本發(fā)明屬于電動(dòng)車車輪的動(dòng)、靜平衡檢測(cè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

汽車車輪的動(dòng)平衡產(chǎn)品已經(jīng)很成熟并且也有相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，但電動(dòng)車的車輪還沒(méi)有專用的平衡機(jī)。電動(dòng)車的車輪在出廠前只能給電動(dòng)車車輪的電機(jī)部分做動(dòng)、靜平衡，而沒(méi)有給電動(dòng)車車輪整體做動(dòng)、靜平衡檢測(cè)，如果電動(dòng)車車輪在使用過(guò)程中不平衡量較大的話，會(huì)影響電動(dòng)車使用者的安全性和舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有沒(méi)有給電動(dòng)車車輪整體做動(dòng)、靜平衡檢測(cè)的平衡機(jī)的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)及采用該平衡機(jī)檢測(cè)動(dòng)、靜平衡中不平衡質(zhì)量的方法。

檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)，它包括底座、處理器、控制器、顯示器和兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)；

兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)、處理器和控制器均固定在底座上，并且兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，處理器和控制器封裝在機(jī)殼內(nèi)，顯示器固定在機(jī)殼上；

兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)分別支撐待檢測(cè)車輪的主軸兩端，還用于檢測(cè)待檢測(cè)車輪左、右兩個(gè)側(cè)面施加在其所連接的支撐機(jī)構(gòu)上的動(dòng)壓力，并將檢測(cè)到的動(dòng)壓力上傳至處理器，

處理器，用于接收待檢測(cè)車輪中的霍爾傳感器輸出的相位信號(hào)，還用于通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)車輪中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，

處理器對(duì)接收的動(dòng)壓力和相位信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過(guò)顯示器進(jìn)行顯示。

每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)包括護(hù)套、振動(dòng)擺架和壓電傳感器，護(hù)套套在振動(dòng)擺架外，振動(dòng)擺架的頂部設(shè)有卡槽，該卡槽用于托舉待檢測(cè)車輪的主軸，且卡槽裸露在護(hù)套外，

振動(dòng)擺架為鏤空式振動(dòng)擺架，

壓電傳感器擠壓在振動(dòng)擺架的鏤空處，并根據(jù)振動(dòng)擺架的形變，檢測(cè)振動(dòng)擺架所承受的動(dòng)壓力。

每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)還包括電位器支架、電位器和點(diǎn)式激光器；

所述的電位器支架、電位器和點(diǎn)式激光器均位于護(hù)套內(nèi)，電位器支架固定在振動(dòng)擺架前表面，電位器固定在電位器支架的下表面，且電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與點(diǎn)式激光器固定連接；

護(hù)套上開設(shè)有開口槽，點(diǎn)式激光器發(fā)出的激光從開口槽射出。

采用所述的檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)檢測(cè)靜平衡中不平衡質(zhì)量的方法，該檢測(cè)靜平衡中不平衡質(zhì)量的方法包括如下步驟：

步驟A1：將待檢測(cè)車輪的主軸兩端分別固定在兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)上，使待檢測(cè)車輪與兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)相互平行，

步驟A2：通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)待測(cè)車輪的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)待檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，兩個(gè)壓電傳感器分別根據(jù)其所在的振動(dòng)擺架的形變，檢測(cè)每個(gè)壓電傳感器所在的振動(dòng)擺架所承受的動(dòng)壓力，將檢測(cè)到的動(dòng)壓力上傳至處理器，同時(shí)將待檢測(cè)車輪中的霍爾傳感器檢測(cè)的相位信號(hào)上傳至處理器，處理器將該相位信號(hào)轉(zhuǎn)化為角速度ω，

步驟A3：處理器對(duì)接收的動(dòng)壓力進(jìn)行處理，從而獲得不平衡力再根據(jù)不平衡力角速度ω及待檢測(cè)車輪的半徑r，獲得不平衡質(zhì)量，并將不平衡質(zhì)量通過(guò)顯示器進(jìn)行顯示。

所述的步驟A3中，處理器對(duì)接收動(dòng)的動(dòng)壓力進(jìn)行處理，從而獲得不平衡力的具體過(guò)程為：

通過(guò)公式獲得不平衡力

其中，為車輪左側(cè)的壓電傳感器檢測(cè)到的動(dòng)壓力，車輪右側(cè)的壓電傳感器檢測(cè)到的動(dòng)壓力。

采用檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)檢測(cè)靜平衡中不平衡質(zhì)量的方法中，所述不平衡質(zhì)量的獲取通過(guò)實(shí)現(xiàn)，其中，表示靜平衡檢測(cè)中的不平衡質(zhì)量。

采用所述的檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)檢測(cè)動(dòng)平衡中不平衡質(zhì)量的方法，該檢測(cè)動(dòng)平衡中不平衡質(zhì)量的方法包括如下步驟：

步驟B1：將待檢測(cè)車輪的主軸兩端分別固定在兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)上，使待檢測(cè)車輪與兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)相互平行，將待檢測(cè)車輪的鋼圈的直徑D和兩個(gè)點(diǎn)式激光器間的垂直距離C存入處理器，使兩個(gè)點(diǎn)式激光器的出射口相對(duì)設(shè)置；

步驟B2：使第一個(gè)點(diǎn)式激光器出射激光，水平轉(zhuǎn)動(dòng)第一個(gè)點(diǎn)式激光器，使第一個(gè)點(diǎn)式激光器出射的激光打到待檢測(cè)車輪的鋼圈的外邊緣，第一個(gè)點(diǎn)式激光器的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其所在的第一個(gè)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一個(gè)電位器輸出電信號(hào)至處理器，處理器根據(jù)第一個(gè)電位器輸出電信號(hào)，獲得第一個(gè)點(diǎn)式激光器出射的激光掃過(guò)的角度A，處理器再根據(jù)獲得a，

其中，a為第一個(gè)點(diǎn)式激光器的主軸與其臨近的待檢測(cè)車輪的側(cè)面間的垂直距離，L1為待檢測(cè)車輪的中心孔與第一個(gè)點(diǎn)式激光器間的垂直距離；

步驟B3：使第二個(gè)點(diǎn)式激光器出射激光，水平轉(zhuǎn)動(dòng)第二個(gè)點(diǎn)式激光器，使第二個(gè)點(diǎn)式激光器出射的激光打到待檢測(cè)車輪的鋼圈的外邊緣，第二個(gè)點(diǎn)式激光器的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二個(gè)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二個(gè)電位器輸出電信號(hào)至處理器，處理器根據(jù)第二個(gè)電位器輸出電信號(hào)，獲得第二個(gè)點(diǎn)式激光器出射的激光掃過(guò)的角度B，處理器再根據(jù)獲得b，

其中，b為第二個(gè)點(diǎn)式激光器的主軸與其臨近的待檢測(cè)車輪的側(cè)面間的垂直距離，L2為待檢測(cè)車輪的中心孔與第二個(gè)點(diǎn)式激光器間的垂直距離，

步驟B4：手通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)待測(cè)車輪的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)待檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)，將待檢測(cè)車輪中的霍爾傳感器檢測(cè)的相位信號(hào)上傳至處理器，處理器將該相位信號(hào)轉(zhuǎn)化為角速度ω，

同時(shí)，待檢測(cè)車輪左側(cè)的壓電傳感器根據(jù)其所在的振動(dòng)擺架的形變，檢測(cè)到其所在的振動(dòng)擺架所承受的動(dòng)壓力

待檢測(cè)車輪右側(cè)的壓電傳感器根據(jù)其所在的振動(dòng)擺架的形變，檢測(cè)到其所在的振動(dòng)擺架所承受的動(dòng)壓力

處理器通過(guò)下述公式一：

獲得和

其中，為待檢測(cè)車輪左側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力，

為待檢測(cè)車輪右側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力，

步驟B5：根據(jù)待檢測(cè)車輪左側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力角速度ω、待檢測(cè)車輪的半徑r，獲得待檢測(cè)車輪左側(cè)面上不平衡質(zhì)量；再根據(jù)待檢測(cè)車輪右側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力角速度ω、待檢測(cè)車輪的半徑r，獲得待檢測(cè)車輪右側(cè)面上不平衡質(zhì)量，并將待檢測(cè)車輪左、右側(cè)面上不平衡質(zhì)量通過(guò)顯示器進(jìn)行顯示，從而完成動(dòng)平衡檢測(cè)中對(duì)待檢測(cè)車輪左、右兩個(gè)側(cè)面上不平衡質(zhì)量的檢測(cè)。

采用檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)檢測(cè)動(dòng)平衡中不平衡質(zhì)量的方法中，所述的待檢測(cè)車輪左側(cè)面上不平衡質(zhì)量通過(guò)獲取，待檢測(cè)車輪右側(cè)面上不平衡質(zhì)量通過(guò)獲取，

其中，表示動(dòng)平衡檢測(cè)中待檢測(cè)車輪左側(cè)面上的不平衡質(zhì)量，表示動(dòng)平衡檢測(cè)中待檢測(cè)車輪右面上的不平衡質(zhì)量。

本發(fā)明的有益效果是，發(fā)明可以對(duì)電動(dòng)車車輪整體做動(dòng)、靜平衡檢測(cè)，從而提高電動(dòng)車使用者的安全性和舒適性。本發(fā)明可以直接計(jì)算出車輪的動(dòng)、靜不平衡的質(zhì)量和相位，并通過(guò)顯示器直接顯示出來(lái)，可以方便的對(duì)車輪進(jìn)行平衡校正，操作簡(jiǎn)單，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為電動(dòng)車車輪檢測(cè)時(shí)的安裝示意圖；

圖3為支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為動(dòng)平衡檢測(cè)時(shí)，本發(fā)明所述的檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)的尺寸測(cè)量示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)電氣連接關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：參見圖1、圖2、圖4和圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)，它包括底座1、處理器2-1、控制器2-2、顯示器3和兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)4；

兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)4、處理器2-1和控制器2-2均固定在底座1上，并且兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)4相對(duì)設(shè)置，處理器2-1和控制器2-2封裝在機(jī)殼2內(nèi)，顯示器3固定在機(jī)殼2上；

兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)4分別支撐待檢測(cè)車輪5的主軸兩端，還用于檢測(cè)待檢測(cè)車輪5左、右兩個(gè)側(cè)面施加在其所連接的支撐機(jī)構(gòu)4上的動(dòng)壓力，并將檢測(cè)到的動(dòng)壓力上傳至處理器2-1，

處理器2-1，用于接收待檢測(cè)車輪5中的霍爾傳感器輸出的相位信號(hào)，還用于通過(guò)控制器2-2驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)車輪5中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，

處理器2-1對(duì)接收的動(dòng)壓力和相位信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過(guò)顯示器3進(jìn)行顯示。

本實(shí)施方式中，電動(dòng)車車輪的內(nèi)部本身具備電機(jī)及霍爾傳感器，根據(jù)霍爾傳感器輸出的相位信號(hào)從而獲得電動(dòng)車車輪的角速度ω。

所述的檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)可進(jìn)行靜平衡檢測(cè)，并可直接計(jì)算出靜平衡檢測(cè)中不平衡量，操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)效率和檢測(cè)精度高。

使用時(shí)，將待檢測(cè)車輪5安裝在兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)4上，通過(guò)控制器2-2驅(qū)動(dòng)待測(cè)車輪5的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)待測(cè)車輪5的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)，通過(guò)壓電傳感器4-3檢測(cè)待檢測(cè)車輪5左右兩側(cè)的振動(dòng)擺架4-2所承受的動(dòng)壓力和并通過(guò)公式獲得不平衡力再根據(jù)不平衡力待檢測(cè)車輪5的角速度ω及待檢測(cè)車輪5的半徑r，獲得不平衡質(zhì)量，并將不平衡質(zhì)量通過(guò)顯示器3進(jìn)行顯示。

其中，為車輪左側(cè)的壓電傳感器4-3檢測(cè)到的動(dòng)壓力，車輪右側(cè)的壓電傳感器4-3檢測(cè)到的動(dòng)壓力。

具體實(shí)施方式二：參見圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一所述的檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)的區(qū)別在于，每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)4包括護(hù)套4-1、振動(dòng)擺架4-2和壓電傳感器4-3，護(hù)套4-1套在振動(dòng)擺架4-2外，振動(dòng)擺架4-2的頂部設(shè)有卡槽4-2-1，該卡槽4-2-1用于托舉待檢測(cè)車輪5的主軸，且卡槽4-2-1裸露在護(hù)套4-1外，

振動(dòng)擺架4-2為鏤空式振動(dòng)擺架，

壓電傳感器4-3擠壓在振動(dòng)擺架4-2的鏤空處，并根據(jù)振動(dòng)擺架4-2的形變，檢測(cè)振動(dòng)擺架4-2所承受的動(dòng)壓力。

本實(shí)施方式中，將振動(dòng)擺架4-2設(shè)置為鏤空式振動(dòng)擺架，并將壓電傳感器4-3擠壓在振動(dòng)擺架4-2的鏤空處，并根據(jù)振動(dòng)擺架4-2的形變，檢測(cè)振動(dòng)擺架4-2所承受的動(dòng)壓力，檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度高。

具體實(shí)施方式三：參見圖1至圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式二所述的檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)的區(qū)別在于，每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)4還包括電位器支架4-4、電位器4-5和點(diǎn)式激光器4-6；

所述的電位器支架4-4、電位器4-5和點(diǎn)式激光器4-6均位于護(hù)套4-1內(nèi)，電位器支架4-4固定在振動(dòng)擺架4-2前表面，電位器4-5固定在電位器支架4-4的下表面，且電位器4-5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與點(diǎn)式激光器4-6固定連接；

護(hù)套4-1上開設(shè)有開口槽4-1-1，點(diǎn)式激光器4-6發(fā)出的激光從開口槽4-1-1射出。

本實(shí)施方式中所述的檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)可進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)，使用過(guò)程中：

將使兩個(gè)點(diǎn)式激光器4-6分別出射激光打到待檢測(cè)車輪5的鋼圈的外邊緣，點(diǎn)式激光器4-6的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電位器4-5轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)兩個(gè)電位器4-5輸出的電信號(hào)獲得，兩個(gè)點(diǎn)式激光器4-6分別掃過(guò)的角度A和B，根據(jù)角度A和B，獲得兩個(gè)點(diǎn)式激光器4-6分別距離與其臨近的待檢測(cè)車輪5的側(cè)面間的垂直距離a和b，再根據(jù)兩個(gè)壓電傳感器4-3測(cè)得的動(dòng)壓力a、b等求得待檢測(cè)車輪5兩個(gè)側(cè)面上的離心力，從而求得每個(gè)側(cè)面上不平衡質(zhì)量，根據(jù)求得的不平衡質(zhì)量對(duì)待檢測(cè)車輪5進(jìn)行校正。

具體實(shí)施方式四：參見圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式二所述的采用檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)檢測(cè)靜平衡中不平衡質(zhì)量的方法，該檢測(cè)靜平衡中不平衡質(zhì)量的方法包括如下步驟：

步驟A1：將待檢測(cè)車輪5的主軸兩端分別固定在兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)4上，使待檢測(cè)車輪5與兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)4相互平行，

步驟A2：通過(guò)控制器2-2驅(qū)動(dòng)待測(cè)車輪5的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)待檢測(cè)車輪5轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，兩個(gè)壓電傳感器4-3分別根據(jù)其所在的振動(dòng)擺架4-2的形變，檢測(cè)每個(gè)壓電傳感器4-3所在的振動(dòng)擺架4-2所承受的動(dòng)壓力，將檢測(cè)到的動(dòng)壓力上傳至處理器2-1，同時(shí)將待檢測(cè)車輪5中的霍爾傳感器檢測(cè)的相位信號(hào)上傳至處理器2-1，處理器2-1將該相位信號(hào)轉(zhuǎn)化為角速度ω，

步驟A3：處理器2-1對(duì)接收的動(dòng)壓力進(jìn)行處理，從而獲得不平衡力再根據(jù)不平衡力角速度ω及待檢測(cè)車輪5的半徑r，獲得不平衡質(zhì)量，并將不平衡質(zhì)量通過(guò)顯示器3進(jìn)行顯示。

本實(shí)施方式，根據(jù)求得的不平衡質(zhì)量對(duì)待檢測(cè)車輪5進(jìn)行校正。

具體實(shí)施方式五：參見圖1至圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式四所述的采用檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)檢測(cè)靜平衡中不平衡質(zhì)量的方法的區(qū)別在于，所述的步驟A3中，處理器2-1對(duì)接收動(dòng)的動(dòng)壓力進(jìn)行處理，從而獲得不平衡力的具體過(guò)程為：

通過(guò)公式獲得不平衡力

其中，為車輪左側(cè)的壓電傳感器4-3檢測(cè)到的動(dòng)壓力，車輪右側(cè)的壓電傳感器4-3檢測(cè)到的動(dòng)壓力。

具體實(shí)施方式六：參見圖1至圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式四或五所述的采用檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)檢測(cè)靜平衡中不平衡質(zhì)量的方法的區(qū)別在于，所述不平衡質(zhì)量的獲取通過(guò)實(shí)現(xiàn)，其中，表示靜平衡檢測(cè)中的不平衡質(zhì)量。

具體實(shí)施方式七：參見圖1至圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，采用具體實(shí)施方式三所述的檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)檢測(cè)動(dòng)平衡中不平衡質(zhì)量的方法，該檢測(cè)動(dòng)平衡中不平衡質(zhì)量的方法包括如下步驟：

步驟B1：將待檢測(cè)車輪5的主軸兩端分別固定在兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)4上，使待檢測(cè)車輪5與兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)4相互平行，將待檢測(cè)車輪5的鋼圈的直徑D和兩個(gè)點(diǎn)式激光器4-6間的垂直距離C存入處理器2-1，使兩個(gè)點(diǎn)式激光器4-6的出射口相對(duì)設(shè)置；

步驟B2：使第一個(gè)點(diǎn)式激光器4-6出射激光，水平轉(zhuǎn)動(dòng)第一個(gè)點(diǎn)式激光器4-6，使第一個(gè)點(diǎn)式激光器4-6出射的激光打到待檢測(cè)車輪5的鋼圈的外邊緣，第一個(gè)點(diǎn)式激光器4-6的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其所在的第一個(gè)電位器4-5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一個(gè)電位器4-5輸出電信號(hào)至處理器2-1，處理器2-1根據(jù)第一個(gè)電位器4-5輸出電信號(hào)，獲得第一個(gè)點(diǎn)式激光器4-6出射的激光掃過(guò)的角度A，處理器2-1再根據(jù)獲得a，

其中，a為第一個(gè)點(diǎn)式激光器4-6的主軸與其臨近的待檢測(cè)車輪5的側(cè)面間的垂直距離，L1為待檢測(cè)車輪5的中心孔與第一個(gè)點(diǎn)式激光器4-6間的垂直距離；

步驟B3：使第二個(gè)點(diǎn)式激光器4-6出射激光，水平轉(zhuǎn)動(dòng)第二個(gè)點(diǎn)式激光器4-6，使第二個(gè)點(diǎn)式激光器4-6出射的激光打到待檢測(cè)車輪5的鋼圈的外邊緣，第二個(gè)點(diǎn)式激光器4-6的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二個(gè)電位器4-5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二個(gè)電位器4-5輸出電信號(hào)至處理器2-1，處理器2-1根據(jù)第二個(gè)電位器4-5輸出電信號(hào)，獲得第二個(gè)點(diǎn)式激光器4-6出射的激光掃過(guò)的角度B，處理器2-1再根據(jù)獲得b，

其中，b為第二個(gè)點(diǎn)式激光器4-6的主軸與其臨近的待檢測(cè)車輪5的側(cè)面間的垂直距離，L2為待檢測(cè)車輪5的中心孔與第二個(gè)點(diǎn)式激光器4-6間的垂直距離，

步驟B4：通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)待測(cè)車輪5的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)待檢測(cè)車輪5轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)，將待檢測(cè)車輪5中的霍爾傳感器檢測(cè)的相位信號(hào)上傳至處理器2-1，處理器2-1將該相位信號(hào)轉(zhuǎn)化為角速度ω，

同時(shí)，待檢測(cè)車輪5左側(cè)的壓電傳感器4-3根據(jù)其所在的振動(dòng)擺架4-2的形變，檢測(cè)到其所在的振動(dòng)擺架4-2所承受的動(dòng)壓力

待檢測(cè)車輪5右側(cè)的壓電傳感器4-3根據(jù)其所在的振動(dòng)擺架4-2的形變，檢測(cè)到其所在的振動(dòng)擺架4-2所承受的動(dòng)壓力

處理器2-1通過(guò)下述公式一：

獲得和

其中，為待檢測(cè)車輪5左側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力，

為待檢測(cè)車輪5右側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力，

步驟B5：根據(jù)待檢測(cè)車輪5左側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力角速度ω、待檢測(cè)車輪5的半徑r，獲得待檢測(cè)車輪5左側(cè)面上不平衡質(zhì)量；再根據(jù)待檢測(cè)車輪5右側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力角速度ω、待檢測(cè)車輪5的半徑r，獲得待檢測(cè)車輪5右側(cè)面上不平衡質(zhì)量，并將待檢測(cè)車輪5左、右側(cè)面上不平衡質(zhì)量通過(guò)顯示器3進(jìn)行顯示，從而完成動(dòng)平衡檢測(cè)中對(duì)待檢測(cè)車輪5左、右兩個(gè)側(cè)面上不平衡質(zhì)量的檢測(cè)。

本實(shí)施方式中，根據(jù)求得的待檢測(cè)車輪5左、右兩個(gè)側(cè)面上不平衡質(zhì)量從而對(duì)待檢測(cè)車輪5進(jìn)行校正。

具體實(shí)施方式八：參見圖1至圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式七所述的采用檢測(cè)電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)檢測(cè)動(dòng)平衡中不平衡質(zhì)量的方法的區(qū)別在于，所述的待檢測(cè)車輪5左側(cè)面上不平衡質(zhì)量通過(guò)獲取，待檢測(cè)車輪5右側(cè)面上不平衡質(zhì)量通過(guò)獲取，

其中，表示動(dòng)平衡檢測(cè)中待檢測(cè)車輪5左側(cè)面上的不平衡質(zhì)量，表示動(dòng)平衡檢測(cè)中待檢測(cè)車輪5右面上的不平衡質(zhì)量。