本發(fā)明屬于電動(dòng)清掃車領(lǐng)域，特別涉及一種城市道路使用的電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)性能測試的多功能試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電動(dòng)清掃車測控試驗(yàn)臺(tái)測試技術(shù)不完備，無法實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部位的合理測量以及能耗的評估，電動(dòng)吸掃式清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)可以合理的測試吸掃系統(tǒng)各部件的性能，提高吸掃效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)有技術(shù)中對電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測量的專用試驗(yàn)臺(tái)架存在不足，無法動(dòng)態(tài)測試吸掃系統(tǒng)中關(guān)鍵部件的工作特性及能耗。本試驗(yàn)臺(tái)可用來測試電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)中典型部件的性能參數(shù)，同時(shí)根據(jù)不同工況對吸掃系統(tǒng)進(jìn)行特性分析。

本發(fā)明提出一種電動(dòng)吸掃式清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)，試驗(yàn)臺(tái)架模擬吸掃系統(tǒng)在拋灑不同種類垃圾路面上作業(yè)，對吸掃系統(tǒng)作業(yè)過程性能參數(shù)測試?？蓽y試驅(qū)動(dòng)電機(jī)能耗、盤刷轉(zhuǎn)速、風(fēng)壓風(fēng)量、粉塵濃度與電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)能耗關(guān)系。

所述的電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于臺(tái)架包括底部艙體，底部艙體上端排布有3個(gè)艙體包括后端艙體、左側(cè)艙體、右側(cè)艙體以及一個(gè)支撐架；臺(tái)架用于安裝吸掃系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和測控系統(tǒng)。

所述的電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于臺(tái)架底部艙體的邊緣外伸有兩懸臂，其豎直軸上安裝有盤刷及其對應(yīng)的電機(jī)，底部艙體中安裝有滾刷、驅(qū)動(dòng)滾刷的電機(jī)和中轉(zhuǎn)箱；底部艙體上方排布有3個(gè)艙體和1個(gè)支撐架，其中，位于臺(tái)架中間的支撐架上部安裝有風(fēng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，左、右兩側(cè)艙體用于安放測控組件和電池組，后端艙體用于安裝垃圾儲(chǔ)集箱和除塵箱。

所述的電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于測控系統(tǒng)包括粉塵濃度傳感器、皮托管、風(fēng)量條、微壓差變送器及控制器；所述的粉塵濃度傳感器設(shè)置在距風(fēng)機(jī)連接的出風(fēng)管口200mm-400mm處以及距吸塵管路中段叉口300mm-500mm處，實(shí)時(shí)、連續(xù)監(jiān)測粉塵濃度，并對信號(hào)進(jìn)行顯示和輸出；所述的皮托管共有16個(gè)，在中轉(zhuǎn)箱設(shè)置有14個(gè)，在距吸塵管進(jìn)口200mm-500mm處設(shè)置1個(gè)，在距吸塵管中段叉口200mm-400mm處設(shè)置1個(gè)，在距吸塵管出口200mm-500mm處設(shè)置1個(gè)；所述的風(fēng)量條共有2個(gè)，設(shè)置在距除塵箱進(jìn)出口300mm-500m處1個(gè)，設(shè)置在距風(fēng)機(jī)連接的出風(fēng)管口300mm-500mm處1個(gè)；皮托管和風(fēng)量條用于測量吸塵通道的風(fēng)壓和風(fēng)量；所述的微壓差變送器共有7個(gè)，安放于左右兩側(cè)艙體上，對風(fēng)壓和風(fēng)量信號(hào)進(jìn)行數(shù)字顯示和傳輸。

所述的電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于控制器安裝于臺(tái)架右側(cè)艙體上，采集扭矩傳感器發(fā)送的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)、粉塵濃度傳感器發(fā)送的粉塵濃度信號(hào)、皮托管和風(fēng)量條發(fā)送的風(fēng)壓風(fēng)量信號(hào)，并對信號(hào)進(jìn)行分析和波形顯示，同時(shí)對試驗(yàn)操作進(jìn)行指令的控制。

所述的試驗(yàn)臺(tái)通過對電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩和輸入輸出電流電壓的測量，對電機(jī)的能耗進(jìn)行評估；同時(shí)對風(fēng)壓、風(fēng)量、粉塵濃度進(jìn)行多點(diǎn)多裝置實(shí)時(shí)測量，合理測量吸掃效率；對盤刷轉(zhuǎn)速和道路清潔度進(jìn)行研究，合理控制盤刷轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)高效清潔；控制器可對4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩和電流電壓、吸掃風(fēng)速壓力、吸塵管路粉塵濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。

附圖說明

圖1為吸掃式電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為吸掃式電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為吸掃式電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架右側(cè)視圖。

圖4為吸掃式電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架左側(cè)視圖。

圖5為吸掃式電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為吸掃式電動(dòng)清掃車吸掃系統(tǒng)性能測控試驗(yàn)臺(tái)風(fēng)量風(fēng)壓、粉塵濃度測試結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-6中：左側(cè)艙體（1）、支撐架（2）、右側(cè)艙體（3）、底部艙體（4）、后端艙體（5）、驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)電機(jī)（6）、微壓差變送器（7、8、10、17、18、24、25、26）、漏斗（9）、變頻器（11、16、19、24）、驅(qū)動(dòng)右側(cè)盤刷電機(jī)（12）、扭矩傳感器（13）、右側(cè)盤刷（14）、垃圾輸送機(jī)（15）、控制器（20）、電池組（21）、垃圾儲(chǔ)集箱（22）、除塵箱（23）、出風(fēng)管（27）、粉塵濃度顯示儀（28）、風(fēng)機(jī)（29）、四連桿機(jī)構(gòu)（30）、電流傳感器（31、32、39、42）、電壓傳感器（33、34、40、45）、中轉(zhuǎn)箱（35）、左側(cè)盤刷（36）、扭矩傳感器（37）、驅(qū)動(dòng)左側(cè)盤刷電機(jī)（38）、扭矩傳感器（41）、風(fēng)量條（43、55、56）、粉塵濃度傳感器（44）、滾刷（46）、扭矩傳感器（47）、驅(qū)動(dòng)滾刷電機(jī)（48）、皮托管（49、50、51、54）、吸塵管路（52）、粉塵濃度傳感器（53）。

具體實(shí)施方式

為保證清掃效率和電機(jī)輸出功率達(dá)到合理的匹配，試驗(yàn)臺(tái)測試設(shè)備按合理比例設(shè)計(jì)，為后期的研發(fā)提供可靠的數(shù)據(jù)支撐；臺(tái)架可以安放不同尺寸的清掃裝置進(jìn)行性能測試試驗(yàn)，具有通用性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，試驗(yàn)臺(tái)包括臺(tái)架、測控系統(tǒng)；如圖1下方為臺(tái)架的拆分結(jié)構(gòu)圖，臺(tái)架包括底部艙體（4），底部艙體上端排布有3個(gè)艙體包括后端艙體（5）、左側(cè)艙體（1）、右側(cè)艙體（3）以及一個(gè)支撐架（2）；臺(tái)架用于安裝吸掃系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和測控系統(tǒng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中如圖2、3，吸掃系統(tǒng)包括盤刷（14、36）、滾刷（46）、中轉(zhuǎn)箱（35）、吸塵管路（52）、垃圾儲(chǔ)集箱（22）、除塵箱（23）、風(fēng)機(jī)（29）；吸塵裝置中的兩盤刷（14、16）分別安裝在底部艙體（4）邊緣外伸兩懸臂的豎直軸上；滾刷（46）、中轉(zhuǎn)箱（35）安裝于底部艙體（4）上；吸塵管路（52）連通中轉(zhuǎn)箱（35）與垃圾儲(chǔ)集箱（22）；底部艙體（4）上方排布有四個(gè)艙體，風(fēng)機(jī)（29）位于中間支撐架（2）上部，除塵箱（23）安裝于后端艙體（5）上部，垃圾儲(chǔ)集箱（22）安裝于后端艙體下部，為了便于垃圾傾倒，在其支艙體上設(shè)計(jì)有四連桿機(jī)構(gòu)（30），實(shí)現(xiàn)手動(dòng)垃圾蓋的升降。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中如圖2，清掃系統(tǒng)還設(shè)置有簡易垃圾拋灑機(jī)構(gòu)，其包括垃圾拋灑漏斗（9）、垃圾輸送機(jī)（15），實(shí)現(xiàn)垃圾的輸送。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)在不同的工況下運(yùn)行，4個(gè)變頻器（11、16、19、24）安放在左右兩側(cè)艙體（1、3）上，分別連接驅(qū)動(dòng)盤刷的兩電機(jī)（12、38）、驅(qū)動(dòng)滾刷的電機(jī)（48）、驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的電機(jī)（6），進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，并將信號(hào)發(fā)送給控制器（20）；電池組（21）安裝與左右兩側(cè)艙體（1、3）上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，測控系統(tǒng)包括扭矩傳感器（13、37、41、47）、電流傳感器（31、32、39、42）、電壓傳感器（33、34、40、45）、粉塵濃度傳感器（44、53）、皮托管（49、50、51、54）、風(fēng)量條（43、55、56）、微壓差變送器（7、8、10、17、18、25、26）、控制器（20）；測控系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行工況，進(jìn)行風(fēng)速風(fēng)壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩、電機(jī)輸入輸出電流電壓、粉塵濃度的測量，將采集到的風(fēng)壓風(fēng)量信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)、電流電壓信號(hào)、粉塵濃度信號(hào)傳輸給控制器（20），進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字顯示和波形顯示，以及進(jìn)行試驗(yàn)操作指令的控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中如圖5，所述的皮托管共有16個(gè)，其中皮托管（50）有14個(gè)設(shè)置在中轉(zhuǎn)箱處，皮托管（49）垂直設(shè)置在距吸塵管進(jìn)口200mm-500mm處，皮托管（51）垂直設(shè)置在距吸塵管路（52）中段叉口200mm-400mm處，皮托管（54）垂直設(shè)置在風(fēng)機(jī)（29）出口端的出風(fēng)管（27）上，其位置距離風(fēng)機(jī)管口200mm-500mm；所述的風(fēng)量條共有2個(gè)，風(fēng)量條（55）設(shè)置在距除塵箱進(jìn)出口300mm-500mm處，風(fēng)量條（43）垂直設(shè)置在距風(fēng)機(jī)出口300-500mm處；風(fēng)壓風(fēng)量由微壓差變送器（7、8、10、17、18、25、26）對數(shù)據(jù)顯示，并將信號(hào)發(fā)送給控制器（20）；所述的粉塵濃度傳感器（44、53）設(shè)置在距風(fēng)機(jī)連接的出風(fēng)管口（27）200mm-400mm處以及距吸塵管路（52）中段叉口300mm-500mm處，由粉塵濃度顯示儀（28）進(jìn)行顯示，并將信號(hào)發(fā)送給控制器；所述的皮托管、風(fēng)量條和粉塵濃度傳感器采用插入式安裝。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中如圖4，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的電機(jī)（6）輸出軸端安裝扭矩傳感器（41）對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行測量，同時(shí)將輸出的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)發(fā)送給控制器（20）；驅(qū)動(dòng)盤刷的兩電機(jī)（12、38）輸出軸端安裝扭矩傳感器（13、37），將盤刷的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)發(fā)送給控制器（20），進(jìn)而測量盤刷轉(zhuǎn)速與吸掃性能的關(guān)系；驅(qū)動(dòng)滾刷的電機(jī)（48）輸出軸端安裝扭矩傳感器（47），對電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩進(jìn)行測量，并將信號(hào)發(fā)送給控制器（20）；電流傳感器（31、32、39、42）和電壓傳感器（33、34、40、45）連接在四個(gè)電機(jī)（6、12、38、48）的電源線上，電流傳感器和電壓傳感器用于測量四個(gè)電機(jī)輸入輸出的電壓和電流，并將電流和電壓信號(hào)發(fā)送給控制器（20），進(jìn)而對電機(jī)的能耗進(jìn)行評估。