本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺以及質(zhì)量檢測(cè)研究領(lǐng)域，特別涉及一種壓電陶瓷銀片同心度質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)：

壓電陶瓷銀片是將壓電陶瓷燒結(jié)后，采用絲印的方式將銀漿印在陶瓷片上，經(jīng)烘干燒結(jié)形成的。壓電陶瓷銀片的質(zhì)量好壞主要由下述三個(gè)方面來判定：(1)瓷片與銀層的同心度：圓形壓電陶瓷片內(nèi)印好的圓形銀層的中心須與壓電陶瓷片的外圓同心，當(dāng)二者圓心偏差大于一定值時(shí)，即同心度大于一定值時(shí)，為同心度不良；(2)燒結(jié)不良：銀片的表面會(huì)因高溫?zé)Y(jié)而產(chǎn)生氣泡、隆起、顏色改變，為燒結(jié)不良；(3)瓷片破損、銀層劃傷等。

同心度不良的檢測(cè)不同于燒結(jié)不良和瓷片破損的檢測(cè)，后兩者可以通過定性判斷是否存在各種缺陷，但同心度則要求進(jìn)行定量尺寸判斷來區(qū)分合格品和不合格品，因此在目前大多數(shù)還采用裸眼人工檢測(cè)的生產(chǎn)線上，同心度實(shí)際上只做了非常粗糙的判斷，因此產(chǎn)品質(zhì)量的控制是很不精確的。

現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行同心度檢測(cè)，大多采用霍夫變換查找內(nèi)外圓，計(jì)算所查找到的圓的圓心和半徑來測(cè)算同心度。此種方法對(duì)內(nèi)圓和外圓的最小間距有一定的要求，內(nèi)外圓距離太近，檢測(cè)時(shí)算法很容易出現(xiàn)內(nèi)圓和外圓重合到一起的現(xiàn)象。由于印在壓電陶瓷片上的銀漿形成的內(nèi)圓一般都和陶瓷片的外圓距離很近，因此很容易出現(xiàn)或檢測(cè)不到內(nèi)圓或檢測(cè)不到外圓的情況，從而無法正確計(jì)算內(nèi)外圓的同心度；另外，當(dāng)圓的大小發(fā)生變化時(shí)，該方法需要調(diào)整很多參數(shù)，如果參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，很容易出現(xiàn)無法查找到圓的情況，導(dǎo)致無法計(jì)算同心度。壓電陶瓷銀片作為應(yīng)用廣泛的系列產(chǎn)品，有著很多種大大小小不同的尺寸，上述方法將使工人很難在系統(tǒng)中正確地調(diào)整參數(shù)，致使系統(tǒng)無法正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種壓電陶瓷銀片同心度質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)方法，該方法可自動(dòng)測(cè)量不同尺寸的壓電陶瓷銀片的同心度，識(shí)別的準(zhǔn)確率高，可靠性好。

本發(fā)明的另一目的在于提供實(shí)現(xiàn)上述壓電陶瓷銀片同心度質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)方法的裝置，該裝置自動(dòng)化程度高，工作效率高。

本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種壓電陶瓷銀片同心度質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)方法，包括步驟：

(1)初始化：判斷當(dāng)前檢測(cè)托板的顏色與壓電陶瓷銀片鍍銀區(qū)域的顏色是否接近，如果接近，則將待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片鍍銀面朝上，平放在檢測(cè)托板上，將檢測(cè)托板設(shè)置在攝像頭拍攝視野內(nèi)，攝像頭拍攝得到原始圖像；

(2)求外圓參數(shù)：提取原始圖像中待檢測(cè)壓電陶瓷銀片的外輪廓點(diǎn)集，進(jìn)行圓擬合得到擬合外圓，計(jì)算擬合外圓的圓心和半徑；

(3)求內(nèi)圓參數(shù)：提取原始圖像中待檢測(cè)壓電陶瓷銀片的內(nèi)輪廓點(diǎn)集，進(jìn)行圓擬合得到擬合內(nèi)圓，計(jì)算擬合內(nèi)圓的圓心和半徑；

(4)計(jì)算內(nèi)外圓的同心度，如果同心度大于預(yù)設(shè)的閾值，則判定當(dāng)前待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片為良品，否則為廢品。

優(yōu)選的，步驟(1)中，判斷當(dāng)前檢測(cè)托板的顏色與壓電陶瓷鍍銀區(qū)域的顏色是否接近，只在更換檢測(cè)托板時(shí)判斷一次，具體方法是：在檢測(cè)托板的中央放置一個(gè)壓電陶瓷銀片，用攝像頭采集一幅圖像，通過霍夫變換定位壓電陶瓷銀片的圓心和外圓直徑，統(tǒng)計(jì)位于外圓內(nèi)的所有像素點(diǎn)的灰度平均值作為壓電陶瓷銀片的灰度平均值；由所述外圓開始向外擴(kuò)大m個(gè)像素得到一個(gè)環(huán)狀的背景區(qū)域，統(tǒng)計(jì)該背景區(qū)域內(nèi)的灰度平均值，并將其和壓電陶瓷銀片的灰度平均值進(jìn)行比較，當(dāng)二者灰度之差在30-50范圍內(nèi)時(shí)，認(rèn)定檢測(cè)托板的顏色和壓電陶瓷鍍銀區(qū)域的顏色接近。

優(yōu)選的，步驟(2)中，提取原始圖像中待檢測(cè)壓電陶瓷銀片的外輪廓點(diǎn)集的步驟是：

(2-1)對(duì)原始圖像進(jìn)行高斯平滑；

(2-2)對(duì)平滑后的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)；

(2-3)用拓?fù)湓砗瓦吘壐櫡z測(cè)壓電陶瓷銀片外輪廓點(diǎn)集，具體是：逐行逐列掃描步驟(2-2)邊緣檢測(cè)后的二值圖像，搜索到的第一條像素值由0變?yōu)?的邊界即為外輪廓；

(2-4)根據(jù)外輪廓點(diǎn)集進(jìn)行基于二次曲線的圓擬合，得到擬合外圓，記錄其圓心和半徑。

更進(jìn)一步的，步驟(2-2)中采用canny邊緣檢測(cè)算法。

更進(jìn)一步的，考慮到步驟(2-2)進(jìn)行邊緣檢測(cè)后可能包含一些噪聲，為了更準(zhǔn)確找到外輪廓，對(duì)方法進(jìn)行了如下改進(jìn)：所述步驟(2-3)，提取邊緣檢測(cè)后所得圖像中的所有邊緣，計(jì)算每一條邊緣所包圍區(qū)域的面積，取面積最大值對(duì)應(yīng)的邊緣作為壓電陶瓷銀片外輪廓。

優(yōu)選的，步驟(3)中，提取原始圖像中待檢測(cè)壓電陶瓷銀片的內(nèi)輪廓點(diǎn)集的步驟是：

(3-1)對(duì)原始圖像進(jìn)行高斯平滑；

(3-2)利用檢測(cè)托板的顏色與壓電陶瓷銀片鍍銀區(qū)域的顏色接近的特點(diǎn)，采用一矩形內(nèi)核對(duì)平滑后的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算，使得圖像中僅保留壓電陶瓷銀片鍍銀區(qū)域；

(3-3)對(duì)步驟(3-2)所得圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)；

(3-4)提取壓電陶瓷銀片鍍銀區(qū)域的邊緣，即內(nèi)輪廓點(diǎn)集；

(3-5)根據(jù)內(nèi)輪廓點(diǎn)集進(jìn)行基于二次曲線的圓擬合，得到擬合內(nèi)圓，記錄其圓心和半徑。

更進(jìn)一步的，步驟(3-3)中采用canny邊緣檢測(cè)算法。

更進(jìn)一步的，考慮到步驟(3-3)進(jìn)行邊緣檢測(cè)后可能包含一些噪聲，為了更準(zhǔn)確找到外輪廓，對(duì)方法進(jìn)行了如下改進(jìn)：所述步驟(3-4)，提取邊緣檢測(cè)后所得圖像中的所有邊緣，計(jì)算每一條邊緣所包圍區(qū)域的面積，取面積最大值對(duì)應(yīng)的邊緣作為壓電陶瓷銀片鍍銀區(qū)域的邊緣。

優(yōu)選的，步驟(4)中，計(jì)算內(nèi)外圓的同心度c的公式是：

c＝1-((x1-x2)²+(y1-y2)²)/(r-r)²

其中，(x1,y1)是外圓圓心，r是外圓半徑，(x2,y2)是內(nèi)圓圓心，r是內(nèi)圓半徑，同心度c的值域?yàn)閇0,1]。

為了提高檢測(cè)效率，檢測(cè)托板上按照設(shè)定的排布方式一次放置n個(gè)待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片，根據(jù)各壓電陶瓷銀片中心坐標(biāo)的排列規(guī)律確定每個(gè)待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片在圖像中的位置，提取內(nèi)外輪廓的步驟是：

步驟(2-2)提取圖像中的所有邊緣后，計(jì)算每一條邊緣所包圍區(qū)域的面積，按照面積由大至小進(jìn)行排序，將面積最大的n條邊緣對(duì)應(yīng)的點(diǎn)集選定為待測(cè)的n個(gè)壓電陶瓷銀片的外輪廓點(diǎn)集；

步驟(3-3)提取圖像中的所有邊緣后，計(jì)算每一條邊緣所包圍區(qū)域的面積，按照面積由大至小進(jìn)行排序，將面積最大的n條邊緣對(duì)應(yīng)的點(diǎn)集選定為待測(cè)的n個(gè)壓電陶瓷銀片的內(nèi)輪廓點(diǎn)集。

一種用于實(shí)現(xiàn)上述壓電陶瓷銀片同心度質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)方法的裝置，包括控制器、工作臺(tái)、攝像裝置、檢測(cè)托板和機(jī)械手，控制器分別與攝像裝置、機(jī)械手相連，工作臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)區(qū)，檢測(cè)托板設(shè)置在該檢測(cè)區(qū)處，攝像裝置固定在檢測(cè)托板的上方；在檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片鍍銀面朝上，按照一定排布方式放置在檢測(cè)托板上，檢測(cè)托板的顏色與壓電陶瓷銀片鍍銀區(qū)域的顏色接近；機(jī)械手的末端為一吸盤，根據(jù)檢測(cè)托板上待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片的排布，吸盤上按同樣排布方式設(shè)置若干個(gè)吸嘴；在檢測(cè)區(qū)的一側(cè)設(shè)有良品區(qū)，檢測(cè)托板在控制器控制下可旋轉(zhuǎn)，在檢測(cè)托板旋轉(zhuǎn)方向的下側(cè)設(shè)有廢品框；控制器根據(jù)上述壓電陶瓷銀片同心度質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)方法對(duì)各個(gè)壓電陶瓷銀片進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定良品的位置，然后發(fā)送信號(hào)到機(jī)械手，機(jī)械手開啟對(duì)應(yīng)的吸嘴吸取良品并輸送到良品區(qū)，然后控制器控制檢測(cè)托板旋轉(zhuǎn)使剩下的廢品落入廢品框。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

(1)本發(fā)明僅需一個(gè)ccd攝像頭便可完成同心度的測(cè)量，無需其他傳感器。

(2)本發(fā)明能夠自動(dòng)將壓電陶瓷銀片的內(nèi)圓和外圓輪廓分開，能夠很好的解決當(dāng)壓電陶瓷銀片比較小時(shí)，用傳統(tǒng)算法中會(huì)使內(nèi)圓、外圓混合在一起，無法正確區(qū)分的難題。

(3)本發(fā)明通過對(duì)已經(jīng)分開的內(nèi)外圓輪廓進(jìn)行圓擬合來確定圓心和半徑，無需調(diào)整參數(shù)便可自動(dòng)測(cè)量不同尺寸的壓電陶瓷銀片的同心度，適用范圍廣，操作簡(jiǎn)單。

(4)本發(fā)明識(shí)別準(zhǔn)確率高，能夠大大提高自動(dòng)化檢測(cè)的程度，提高生產(chǎn)效率。

(5)本發(fā)明通過采用一具有吸盤的機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)后對(duì)良品的抓取，同時(shí)檢測(cè)托板在控制器控制下可旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)良品和廢品的自動(dòng)篩選，具有效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例壓電陶瓷銀片同心度質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置的系統(tǒng)組成示意圖。

圖2為本實(shí)施例自動(dòng)測(cè)量同心度的工作流程圖。

圖3是本實(shí)施例同心度檢測(cè)的算法流程圖。

圖4是本實(shí)施例同心度檢測(cè)算法中檢測(cè)外輪廓的流程圖。

圖5是本實(shí)施例同心度檢測(cè)算法中檢測(cè)內(nèi)輪廓的流程圖。

圖6是本實(shí)施例方法中壓電陶瓷銀片的原圖、高斯濾波結(jié)果圖和形態(tài)學(xué)濾波結(jié)果圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例一種壓電陶瓷銀片同心度質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括pc機(jī)1、攝像頭2、工作臺(tái)3、檢測(cè)托板4、良品區(qū)5、廢品框6、機(jī)械手7。攝像頭2設(shè)置在檢測(cè)托板4的上方，具體高度可根據(jù)攝像頭的參數(shù)、待檢測(cè)壓電陶瓷銀片的大小等因素綜合考慮設(shè)定，例如可設(shè)置為30-50cm。pc機(jī)1通過有線或無線的方式分別與攝像頭2和機(jī)械手7信號(hào)連接，用于接收攝像頭2拍攝的圖像，基于圖像處理的方式對(duì)當(dāng)前圖像中的壓電陶瓷銀片同心度進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，根據(jù)質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果判定良品的位置，然后發(fā)送信號(hào)到機(jī)械手2，機(jī)械手2開啟對(duì)應(yīng)的吸嘴將良品吸取輸送的良品區(qū)5，剩下的廢品則落入廢品框6。

本實(shí)施例中，在工作臺(tái)3一側(cè)設(shè)有一滑軌，良品區(qū)5、廢品框6分別設(shè)置在工作臺(tái)3的兩端，機(jī)械手7沿著滑軌在檢測(cè)托板4和良品區(qū)5之間滑動(dòng)，在攝像頭2進(jìn)行拍攝時(shí)，機(jī)械手2停在良品區(qū)5上方。檢測(cè)托板4的一側(cè)固定在一旋轉(zhuǎn)軸上，該旋轉(zhuǎn)軸由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與pc機(jī)1相連。在需要將檢測(cè)托板上的廢品去掉時(shí)，通過pc機(jī)1發(fā)送信號(hào)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)檢測(cè)托板4旋轉(zhuǎn)，廢品框6設(shè)置在檢測(cè)托板4旋轉(zhuǎn)方向的下側(cè)，因此廢品自動(dòng)落入廢品框6。

為了便于吸取良品，檢測(cè)托板4上待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片鍍銀面朝上，等間距地平放在檢測(cè)托板4上，間距在5-8mm之間，具體也可根據(jù)待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片的尺寸、檢測(cè)區(qū)以及檢測(cè)托板的大小進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。機(jī)械手7吸盤上吸嘴的排布方式與之相同。且檢測(cè)托板4采用銀色平板，顏色與壓電陶瓷銀片鍍銀區(qū)域的顏色接近。從而便于后續(xù)的圖像檢測(cè)。

另外，為了更進(jìn)一步提高效率，將待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片放置到檢測(cè)托板上這一過程，同樣可采用機(jī)械手輔助上料裝置實(shí)現(xiàn)，這一裝置可直接采用現(xiàn)有的機(jī)械手裝置，這里不再贅述。

同樣的，為了提高裝置的使用便捷性，本實(shí)施例在pc機(jī)1處還設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備，該人機(jī)交互設(shè)備包括用戶輸入設(shè)備和顯示設(shè)備，可以直接采用現(xiàn)有的鍵盤、觸摸屏、顯示屏等設(shè)備，從而可實(shí)現(xiàn)信息的輸入和對(duì)外輸出，這里輸入的信息包括但不限于當(dāng)前待檢測(cè)壓電陶瓷銀片的型號(hào)、各種缺陷檢測(cè)必須的預(yù)設(shè)值等，輸出的信息包括但不限于當(dāng)前采集的檢測(cè)托板的圖像、檢測(cè)識(shí)別的過程圖以及結(jié)果圖，以及良品率、缺陷類型等信息。具體可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，由操作者自主設(shè)定，這里不再贅述。

如圖2所示，上述裝置實(shí)現(xiàn)的壓電陶瓷銀片同心度質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)方法，包括如下步驟：

(1)系統(tǒng)初始化，檢查攝像頭與pc機(jī)的連接、攝像頭驅(qū)動(dòng)軟件的安裝；檢查機(jī)械手是否置于良品區(qū)；

(2)將壓電陶瓷銀片鍍銀面朝上，等間距地平放在檢測(cè)托板上，間距可為5-8mm；

(3)根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)設(shè)置良品和不合格品的同心度檢測(cè)閾值；

(4)攝像頭將檢測(cè)托板上的全部壓電陶瓷銀片拍攝為一張圖像，記為原始圖像，傳送至pc機(jī)內(nèi)存中；

(5)測(cè)所述圖像中各壓電陶瓷銀片的同心度值；

(6)將所述步驟(5)中測(cè)得的各壓電陶瓷銀片的同心度值逐一與所述步驟(3)中設(shè)定的閾值比較，判斷各壓電陶瓷銀片屬于良品還是不合格品，存儲(chǔ)判斷結(jié)果；

(7)pc機(jī)控制機(jī)械手吸取所有良品壓電陶瓷銀片，送至良品區(qū)；

(8)側(cè)傾檢測(cè)托板，使不合格品滑落至廢品框。

在實(shí)際應(yīng)用中，為了便于進(jìn)行后續(xù)的圖像處理，在更換檢測(cè)托板時(shí)需要先判斷當(dāng)前檢測(cè)托板的顏色與壓電陶瓷鍍銀區(qū)域的顏色是否接近，具體方法是：在檢測(cè)托板的中央放置一個(gè)壓電陶瓷銀片，用攝像頭采集一幅圖像，通過霍夫變換定位壓電陶瓷銀片的圓心和外圓直徑，統(tǒng)計(jì)位于外圓內(nèi)的所有像素點(diǎn)的灰度平均值作為壓電陶瓷銀片的灰度平均值；由所述外圓開始向外擴(kuò)大50個(gè)像素得到一個(gè)環(huán)狀的背景區(qū)域，統(tǒng)計(jì)該背景區(qū)域內(nèi)的灰度平均值，并將其和壓電陶瓷銀片的灰度平均值進(jìn)行比較，當(dāng)二者灰度之差在30-50范圍內(nèi)時(shí)，認(rèn)定檢測(cè)托板的顏色和壓電陶瓷鍍銀區(qū)域的顏色接近。

所述步驟(5)還包括如下步驟，見圖3：

(5-1)提取原始圖像中待檢測(cè)壓電陶瓷銀片的外輪廓點(diǎn)集，進(jìn)行圓擬合得到擬合外圓，計(jì)算擬合外圓的圓心和半徑；

(5-2)提取原始圖像中待檢測(cè)壓電陶瓷銀片的內(nèi)輪廓點(diǎn)集，進(jìn)行圓擬合得到擬合內(nèi)圓，計(jì)算擬合內(nèi)圓的圓心和半徑；

(5-3)計(jì)算內(nèi)外圓的同心度，如果同心度大于預(yù)設(shè)的閾值，則判定當(dāng)前待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片為良品，否則為廢品，計(jì)算內(nèi)外圓的同心度c的公式為：

c＝1-((x1-x2)²+(y1-y2)²)/(r-r)²

其中(x1,y1)是外圓圓心，r是外圓半徑，(x2,y2)是內(nèi)圓圓心，r是內(nèi)圓半徑，同心度c的值域?yàn)閇0,1]。

參見圖4，步驟(5-1)求外圓參數(shù)的具體步驟如下：

(5-1-1)對(duì)原始圖像進(jìn)行高斯平滑。

(5-1-2)用canny邊緣檢測(cè)算法檢測(cè)平滑后圖像的邊緣。

(5-1-3)用拓?fù)湓砗瓦吘壐櫡z測(cè)各壓電陶瓷銀片外輪廓點(diǎn)集。

本實(shí)施例設(shè)定檢測(cè)托板上按照5×5的排布方式一次放置25個(gè)待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片，在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，先根據(jù)壓電陶瓷銀片中心坐標(biāo)從左到右和從上到下的排列規(guī)律，確定每個(gè)待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片位置。

作為一種方案，在工作條件理想情況下，在每個(gè)待檢測(cè)的壓電陶瓷銀片區(qū)域，采用逐行逐列掃描步驟(5-1-2)邊緣檢測(cè)后的二值圖像，搜索到的第一條像素值由0變?yōu)?的邊界即為外輪廓。這種方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，計(jì)算復(fù)雜度低，但對(duì)實(shí)驗(yàn)環(huán)境要求較高。

作為另一種方案，在考慮噪聲點(diǎn)的情況下，利用壓電陶瓷銀片的外輪廓點(diǎn)集所包圍區(qū)域的面積大于噪聲的外輪廓點(diǎn)集所包圍區(qū)域的面積特點(diǎn)，可以提取邊緣檢測(cè)后所得圖像中的所有邊緣，計(jì)算每一條邊緣所包圍區(qū)域的面積，按照面積由大至小進(jìn)行排序，將面積最大的25條邊緣對(duì)應(yīng)的點(diǎn)集選定為待測(cè)的25個(gè)壓電陶瓷銀片的外輪廓點(diǎn)集。這種方法對(duì)實(shí)驗(yàn)環(huán)境要求低。

(5-1-4)將所述步驟(5-1-3)得到的各外輪廓點(diǎn)集進(jìn)行基于二次曲線的圓擬合，得到各壓電陶瓷銀片的擬合外圓。

(5-1-5)計(jì)算所述步驟(5-1-4)得到的各擬合外圓的圓心和半徑，定為各壓電陶瓷銀片外圓的圓心和半徑。

參見圖5，步驟(5-2)求內(nèi)圓參數(shù)的具體步驟如下：

(5-2-1)對(duì)原始圖像進(jìn)行高斯平滑。

(5-2-2)利用檢測(cè)托板的顏色與壓電陶瓷銀片鍍銀區(qū)域的顏色接近的特點(diǎn)，采用一矩形內(nèi)核對(duì)平滑后圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算，使得圖像中僅保留壓電陶瓷銀片鍍銀區(qū)域。見圖6，其中第一行為原圖，第二行為高斯濾波結(jié)果圖，第三行為形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算后結(jié)果圖。

(5-2-3)用canny邊緣檢測(cè)算法對(duì)形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算后的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)。

(5-2-4)用拓?fù)湓砗瓦吘壐櫡z測(cè)各壓電陶瓷銀片鍍銀區(qū)域的輪廓點(diǎn)集。

同樣的，為了避免噪聲影響，利用壓電陶瓷銀片的內(nèi)輪廓點(diǎn)集所包圍區(qū)域的面積大于噪聲的內(nèi)輪廓點(diǎn)集所包圍區(qū)域的面積特點(diǎn)，可以提取邊緣檢測(cè)后所得圖像中的所有邊緣，計(jì)算每一條邊緣所包圍區(qū)域的面積，按照面積由大至小進(jìn)行排序，將面積最大的25條邊緣對(duì)應(yīng)的點(diǎn)集選定為待測(cè)的25個(gè)壓電陶瓷銀片的內(nèi)輪廓點(diǎn)集。這種方法對(duì)實(shí)驗(yàn)環(huán)境要求低。

(5-2-5)將所述步驟(5-2-4)得到的各內(nèi)輪廓點(diǎn)集進(jìn)行基于二次曲線的圓擬合，得到各壓電陶瓷銀片鍍銀區(qū)域的擬合圓；

(5-2-6)計(jì)算所述各鍍銀區(qū)域的擬合圓的圓心和半徑定為各壓電陶瓷銀片內(nèi)圓的圓心和半徑。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。