本發(fā)明涉及pcb(printedcircuitboard，印刷電路板)板檢測領域，特別涉及一種板卡的檢測方法與裝置。

背景技術：

目前，pcb板被廣泛的應用于各種電子產品中，例如電腦、手機、醫(yī)療檢測設備等等。pcb板具體的可以分為pcb空板和pcba(printedcircuitboardassembly)板，其中，pcba板是在pcb空板上集成零件后形成的電路板。

在生產pcb板時，通常會通過電子設備對生產出的pcb板進行檢測。例如，通過aoi(automaticopticinspection，自動光學檢測)設備進行檢測。目前，在使用aoi等電子設備對某一pcb板進行檢測時，需要使用一個對應的檢測程序對該pcb板進行檢測，每一個pcb板都有自己獨特對應的檢測程序進行檢測。然而，在aoi等電子設備連續(xù)自動的工作模式下，往往只能通過編程指定一種pcb板的檢測。這使得在進行檢測時，僅能檢測在某一時間段生產的同一種pcb板。如果需要變更待檢測的pcb板，則需要人工干預設備，重新對設備進行編程。這使得aoi等電子設備若要檢測兩種及兩種以上的板卡時較為繁瑣，檢測效率降低。

技術實現要素：

基于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種板卡檢測方法及裝置，旨在實現自動切換檢測程序對pcb板進行檢測，提高pcb板檢測效率的目的。

本發(fā)明提出一種切板卡檢測方法，所述方法包括：

獲取待檢測板卡的圖像信息；

根據所述圖像信息獲取所述待檢測板卡的特征信息；

根據所述特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序。

所述板卡檢測方法，其中，所述根據所述特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序包括：

獲取所述預設的特征信息庫中與所述特征信息匹配的關鍵特征信息；

根據所述關鍵特征信息和所述預設的特征信息庫與檢測程序映射表確定與所述關鍵特征信息對應的檢測程序為待切換程序；

將當前運行的檢測程序切換為所述待切換程序。

所述板卡檢測方法，其中，所述將當前運行的檢測程序切換為所述待切換程序之前，所述方法還包括：

判斷所述待切換程序與所述待檢測板卡是否匹配；

若判斷結果為是，執(zhí)行所述將當前運行的檢測程序切換為所述待切換程序的操作。

所述板卡檢測方法，其中，所述根據所述圖像信息獲取所述待檢測板卡的特征信息包括：

確定所述圖像信息中所述待檢測板卡的預設區(qū)域為特征信息提取區(qū)域；

在所述特征信息提取區(qū)域內根據預設的特征提取算法提取所述待檢測板卡的特征信息。

所述板卡檢測方法，其中，所述方法還包括：

保存所有待檢測板卡的特征信息，獲得所述預設的特征信息庫；

建立與所述所有待檢測板卡中各個待檢測板卡的特征信息對應的檢測程序的映射關系。

本發(fā)明還提供一種板卡檢測裝置，其中，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取待檢測板卡的圖像信息；

第二獲取模塊，用于根據所述圖像信息獲取所述待檢測板卡的特征信息；

切換模塊，用于根據所述特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序。

所述板卡檢測裝置，其中，所述切換模塊包括：

獲取單元，用于獲取所述預設的特征信息庫中與所述特征信息匹配的關鍵特征信息；

第一確定單元，用于根據所述關鍵特征信息和所述預設的特征信息庫與檢測程序映射表確定與所述關鍵特征信息對應的檢測程序為待切換程序；

切換單元，用于將當前運行的檢測程序切換為所述待切換程序。

所述板卡檢測裝置，其中，所述切換模塊還包括：

判斷單元，用于將當前運行的檢測程序切換為所述待切換程序之前，判斷所述待切換程序與所述待檢測板卡是否匹配；

觸發(fā)單元，用于若判斷單元的判斷結果為是，觸發(fā)所述切換單元執(zhí)行所述將當前運行的檢測程序切換為所述待切換程序的操作。

所述板卡檢測裝置，其中，所述第二獲取模塊包括：

第二確定單元，用于確定所述圖像信息中所述待檢測板卡的預設區(qū)域為特征信息提取區(qū)域；

特征提取模塊，用于在所述特征信息提取區(qū)域內根據預設的特征提取算法提取所述待檢測板卡的特征信息。

所述板卡檢測裝置，其中，所述裝置還包括：

保存模塊，用于保存所有待檢測板卡的特征信息，獲得所述預設的特征信息庫；

關系建立模塊，用于建立與所述所有待檢測板卡中各個待檢測板卡的特征信息對應的檢測程序的映射關系。

本發(fā)明實施例通過獲取待檢測板卡的圖像信息；根據所述圖像信息獲取所述待檢測板卡的特征信息；根據所述特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序。由于在檢測板卡時，根據待檢測板卡的特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序，使得通過無需用戶手動干預，就可以自動切換檢測程序對pcb板進行檢測，從而實現了提高pcb板檢測效率的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提出的板卡檢測方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提出的板卡檢測方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例二提出的板卡檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的首選實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例一

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例一提出的板卡檢測方法的流程圖。如圖所示，板卡檢測方法可包括以下步驟：

s101，獲取待檢測板卡的圖像信息。

本實施例所述的板卡檢測方法應用于電子設備中，具體是用于可以檢測pcb板的電子設備中，例如aoi設備。其中，pcb板包括pcb空板和pcba板。

上述獲取待檢測板卡的圖像信息具體可以在使用或選擇檢測程序對待檢測板卡檢測之前進行獲取。

上述待檢測板卡是指待檢測pcb板，具體是當前將要檢測的pcb板。

上述待檢測板卡的圖像信息具體可以通過電子設備上的攝像頭進行獲取。

在此需要說明的是，在具體實現時可以獲取待檢測板卡的完整圖像信息或者是部分區(qū)域的圖像信息，具體可以根據需要設置。所述待檢測板卡的圖像信息也可以通過接收其他設備傳輸的方式進行獲取。

s102，根據所述圖像信息獲取所述待檢測板卡的特征信息。

在獲取待檢測板卡的圖像信息后，根據圖像信息獲取待檢測板卡的特征信息。具體的，可以通過預置的特征提取算法獲取待檢測板卡的特征信息。預置的特征提取算法可以從現有技術中的特征提取算法中選擇使用。

上述待檢測板卡的特征信息可以是板卡上的特殊元件的信息，或者是待檢測板卡上的特殊標識的信息等。

s103，根據所述特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序。

上述預設的特征信息庫包括各種特征信息的集合，不同的特征信息可以用于標識不同的pcb板，該特征庫可以預先存儲在aoi等電子設備中或者是可以實時的獲取。

上述預設的特征信息庫與檢測程序映射表包含特征信息庫中特征信息與檢測程序的映射關系，該映射表可以預先存儲在aoi等電子設備中或者是可以實時的獲取。

通過待檢測pcb板的特征信息和特征信息庫可以確定待檢測的pcb板為哪一pcb板，進而通過預設的特征信息庫與檢測程序映射表可以確定用于檢測待檢測pcb板的檢測程序，再將當前檢測程序切換為用于待檢測pcb板的檢測程序。從而可以實現自動切換檢測程序，自動的對待檢測pcb板進行檢測。

在此需要說明的是，當要對待檢測板卡進行檢測時，若當前沒有選擇任何檢測程序對待檢測板卡進行檢測，也可以使用本發(fā)明提出的方法直接選擇檢測程序對待檢測板卡進行檢測。

本實施例一通過獲取待檢測板卡的圖像信息；根據所述圖像信息獲取所述待檢測板卡的特征信息；根據所述特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序。由于在檢測板卡時，根據待檢測板卡的特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序，使得通過無需用戶手動干預，就可以自動切換檢測程序對pcb板進行檢測，從而實現了提高pcb板檢測效率的目的。

實施例二

請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實施例二提出的板卡檢測方法的流程圖，需要說明的是，在本實施例的方法中，不僅包括了獲取待檢測板卡的特征信息的步驟，還包括了根據特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序的具體步驟，以及執(zhí)行所述方法之前包含的準備處理。具體地，本實施例的方法包括如下步驟：

s201，獲取待檢測板卡的圖像信息。

本實施例中步驟s201與實施例一中步驟s101一致，具體請參見實施例一中步驟s101描述，此處不再贅述。

s202：確定所述圖像信息中所述待檢測板卡的預設區(qū)域為特征信息提取區(qū)域。

上述特征信息提取區(qū)域是提取特征信息的邊界區(qū)域。具體的預設區(qū)域可以根據需要設定。例如，可以選擇pcb板的整個輪廓區(qū)域為特征信息提取區(qū)域。也可以選擇pcb板中部分區(qū)域為特征信息提取區(qū)域。

s203：在所述特征信息提取區(qū)域內根據預設的特征提取算法提取所述待檢測板卡的特征信息。

上述預設的特征提取算法可以根據需要從現有的特征提取算法中選擇使用。例如，可以選擇orb算法作為預設的特征提取算法進行特征提取。

s204：獲取所述預設的特征信息庫中與所述特征信息匹配的關鍵特征信息。

上述預設的特征庫包含各種特征信息的集合，不同的特征信息用于標識不同的pcb板，該特征庫可以預先存儲在aoi等電子設備中或者是可以實時的獲取。

在獲取到待檢測板卡的特征信息后，將特征信息與預設的特征信息庫進行匹配，或者是在特征信息庫中查找是否有與特征信息匹配的特征信息存在。

上述匹配可以是指完全匹配，也可以是相似度達到預設值時識別為相匹配。在預設的特征信息庫中與特征信息匹配的特征信息識別為關鍵特征信息，獲取關鍵特征信息。

若預設的特征信息庫中不存在與待檢測板卡的特征信息匹配的關鍵特征信息，可以向用戶進行提示，以使用進行用戶進行進一步操作。具體的提示可以是彈出提示窗口進行提示，或者是通過聲音進行提示。

或者是，當預設的特征信息庫中不存在與待檢測板卡的特征信息匹配的關鍵特征信息時，再次提取待檢測板卡與第一次相同的或不同角度的圖像信息，再次進行特征提取，若仍沒有在預設的特征信息庫中查找到與待檢測板卡匹配的關鍵特征信息，則執(zhí)行向用戶進行提示的操作。

s205：根據所述關鍵特征信息和所述預設的特征信息庫與檢測程序映射表確定與所述關鍵特征信息對應的檢測程序為待切換程序。

上述預設的特征信息庫與檢測程序映射表包含特征信息庫中特征信息與檢測程序的映射關系，該映射表可以預先存儲在aoi等電子設備中或者是可以實時的獲取。

獲取關鍵特征信息后，在預設的特征信息庫與檢測程序映射表中查找與該關鍵特征信息存在映射關系的程序，查找到的程序設備識別為待切換程序。

所述待切換程序是用于進行檢測的程序。

s206：判斷所述待切換程序與所述待檢測板卡是否匹配。

在確定待切換程序后，可以直接將當前運行的檢測程序切換為待切換程序。為了驗證待切換程序是否為用于檢測待檢測pcb板的檢測程序，也可以在確定待切換程序后，執(zhí)行步驟s206，判斷待切換程序與待檢測板卡是否匹配。

具體的，判斷待切換程序與待檢測板卡是否匹配可以通過待切換程序預檢測，看是否能夠對待切換板卡進行檢測。判斷待切換程序與待檢測板卡是否匹配還可以通過使用待切換程序中某一段驗證程序，驗證待檢測板卡上的某一特殊標記是否匹配，以確定待切換程序與待檢測板卡是否匹配。

s207：若判斷結果為是，將當前運行的檢測程序切換為所述待切換程序。

若待切換程序與待檢測板卡匹配，將當前運行的檢測程序切換為待切換程序，以使電子設備使用待切換程序對待檢測板卡進行檢測。

進一步地，在上述步驟s201至步驟s206之前，所述方法還包括：

保存所有待檢測板卡的特征信息，獲得所述預設的特征信息庫；建立與所述所有待檢測板卡中各個待檢測板卡的特征信息對應的檢測程序的映射關系。所有待檢測板卡的特征信息是指需要通過電子設備一次性檢測的所有pcb板的特征信息，具體的可以使用上述的對待檢測板卡獲取特征信息的方法獲取每一個待檢測板卡的特征信息，也可以通過其他特征提取算法獲取特征信息。

在獲得預設的特征信息后，建立與所有待檢測板卡中各個待檢測板卡的特征信息對應的檢測程序的映射關系。其中，檢測程序都是預先寫好用于檢測不同的板卡的。具體實現時，可以創(chuàng)建一個映射關系表保存在aoi等電子設備的存儲單元中，將映射關系記錄在映射關系表中。

同樣的，也可以保存部分需要切換程序進程檢測的待檢測板卡的特征信息，用于建立待檢測板卡的特征信息對應的檢測程序的映射關系。

本實施例二通過確認待檢測板卡的圖像信息中預設區(qū)域為特征信息提取區(qū)域，再在特征信息提取區(qū)域中進行信息提取，使得特征提取的精確度較高。在獲得待檢測板卡的特征信息后根據預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表確定待切換程序。在確定待切換程序中，不直接進行切換，先驗證待切換程序是否與待檢測板卡匹配，若是，則將當前運行的檢測程序切換為待切換程序，使得無需用戶手動干預，就可以自動切換檢測程序對pcb板進行檢測，并且通過預先驗證待切換程序是否與待檢測板卡匹配提高了切換的準確率，提高了pcb板檢測的效率。

實施例三

請參閱圖3，圖3為本發(fā)明實施例三提出的板卡檢測裝置的結構示意圖，如圖所示，所述板卡檢測裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取待檢測板卡的圖像信息。

本實施例所述的板卡檢測裝置可以用于檢測pcb板的電子設備中，例如aoi設備。其中，pcb板包括pcb空板和pcba板。

上述獲取待檢測板卡的圖像信息具體可以在使用或選擇檢測程序對待檢測板卡檢測之前進行獲取。

上述待檢測板卡是指待檢測pcb板，具體是當前將要檢測的pcb板。

上述待檢測板卡的圖像信息具體可以通過電子設備上的攝像頭進行獲取。

在此需要說明的是，在具體實現時可以獲取待檢測板卡的完整圖像信息或者是部分區(qū)域的圖像信息，具體可以根據需要設置。所述待檢測板卡的圖像信息也可以通過接收其他設備傳輸的方式進行獲取。

第二獲取模塊，用于根據所述圖像信息獲取所述待檢測板卡的特征信息。

在第一獲取模塊獲取待檢測板卡的圖像信息后，通過第二獲取模塊根據圖像信息獲取待檢測板卡的特征信息。具體的，可以通過預置的特征提取算法獲取待檢測板卡的特征信息。預置的特征提取算法可以從現有技術中的特征提取算法中選擇使用。

上述待檢測板卡的特征信息可以是板卡上的特殊元件的信息，或者是待檢測板卡上的特殊標識的信息等。

切換模塊，用于根據所述特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序。

上述預設的特征信息庫包括各種特征信息的集合，不同的特征信息可以用于標識不同的pcb板，該特征庫可以預先存儲在aoi等電子設備中或者是可以實時的獲取。

上述預設的特征信息庫與檢測程序映射表包含特征信息庫中特征信息與檢測程序的映射關系，該映射表可以預先存儲在aoi等電子設備中或者是可以實時的獲取。

通過待檢測pcb板的特征信息和特征信息庫可以確定待檢測的pcb板為哪一pcb板，進而通過預設的特征信息庫與檢測程序映射表可以確定用于檢測待檢測pcb板的檢測程序，再將當前檢測程序切換為用于待檢測pcb板的檢測程序。從而可以實現自動切換檢測程序，自動的對待檢測pcb板進行檢測。

在此需要說明的是，當要對待檢測板卡進行檢測時，若當前沒有選擇任何檢測程序對待檢測板卡進行檢測，也可以使用本發(fā)明提出的板卡檢測裝置直接選擇檢測程序對待檢測板卡進行檢測。

在其他實施例中，所述第二獲取模塊還可以包括：

第二確定單元，用于確定所述圖像信息中所述待檢測板卡的預設區(qū)域為特征信息提取區(qū)域。

上述特征信息提取區(qū)域是提取特征信息的邊界區(qū)域。具體的預設區(qū)域可以根據需要設定。例如，可以選擇pcb板的整個輪廓區(qū)域為特征信息提取區(qū)域。也可以選擇pcb板中部分區(qū)域為特征信息提取區(qū)域。

特征提取模塊，用于在所述特征信息提取區(qū)域內根據預設的特征提取算法提取所述待檢測板卡的特征信息。

上述預設的特征提取算法可以根據需要從現有的特征提取算法中選擇使用。例如，可以選擇orb算法作為預設的特征提取算法進行特征提取。

同時，所述切換單元包括：

獲取單元，用于獲取所述預設的特征信息庫中與所述特征信息匹配的關鍵特征信息。

上述預設的特征庫包含各種特征信息的集合，不同的特征信息用于標識不同的pcb板，該特征庫可以預先存儲在aoi等電子設備中或者是可以實時的獲取。

在獲取到待檢測板卡的特征信息后，將特征信息與預設的特征信息庫進行匹配，或者是在特征信息庫中查找是否有與特征信息匹配的特征信息存在。

上述匹配可以是指完全匹配，也可以是相似度達到預設值時識別為相匹配。在預設的特征信息庫中與特征信息匹配的特征信息識別為關鍵特征信息，獲取單元獲取關鍵特征信息。

若預設的特征信息庫中不存在與待檢測板卡的特征信息匹配的關鍵特征信息，可以向用戶進行提示，以使用進行用戶進行進一步操作。具體的提示可以是彈出提示窗口進行提示，或者是通過聲音進行提示。

或者是，當預設的特征信息庫中不存在與待檢測板卡的特征信息匹配的關鍵特征信息時，再次提取待檢測板卡與第一次相同的或不同角度的圖像信息，再次進行特征提取，若仍沒有在預設的特征信息庫中查找到與待檢測板卡匹配的關鍵特征信息，則執(zhí)行向用戶進行提示的操作。

第一確定單元，用于根據所述關鍵特征信息和所述預設的特征信息庫與檢測程序映射表確定與所述關鍵特征信息對應的檢測程序為待切換程序。

上述預設的特征信息庫與檢測程序映射表包含特征信息庫中特征信息與檢測程序的映射關系，該映射表可以預先存儲在aoi等電子設備中或者是可以實時的獲取。

獲取關鍵特征信息后，在預設的特征信息庫與檢測程序映射表中查找與該關鍵特征信息存在映射關系的程序，查找到的程序設備識別為待切換程序。

所述待切換程序是用于進行檢測的程序。

切換單元，用于將當前運行的檢測程序切換為所述待切換程序。

在確定單元確定待切換程序后，可以直接通過切換單元將當前運行的檢測程序切換為待切換程序。

判斷單元，用于將當前運行的檢測程序切換為所述待切換程序之前，判斷所述待切換程序與所述待檢測板卡是否匹配。

在確定待切換程序后，為了驗證待切換程序是否為用于檢測待檢測pcb板的檢測程序，還可以通過判斷單元判斷待切換程序與待檢測板卡是否匹配。

具體的，判斷待切換程序與待檢測板卡是否匹配可以通過待切換程序預檢測，看是否能夠對待切換板卡進行檢測。判斷待切換程序與待檢測板卡是否匹配還可以通過使用待切換程序中某一段驗證程序，驗證待檢測板卡上的某一特殊標記是否匹配，以確定待切換程序與待檢測板卡是否匹配。

觸發(fā)單元，用于若判斷單元的判斷結果為是，觸發(fā)所述切換單元執(zhí)行所述將當前運行的檢測程序切換為所述待切換程序的操作。

若待切換程序與待檢測板卡匹配，觸發(fā)模塊觸發(fā)切換單元將當前運行的檢測程序切換為待切換程序，以使電子設備使用待切換程序對待檢測板卡進行檢測。

進一步地，所述裝置還包括：

保存模塊，用于保存所有待檢測板卡的特征信息，獲得所述預設的特征信息庫。

所有待檢測板卡的特征信息是指需要通過電子設備一次性檢測的所有pcb板的特征信息，具體的可以使用上述第二獲取模塊獲取每一個待檢測板卡的特征信息，也可以通過其他特征提取算法獲取特征信息。

關系建立模塊，用于建立與所述所有待檢測板卡中各個待檢測板卡的特征信息對應的檢測程序的映射關系。

在獲得預設的特征信息后，建立與所有待檢測板卡中各個待檢測板卡的特征信息對應的檢測程序的映射關系。其中，檢測程序都是預先寫好用于檢測不同的板卡的。具體實現時，可以創(chuàng)建一個映射關系表保存在aoi等電子設備的存儲單元中，將映射關系記錄在映射關系表中。

同樣的，也可以保存部分需要切換程序進程檢測的待檢測板卡的特征信息，用于建立待檢測板卡的特征信息對應的檢測程序的映射關系。

本實施例三通過獲取待檢測板卡的圖像信息；根據所述圖像信息獲取所述待檢測板卡的特征信息；根據所述特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序。由于在檢測板卡時，根據待檢測板卡的特征信息、預設的特征信息庫和預設的特征信息庫與檢測程序映射表切換當前運行的檢測程序，使得通過無需用戶手動干預，就可以自動切換檢測程序對pcb板進行檢測，從而實現了提高pcb板檢測效率的目的。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成。所述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中。該程序在執(zhí)行時，包括上述方法所述的步驟。所述的存儲介質，包括：rom/ram、磁碟、光盤等。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。