技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)光柵投影的高動(dòng)態(tài)性能三維測(cè)量方法,包括:設(shè)定圖像的飽和閾值;對(duì)于待測(cè)量的物體投影全白圖像并用相機(jī)采集圖像,改變投影圖像的灰度生成合適的光柵使相機(jī)圖像不存在飽和;投影經(jīng)過(guò)初次調(diào)節(jié)的光柵并采集圖像,利用相移法和格雷碼法求取絕對(duì)相位,利用相位完成過(guò)亮區(qū)域的相機(jī)圖像坐標(biāo)及投影光柵圖像坐標(biāo)的匹配;投影圖像并用相機(jī)采集圖像,基于坐標(biāo)匹配結(jié)果逐像素調(diào)節(jié)投影圖像灰度生成最終的自適應(yīng)光柵圖;投影最終生成的光柵圖并采集圖像,利用相移法和格雷碼法求取絕對(duì)相位;利用標(biāo)定好的相機(jī)參數(shù)和求取的絕對(duì)相位,根據(jù)空間交匯法計(jì)算出被測(cè)物體的三維坐標(biāo)信息。最終實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能的精確三維測(cè)量。
技術(shù)研發(fā)人員:達(dá)飛鵬;李韶旭;饒立
受保護(hù)的技術(shù)使用者:東南大學(xué)
文檔號(hào)碼:201710140981
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.10
技術(shù)公布日:2017.05.24