本發(fā)明涉及模具生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能化模具加工用電極檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前模具的生產(chǎn)都是采用人工在數(shù)控機床在進行加工，存在加工精度不到，耗費大量人力，耗費大量時間，對工作人員的人身安全存在一定危險性，成本也比較高，加工的質(zhì)量穩(wěn)定性不強。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供智能化模具加工用電極檢測系統(tǒng)，其能夠大幅提高工作效率，降低成本，使用方便，保證了加工精度，大幅減少人力資源，節(jié)省時間的優(yōu)點。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

智能化模具加工用電極檢測系統(tǒng)，其包括用于存放電極的儲物裝置、設(shè)于儲物裝置旁且用于搬運電極的機器人、設(shè)于機器人旁且用于檢測電極的檢測儀及控制裝置，所述控制裝置均電性連接于機器人和檢測儀。

所述控制裝置均電性連接于儲物裝置。

所述儲物裝置包括三個儲物架，分別為第一儲物架、第二儲物架及第三儲物架，每一個儲物架上均設(shè)有架體、若干條平行相間安裝在架體上的支撐板及若干個用于承載電極的載具，每一個支撐板上均設(shè)有配合載具固定安裝的卡槽，每一個載具上均設(shè)有主體及安裝在主體上的身份識別芯片。

每一個儲物架均安裝有一個監(jiān)測裝置，每一個檢測裝置均包括固定安裝在架體一側(cè)端的紅外線發(fā)生單元和與紅外線發(fā)生單元相對而設(shè)在架體另一側(cè)端的紅外線接收單元。

所述機器人包括機械手、固定安裝在機械手上的旋轉(zhuǎn)裝置、固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上的第一抓取裝置、固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上的第二抓取裝置及固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上的芯片感應(yīng)器。

所述檢測儀包括工作臺、固定安裝在工作臺上的夾緊裝置、固定安裝在工作臺上且設(shè)于夾緊裝置上方的移動裝置、設(shè)于夾緊裝置上方且固定安裝在移動裝置上的探頭及控制器，所述控制器均電性連接與控制裝置、移動裝置及夾緊裝置。

所述夾緊裝置包括固定安裝在工作臺下端且與控制器電性連接的驅(qū)動馬達、與驅(qū)動馬達傳動連接且固定安裝在工作臺上端面的三抓卡盤。

所述移動裝置包括與控制器電性連接且固定安裝在工作臺上的前后移動裝置、安裝在前后移動裝置上的左右移動裝置、安裝在左右移動裝置上的上下移動裝置、安裝在上下移動裝置上的水平旋轉(zhuǎn)裝置及安裝在水平旋轉(zhuǎn)裝置上的垂直旋轉(zhuǎn)裝置，所述探頭固定安裝在垂直旋轉(zhuǎn)裝置。

通過前后移動，左右移動、升降移動及旋轉(zhuǎn)移動可以很好的控制探頭對電極進行檢測。

本發(fā)明能夠大幅提高工作效率，降低成本，使用方便，保證了加工精度，大幅減少人力資源，節(jié)省時間的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的布局結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2是本發(fā)明實中機械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中檢測儀的原理示意圖；

圖4是本發(fā)明中儲物裝置的原理示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明智智能化模具加工用電極檢測系統(tǒng)，其包括用于存放電極的儲物裝置A3、設(shè)于儲物裝置A3旁且用于搬運電極的機器人A2、設(shè)于機器人A2旁且用于檢測電極的檢測儀A1及控制裝置A4，所述控制裝置A4均電性連接于機器人和檢測儀A1。

所述控制裝置均電性連接于儲物裝置。

所述儲物裝置包括三個儲物架，分別為第一儲物架(A31、第二儲物架A32及第三儲物架A33，每一個儲物架上均設(shè)有架體A311、若干條平行相間安裝在架體上的支撐板A314及若干個用于承載電極的載具A315，每一個支撐板A314上均設(shè)有配合載具固定安裝的卡槽，每一個載具上均設(shè)有主體及安裝在主體上的身份識別芯片。

每一個儲物架均安裝有一個監(jiān)測裝置，每一個檢測裝置均包括固定安裝在架體一側(cè)端的紅外線發(fā)生單元A312和與紅外線發(fā)生單元相對而設(shè)在架體另一側(cè)端的紅外線接收單元A313。

所述機器人包括機械手、固定安裝在機械手上的旋轉(zhuǎn)裝置A21、固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上的第一抓取裝置A211、固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上的第二抓取裝置A212及固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上的芯片感應(yīng)器A213。

所述檢測儀包括工作臺A11、固定安裝在工作臺A11上的夾緊裝置A17、固定安裝在工作臺A11上且設(shè)于夾緊裝置A17上方的移動裝置、設(shè)于夾緊裝置上方且固定安裝在移動裝置上的探頭A16及控制器，所述控制器均電性連接與控制裝置、移動裝置及夾緊裝置。

所述夾緊裝置包括固定安裝在工作臺A11下端且與控制器電性連接的驅(qū)動馬達A19、與驅(qū)動馬達A19傳動連接且固定安裝在工作臺上端面的三抓卡盤A18。

所述移動裝置包括與控制器電性連接且固定安裝在工作臺上的前后移動裝置A12、安裝在前后移動裝置上的左右移動裝置A13、安裝在左右移動裝置A13上的上下移動裝置A14、安裝在上下移動裝置A14上的水平旋轉(zhuǎn)裝置A15及安裝在水平旋轉(zhuǎn)裝置A15上的垂直旋轉(zhuǎn)裝置，所述探頭固定安裝在垂直旋轉(zhuǎn)裝置。

探頭A16在垂直旋轉(zhuǎn)裝置處。

本發(fā)明能夠大幅提高工作效率，降低成本，使用方便，保證了加工精度，大幅減少人力資源，節(jié)省時間的優(yōu)點。