本發(fā)明涉及車(chē)輛試驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，鐵路貨物列車(chē)已經(jīng)向高速貨運(yùn)列車(chē)發(fā)展，高速貨運(yùn)列車(chē)的重點(diǎn)在于轉(zhuǎn)向架的研制，之前的貨運(yùn)列車(chē)的轉(zhuǎn)向架為三大件式轉(zhuǎn)向架，隨著高速貨運(yùn)列車(chē)的發(fā)展，整體構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架已經(jīng)將三大件式轉(zhuǎn)向架逐步替代。

新研制的轉(zhuǎn)向架必須進(jìn)行試驗(yàn)，通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的載荷模擬試驗(yàn)測(cè)試出各階段參數(shù)，依據(jù)試驗(yàn)獲得的技術(shù)數(shù)據(jù)找出設(shè)計(jì)缺陷，并判斷實(shí)體轉(zhuǎn)向架是否達(dá)到規(guī)定要求，最終獲得符合標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向架。

之前的三大件式轉(zhuǎn)向架載荷試驗(yàn)多以分體形式進(jìn)行試驗(yàn)，即將搖枕和側(cè)架單獨(dú)作為載荷獲取試驗(yàn)中各階段參數(shù)，而目前的整體構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架沒(méi)有相應(yīng)的試驗(yàn)設(shè)備，采用的現(xiàn)有的試驗(yàn)設(shè)備無(wú)法對(duì)整體構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架進(jìn)行全面的試驗(yàn)，嚴(yán)重制約了產(chǎn)品的研發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備無(wú)法對(duì)整體構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架進(jìn)行全面試驗(yàn)的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備，包括：支撐裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)向架的下方，用于與轉(zhuǎn)向架可拆卸地連接以將轉(zhuǎn)向架支撐至預(yù)設(shè)高度；多個(gè)作動(dòng)裝置，多個(gè)作動(dòng)裝置的一端與固定基礎(chǔ)連接，多個(gè)作動(dòng)裝置的另一端與轉(zhuǎn)向架的多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位可拆卸地連接，多個(gè)作動(dòng)裝置用于沿多個(gè)方向向多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位施加預(yù)設(shè)大小的作用力；多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)部件，多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)部件貼附在轉(zhuǎn)向架的多個(gè)第二預(yù)設(shè)部位，以在多個(gè)作動(dòng)裝置向多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位施加作用力時(shí)感應(yīng)多個(gè)第二預(yù)設(shè)部位的應(yīng)力變化數(shù)值。

進(jìn)一步地，支撐裝置包括：多個(gè)腳支座，每個(gè)腳支座均位于轉(zhuǎn)向架的側(cè)架的端部下方，用于通過(guò)側(cè)架支撐轉(zhuǎn)向架；中心支撐座，設(shè)置在轉(zhuǎn)向架的下方并位于各個(gè)腳支座之間，用于與轉(zhuǎn)向架的牽引銷(xiāo)座可拆卸地連接以對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，多個(gè)作動(dòng)裝置包括：第一作動(dòng)裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)向架的側(cè)方，用于向轉(zhuǎn)向架施加沿轉(zhuǎn)向架的橫向的作用力。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：橫向梁，沿轉(zhuǎn)向架的橫向設(shè)置，并與轉(zhuǎn)向架可拆卸地連接；其中，第一作動(dòng)裝置設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一作動(dòng)裝置分別與橫向梁的兩端連接以通過(guò)橫向梁向轉(zhuǎn)向架施加沿轉(zhuǎn)向架的橫向的作用力。

進(jìn)一步地，橫向梁的下部沿橫向梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩個(gè)位置可調(diào)的頂頭，兩個(gè)頂頭用于在鎖緊狀態(tài)下與轉(zhuǎn)向架的預(yù)設(shè)部位抵接，以向轉(zhuǎn)向架施加沿轉(zhuǎn)向架的橫向的作用力。

進(jìn)一步地，作動(dòng)裝置還包括：第二作動(dòng)裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)向架的上方，用于向轉(zhuǎn)向架施加沿轉(zhuǎn)向架的豎直方向的作用力。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：橫向梁，沿轉(zhuǎn)向架的橫向可拆卸地支撐連接在轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)側(cè)架上；其中，第二作動(dòng)裝置為兩個(gè)，兩個(gè)第二作動(dòng)裝置分別與橫向梁的兩個(gè)端部的上方抵接以通過(guò)橫向梁向轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)側(cè)架施加豎直方向的作用力。

進(jìn)一步地，橫向梁的兩端的上部和下部均設(shè)置有二維滾柱，兩個(gè)第二作動(dòng)裝置分別通過(guò)二維滾柱與橫向梁的兩端抵接，橫向梁的兩端分別通過(guò)二維滾柱與轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)側(cè)架抵接。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：兩個(gè)第三作動(dòng)裝置，兩個(gè)第三作動(dòng)裝置用于與轉(zhuǎn)向架的前端和/或后端連接，用于向轉(zhuǎn)向架施加沿轉(zhuǎn)向架的縱向的作用力。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：兩根牽引梁，兩根牽引梁沿轉(zhuǎn)向架的橫向分別設(shè)置在轉(zhuǎn)向架的前端和后端，每個(gè)第三作動(dòng)裝置與對(duì)應(yīng)的一根牽引梁連接；多個(gè)假轉(zhuǎn)臂，每個(gè)假轉(zhuǎn)臂的第一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)側(cè)架鉸接，每個(gè)假轉(zhuǎn)臂的第二端與對(duì)應(yīng)的牽引梁連接，以使第三作動(dòng)裝置通過(guò)牽引梁和假轉(zhuǎn)臂向轉(zhuǎn)向架施加沿轉(zhuǎn)向架的縱向的作用力。

進(jìn)一步地，每個(gè)假轉(zhuǎn)臂對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)腳支座的上方；其中，每個(gè)假轉(zhuǎn)臂下部設(shè)置有滾輪，每個(gè)假轉(zhuǎn)臂通過(guò)滾輪與對(duì)應(yīng)的腳支座的上端面可滾動(dòng)地抵接；每個(gè)假轉(zhuǎn)臂上部與側(cè)架的端部的下端面之間設(shè)置有無(wú)極調(diào)整墊，無(wú)極調(diào)整墊用于調(diào)節(jié)假轉(zhuǎn)臂和側(cè)架的端部之間的間距；腳支座通過(guò)假轉(zhuǎn)臂和無(wú)極調(diào)整墊支撐側(cè)架的端部。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：第四作動(dòng)裝置，設(shè)置在側(cè)架的任意一個(gè)端部的上方，用于沿豎直方向向側(cè)架的的端部施加作用力。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：兩個(gè)第五作動(dòng)裝置；其中，轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)側(cè)架上均具有沿轉(zhuǎn)向架的橫向突出的栓耳，每個(gè)第五作動(dòng)裝置與對(duì)應(yīng)的一個(gè)側(cè)架上的栓耳連接用于向轉(zhuǎn)向架施加沿轉(zhuǎn)向架的縱向的作用力。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：多個(gè)第六作動(dòng)裝置；多個(gè)第六作動(dòng)裝置分為兩組，其中一組的多個(gè)第六作動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)向架的前端的制動(dòng)器吊座連接，另一組的多個(gè)第六作動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)向架的后端的制動(dòng)器吊座連接，其中，兩組的多個(gè)第六作動(dòng)裝置在豎直方向沿相反方向向制動(dòng)器吊座施加相應(yīng)的作用力。

進(jìn)一步地，作動(dòng)裝置上設(shè)置有外置力傳感器和位移傳感器，外置力傳感器用于監(jiān)測(cè)作動(dòng)裝置向轉(zhuǎn)向架的第一預(yù)設(shè)部位的施力大小，位移傳感器用于監(jiān)測(cè)作動(dòng)裝置的作動(dòng)桿的位移量。

應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備，包括：支撐裝置、多個(gè)作動(dòng)裝置和多個(gè)感應(yīng)部件，支撐裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向架的下方，用于與轉(zhuǎn)向架可拆卸地連接以將轉(zhuǎn)向架支撐至預(yù)設(shè)高度；多個(gè)作動(dòng)裝置的一端與固定基礎(chǔ)連接，多個(gè)作動(dòng)裝置的另一端與轉(zhuǎn)向架的多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位可拆卸地連接，多個(gè)作動(dòng)裝置用于沿多個(gè)方向向多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位施加預(yù)設(shè)大小的作用力；多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)部件貼附在轉(zhuǎn)向架的多個(gè)第二預(yù)設(shè)部位，以在多個(gè)作動(dòng)裝置向多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位施加作用力時(shí)感應(yīng)多個(gè)第二預(yù)設(shè)部位的應(yīng)力變化數(shù)值，從而能夠?qū)?gòu)架式轉(zhuǎn)向架進(jìn)行整體測(cè)試，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備無(wú)法對(duì)整體構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架進(jìn)行全面試驗(yàn)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的一種轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的一種轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的一種轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備又一結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的一種轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的一種轉(zhuǎn)向架在轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、支撐裝置；11、中心支撐座；12、腳支座；20、轉(zhuǎn)向架；21、側(cè)架；22、栓耳；23、制動(dòng)器吊座；30、作動(dòng)裝置；31、第一作動(dòng)裝置；32、第二作動(dòng)裝置；33、第三作動(dòng)裝置；34、第四作動(dòng)裝置；35、第五作動(dòng)裝置；36、第六作動(dòng)裝置；40、橫向梁；41、頂頭；42、二維滾柱；50、牽引梁；60、假轉(zhuǎn)臂；61、滾輪；70、無(wú)極調(diào)整墊；80、頂桿；90、主框架。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備，如圖1至圖3所示，包括：支撐裝置10、多個(gè)作動(dòng)裝置30和多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)部件，支撐裝置10設(shè)置在轉(zhuǎn)向架20的下方，用于與轉(zhuǎn)向架20可拆卸地連接以將轉(zhuǎn)向架20支撐至預(yù)設(shè)高度；多個(gè)作動(dòng)裝置30的一端與固定基礎(chǔ)連接，多個(gè)作動(dòng)裝置30的另一端與轉(zhuǎn)向架20的多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位可拆卸地連接，多個(gè)作動(dòng)裝置30用于沿多個(gè)方向向多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位施加預(yù)設(shè)大小的作用力；多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)部件貼附在轉(zhuǎn)向架20的多個(gè)第二預(yù)設(shè)部位，以在多個(gè)作動(dòng)裝置30向多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位施加作用力時(shí)感應(yīng)多個(gè)第二預(yù)設(shè)部位的應(yīng)力變化數(shù)值。

應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備，包括：支撐裝置10、多個(gè)作動(dòng)裝置30和多個(gè)感應(yīng)部件，支撐裝置10設(shè)置在轉(zhuǎn)向架20的下方，用于與轉(zhuǎn)向架20可拆卸地連接以將轉(zhuǎn)向架20支撐至預(yù)設(shè)高度；多個(gè)作動(dòng)裝置30的一端與固定基礎(chǔ)連接，多個(gè)作動(dòng)裝置30的另一端與轉(zhuǎn)向架20的多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位可拆卸地連接，多個(gè)作動(dòng)裝置30用于沿多個(gè)方向向多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位施加預(yù)設(shè)大小的作用力；多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)部件貼附在轉(zhuǎn)向架20的多個(gè)第二預(yù)設(shè)部位，以在多個(gè)作動(dòng)裝置30向多個(gè)第一預(yù)設(shè)部位施加作用力時(shí)感應(yīng)多個(gè)第二預(yù)設(shè)部位的應(yīng)力變化數(shù)值，從而能夠?qū)?gòu)架式轉(zhuǎn)向架進(jìn)行整體測(cè)試，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備無(wú)法對(duì)整體構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架進(jìn)行全面試驗(yàn)的問(wèn)題。

具體實(shí)施時(shí)，作動(dòng)裝置30采用液壓伺服加載器，該液壓伺服加載器為兩通道電液伺服加載器，能夠沿相對(duì)的兩個(gè)方向?qū)Σ僮鲗?duì)象施加預(yù)設(shè)大小的作用力。

支撐裝置10包括：多個(gè)腳支座12，每個(gè)腳支座12位于轉(zhuǎn)向架20的側(cè)架21的端部下方，用于通過(guò)側(cè)架21支撐轉(zhuǎn)向架20。具體地，腳支座12設(shè)置有四個(gè)，每個(gè)側(cè)架21的兩個(gè)端部下方各設(shè)置一個(gè)腳支座12將側(cè)架21支撐。

為了在試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)轉(zhuǎn)向架20的縱向移動(dòng)進(jìn)行限位，進(jìn)一步地，在轉(zhuǎn)向架20的牽引銷(xiāo)座的下方設(shè)置有中心支撐座11，中心支撐座11由鋼板材焊接而成固定在地面上，中心支撐座11的上端設(shè)置有方軸，方軸兩側(cè)面為對(duì)稱梯型面，前后端面為垂直面，方軸套入在一個(gè)外圓內(nèi)方孔的軸套中，軸套可插入轉(zhuǎn)向架20的牽引銷(xiāo)座內(nèi)以從轉(zhuǎn)向架20的中心部位以限制轉(zhuǎn)向架20的縱向移動(dòng)，中心支撐座11與轉(zhuǎn)向架20形成縱向位移自由度約束，扭轉(zhuǎn)和擺動(dòng)自由度無(wú)約束的關(guān)系。

為了模擬車(chē)輛橫擺情況下轉(zhuǎn)向架20的受力情況，進(jìn)一步地，多個(gè)作動(dòng)裝置30包括：第一作動(dòng)裝置31，第一作動(dòng)裝置31設(shè)置在轉(zhuǎn)向架20的側(cè)方并沿轉(zhuǎn)向架20的橫向布置，第一作動(dòng)裝置31的后端設(shè)置有一個(gè)固定座，第一作動(dòng)裝置31的后端鉸接在固定座上，第一作動(dòng)裝置31前端的液壓作動(dòng)桿從轉(zhuǎn)向架20的側(cè)方向轉(zhuǎn)向架20施加推力或拉力，對(duì)轉(zhuǎn)向架20加載正負(fù)載荷從而使轉(zhuǎn)向架20往復(fù)式向兩側(cè)擺動(dòng)以模擬車(chē)輛的橫擺過(guò)程，通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)向架20上的相應(yīng)的感應(yīng)部件感應(yīng)轉(zhuǎn)向架20的相應(yīng)部位的應(yīng)力變化，考核轉(zhuǎn)向架20橫向受力后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變化。

具體地，為了能夠更好地向轉(zhuǎn)向架20施加橫向的作用力，進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：橫向梁40，橫向梁40沿轉(zhuǎn)向架20的橫向設(shè)置在轉(zhuǎn)向架20的上方并與轉(zhuǎn)向架20可拆卸地連接；可選地，第一作動(dòng)裝置31設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一作動(dòng)裝置31前端的液壓作動(dòng)桿分別與橫向梁40的兩端鉸接，以通過(guò)橫向梁40向轉(zhuǎn)向架20施加沿轉(zhuǎn)向架20的橫向的作用力，兩個(gè)第一作動(dòng)裝置31工作時(shí)，其中一個(gè)第一作動(dòng)裝置31通過(guò)橫向梁40向轉(zhuǎn)向架20施加推力，另一個(gè)第一作動(dòng)裝置31通過(guò)橫向梁40向轉(zhuǎn)向架20施加拉力，之后兩個(gè)第一作動(dòng)裝置31動(dòng)作相反，從而使轉(zhuǎn)向架20向兩側(cè)往復(fù)擺動(dòng)。

如圖3所示，橫向梁40的下部設(shè)置有頂頭41，可選地，頂頭41為兩個(gè)，兩個(gè)頂頭41沿橫向梁40的長(zhǎng)向相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)頂頭41從兩個(gè)相對(duì)的方向與轉(zhuǎn)向架20的預(yù)設(shè)部位抵接，從而使橫向梁40的作用力傳遞到轉(zhuǎn)向架20上。

為了便于裝配橫向梁40，兩個(gè)頂頭41沿橫向梁40的長(zhǎng)度方向位置可調(diào)地設(shè)置在橫向梁40的下方，從而能夠根據(jù)裝配需要調(diào)節(jié)兩個(gè)頂頭41之間的間距。在安裝時(shí)，先將兩個(gè)頂頭41之間的間距調(diào)小，以便兩個(gè)頂頭41可以卡入轉(zhuǎn)向架20的兩根縱向梁之間，隨后調(diào)節(jié)兩個(gè)頂頭41的間距使兩個(gè)頂頭41分別與轉(zhuǎn)向架20的兩根縱向梁抵接，最后通過(guò)鎖緊部件將頂頭41鎖緊即可。

為了能夠?qū)D(zhuǎn)向架20在載重情況下的應(yīng)力情況進(jìn)行測(cè)試，進(jìn)一步地，作動(dòng)裝置30還包括：第二作動(dòng)裝置32；如圖4所示，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備的上方和外圍設(shè)置有主框架90，第二作動(dòng)裝置32位于橫向梁40的上方并沿豎直方向設(shè)置，第二作動(dòng)裝置32的一端固定連接在主框架90上，第二作動(dòng)裝置32的另一端的液壓作動(dòng)桿作用在橫向梁40上，通過(guò)橫向梁40向轉(zhuǎn)向架20施加預(yù)設(shè)大小的作用力以模擬車(chē)輛載重情況下轉(zhuǎn)向架20的載荷，并通過(guò)相應(yīng)的應(yīng)力感應(yīng)部件感應(yīng)在載重情況下轉(zhuǎn)向架20相應(yīng)部位的應(yīng)力變化。

為了能夠測(cè)試轉(zhuǎn)向架20在單側(cè)或雙側(cè)載荷情況下的應(yīng)力變化，進(jìn)一步地，橫向梁40的兩端分別支撐連接在轉(zhuǎn)向架20的兩個(gè)側(cè)架21上，第二作動(dòng)裝置32為兩個(gè)，兩個(gè)第二作動(dòng)裝置32分別通過(guò)頂桿80與橫向梁40的兩端抵接以向轉(zhuǎn)向架20的兩個(gè)側(cè)架21施加豎直方向的作用力；測(cè)試單側(cè)載荷下的應(yīng)力變化時(shí)，只需一個(gè)第二作動(dòng)裝置32工作，測(cè)試雙側(cè)載荷下的應(yīng)力變化時(shí)，兩個(gè)第二作動(dòng)裝置32同時(shí)工作即可。

為了不對(duì)其他方向的測(cè)試過(guò)程影響，進(jìn)一步地，橫向梁40的兩端的上部和下部均設(shè)置有二維滾柱42，該二維滾柱42能夠使橫向梁40具有橫向和縱向的自由度，兩個(gè)第二作動(dòng)裝置32分別通過(guò)二維滾柱42與橫向梁40的兩端抵接，橫向梁40的兩端分別通過(guò)二維滾柱42與轉(zhuǎn)向架20的兩個(gè)側(cè)架21抵接，從而在滿足對(duì)車(chē)輛載重情況下轉(zhuǎn)向架20應(yīng)力變化的測(cè)試的情況下，不影響對(duì)轉(zhuǎn)向架20橫向擺動(dòng)和縱向牽拉時(shí)應(yīng)力變化的測(cè)試。

為了測(cè)試轉(zhuǎn)向架20在列車(chē)牽引狀況下各個(gè)相應(yīng)部位的應(yīng)力變化，如圖1和圖2所示，進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：兩個(gè)第三作動(dòng)裝置33，兩個(gè)第三作動(dòng)裝置33分別設(shè)置在轉(zhuǎn)向架20的前端和后端并沿轉(zhuǎn)向架20的縱向設(shè)置，通過(guò)第三作動(dòng)裝置33向與轉(zhuǎn)向架20施加沿其縱向的作用力從而能夠模擬轉(zhuǎn)向架20在牽引狀況下受力。

具體地，在轉(zhuǎn)向架20的前端和后端沿轉(zhuǎn)向架20的橫向分別設(shè)置有一根牽引梁50，牽引梁50的兩端分別與轉(zhuǎn)向架20的兩個(gè)側(cè)架連接，第三作動(dòng)裝置33通過(guò)牽引梁50向轉(zhuǎn)向架20的兩個(gè)側(cè)架21施力，通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)向架20相應(yīng)部位的多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)部件即可感應(yīng)轉(zhuǎn)向架20在牽引狀況的應(yīng)力變化情況。

為了模擬轉(zhuǎn)向架20的輪對(duì)的作用，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：多個(gè)假轉(zhuǎn)臂60，具體地，假轉(zhuǎn)臂60為四個(gè)，每個(gè)假轉(zhuǎn)臂60的第一端的軸套通過(guò)橡膠節(jié)點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的一個(gè)側(cè)架21的端部鉸接，每個(gè)假轉(zhuǎn)臂60的第二端與牽引梁50剛性連接，即每個(gè)牽引梁50通過(guò)兩個(gè)假轉(zhuǎn)臂60與轉(zhuǎn)向架20的側(cè)架連接，第三作動(dòng)裝置33通過(guò)牽引梁50和假轉(zhuǎn)臂60向轉(zhuǎn)向架20施加作用力，從而起到模擬輪對(duì)作用。

每個(gè)假轉(zhuǎn)臂60與一個(gè)腳支座12對(duì)應(yīng)，每個(gè)假轉(zhuǎn)臂60設(shè)置在對(duì)應(yīng)的一個(gè)腳支座12的上方；其中，每個(gè)假轉(zhuǎn)臂60的兩側(cè)分別設(shè)置有滾輪61，每個(gè)假轉(zhuǎn)臂60通過(guò)滾輪61與對(duì)應(yīng)的腳支座12的上端面可滾動(dòng)地抵接從而使?jié)L輪61與腳支座12的上端面滾動(dòng)接觸。腳支座12的上端面上卡設(shè)有卡槽，卡槽能夠?qū)L輪61的兩側(cè)卡住用于約束滾輪61的橫向位移，進(jìn)而約束了轉(zhuǎn)向架20的橫向自由度。

在假轉(zhuǎn)臂60上端面和側(cè)架的端部的下端面之間設(shè)置有無(wú)極調(diào)整墊70；無(wú)極調(diào)整墊70設(shè)置在假轉(zhuǎn)臂60和側(cè)架21的端部之間，通過(guò)旋轉(zhuǎn)無(wú)極調(diào)整墊70上的支墊螺紋可以調(diào)節(jié)假轉(zhuǎn)臂60和側(cè)架21的端部之間的間距，腳支座12通過(guò)假轉(zhuǎn)臂60和無(wú)極調(diào)整墊70支撐側(cè)架21的端部。通過(guò)無(wú)極調(diào)整墊70支撐在轉(zhuǎn)向架20的一系彈簧支撐處，無(wú)極調(diào)整墊70與假轉(zhuǎn)臂60間有滾輪61支撐起到橫向滾動(dòng)減小磨擦。

如圖2所示，為了模擬轉(zhuǎn)向架20在扭曲作用下的應(yīng)力變化，如圖2所示，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：第四作動(dòng)裝置34，第四作動(dòng)裝置34可以隨主框架90在轉(zhuǎn)向架20的上方移動(dòng)，第四作動(dòng)裝置34用于在轉(zhuǎn)向架20的其他三個(gè)角固定的情況通過(guò)附件向轉(zhuǎn)向架20的側(cè)架21的任意一個(gè)端部由上至下施加沿豎直方向的作用力，使轉(zhuǎn)向架20發(fā)生扭曲，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)向架20相應(yīng)部位的應(yīng)力感應(yīng)部件感應(yīng)轉(zhuǎn)向架20在發(fā)生扭曲時(shí)的應(yīng)力變化情況。

為了對(duì)轉(zhuǎn)向架20在沿橫向扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)情況下的應(yīng)力變化進(jìn)行測(cè)試，如圖1、圖3和圖5所示，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：兩個(gè)第五作動(dòng)裝置35；其中，轉(zhuǎn)向架20的兩個(gè)側(cè)架21上均具有沿轉(zhuǎn)向架20的橫向突出的栓耳22，每個(gè)第五作動(dòng)裝置35與對(duì)應(yīng)的一個(gè)側(cè)架21上的栓耳22連接用于向轉(zhuǎn)向架20施加沿轉(zhuǎn)向架20的縱向的作用力，在測(cè)試過(guò)程中，一個(gè)第五作動(dòng)裝置35的將轉(zhuǎn)向架20的一側(cè)向前推，另一個(gè)第五作動(dòng)裝置35將轉(zhuǎn)向架20的另一側(cè)向后拉，或者相反，從而使轉(zhuǎn)向架20沿橫向扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)，通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)向架20相應(yīng)部位上的多個(gè)應(yīng)力感應(yīng)部件即可獲取轉(zhuǎn)向架20在橫向扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)作用下的應(yīng)力變化。

為了對(duì)列車(chē)制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向架20的應(yīng)力變化進(jìn)行測(cè)試，如圖1至圖5所示，轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)設(shè)備還包括：多個(gè)第六作動(dòng)裝置36，多個(gè)第六作動(dòng)裝置36與轉(zhuǎn)向架20的制動(dòng)器吊座23連接，用于向制動(dòng)器吊座23施加豎直方向的作用力。

具體地，多個(gè)第六作動(dòng)裝置36分為兩組，其中一組的多個(gè)第六作動(dòng)裝置36與轉(zhuǎn)向架20的前端的制動(dòng)器吊座23連接，另一組的多個(gè)第六作動(dòng)裝置36與轉(zhuǎn)向架20的后端的制動(dòng)器吊座23連接，其中，兩組的多個(gè)第六作動(dòng)裝置36在豎直方向沿相反方向向制動(dòng)器吊座23施加相應(yīng)的作用力，一組各個(gè)第六作動(dòng)裝置36將前端的制動(dòng)器吊座23向下拉，另一組的各個(gè)第六作動(dòng)裝置36將后端的制動(dòng)器吊座23向上頂，從而模擬列車(chē)在作動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向架20受力的作用力并測(cè)試其受到的應(yīng)力變化。

為了在對(duì)各個(gè)作動(dòng)裝置30的施力大小以及施力時(shí)液壓作動(dòng)桿的位移進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)一步地，各個(gè)作動(dòng)裝置30上均設(shè)置有外置力傳感器和位移傳感器，外置力傳感器用于監(jiān)測(cè)作動(dòng)裝置30向轉(zhuǎn)向架20的第一預(yù)設(shè)部位的施力大小，位移傳感器用于監(jiān)測(cè)作動(dòng)裝置30的液壓作動(dòng)桿的位移量。采用編程軟件計(jì)算機(jī)參數(shù)設(shè)定，根據(jù)計(jì)算機(jī)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)實(shí)施力加載，時(shí)時(shí)跟蹤外置力傳感器、位移傳感器的數(shù)據(jù)，記錄存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)，保證工況試驗(yàn)合理性，獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

在具體測(cè)試時(shí)，將四個(gè)假轉(zhuǎn)臂組成連同節(jié)點(diǎn)軸一同裝入轉(zhuǎn)向架20內(nèi)，同時(shí)完成牽引梁50、牽引銷(xiāo)座、無(wú)極調(diào)整墊70等裝配工作。組裝后的轉(zhuǎn)向架20吊入試驗(yàn)臺(tái)，轉(zhuǎn)向架20的牽引銷(xiāo)座插入中心支撐座11的方軸套內(nèi)，方軸垂向以及橫向兩側(cè)都有間隙，而縱向無(wú)間隙。吊入橫向梁40并進(jìn)行裝配，調(diào)整頂頭41與轉(zhuǎn)向架20的相應(yīng)部位卡緊至無(wú)間隙。推入四個(gè)腳支座12至相應(yīng)部位，調(diào)整好無(wú)極調(diào)整墊70，牽引梁50連接兩假轉(zhuǎn)臂60，連接所有作動(dòng)裝置30。在轉(zhuǎn)向架20的關(guān)鍵部位粘貼應(yīng)力感應(yīng)片，接入信號(hào)采集器和計(jì)算機(jī)，試驗(yàn)觀察與存儲(chǔ)應(yīng)力變化數(shù)據(jù)。

啟動(dòng)第二作動(dòng)裝置32，即鉛垂作動(dòng)器向下，通過(guò)橫向梁40對(duì)轉(zhuǎn)向架20加載單側(cè)或雙側(cè)載荷以模擬車(chē)輛載重，考核轉(zhuǎn)向架20受力后的應(yīng)力變化。

啟動(dòng)第一作動(dòng)裝置31，即橫向作動(dòng)器，第一作動(dòng)裝置31通過(guò)橫向梁40下部的頂頭41對(duì)轉(zhuǎn)向架20加載正負(fù)載荷以模擬車(chē)輛橫擺，考核轉(zhuǎn)向架20整體和相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的受力；由于橫向梁40在鉛垂施力處設(shè)有二維滾柱42，橫向梁40無(wú)約束且滾動(dòng)磨擦，第一作動(dòng)裝置31輸出力與實(shí)際載荷力更接近，檢測(cè)更準(zhǔn)確。

啟動(dòng)第三作動(dòng)裝置33，即縱向作動(dòng)器，第三作動(dòng)裝置33通過(guò)牽引梁50、假轉(zhuǎn)臂60對(duì)轉(zhuǎn)向架20加載正負(fù)載荷以模擬車(chē)輛牽引工況，考核轉(zhuǎn)向架20、牽引梁50、牽引銷(xiāo)座以及各節(jié)點(diǎn)受力，由于橫向梁40在鉛垂施力處設(shè)有二維滾柱42，橫向梁40也無(wú)縱向約束且滾動(dòng)磨擦，第三作動(dòng)裝置33輸出力與實(shí)際載荷力更接近，檢測(cè)更準(zhǔn)確。

調(diào)整無(wú)極調(diào)整墊70使轉(zhuǎn)向架20的一角懸空，啟動(dòng)第四作動(dòng)裝置34，即扭曲作動(dòng)器，通過(guò)附件對(duì)轉(zhuǎn)向架20的側(cè)架一端加載正負(fù)載荷以模擬車(chē)輛扭曲工況，測(cè)試轉(zhuǎn)向架20的扭曲受力。

將假轉(zhuǎn)臂60更換為一個(gè)真轉(zhuǎn)臂，調(diào)整無(wú)極調(diào)整墊70，無(wú)極調(diào)整墊70和附件與轉(zhuǎn)向架20之間間隙安裝，啟動(dòng)扭曲作動(dòng)器向下，通過(guò)無(wú)極調(diào)整墊70對(duì)真轉(zhuǎn)臂彈簧承臺(tái)面加載荷，考核真轉(zhuǎn)臂彈簧承臺(tái)面受力。依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，作超常載荷、疲勞載荷試驗(yàn)，獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)。

啟動(dòng)兩個(gè)第五作動(dòng)裝置35，即橫向扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)作動(dòng)器，對(duì)轉(zhuǎn)向架20的兩側(cè)施加相反的作用力，使轉(zhuǎn)向架20發(fā)生橫向扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)，測(cè)試其應(yīng)力變化。

啟動(dòng)多個(gè)第六作動(dòng)裝置36，即制動(dòng)器連梁作動(dòng)器，對(duì)轉(zhuǎn)向架20的前端和后端的各個(gè)制動(dòng)器吊座沿豎直方向施加相反的作用力，使轉(zhuǎn)向架20的前端下拉、后端上翹或者前端上翹、后端下拉以模擬列車(chē)制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向架20的受力。

各個(gè)作動(dòng)裝置30單項(xiàng)開(kāi)啟可做單項(xiàng)模擬，各個(gè)作動(dòng)裝置30多項(xiàng)同時(shí)開(kāi)啟可做綜合模擬試驗(yàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。