本發(fā)明涉及雷達(dá)裝置及雷達(dá)方法。

背景技術(shù)：

以往，提出了與脈沖多普勒雷達(dá)有關(guān)的各種各樣的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1中記載的雷達(dá)裝置(以下稱為“現(xiàn)有技術(shù)”)，通過對(duì)于接收回波信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮處理及相干加法而使接收snr(signal-to-noiseratio；信噪比)提高。而且，雷達(dá)裝置通過進(jìn)行多普勒濾波處理來提取回波信號(hào)的多普勒頻率分量，從得到的多普勒頻率分量來估計(jì)目標(biāo)的移動(dòng)速度。此外，雷達(dá)裝置通過檢測(cè)將回波信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮所得的峰值波形，估計(jì)從脈沖發(fā)送至回波接收為止的延遲時(shí)間，將估計(jì)出的延遲時(shí)間換算為至目標(biāo)的距離。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-29402號(hào)公報(bào)

非專利文獻(xiàn)

非專利文獻(xiàn)1：ericspano，et.al.，“sequencesofcomplementarycodesfortheoptimumdecodingoftruncatedrangesandhighsidelobesuppressionfactorsforst/mstradarsystems，”ieeetrans.ongeoscienceandremotesensing，vol.，34，no.2，march，1996

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的非限定性的實(shí)施例，能夠提供可以降低多普勒分析后的噪聲的雷達(dá)裝置及雷達(dá)方法。

本發(fā)明的一方式的雷達(dá)裝置包括：計(jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)自測(cè)量開始起的脈沖碼的發(fā)送次數(shù)；脈沖碼生成單元，從通過對(duì)作為補(bǔ)碼的基本碼對(duì)的碼結(jié)合處理所生成的多個(gè)脈沖碼被分組后的多個(gè)互補(bǔ)組之中，每當(dāng)所述發(fā)送次數(shù)為互補(bǔ)組內(nèi)的碼數(shù)的整數(shù)倍時(shí)，選擇不同的互補(bǔ)組；以及發(fā)送單元，發(fā)送屬于所述選擇出的互補(bǔ)組的所述脈沖碼。

本發(fā)明的一方式的雷達(dá)方法，包括以下步驟：計(jì)數(shù)自測(cè)量開始起的脈沖碼的發(fā)送次數(shù)；從通過對(duì)作為補(bǔ)碼的基本碼對(duì)的碼結(jié)合處理所生成的多個(gè)脈沖碼被分組后的多個(gè)互補(bǔ)組之中，每當(dāng)所述發(fā)送次數(shù)為所述互補(bǔ)組內(nèi)的碼數(shù)的整數(shù)倍時(shí)，選擇不同的互補(bǔ)組；發(fā)送屬于所述選擇出的互補(bǔ)組的所述脈沖碼。

再有，這些概括性的并且具體的方式，可以由系統(tǒng)、裝置、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或記錄介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)，也可以由系統(tǒng)、裝置、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序和記錄介質(zhì)的任意的組合來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，能夠降低多普勒分析后的噪聲。

從說明書和附圖中將清楚本發(fā)明的一方式中的更多的優(yōu)點(diǎn)和效果。這些優(yōu)點(diǎn)和/或效果可以由幾個(gè)實(shí)施方式和說明書及附圖所記載的特征來分別提供，不需要為了獲得一個(gè)或一個(gè)以上的同一特征而提供全部特征。

附圖說明

圖1a表示一個(gè)基本碼對(duì)的一例。

圖1b表示使用了一個(gè)基本碼對(duì)的脈沖碼的發(fā)送處理的一例。

圖2表示使用了一個(gè)基本碼對(duì)的情況下的相干加法值的一例。

圖3表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的一例。

圖4a表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的發(fā)送碼及相關(guān)運(yùn)算區(qū)間的一例。

圖4b表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的相干加法處理的一例。

圖5表示本發(fā)明的一方式的多普勒分析處理的一例。

圖6a表示本發(fā)明的一方式的碼結(jié)合處理的一例。

圖6b表示本發(fā)明的一方式的互補(bǔ)組的一例。

圖7表示本發(fā)明的一方式的逆序(reverse)處理、附加(append)處理及交織(interleave)處理的一例。

圖8表示本發(fā)明的一方式的相關(guān)波形及多普勒相位旋轉(zhuǎn)的時(shí)間變化。

圖9a表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的發(fā)送處理流程的一例。

圖9b表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的接收處理流程的一例。

圖10a表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的基本碼對(duì)的一例。

圖10b表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的脈沖碼的發(fā)送處理的一例。

圖11表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的各基本碼對(duì)的相干加法值的一例。

圖12a表示本發(fā)明的一方式的多個(gè)基本碼對(duì)的一例。

圖12b表示本發(fā)明的一方式的脈沖碼的發(fā)送處理的一例。

圖13表示本發(fā)明的一方式的各基本碼對(duì)的相干加法值的一例。

具體實(shí)施方式

普通的雷達(dá)裝置通過對(duì)接收回波信號(hào)的接收處理(例如，包含脈沖壓縮處理)，同時(shí)地測(cè)量至目標(biāo)的距離和目標(biāo)的移動(dòng)速度。

脈沖壓縮處理根據(jù)回波信號(hào)和脈沖碼的互相關(guān)進(jìn)行。但是，互相關(guān)波形的旁瓣分量(距離旁瓣)有因雷達(dá)裝置使用的脈沖碼而不為零的情況。在目標(biāo)存在多個(gè)的狀況下發(fā)生了距離旁瓣的情況下，雷達(dá)裝置誤檢測(cè)峰值的幾率升高，難以正確地估計(jì)至目標(biāo)的距離。

在非專利文獻(xiàn)1中，公開了抑制距離旁瓣的技術(shù)。非專利文獻(xiàn)1中記載的碼具有在將有互補(bǔ)關(guān)系的碼(以下，稱為“補(bǔ)碼”)的自相關(guān)值進(jìn)行相干加法的情況下距離旁瓣被抑制這樣的性質(zhì)。而且，在將由補(bǔ)碼組成的一個(gè)碼對(duì)(以下，稱為“基本碼對(duì)”)生成的碼的自相關(guān)值全部進(jìn)行相干加法的情況下距離旁瓣抑制性能最大。有時(shí)也將上述碼使用非專利文獻(xiàn)1的著者名稱為spano(斯帕諾)碼。

因此，假定在上述的脈沖多普勒雷達(dá)中使用spano碼。作為脈沖多普勒雷達(dá)的要求規(guī)格，有測(cè)量距離及多普勒分辨率。測(cè)量距離是由脈沖重復(fù)周期(pri：pulserepetitioninterval)確定的值。多普勒分辨率是由輸入到多普勒濾波器的數(shù)據(jù)的樣本率及數(shù)據(jù)數(shù)確定的值。

根據(jù)測(cè)量距離及多普勒分辨率的要求規(guī)格，有普通的雷達(dá)裝置必須將相干加法次數(shù)少于發(fā)送的spano碼總數(shù)的情況。這種情況下，難以最大限度地得到使spano碼產(chǎn)生的距離旁瓣的抑制性能。此外，未被完全抑制的距離旁瓣的振幅及相位周期性地時(shí)間變動(dòng)，所以在多普勒濾波器輸出中產(chǎn)生噪聲。

有關(guān)普通的雷達(dá)裝置的動(dòng)作例子，使用圖1a、圖1b及圖2說明。

圖1a表示一個(gè)基本碼對(duì)(a，b)、以及由基本碼對(duì)(a，b)生成的碼ab的組(以下，有時(shí)也稱為“互補(bǔ)組”)。圖1b表示使用了圖1a的碼ab的脈沖碼的發(fā)送順序的一例。

在圖1a及圖1b中，從基本碼對(duì)(a，b)生成的碼數(shù)nsc是32，相干加法次數(shù)nca是8，多普勒周期數(shù)nd是16。即，相干加法次數(shù)nca比碼數(shù)nsc少。

圖2表示對(duì)于根據(jù)圖1b所示的發(fā)送順序發(fā)送的脈沖碼，雷達(dá)裝置通過接收處理所得的目標(biāo)多普勒信號(hào)的一例。在圖2中，設(shè)橫軸為距離，縱軸為頻率，目標(biāo)多普勒信號(hào)通過頻率分析所得的頻率的大小以填充顏色表現(xiàn)。

雷達(dá)裝置進(jìn)行與相干加法次數(shù)nca＝8同數(shù)的脈沖碼的自相關(guān)值的相干加法，所以如圖2那樣，難以抑制所有的距離旁瓣。此外，在圖2中，將由圖1a的基本碼對(duì)(a，b)分別生成的脈沖碼的相關(guān)結(jié)果進(jìn)行相干加法所得的波形(相干加法波形)各自的距離旁瓣，偏離特定的距離庫而產(chǎn)生。雷達(dá)裝置對(duì)于它們的相干加法波形執(zhí)行多普勒分析，所以將偏離到特定的距離庫的距離旁瓣分量作為大的頻譜分量來提取。

因此，在本發(fā)明的一方式中，目的在于降低多普勒分析后的噪聲，并高精度地檢測(cè)目標(biāo)。

以下，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。

<雷達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)>

首先，說明本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)。

圖3是表示本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

在圖3中，雷達(dá)裝置100實(shí)施對(duì)無線傳播路徑發(fā)送雷達(dá)信號(hào)(脈沖碼)的處理、以及接收從目標(biāo)反射的雷達(dá)信號(hào)的回波信號(hào)的處理。此外，雷達(dá)裝置100通過被輸入表示測(cè)量開始的測(cè)量開始信號(hào)，開始與發(fā)送及接收有關(guān)的處理。

雷達(dá)裝置100包括基本碼對(duì)生成單元101、碼結(jié)合處理單元102、調(diào)制單元103、d/a(digital-to-analog；數(shù)模)轉(zhuǎn)換單元104、無線發(fā)送單元105、脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106、無線接收單元107、a/d(analog-to-digital；模數(shù))轉(zhuǎn)換單元108、相關(guān)單元109、相干加法單元110、以及多普勒分析單元111。

脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106計(jì)數(shù)在輸入了測(cè)量開始信號(hào)以后從雷達(dá)裝置100發(fā)送的脈沖碼的發(fā)送次數(shù)。脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106將計(jì)數(shù)出的脈沖發(fā)送次數(shù)輸出到基本碼對(duì)生成單元101及碼結(jié)合處理單元102。

基本碼對(duì)生成單元101及碼結(jié)合處理單元102包含在脈沖碼生成單元150中。脈沖碼生成單元150從通過對(duì)補(bǔ)碼即基本碼對(duì)的碼結(jié)合處理所生成的多個(gè)脈沖碼分組所得的多個(gè)互補(bǔ)組之中，每當(dāng)脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106計(jì)數(shù)的發(fā)送次數(shù)為互補(bǔ)組內(nèi)的碼數(shù)的整數(shù)倍時(shí)，選擇不同的互補(bǔ)組。

具體而言，基本碼對(duì)生成單元101在被輸入測(cè)量開始信號(hào)時(shí)，則開始基本碼對(duì)(basiccodepair)的生成處理。這里，基本碼對(duì)表示在脈沖碼生成中作為基礎(chǔ)的補(bǔ)碼的對(duì)。基本碼對(duì)生成單元101根據(jù)從脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106輸入的脈沖發(fā)送次數(shù)，變更生成的基本碼對(duì)?；敬a對(duì)生成單元101將生成的基本碼對(duì)輸出到碼結(jié)合處理單元102。

碼結(jié)合處理單元102對(duì)從基本碼對(duì)生成單元101輸入的基本碼對(duì)實(shí)施碼結(jié)合處理。再有，碼結(jié)合處理單元102根據(jù)從脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106輸入的脈沖發(fā)送次數(shù)，變更碼結(jié)合處理。碼結(jié)合處理單元102將碼結(jié)合處理后的脈沖碼輸出到調(diào)制單元103及相關(guān)單元109。再有，有關(guān)碼結(jié)合處理單元102中的碼結(jié)合處理的細(xì)節(jié)，將后述。

調(diào)制單元103對(duì)于從碼結(jié)合處理單元102輸入的脈沖碼實(shí)施數(shù)字調(diào)制處理。作為數(shù)字調(diào)制處理，例如使用bpsk(binaryphaseshiftkeying；二進(jìn)制相移鍵控)調(diào)制的相位調(diào)制。調(diào)制單元103將調(diào)制后的數(shù)字調(diào)制信號(hào)輸出到d/a轉(zhuǎn)換單元104。

d/a轉(zhuǎn)換單元104將從調(diào)制單元103輸入的數(shù)字調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬調(diào)制信號(hào)，將模擬調(diào)制信號(hào)輸出到無線發(fā)送單元105。

無線發(fā)送單元105將從d/a轉(zhuǎn)換單元104輸入的模擬調(diào)制信號(hào)從基帶轉(zhuǎn)換為無線頻帶，將轉(zhuǎn)換后的無線信號(hào)輸出到無線傳播路徑。

從雷達(dá)裝置100輸出的無線信號(hào)被目標(biāo)反射，作為回波信號(hào)被雷達(dá)裝置100接收。

無線接收單元107從無線傳播路徑接收回波信號(hào)。無線接收單元107將接收到的回波信號(hào)從無線頻帶轉(zhuǎn)換到基帶，作為模擬接收信號(hào)輸出到a/d轉(zhuǎn)換單元108。

a/d轉(zhuǎn)換單元108將從無線接收單元107輸入的模擬接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字接收信號(hào)，并將數(shù)字接收信號(hào)輸出到相關(guān)單元109。

相關(guān)單元109實(shí)施從a/d轉(zhuǎn)換單元108輸入的數(shù)字接收信號(hào)和從碼結(jié)合處理單元102輸入的、發(fā)送所用的脈沖碼的互相關(guān)處理。相關(guān)單元109將互相關(guān)處理后的相關(guān)信號(hào)輸出到相干加法單元110。

相干加法單元110對(duì)于從相關(guān)單元109輸入的相關(guān)信號(hào)，使其與脈沖重復(fù)周期同步進(jìn)行相干加法。相干加法單元110以測(cè)量開始信號(hào)為基準(zhǔn)來調(diào)整與脈沖重復(fù)周期的同步。相干加法單元110計(jì)數(shù)相干加法次數(shù)，實(shí)施相當(dāng)于雷達(dá)裝置100的規(guī)定的相干加法次數(shù)(nca)的相干加法。相干加法單元110將相干加法結(jié)果即相干加法信號(hào)輸出到多普勒分析單元111。

圖4a及圖4b表示相關(guān)單元109及相干加法單元110中的處理的概要。圖4a中的相關(guān)[1]～[8]表示在相關(guān)單元109中對(duì)于發(fā)送碼ab[1]～[8]進(jìn)行相關(guān)處理所得的數(shù)據(jù)。在圖4b中，相關(guān)[1]～[8]的各距離庫中容納的數(shù)據(jù)是相關(guān)信號(hào)的波形數(shù)據(jù)。在相干加法次數(shù)為8次(nca＝8)的情況下，相干加法單元110中相加了相關(guān)[1]～[8]的同一距離庫數(shù)據(jù)的結(jié)果為相干加法信號(hào)。

多普勒分析單元111對(duì)于從相干加法單元110輸入的相干加法信號(hào)實(shí)施多普勒頻率分析。多普勒分析單元111將相當(dāng)于雷達(dá)裝置100的規(guī)定的多普勒周期數(shù)(nd)的相干加法信號(hào)累積在存儲(chǔ)器中。多普勒分析單元111在相干加法信號(hào)的各距離庫中實(shí)施傅立葉變換(例如fft：fastfouriertransform；快速傅立葉變換)，轉(zhuǎn)換為多普勒頻譜。多普勒分析單元111輸出轉(zhuǎn)換后的多普勒頻譜(目標(biāo)多普勒信號(hào))。

圖5表示多普勒分析單元111的處理概要。在圖5中，多普勒分析單元111將相干加法信號(hào)[1]～[nd]排列在多普勒周期軸上，在各距離庫(pin)中實(shí)施多普勒周期方向的傅立葉變換。多普勒分析單元111得到傅立葉變換的結(jié)果、多普勒周期軸(時(shí)間軸)轉(zhuǎn)換為頻率軸的多普勒頻譜數(shù)據(jù)。頻率庫為[1]～[nd]。

再有，雷達(dá)裝置100發(fā)送的脈沖碼數(shù)np是np＝nca×nd。

此外，雷達(dá)裝置100也可以通過存儲(chǔ)裝置實(shí)現(xiàn)構(gòu)成脈沖碼生成單元150的基本碼對(duì)生成單元101及碼結(jié)合處理單元102的處理。即，脈沖碼生成單元150也可以將作為基本碼對(duì)生成單元101的基本碼對(duì)的生成處理和碼結(jié)合處理單元102的碼結(jié)合處理的結(jié)果得到的脈沖碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。脈沖碼生成單元150從存儲(chǔ)裝置選擇與從脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106輸入的脈沖發(fā)送次數(shù)對(duì)應(yīng)的脈沖碼，發(fā)送選擇出的脈沖碼就可以。

<碼結(jié)合處理>

圖6a表示碼結(jié)合處理單元102中的碼結(jié)合處理的一例。在圖6a中，基本碼對(duì)所包含的碼的碼長(zhǎng)(l)是l＝lb。圖6b表示由對(duì)基本碼對(duì)的碼結(jié)合處理生成的多個(gè)脈沖碼被分組的多個(gè)組(互補(bǔ)組)。

此外，圖7表示碼結(jié)合處理中使用的逆序處理(以下，表示為“r”)、附加處理(以下，表示為“a”)、交織處理(以下，表示為“i”)的一例。再有，即使逆序處理、附加處理或交織處理后的碼也保持互補(bǔ)性。

步驟：1

基本碼對(duì)是(a，b)。(a，b)為補(bǔ)碼就可以。在以下，將基本碼對(duì)的碼長(zhǎng)為4(lb＝4)的情況作為一例來記載。

a＝[0，0，0，1]

b＝[1，0，1，1]

碼結(jié)合處理單元102實(shí)施基本碼對(duì)的逆序(reverse)處理。逆序處理是使作為源的碼為逆序的處理(參照?qǐng)D7)。通過基本碼對(duì)的逆序處理得到的碼(a’，b’)如以下那樣。

a’＝[1，0，0，0]

b’＝[1，1，0，1]

再有，記號(hào)(’)表示逆序處理。

步驟：2

碼結(jié)合處理單元102對(duì)于基本碼對(duì)(a，b)、以及逆序碼(a’，b’)實(shí)施碼結(jié)合處理。在碼結(jié)合處理中，有交織(interleave)處理、附加(append)處理。作為在同一步驟內(nèi)實(shí)施的碼結(jié)合處理，碼結(jié)合處理單元102實(shí)施交織處理或附加處理的其中一個(gè)。再有，圖7中的記號(hào)(-)表示碼反轉(zhuǎn)，通過碼反轉(zhuǎn)處理，“0”變換為“1”，“1”變換為“0”。例如，由對(duì)基本碼對(duì)(a，b)的交織處理得到的碼(aⁱ，bⁱ)如以下那樣。

aⁱ＝[0，1，0，0，0，1，1，1]

bⁱ＝[0，0，0，1，0，0，1，0]

再有，上標(biāo)(i)表示交織處理。

此外，由對(duì)基本碼對(duì)(a，b)的附加處理得到的碼(a^a，b^a)如以下那樣。

a^a＝[0，0，0，1，1，0，1，1]

b^a＝[0，0，0，1，0，1，0，0]

再有，上標(biāo)(a)表示附加處理。

碼結(jié)合處理單元102對(duì)于逆序碼(a’，b’)也同樣地通過交織處理或附加處理進(jìn)行碼結(jié)合處理。

接著，碼結(jié)合處理單元102對(duì)于交織處理或附加處理得到的碼實(shí)施逆序處理。

以下，將步驟：2中得到的交織/附加處理后的碼表示為“i/a2碼”，將i/a2碼的逆序處理后的碼表示為“r2碼”。i/a2碼及r2碼的碼長(zhǎng)(l)為l＝2lb。

步驟：3

碼結(jié)合處理單元102對(duì)于i/a2碼及r2碼，實(shí)施交織處理或附加處理，將得到的碼表示為“i/a3碼”。而且，碼結(jié)合處理單元102對(duì)于i/a3碼實(shí)施逆序處理，將得到的碼表示為“r3碼”。i/a3碼及r3碼的碼長(zhǎng)(l)為l＝4lb。

在圖6a所示的脈沖碼生成樹(tree)中，碼結(jié)合處理單元102使用與最終步驟(圖6中為步驟：3)的枝(branch)對(duì)應(yīng)的碼生成互補(bǔ)組。即，碼結(jié)合處理單元102使用以雙點(diǎn)劃線包圍的i/a3碼和r3碼生成1個(gè)互補(bǔ)組。

碼結(jié)合處理單元102將互補(bǔ)組內(nèi)的碼數(shù)(圖6b中為8碼)定義作為互補(bǔ)組碼數(shù)(ncp)。例如，以雙點(diǎn)劃線包圍的i/a3碼及r3碼為a1，b1，a1’，b1’的情況下，碼結(jié)合處理單元102所生成的互補(bǔ)組(1){ab[1]，ab[2]，...，ab[8]}是以下那樣。

{ab[1]，ab[2]，...，ab[8]}＝{a1，b1，b1’，a1’，b1，a1，a1’，b1’}

碼結(jié)合處理單元102根據(jù)上述生成基準(zhǔn)，從對(duì)應(yīng)于其它枝的碼也同樣地生成互補(bǔ)組。在圖6a的屬于以雙點(diǎn)劃線包圍的各互補(bǔ)組的脈沖碼的生成中，對(duì)基本碼對(duì)的碼結(jié)合處理分別不同。

由此，各互補(bǔ)組由對(duì)應(yīng)于最終步驟的各枝的碼(圖4a中步驟：3的4個(gè))的2倍的碼數(shù)構(gòu)成。即，屬于一個(gè)互補(bǔ)組的脈沖碼，由使用了通過碼結(jié)合處理生成的碼{a，b}和該碼{a，b}的相逆序碼{a’，b’}的{a，b，b’，a’，b，a，a’，b’}碼構(gòu)成。

再有，碼結(jié)合處理單元102的碼結(jié)合處理設(shè)為直至生成互補(bǔ)組為止的處理。此外，碼結(jié)合處理單元102也可以對(duì)于補(bǔ)碼{a，b}以外的其他基本碼對(duì)通過同樣的碼結(jié)合處理來生成互補(bǔ)組。

此外，在圖6a及圖6b中，作為一例記載了至步驟：3為止的碼結(jié)合處理。但是，碼結(jié)合處理單元102通過還反復(fù)實(shí)施與步驟：3同樣的碼結(jié)合處理，每次反復(fù)可生成將碼長(zhǎng)l擴(kuò)展了2倍的碼。

例如，雷達(dá)裝置100根據(jù)圖6b所記載的互補(bǔ)組內(nèi)的碼的發(fā)送順序發(fā)送脈沖碼。即，雷達(dá)裝置100(無線發(fā)送單元105)將屬于一個(gè)互補(bǔ)組的全部脈沖碼以{a，b，b’，a’，b，a，a’，b’}的順序發(fā)送。這樣一來，即使發(fā)生目標(biāo)的移動(dòng)造成的多普勒位移，雷達(dá)裝置100也能夠得到距離旁瓣的抑制效果。

圖8表示雷達(dá)裝置100以{a，b，b’，a’，b，a，a’，b’}的發(fā)送順序發(fā)送脈沖碼的情況下的相關(guān)波形及多普勒相位旋轉(zhuǎn)的時(shí)間變化。在圖8中，目標(biāo)以等速方式移動(dòng)。這種情況下，多普勒相位旋轉(zhuǎn)成為跟隨1次直線的變化。雷達(dá)裝置100通過將脈沖重復(fù)周期固定來發(fā)送脈沖碼，因多普勒位移而旋轉(zhuǎn)了相位的距離旁瓣以下式表示。

其中，r表示所關(guān)注的距離庫中的各脈沖重復(fù)周期中的距離旁瓣，r表示相干加法后的距離旁瓣。此外，將每脈沖重復(fù)周期的相位旋轉(zhuǎn)設(shè)為φ。

在φ是微小的相位旋轉(zhuǎn)量的情況下，距離旁瓣通過相干加法單元110的相干加法被消除，

再有，通過使相干加法次數(shù)nca為屬于互補(bǔ)組的碼數(shù)ncp的倍數(shù)(圖8中為8的倍數(shù))，能夠得到上述的距離旁瓣消除效果。此外，在目標(biāo)不移動(dòng)的靜止環(huán)境下的情況中，通過相干加法單元110將由某個(gè){基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的組合生成的碼的相關(guān)值全部進(jìn)行相干加法，有距離旁瓣被極大地抑制這樣的性質(zhì)。

<雷達(dá)裝置的動(dòng)作>

接著，說明雷達(dá)裝置100的動(dòng)作。

圖9a(步驟s01～s10)是表示雷達(dá)裝置100的發(fā)送處理的動(dòng)作的一例的流程圖，圖9b(步驟s21～30)是表示雷達(dá)裝置100的接收處理的動(dòng)作的一例的流程圖。在圖9a及圖9b中，條件式成立的情況下轉(zhuǎn)移到“是”方向，條件式不成立的情況下轉(zhuǎn)移到“否”方向。

首先，說明雷達(dá)裝置100的發(fā)送處理。

s01

雷達(dá)裝置100通過被輸入測(cè)量開始信號(hào)而實(shí)施發(fā)送開始處理。

s02

脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106使測(cè)量開始時(shí)發(fā)送次數(shù)為“0”(設(shè)定初始化)。

s03

脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106計(jì)數(shù)自測(cè)量開始起的脈沖碼的發(fā)送次數(shù)，判定將ncp(互補(bǔ)組碼數(shù))設(shè)為除數(shù)時(shí)的計(jì)數(shù)后的發(fā)送次數(shù)的余數(shù)(“發(fā)送次數(shù)％ncp”)是否為“0”。在余數(shù)為“0”時(shí)(步驟s03：“是”)，雷達(dá)裝置100轉(zhuǎn)移到步驟s04的處理。另一方面，在余數(shù)不為“0”時(shí)(步驟s03：“否”)，雷達(dá)裝置100轉(zhuǎn)移到步驟s06的處理。

即，在步驟s03中，每當(dāng)脈沖碼的發(fā)送次數(shù)為ncp(互補(bǔ)組碼數(shù))的正整數(shù)倍時(shí)，脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106轉(zhuǎn)移到步驟s04的處理。

s04

基本碼對(duì)生成單元101生成基本碼對(duì)。

s05

碼結(jié)合處理單元102對(duì)于步驟s04中生成的基本碼對(duì)實(shí)施碼結(jié)合處理。通過碼結(jié)合處理得到的碼是雷達(dá)裝置100發(fā)送的脈沖碼的候選。

在步驟s04、s05中，基本碼對(duì)生成單元101及碼結(jié)合處理單元102變更基本碼對(duì)或碼結(jié)合處理，生成脈沖碼的候選。即，基本碼對(duì)生成單元101及碼結(jié)合處理單元102從多個(gè)互補(bǔ)組之中，每當(dāng)脈沖碼的發(fā)送次數(shù)為互補(bǔ)組內(nèi)的碼數(shù)的整數(shù)倍時(shí)，選擇不同的互補(bǔ)組。

s06

碼結(jié)合處理單元102從步驟s05中生成的脈沖碼的候選中選擇發(fā)送的互補(bǔ)組的脈沖碼。例如，碼結(jié)合處理單元102對(duì)于一個(gè)互補(bǔ)組以{a，b，b’，a’，b，a，a’，b’}的順序選擇脈沖碼。

s07

調(diào)制單元103將步驟s06中選擇出的脈沖碼進(jìn)行數(shù)字調(diào)制。d/a轉(zhuǎn)換單元104將從調(diào)制單元103輸入的數(shù)字調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬調(diào)制信號(hào)。無線發(fā)送單元105將模擬調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線信號(hào)。

s08

無線發(fā)送單元105將步驟s07中生成的無線信號(hào)發(fā)送到無線傳播路徑。脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106將脈沖碼的發(fā)送次數(shù)增加計(jì)數(shù)。

s09

脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元106判定脈沖碼的發(fā)送次數(shù)與雷達(dá)裝置100的規(guī)定的脈沖發(fā)送次數(shù)(即，脈沖碼的總數(shù)np)是否相等。在脈沖碼的發(fā)送次數(shù)與np相等的情況下(步驟s09：“是”)，雷達(dá)裝置100轉(zhuǎn)移到步驟s10的處理。另一方面，在脈沖碼的發(fā)送次數(shù)與np不相等的情況下(步驟s09：“否”)，雷達(dá)裝置100轉(zhuǎn)移到步驟s03的處理。

s10

雷達(dá)裝置100結(jié)束發(fā)送處理。

接著，說明雷達(dá)裝置100的接收處理。

s21

雷達(dá)裝置100開始接收處理。無線接收單元107將從無線傳播路徑接收的回波信號(hào)轉(zhuǎn)換為基帶頻段。a/d轉(zhuǎn)換單元108將模擬接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字接收信號(hào)。

s22

雷達(dá)裝置100將有關(guān)接收的設(shè)定初始化。具體而言，相干加法單元110將相干加法次數(shù)設(shè)定為“0”，多普勒分析單元111將多普勒周期數(shù)設(shè)定為“0”。

s23

相關(guān)單元109實(shí)施在步驟s21中生成的、從a/d轉(zhuǎn)換單元108輸入的數(shù)字接收信號(hào)和步驟s08(圖9a)的發(fā)送處理中使用的脈沖碼的互相關(guān)處理。

s24

相干加法單元110將在步驟s23中從相關(guān)單元109輸入的相關(guān)信號(hào)與脈沖重復(fù)周期同步進(jìn)行相干加法。相干加法單元110將相干加法次數(shù)增加計(jì)數(shù)。

s25

相干加法單元110將nca(規(guī)定的相干加法次數(shù))作為除數(shù)，判定增加計(jì)數(shù)的相干加法次數(shù)的余數(shù)(即，相干加法次數(shù)％nca，％表示余數(shù)運(yùn)算)是否為“0”。余數(shù)為“0”時(shí)(步驟s25：“是”)，雷達(dá)裝置100轉(zhuǎn)移到步驟s26的處理。另一方面，余數(shù)不為“0”時(shí)(步驟s25：“否”)，雷達(dá)裝置100轉(zhuǎn)移到步驟s23的處理。

再有，nca是ncp(互補(bǔ)組碼數(shù))的正整數(shù)倍。即，相干加法單元110將構(gòu)成互補(bǔ)組的碼的相關(guān)值進(jìn)行相干加法。

s26

多普勒分析單元111將在步驟s23～s25中得到的相干加法信號(hào)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

s27

多普勒分析單元111將多普勒周期數(shù)增加計(jì)數(shù)。

s28

多普勒分析單元111判定增加計(jì)數(shù)的多普勒周期數(shù)是否與nd(規(guī)定的多普勒周期數(shù))相等。在多普勒周期數(shù)與nd相等的情況下(步驟s28：“是”)，雷達(dá)裝置100轉(zhuǎn)移到步驟s29的處理。另一方面，在多普勒周期數(shù)與nd不相等的情況下(步驟s28：“否”)，雷達(dá)裝置100轉(zhuǎn)移到步驟s23的處理。

s29

多普勒分析單元111對(duì)于在步驟s26中累積在存儲(chǔ)器中的相干加法信號(hào)實(shí)施多普勒分析。多普勒分析單元111輸出通過多普勒分析得到的目標(biāo)多普勒信號(hào)。

s30

雷達(dá)裝置100結(jié)束接收處理。

<脈沖碼的發(fā)送順序>

圖10a表示雷達(dá)裝置100在脈沖碼的發(fā)送中使用的基本碼對(duì)及由該基本碼對(duì)生成的碼，圖10b表示雷達(dá)裝置100中發(fā)送的脈沖碼的發(fā)送順序的一例。

雷達(dá)裝置100使用nbc個(gè)基本碼對(duì)(a，b)，(c，d)，...，(x，y)，生成發(fā)送的脈沖碼的候選。再有，nbc個(gè)基本碼對(duì)可以包含相同的基本碼對(duì)，但也可以使用不同的基本碼對(duì)。

雷達(dá)裝置100對(duì)于上述基本碼對(duì)實(shí)施規(guī)定步驟數(shù)的碼結(jié)合處理(例如，圖6a中步驟：3)，生成作為候選的脈沖碼。這里，雷達(dá)裝置100對(duì)于不同的基本碼對(duì)實(shí)施的碼結(jié)合處理的各步驟的細(xì)目(交織處理、附加處理)可以相同，也可以不同。另一方面，在雷達(dá)裝置100使用相同的基本碼對(duì)的情況下，雷達(dá)裝置100使碼結(jié)合處理的各步驟的細(xì)目不同來生成脈沖碼。

即，雷達(dá)裝置100在{基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的組合之中變更其中一方來生成脈沖碼。由此，生成的脈沖碼的候選全部不同。即，雷達(dá)裝置100所使用的{基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的組合數(shù)是nbc。

雷達(dá)裝置100對(duì)于各基本碼對(duì)進(jìn)行碼結(jié)合處理。這里，用各基本碼對(duì)生成的脈沖碼的數(shù)是nsc。此外，在以下，雷達(dá)裝置100對(duì)于生成的脈沖碼，對(duì)每個(gè)基本碼對(duì)號(hào)碼號(hào)(1，2，...，nsc)。例如在圖6b中nsc＝32，雷達(dá)裝置100以構(gòu)成互補(bǔ)組的脈沖碼{ax，bx，bx’，ax’，bx，ax，ax’，bx’}(其中，x＝1，2，3，4)的順序，按連號(hào)方式號(hào)。

雷達(dá)裝置100在通過碼結(jié)合處理生成的nsc個(gè)脈沖碼之中，選擇構(gòu)成互補(bǔ)組的脈沖碼，發(fā)送選擇出的脈沖碼。此時(shí)，雷達(dá)裝置100將互補(bǔ)組的發(fā)送順序設(shè)定為碼號(hào)為連號(hào)的順序。例如，雷達(dá)裝置100在選擇了互補(bǔ)組(a，b)的情況下，以碼ab[1]、ab[2]、...、ab[8]的順序發(fā)送。

雷達(dá)裝置100在發(fā)送了相當(dāng)于一個(gè)互補(bǔ)組的脈沖碼后，接著將其它的互補(bǔ)組的脈沖碼以碼號(hào)為連號(hào)的順序發(fā)送(相當(dāng)于圖9a的步驟s03～s06)。此時(shí)，雷達(dá)裝置100可以選擇{基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的組合與上次相同的互補(bǔ)組，但也可以選擇{基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的其中一方變更后的互補(bǔ)組。即，也可以使用于生成上次的脈沖碼發(fā)送所使用的互補(bǔ)組(第1互補(bǔ)組)的基本碼對(duì)和碼結(jié)合處理的組合，與用于生成下一個(gè)脈沖碼發(fā)送所使用的互補(bǔ)組(第2互補(bǔ)組)的基本碼對(duì)和碼結(jié)合處理的組合不同。

雷達(dá)裝置100發(fā)送脈沖碼直至達(dá)到規(guī)定的發(fā)送次數(shù)np(＝nca×nd)為止(相當(dāng)于圖9a的步驟s09)。此時(shí)，由nbc個(gè){基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的組合生成的nsc個(gè)脈沖碼(所有碼數(shù)＝nbc×nsc)在雷達(dá)裝置100進(jìn)行np次的脈沖碼發(fā)送中被全部使用(np≥nbc×nsc)。

再有，雷達(dá)裝置100也可以將由一個(gè){基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的組合生成的nsc個(gè)脈沖碼在np次的總發(fā)送次數(shù)內(nèi)重復(fù)發(fā)送。但是，需要雷達(dá)裝置100將重復(fù)發(fā)送的nsc個(gè)脈沖碼之中、各碼號(hào)的脈沖碼至少發(fā)送1次，并且在np次的總發(fā)送次數(shù)內(nèi)被發(fā)送相同次數(shù)。

例如，在將碼號(hào)m(m為1～nsc的任意數(shù))的脈沖碼發(fā)送s(s為正整數(shù))次的情況下，需要雷達(dá)裝置100將其他碼號(hào)n(n為1～nsc的任意數(shù)、n≠m)的脈沖碼也發(fā)送s次。

{基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的組合不同的脈沖碼，具有在雷達(dá)裝置100將互補(bǔ)組的相關(guān)值進(jìn)行了相干加法的情況下，在彼此不同的距離庫上發(fā)生距離旁瓣的性質(zhì)。

圖11表示雷達(dá)裝置100對(duì)于將基本碼對(duì)(a，b)，(c，d)，...，(x，y)進(jìn)行碼結(jié)合處理所得的互補(bǔ)組分別實(shí)施相關(guān)處理，將其相關(guān)值進(jìn)行相干加法的波形的一例。在圖11中，在不同的基本碼對(duì)中，發(fā)生相干加法值的峰值的距離庫是全部相同的，另一方面，發(fā)生距離旁瓣的距離庫是分別不同的。

即，雷達(dá)裝置100在各相干加法處理中，通過使用{基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的組合不同的脈沖碼，在各相干加法處理所得的相干加法值中彼此不同的距離庫上發(fā)生距離旁瓣。由此，在相當(dāng)于多普勒周期數(shù)(nd)的相干加法值的距離旁瓣在距離庫中被分散，所以雷達(dá)裝置100的多普勒分析中的距離旁瓣的周期性被抑制。即，通過雷達(dá)裝置100使用圖10b的碼發(fā)送順序來發(fā)送脈沖碼，能夠得到降低多普勒分析時(shí)發(fā)生的噪聲的效果。

此外，雷達(dá)裝置100每當(dāng)發(fā)送相當(dāng)于互補(bǔ)組的脈沖碼時(shí)，通過選擇將{基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的其中一方變更的互補(bǔ)組，并發(fā)送所選擇的互補(bǔ)組內(nèi)的脈沖碼，距離旁瓣的周期性更隨機(jī)化。即，多普勒分析時(shí)發(fā)生的噪聲的降低效果提高。

而且，雷達(dá)裝置100每當(dāng)發(fā)送相當(dāng)于互補(bǔ)組的脈沖碼時(shí)，相比{基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的組合之中、使碼結(jié)合處理不同，使基本碼對(duì)不同的方式有發(fā)生距離旁瓣的距離庫彼此不同的趨勢(shì)。

因此，雷達(dá)裝置100也可以使用至少2組以上的基本碼對(duì)。此外，也可以使用于生成上次的脈沖碼發(fā)送所用的互補(bǔ)組(第1互補(bǔ)組)的基本碼對(duì)和用于生成下一個(gè)脈沖碼發(fā)送所用的互補(bǔ)組(第2互補(bǔ)組)的基本碼對(duì)不同。

在該碼發(fā)送順序中，雷達(dá)裝置100以在互補(bǔ)組內(nèi)以連號(hào)順序發(fā)送脈沖碼。由此，雷達(dá)裝置100即使在目標(biāo)移動(dòng)的情況下也可得到式(1)所示的距離旁瓣抑制效果。

此外，由{基本碼對(duì)、碼結(jié)合處理}的組合的每一個(gè)生成的脈沖碼，在總發(fā)送次數(shù)np內(nèi)至少被發(fā)送一次，并且被發(fā)送同一次數(shù)。因此，雷達(dá)裝置100在目標(biāo)不移動(dòng)的靜止環(huán)境下，能夠得到相干加法結(jié)果的距離旁瓣抑制效果。

<具體例子>

接著，作為具體例子，使用圖12a、圖12b及圖13說明雷達(dá)裝置100使用2個(gè)基本碼對(duì)的情況下的動(dòng)作。

圖12a表示基本碼對(duì)(a，b)、(c，d)、以及由基本碼對(duì)(a，b)、(c，d)分別生成的碼，圖12b表示使用了基本碼對(duì)(a，b)及(c，d)的脈沖碼的發(fā)送順序的一例。

在圖12a及圖12b中，與圖1a及圖1b同樣，由基本碼對(duì)(a，b)、(c，d)生成的碼數(shù)nsc是32，相干加法次數(shù)nca是8，多普勒周期數(shù)nd是16。

圖13表示雷達(dá)裝置100通過接收處理以圖12b所示的發(fā)送順序發(fā)送的脈沖碼所得的目標(biāo)多普勒信號(hào)的一例。在圖13中，設(shè)橫軸為距離，縱軸為頻率，目標(biāo)多普勒信號(hào)通過頻率分析得到的頻譜的大小以填充顏色來表現(xiàn)。

雷達(dá)裝置100將由基本碼對(duì)(a，b)和(c，d)生成的脈沖碼以互補(bǔ)組為單位分別發(fā)送，使用接收回波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，并進(jìn)行相干加法。

在圖13所示的相干加法的波形中，發(fā)生距離旁瓣的距離庫被分散。通過發(fā)生距離旁瓣的距離庫被分散，由多普勒分析得到的頻譜也在距離方向上被分散。通過發(fā)生距離旁瓣的距離庫被分散，由多普勒分析所提取的距離旁瓣分量(頻譜)的大小，與使用一個(gè)基本碼對(duì)的情況(例如，圖2)比較變小。

由以上，在目標(biāo)多普勒信號(hào)中，雷達(dá)裝置100能夠抑制起因于距離旁瓣的噪聲分量。

<本實(shí)施方式的效果>

如以上說明，本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置100從多個(gè)互補(bǔ)組之中，每當(dāng)脈沖碼的發(fā)送次數(shù)為互補(bǔ)組內(nèi)的碼數(shù)ncp的整數(shù)倍時(shí)，選擇不同的互補(bǔ)組，并發(fā)送屬于選擇出的互補(bǔ)組的脈沖碼。

由此，由于雷達(dá)裝置100能夠降低距離旁瓣分量并進(jìn)行多普勒分析處理，所以能夠降低多普勒分析后的噪聲。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，雷達(dá)裝置100能夠高精度地檢測(cè)目標(biāo)。

<其他的變形例>

此外，以上說明的雷達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)的一部分，也可以與其他部分物理地分隔。該情況下，也可以分別包括用于彼此通信的通信單元。

以上，一邊參照附圖一邊說明了各種實(shí)施方式，但不言而喻，本發(fā)明不限定于這樣的例子。只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員，在權(quán)利要求書所記載的范疇內(nèi)，顯然可設(shè)想各種變更例或修正例，并認(rèn)可它們當(dāng)然屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。此外，在不脫離發(fā)明的宗旨的范圍中，也可以將上述實(shí)施方式中的各構(gòu)成要素任意地組合。

此外，在上述實(shí)施方式中，以硬件構(gòu)成本發(fā)明的一方式的情況為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也可以在與硬件的協(xié)同中以軟件來實(shí)現(xiàn)。

此外，用于上述實(shí)施方式的說明中的各功能塊通常被作為具有輸入端子和輸出端子的集成電路即lsi來實(shí)現(xiàn)。集成電路控制在上述實(shí)施方式的說明中使用的各功能塊，也可以包括輸入端子和輸出端子。這些功能塊既可以被單獨(dú)地集成為單芯片，也可以包含一部分或全部地被集成為單芯片。雖然這里稱為lsi，但根據(jù)集成程度，可以被稱為ic(integratedcircuit)、系統(tǒng)lsi、超大lsi(superlsi)、或特大lsi(ultralsi)。

此外，集成電路化的方法不限于lsi，也可使用專用電路或通用處理器來實(shí)現(xiàn)。也可以使用可在lsi制造后編程的fpga(fieldprogrammablegatearray：現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)，或者使用可重構(gòu)lsi內(nèi)部的電路單元的連接、設(shè)定的可重構(gòu)處理器(reconfigurableprocessor)。

再者，隨著半導(dǎo)體的技術(shù)進(jìn)步或隨之派生的其它技術(shù)，如果出現(xiàn)能夠替代lsi的集成電路化的技術(shù)，當(dāng)然可利用該技術(shù)進(jìn)行功能塊的集成化。還存在著適用生物技術(shù)等的可能性。

<本發(fā)明的總結(jié)>

本發(fā)明的雷達(dá)裝置包括：計(jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)自測(cè)量開始起的脈沖碼的發(fā)送次數(shù)；脈沖碼生成單元，從通過對(duì)作為補(bǔ)碼的基本碼對(duì)的碼結(jié)合處理所生成的多個(gè)脈沖碼被分組后的多個(gè)互補(bǔ)組之中，每當(dāng)發(fā)送次數(shù)為互補(bǔ)組內(nèi)的碼數(shù)的整數(shù)倍時(shí)，選擇不同的互補(bǔ)組；以及無線發(fā)送單元，發(fā)送屬于選擇出的互補(bǔ)組的脈沖碼。

在本發(fā)明的雷達(dá)裝置中，屬于一個(gè)互補(bǔ)組的脈沖碼，由使用了通過碼結(jié)合處理所生成的碼{a，b}和該碼{a，b}的相逆序碼{a’，b’}所得的{a，b，b’，a’，b，a，a’，b’}的碼構(gòu)成，發(fā)送單元將屬于一個(gè)互補(bǔ)組的全部脈沖碼以{a，b，b’，a’，b，a，a’，b’}的順序發(fā)送。

在本發(fā)明的雷達(dá)裝置中，發(fā)送單元在順序地發(fā)送了屬于第1互補(bǔ)組的脈沖碼后，順序地發(fā)送屬于第2互補(bǔ)組的脈沖碼，用于生成第1互補(bǔ)組的基本碼對(duì)和碼結(jié)合處理的組合與用于生成第2互補(bǔ)組的基本碼對(duì)和碼結(jié)合處理的組合不同。

在本發(fā)明的雷達(dá)裝置中，發(fā)送單元在順序地發(fā)送了屬于第1互補(bǔ)組的脈沖碼后，順序地發(fā)送屬于第2互補(bǔ)組的脈沖碼，

用于生成第1互補(bǔ)組的基本碼對(duì)和用于生成第2互補(bǔ)組的基本碼對(duì)不同。

在本發(fā)明的雷達(dá)裝置中，屬于多個(gè)互補(bǔ)組的脈沖碼的每一個(gè)在雷達(dá)裝置的測(cè)量中的脈沖碼的總發(fā)送次數(shù)內(nèi)至少被發(fā)送一次，并且被發(fā)送同一次數(shù)。

本發(fā)明的雷達(dá)方法，包括以下步驟：計(jì)數(shù)自測(cè)量開始起的脈沖碼的發(fā)送次數(shù)；從通過對(duì)作為補(bǔ)碼的基本碼對(duì)的碼結(jié)合處理所生成的多個(gè)脈沖碼被分組后的多個(gè)互補(bǔ)組之中，每當(dāng)發(fā)送次數(shù)為互補(bǔ)組內(nèi)的碼數(shù)的整數(shù)倍時(shí)，選擇不同的互補(bǔ)組；發(fā)送屬于選擇出的互補(bǔ)組的脈沖碼。

本發(fā)明作為能夠高精度地檢測(cè)目標(biāo)的雷達(dá)裝置是有用的。

標(biāo)號(hào)說明

100雷達(dá)裝置

101基本碼對(duì)生成單元

102碼結(jié)合處理單元

103調(diào)制單元

104d/a轉(zhuǎn)換單元

105無線發(fā)送單元

106脈沖發(fā)送次數(shù)計(jì)數(shù)單元

107無線接收單元

108a/d轉(zhuǎn)換單元

109相關(guān)單元

110相干加法單元

111多普勒分析單元

150脈沖碼生成單元