本發(fā)明涉及自動檢測的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車扶手內(nèi)蓋內(nèi)側(cè)面三點位視覺自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，家用汽車的正副駕駛位之間大都配置有內(nèi)部扶手，而內(nèi)部扶手的內(nèi)蓋是必不可少的組成部件，在內(nèi)部扶手的內(nèi)蓋內(nèi)側(cè)面會設(shè)置有一個扭簧和兩個在扭簧左右兩側(cè)的彈性定位柱，這三個裝置為扶手內(nèi)蓋安裝的定位點，在產(chǎn)品生產(chǎn)中如果此三點出現(xiàn)錯位則為不合格產(chǎn)品，現(xiàn)有技術(shù)沒有很好的自動檢測手段，需要大量的人工進(jìn)行人工目視檢測，極為降低生產(chǎn)效率，所以急需能夠自動檢測的自動檢測裝置來提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理的能夠提高生產(chǎn)效率的自動進(jìn)行汽車扶手內(nèi)蓋內(nèi)側(cè)面三點位視覺自動檢測的裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)手段是：

汽車扶手內(nèi)蓋內(nèi)側(cè)面三點位視覺自動檢測裝置，包括夾持裝置和檢測裝置，還包括控制模塊和圖像識別系統(tǒng)，所述的夾持裝置包括機(jī)械臂和吸附盤，機(jī)械臂的固定端固定在臺座上，吸附盤固定在機(jī)械臂的移動端，吸附盤與抽真空裝置相連通，機(jī)械臂和抽真空裝置分別與控制模塊的輸出端相連；所述的檢測裝置包括攝像裝置和照明裝置，檢測裝置固定在臺座上，照明裝置呈環(huán)形固定在攝像裝置的外周，并且照明裝置的光源放射線與豎直方向呈45°向圓心聚焦設(shè)置，檢測裝置通過控制模塊與圖像識別系統(tǒng)相連，檢測裝置與控制模塊的輸入端相連。

所述的機(jī)械臂為兩軸機(jī)械臂，機(jī)械臂在水平轉(zhuǎn)軸的帶動下在水平方向進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動，機(jī)械臂在伸縮桿的帶動下進(jìn)行豎直方向的往復(fù)運(yùn)動。

所述的臺座上還設(shè)置有內(nèi)蓋上料傳送帶，內(nèi)蓋上料傳送帶設(shè)置在機(jī)械臂的左側(cè)。

所述的臺座上還設(shè)置有合格產(chǎn)品容納盒和不合格產(chǎn)品容納盒，合格產(chǎn)品容納盒和不合格產(chǎn)品容納盒都設(shè)置在機(jī)械臂的右側(cè)。

所述的攝像裝置為工業(yè)攝像頭。

所述的照明裝置為環(huán)形的LED燈帶。

本發(fā)明的有益效果是：控制模塊控制夾持裝置對扶手內(nèi)蓋進(jìn)行移動、收放的操作，并且控制檢測裝置進(jìn)行拍照，再通過圖像識別系統(tǒng)區(qū)分合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，實現(xiàn)了提高工作效率且能夠自動進(jìn)行檢測的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明為汽車扶手內(nèi)蓋內(nèi)側(cè)面三點位視覺自動檢測裝置，控制模塊控制夾持裝置對扶手內(nèi)蓋進(jìn)行移動、收放的操作，并且控制檢測裝置進(jìn)行拍照，再通過圖像識別系統(tǒng)區(qū)分合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，實現(xiàn)了提高工作效率且能夠自動進(jìn)行檢測的目的。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

具體實施例，如圖1所示，汽車扶手內(nèi)蓋內(nèi)側(cè)面三點位視覺自動檢測裝置，包括夾持裝置和檢測裝置，還包括控制模塊和圖像識別系統(tǒng)，所述的夾持裝置包括機(jī)械臂1和吸附盤2，機(jī)械臂1的固定端固定在臺座上，吸附盤2固定在機(jī)械臂1的移動端，吸附盤2與抽真空裝置相連通，機(jī)械臂1和抽真空裝置分別與控制模塊的輸出端相連；所述的檢測裝置包括攝像裝置3和照明裝置4，檢測裝置固定在臺座上，攝像裝置3為工業(yè)攝像頭，照明裝置4呈環(huán)形固定在攝像裝置3的外周，照明裝置4為環(huán)形的LED燈帶，并且照明裝置4的光源放射線與豎直方向呈45°向圓心聚焦設(shè)置，防止光線垂直反射影響攝像裝置3拍照的清晰度，檢測裝置通過控制模塊與圖像識別系統(tǒng)相連，檢測裝置與控制模塊的輸入端相連。

機(jī)械臂1為兩軸機(jī)械臂，機(jī)械臂1在水平轉(zhuǎn)軸的帶動下在水平方向進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動，方便對扶手內(nèi)蓋進(jìn)行取放操作，機(jī)械臂1在伸縮桿的帶動下進(jìn)行豎直方向的往復(fù)運(yùn)動，方便檢測裝置對扶手內(nèi)蓋進(jìn)行拍照。

作為對本發(fā)明的改進(jìn)，在臺座上還設(shè)置有內(nèi)蓋上料傳送帶5，內(nèi)蓋上料傳送帶5設(shè)置在機(jī)械臂1的左側(cè)，可以實現(xiàn)無間斷上料，提高生產(chǎn)效率。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在臺座上還設(shè)置有合格產(chǎn)品容納盒6和不合格產(chǎn)品容納盒7，合格產(chǎn)品容納盒6和不合格產(chǎn)品容納盒7都設(shè)置在機(jī)械臂1的右側(cè)，機(jī)械臂1將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分別放入合格產(chǎn)品容納盒6和不合格產(chǎn)品容納盒7內(nèi)，可以實現(xiàn)自動分揀，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明在工作中，控制模塊控制機(jī)械臂1和抽真空裝置將內(nèi)蓋上料傳送帶5上的扶手內(nèi)蓋通過吸附盤2吸附抓取，并移動至攝像裝置3和照明裝置4上方，并下降至3-5cm高度，控制模塊控制攝像裝置3和照明裝置4工作，照明裝置4發(fā)射光線，攝像裝置3拍照并將圖像發(fā)送至圖像識別系統(tǒng)，圖像識別系統(tǒng)將拍攝的圖片進(jìn)行分析，將合格的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品做出區(qū)分，并通過控制模塊控制機(jī)械臂1和抽真空裝置將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分別放入合格產(chǎn)品容納盒6和不合格產(chǎn)品容納盒7內(nèi)，實現(xiàn)扶手內(nèi)蓋的自動分揀，取代了落后的人工分揀，提高生產(chǎn)效率，減少人工成本。