技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種無人機建筑物繞飛巡檢航線規(guī)劃方法，其包括以下的步驟：（1）獲取目標建筑物及無人機作業(yè)數(shù)據(jù)；（2）確定無人機的起飛點，以此起飛點作為原點建立坐標系；（3）將無人機的航線拆分成若干繞飛平面，獲取每個繞飛平面中無人機的拐點及爬升點坐標；（4）根據(jù)每個繞飛平面中無人機的拐點及爬升點坐標確定巡檢航線。本發(fā)明解決了無人機自動繞飛建筑物的航線規(guī)劃問題，本算法能夠根據(jù)建筑物的外形，高度，根據(jù)任意某個作業(yè)方向，規(guī)劃出合適的作業(yè)航線，或者指定作業(yè)方向的情況下，給出航線規(guī)劃。能夠有效提高無人機的工作效率，減少人為操作帶來的誤差和重復覆蓋。能夠有效的降低無人機在繞飛建筑物進行巡檢時的人工操作成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楊守斌;馬培娜;潘偉;姜錦子;于登昌;婁杰
受保護的技術(shù)使用者：青島薩納斯智能科技股份有限公司
文檔號碼：201710115274
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.01
技術(shù)公布日：2017.06.20