(jié)點指向的路段尋找下一個節(jié)點，并根據(jù)系統(tǒng)或用戶約定的最大區(qū)域范圍遍歷第一節(jié)點在所述最大區(qū)域范圍內(nèi)的所有路徑作為確定路徑；

步驟S104，若需要根據(jù)外部或內(nèi)部的車輛數(shù)據(jù)進行路徑顯示，則根據(jù)車輛數(shù)據(jù)確定第二節(jié)點，確定所述第一節(jié)點及第二節(jié)點是否匹配，若是，則沿所述第一節(jié)點指向的路段尋找下一個節(jié)點，直到遍歷所述第一節(jié)點至第二節(jié)點之間的所有路徑作為確定路徑；

步驟S105，在電子地圖中所述顯示所述確定路徑。

結(jié)合圖1的系統(tǒng)，可知在上述流程步驟中，若需要根據(jù)外部或內(nèi)部的車輛數(shù)據(jù)進行路徑顯示則涉及了本地行車記錄儀通過無線通信手段從行車數(shù)據(jù)庫中獲取車輛數(shù)據(jù)了，具體為：

上述車輛數(shù)據(jù)可以是與本地行車記錄儀具備友好關(guān)系的行車記錄儀發(fā)送的共同行車請求，基于該請求，本地行車記錄儀可以根據(jù)具備友好關(guān)系的行車記錄儀發(fā)出的共同行車請求確定上述第二節(jié)點，并基于所述第一節(jié)點與第二節(jié)點確定目前的行車路徑。在圖1的系統(tǒng)中，行車記錄儀通過用戶名及密碼注冊并登陸行車服務(wù)器并存儲行車數(shù)據(jù)至行車數(shù)據(jù)庫，登陸后，根據(jù)本地行車記錄儀的申請，可以確定本地行車記錄儀與其他行車記錄儀之間的好友關(guān)系，并在服務(wù)器端綁定上述好友關(guān)系，所述確定所述第一節(jié)點及第二節(jié)點是否匹配包括：檢測本地行車記錄儀與發(fā)出第二節(jié)點的行車記錄儀之間是否具有好友關(guān)系。

上述車輛數(shù)據(jù)也可以是事故數(shù)據(jù)，該事故數(shù)據(jù)可以是本地行車記錄儀自身存儲的，也可以是通過系統(tǒng)的行車數(shù)據(jù)庫查詢匹配得到的。

參考圖4，圖4提供了另一種行車記錄系統(tǒng)的信息顯示方法，其在步驟S100至S105的基礎(chǔ)上，還包括：

步驟S106，根據(jù)輸入信息選擇一條所述確定路徑作為待行駛路徑并顯示。

也就是說，對于步驟S100至S105的自動選擇路徑結(jié)果，本發(fā)明技術(shù)方案還提供用戶的輸入接口，以對規(guī)劃的路徑進行選擇。

不同于上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案還提供了如圖5所示的信息顯示方法，其將所選待行駛路徑作為感興趣路徑，并發(fā)出查詢事故信息的請求至服務(wù)器，服務(wù)器基于查詢請求查詢行車數(shù)據(jù)庫，并反饋事故信息至本地行車記錄儀，實現(xiàn)了針對待行駛路徑的事故提示信息。具體的，參考圖5，一種行車記錄系統(tǒng)的信息顯示方法除了包括步驟S100至S106，還包括：

步驟S107，將所述待行駛路徑作為請求匹配的興趣路徑，所述興趣路徑的路徑信息包括起始節(jié)點、結(jié)束節(jié)點及所述起始節(jié)點至結(jié)束節(jié)點的路段；

步驟S108，加載所述興趣路徑的至少一種路徑信息；

步驟S109，獲取事故信息，所述事故信息包括事故路徑及其路徑信息；

步驟S110，若所加載的事故路徑與所述興趣路徑至少有一種路徑信息匹配，則發(fā)出行車提示。

根據(jù)步驟107的內(nèi)容，根據(jù)本地行車記錄儀記錄的本地車輛的行車狀態(tài)，行車狀態(tài)包括：持續(xù)行車狀態(tài)及停止行車狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案的定義，行車記錄儀應(yīng)能以0.2s的時間間隔或其他類似時間的時間間隔持續(xù)記錄并存儲請求結(jié)束前20s實時時間或預(yù)定的其他時間的對應(yīng)的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)(即車輛數(shù)據(jù)，預(yù)定的其他時間可以是更短的時間，那么準確度會更高一些)，該行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)為：車輛行駛速度、制動等狀態(tài)信號及請求時的位置信息。針對上述請求時的車輛行駛狀態(tài)的獲取情況，本地車輛可以有兩種行駛狀態(tài)，即持續(xù)行車狀態(tài)及停止行車狀態(tài)，針對持續(xù)行車狀態(tài)，車輛對于請求結(jié)束前獲取的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)可以是請求時刻前的預(yù)定時間內(nèi)對應(yīng)產(chǎn)生或獲取的車輛數(shù)據(jù)，而針對停止行車狀態(tài)，則車輛對于請求結(jié)束前獲取的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)車輛停止前的預(yù)定時間內(nèi)對應(yīng)產(chǎn)生或獲取的車輛數(shù)據(jù)。

在一種應(yīng)用場景下，行車記錄儀對于車輛數(shù)據(jù)的速度記錄單位為千米每小時(km/h)，測量范圍至少為0km/h～220km/h，分辨率等于或優(yōu)于1km/h。

針對上述車輛行駛狀態(tài)，本發(fā)明技術(shù)方案還包括對于疑似事故數(shù)據(jù)的記錄。具體的，基于本發(fā)明技術(shù)方案所涉及車輛數(shù)據(jù)的范疇，還可以針對上述車輛數(shù)據(jù)進行本地車輛疑似事故及事故位置的記錄。

更為具體的，所述針對上述車輛數(shù)據(jù)進行本地車輛疑似事故及事故位置的記錄包括：記錄儀接通標稱電源，車輛行駛速度、制動等狀態(tài)信號及記錄時的位置信息，模擬符合事故疑點記錄條件的情況進行試驗，并輸出事故疑點記錄。

上述事故疑似記錄的輸出并非真實事故信息記錄，而可判斷當前車輛數(shù)據(jù)是否與事故模型中的相關(guān)車輛數(shù)據(jù)匹配，從而提示行車人對于事故情況的了解，降低事故風險。

根據(jù)步驟S108及S109，為本發(fā)明技術(shù)方案的兩種比對路徑信息的獲取手段，即獲取本地待比對的路徑信息，及獲取待比對的事故路徑信息。所述本地待比對的路徑信息的獲取可以是根據(jù)當前搜索到的區(qū)域范圍的所有結(jié)果，即包括所有興趣路徑及其路徑信息，但為了處理效率的優(yōu)先，也可以僅包括所有興趣路徑的其中一個路徑信息或兩個路徑信息，比如起始節(jié)點、或者其實節(jié)點及結(jié)束節(jié)點。

所述待比對的事故路徑信息的獲取則包括事故路徑的獲取，具體的，獲取的待比對的事故路徑信息可根據(jù)車輛當前位置信息或指定搜索的位置信息所在事故信息庫進行調(diào)取或加載。也就是所，在行車數(shù)據(jù)庫中會有一事故信息庫，該事故信息庫根據(jù)地理位置的不同進行了不同區(qū)域存在事故信息的存儲，當行車記錄儀記錄本地車輛的事故信息時，則將該事故信息進行上報，并存儲至發(fā)生事故位置所對應(yīng)的區(qū)域?qū)?yīng)的存儲區(qū)域中。當本地行車記錄儀需要獲取事故信息，則通過無線通信登錄至行車數(shù)據(jù)庫，并調(diào)取所在位置對應(yīng)區(qū)域的事故信息。所述事故信息包括事故路徑及其路徑信息，事故路徑的路徑信息也包括：起始節(jié)點、結(jié)束節(jié)點及所述起始節(jié)點至結(jié)束節(jié)點的路段。

在其他實施例中，所述事故信息的獲取還可以是從本地行車記錄儀記錄的事故信息，即當本地車輛行駛過程中發(fā)生事故或可能涉及超速、疲勞駕駛等疑似事故記錄時，可將該路徑作為所述事故信息，以提示行車人曾經(jīng)在該路段涉嫌違章駕駛、發(fā)生過事故，需要謹慎駕駛。

另外，對于實時性較高的行車記錄儀，所述事故信息根據(jù)需要還可以是外部行車數(shù)據(jù)庫提供的當前事故信息(比如最近10小時內(nèi)的事故信息，或系統(tǒng)預(yù)設(shè)時間內(nèi)的實時事故信息)。

基于上述技術(shù)內(nèi)容可知，步驟S108所指事故信息可以是本地行車記錄系統(tǒng)記錄的歷史事故信息、外部行車數(shù)據(jù)庫存儲的本地行車區(qū)域?qū)?yīng)的歷史事故信息、外部行車數(shù)據(jù)庫存儲的本地行車區(qū)域?qū)?yīng)的實時事故信息中的一種或多種。

根據(jù)步驟S110，對于所獲取事故路徑與所述興趣路徑的匹配過程包括：

興趣路徑在步驟S108的獲取加載過程中加載了至少一種路徑信息，而無論信息加載的類型如何，事故信息之路徑信息的獲取類型是與興趣路徑獲取類型是一致的；

對于準確度要求比較高的情況，要求獲取到的事故路徑的路徑信息與興趣路徑的路徑信息完全一致，才可以顯示匹配，此時，將所加載興趣路徑及具有該路徑信息的其他路徑都輸出顯示，以發(fā)出行車提示；

對于準確度要求并不那么高但處理效率為優(yōu)選的情況，要求獲取到的事故路徑的路徑信息與興趣路徑的路徑信息中至少有一種路徑信息匹配，則可以顯示匹配，此時，將所加載興趣路徑及具有該匹配路徑信息的其他路徑都輸出顯示，以發(fā)出行車提示。

根據(jù)事故信息的獲取類型不同，上述行車提示也有差異：若所述事故信息為外部行車數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)區(qū)域的當前事故信息，所述行車提示為繞路提示；若所述事故信息為本地行車記錄儀或外部行車數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)區(qū)域的歷史事故信息或疑似事故信息，則所述行車提示為警示信息。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。