本發(fā)明主要涉及帶材表面的質(zhì)量檢測，尤其涉及一種雙龍門式帶材表面質(zhì)量檢測裝置的成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

連續(xù)生產(chǎn)的帶材，如帶鋼、帶鋁、銅箔、紙張及塑料等，在生產(chǎn)過程中由于加工工藝、生產(chǎn)環(huán)境、操作人員等多方面因素，導(dǎo)致帶材的表面出現(xiàn)氣泡、孔洞、劃痕、刮傷等缺陷，這些缺陷不僅破壞帶材的表面質(zhì)量，而且降低產(chǎn)品的性能，限制產(chǎn)品的使用范圍。因此需要對帶材表面質(zhì)量進行檢測。以機器視覺為手段的表面檢測技術(shù)已經(jīng)成為主流，采集到優(yōu)質(zhì)圖像的關(guān)鍵在于相機與檢測面間有著合適的物距和角度，以及光源能夠提供合適的光線。

被檢測的帶材特點如下：1)不同類型的帶材厚度不同；2)由于材料特性和生產(chǎn)線的變化，其表面張力不同；3)材料表面反射特性不同；4)各類帶材的缺陷類型和分布不同。因此不同類型的帶材所需檢測精度和范圍不同，在成像部分需及時對相機和光源的高度、角度做出相應(yīng)調(diào)整。

現(xiàn)有檢測裝置的成像系統(tǒng)每改變一個成像光路中的參數(shù)，如光源照射角度改變，需要重新手動調(diào)節(jié)相應(yīng)支架，使光源照射和相機拍攝對準同一區(qū)域，但此類成像誤差較大、費時效率低、操作不便；若不改變參數(shù)，則導(dǎo)致檢測視場范圍受到限制。所以，現(xiàn)有的帶材檢測裝置無法及時作出調(diào)整來適應(yīng)各類帶材的檢測要求。因此，如何精確又便捷的調(diào)整檢測裝置的成像系統(tǒng)，實現(xiàn)各類帶材表面質(zhì)量的自動檢測，是值得關(guān)注的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種雙龍門式帶材表面質(zhì)量檢測裝置的成像系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

雙龍門式帶材表面質(zhì)量檢測裝置的成像系統(tǒng)，包括大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)及成像裝置；所述大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)內(nèi)側(cè)滑動連接小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)；大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)均處于帶材表面法線方向；大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)與帶材表面間的距離；成像裝置安設(shè)于小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)上，小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整視角范圍；

所述大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一支架機構(gòu)、第一步進電機、第一聯(lián)軸器、第一雙向絲杠、第一X型剪叉機構(gòu)、第一滑桿和第一滑動機構(gòu)；所述第一步進電機、第一聯(lián)軸器與第一雙向絲杠水平安設(shè)于第一支架機構(gòu)內(nèi)部；第一X型剪叉機構(gòu)將第一雙向絲杠與第一滑桿連接，第一滑桿兩端固定于第一滑動機構(gòu)；第一步進電機驅(qū)動第一雙向絲杠轉(zhuǎn)動，帶動第一滑桿升降；

所述小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二支架機構(gòu)、第二步進電機、第二聯(lián)軸器、第二雙向絲杠、第二X型剪叉機構(gòu)和第二滑桿；第二支架機構(gòu)固定于第一滑動機構(gòu)；第二步進電機、第二聯(lián)軸器與第二雙向絲杠水平安設(shè)于第二支架機構(gòu)內(nèi)部；第二X型剪叉機構(gòu)將第二雙向絲杠與第二滑桿連接；第二步進電機驅(qū)動第二雙向絲杠轉(zhuǎn)動，帶動第二滑桿升降；

所述成像裝置包括成像裝置支架、線陣相機、線陣光源；成像裝置支架上端與第二滑桿相連接，成像裝置支架外側(cè)中部與第二支架機構(gòu)內(nèi)側(cè)連接，線陣相機和線陣光源固定在成像裝置支架上，第二滑桿升降帶動成像裝置支架轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述第一支架機構(gòu)包括第一支撐立柱、第二支撐立柱和第一橫梁；第一支撐立柱和第二支撐立柱分別設(shè)置在帶材兩側(cè)，豎直安放于地面；第二支撐立柱的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有絲杠孔；第一橫梁兩端分別固接在第一支撐立柱和第二支撐立柱上端，與帶材表面平行；

所述第一滑動機構(gòu)包括第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第一滑動導(dǎo)軌和第二滑動導(dǎo)軌；第一滑塊和第三滑塊滑動連接在第一滑動導(dǎo)軌上，第二滑塊和第四滑塊滑動連接在第二滑動導(dǎo)軌上；第一滑動導(dǎo)軌豎直固定在第一支撐立柱內(nèi)側(cè)，第二滑動導(dǎo)軌豎直固定在第二支撐立柱內(nèi)側(cè)；第一滑桿的兩端分別固接在第一滑塊和第二滑塊上；

所述第一雙向絲杠一端與第二支撐立柱上的絲杠孔相配合，另一端通過第一聯(lián)軸器與第一步進電機輸出軸水平連接，第一步進電機垂直固接在第一支撐立柱內(nèi)側(cè)上端；第一雙向絲杠設(shè)有對中分布的左旋螺紋和右旋螺紋；

所述第一X型剪叉機構(gòu)包括第一絲杠螺母、第二絲杠螺母、第一短連接桿、第二短連接桿、第一小滑塊和第二小滑塊；第一短連接桿和第二短連接桿的兩端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷孔；第一小滑塊和第二小滑塊上端均設(shè)有鉸接孔；第一絲杠螺母和第二絲杠螺母下側(cè)均設(shè)有鉸接孔；第一短連接桿和第二短連接桿通過銷在中部交叉連接；第一短連接桿一端與第一絲杠螺母鉸接，另一端和第二小滑塊鉸接；第二短連接桿的一端與第二絲杠螺母鉸接，另一端和第一小滑塊鉸接；

第一絲杠螺母為左旋螺母，套在第一雙向絲杠左旋螺紋區(qū)域，第二絲杠螺母為右旋螺母，套在第一雙向絲杠右旋螺紋區(qū)域；第一小滑塊和第二小滑塊套在第一滑桿上。

進一步地，所述第二支架機構(gòu)包括第三支撐立柱、第四支撐立柱和第二橫梁；所述第三支撐立柱和第四支撐立柱分別設(shè)置在帶材兩側(cè)，第三支撐立柱外側(cè)上端與第一滑塊固定連接，第三支撐立柱外側(cè)下端與第三滑塊固定連接，第四支撐立柱外側(cè)上端與第二滑塊固定連接，第四支撐立柱外側(cè)下端與第四滑塊固定連接；第四支撐立柱的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有絲杠孔；第二橫梁兩端分別固接在第三支撐立柱和第四支撐立柱上端，與帶材表面平行；

所述第二雙向絲杠一端與第四支撐立柱上的絲杠孔相配合，另一端通過第二聯(lián)軸器與第二步進電機輸出軸水平連接；所述第二步進電機垂直固接在第三支撐立柱內(nèi)側(cè)上端；第二雙向絲杠設(shè)有對中分布的左旋螺紋和右旋螺紋；

所述第二X型剪叉機構(gòu)包括第三絲杠螺母、第四絲杠螺母、第一長連接桿、第二長連接桿、第三小滑塊和第四小滑塊；第一長連接桿和第二長連接桿的兩端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷孔；第三小滑塊和第四小滑塊上端均設(shè)有鉸接孔；第三絲杠螺母和第四絲杠螺母下側(cè)均設(shè)有鉸接孔；第一長連接桿和第二長連接桿通過銷在中部交叉連接，第一長連接桿一端與第三絲杠螺母鉸接，另一端和第四小滑塊鉸接；第二長連接桿的一端與第四絲杠螺母鉸接，另一端和第三小滑塊鉸接；第三絲杠螺母為左旋螺母，套在第二雙向絲杠左旋螺紋區(qū)域，第四絲杠螺母為右旋螺母，套在第二雙向絲杠右旋螺紋區(qū)域；第三小滑塊和第四小滑塊套在第二滑桿上。

進一步地，成像裝置支架包括第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿、第四橫桿、第一短桿、第二短桿、第三短桿、第四短桿、第一長桿、第二長桿、第三長桿和第四長桿；所述第一短桿、第二短桿、第三短桿、第四短桿上端和下端均設(shè)有鉸接孔；第一長桿、第二長桿、第三長桿、第四長桿上端和下端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷孔；

所述第一短桿上端與第二滑桿左端面A₁鉸接，第一短桿下端與第一橫桿左端面A₂鉸接；第二短桿上端與第二滑桿右端面B₁鉸接，第二短桿下端與第一橫桿右端面B₂鉸接；第三短桿上端與第二滑桿左端面A₁鉸接，第三短桿下端與第二橫桿左端面A₃鉸接；第四短桿上端與第二滑桿右端面B₁鉸接，第四短桿下端與第二橫桿右端面B₃鉸接；

所述第一長桿上端與第二橫桿左端面A₃鉸接，第一長桿下端與第四橫桿左端面A₅鉸接；第二長桿上端與第二橫桿右端面B₃鉸接，第二長桿下端與第四橫桿右端面B₅鉸接；第三長桿上端與第一橫桿左端面A₂鉸接，第三長桿下端與第三橫桿左端面A₄鉸接；第四長桿上端與第一橫桿右端面B₂鉸接，第四長桿下端與第三橫桿右端面B₄鉸接；第一長桿和第三長桿通過銷軸穿過銷孔，固定在第三支撐立柱中部，第一長桿和第三長桿可繞銷軸轉(zhuǎn)動，第二長桿和第四長桿通過銷軸穿過銷孔，固定在第四支撐立柱中部，第二長桿和第四長桿可繞銷軸轉(zhuǎn)動；第一橫桿和第四橫桿上均固定有線陣光源，第二橫桿和第三橫桿上均固定有線陣相機。

進一步地，所述第一滑動導(dǎo)軌通過螺栓固定連接在第一支撐立柱內(nèi)側(cè)，第二滑動導(dǎo)軌通過螺栓固定連接在第二支撐立柱內(nèi)側(cè)。

進一步地，所述第一短桿和第二短桿之間夾角α范圍是60°～120°，所述第三短桿和第四短桿間夾角與第一短桿和第二短桿之間的夾角相同。

進一步地，所述第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿和第四橫桿可人工調(diào)節(jié)角度，使線陣光源發(fā)射的光線進入線陣相機鏡頭。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明適用對象廣，針對不同種類帶材的厚薄、張力大小、表面反射特性和缺陷分布等特點，通過系統(tǒng)簡單的升降調(diào)整，可良好地滿足光源、相機與檢測平面間夾角的要求和物距的要求。

2.本發(fā)明操作便捷，控制步進電機替代手動操作，可精確調(diào)節(jié)相機和光源的高度及角度，實現(xiàn)高效、高精度驅(qū)動檢測。

3.本發(fā)明可針對薄型帶材檢測穿透型缺陷，系統(tǒng)上下光源打光的區(qū)域重合，能對帶材上下表面同一區(qū)域的圖像進行實時識別與采集，利用光線透射的特性檢測孔洞、邊裂等缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中成像系統(tǒng)示意圖；

其中1-大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，101-第一橫梁，102-第一小滑塊，103-第一雙向絲杠，104-第一絲杠螺母，105-第一短連接桿，106-銷，107-第二短連接桿，108-第二絲杠螺母，109-第一滑桿，110-第二滑塊，111-第二支撐立柱，112-第二小滑塊，113-第二滑動導(dǎo)軌，114-第四滑塊，115-第三滑塊，116-第一支撐立柱，117-第-滑動導(dǎo)軌，118-第一聯(lián)軸器；119-第一滑塊，120-第一步進電機；

2-小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)，201-第二橫梁，202-第三絲杠螺母，203-銷，204-第二長連接桿，205-第四絲杠螺母，206-第二雙向絲杠，207-第四支撐立柱，208-第四小滑塊，209-第二滑桿，210-第三小滑塊，211-第一長連接桿，212-第三支撐立柱，213-第二步進電機；214-第二聯(lián)軸器；

3-成像裝置，301-第四短桿，302-第二短桿，303-銷軸，304-第四長桿，305-第一橫桿；306-第二長桿；307-第四橫桿，308-線陣光源，309-第一短桿，310-第三長桿，311-第三橫桿，312-第一長桿，313-第三短桿，314-第二橫桿，315-線陣相機；

4-帶材；

A₁-第二滑桿左端面，A₂-第一橫桿左端面，A₃-第二橫桿左端面，A₄-第三橫桿左端面，A₅-第四橫桿左端面；B₁-第二滑桿右端面，B₂-第一橫桿右端面，B₃-第二橫桿右端面，B₄-第三橫桿右端面，B₅-第四橫桿右端面。

具體實施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。

具體實施例1

如圖1所示，雙龍門式帶材表面質(zhì)量檢測裝置的成像系統(tǒng)，包括大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)1，小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)2及成像裝置3；所述大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)1內(nèi)側(cè)滑動連接小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)2；大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)1和小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)2均處于帶材4表面法線方向；大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)1驅(qū)動調(diào)節(jié)小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)2與帶材4表面間的距離；成像裝置3安設(shè)于小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)2上，小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)2調(diào)整視角范圍；

所述大龍門高度調(diào)節(jié)機構(gòu)1包括第一支架機構(gòu)、第一步進電機120、第一聯(lián)軸器118、第一雙向絲杠103、第一X型剪叉機構(gòu)、第一滑桿109和第一滑動機構(gòu)；所述第一步進電機120、第一聯(lián)軸器118與第一雙向絲杠103水平安設(shè)于第一支架機構(gòu)內(nèi)部；第一X型剪叉機構(gòu)將第一雙向絲杠103與第一滑桿109連接，第一滑桿109兩端固定于第一滑動機構(gòu)；第一步進電機120驅(qū)動第一雙向絲杠103轉(zhuǎn)動，帶動第一滑桿109升降；

所述小龍門視角調(diào)節(jié)機構(gòu)2包括第二支架機構(gòu)、第二步進電機213、第二聯(lián)軸器214、第二雙向絲杠206、第二X型剪叉機構(gòu)和第二滑桿209；第二支架機構(gòu)固定于第一滑動機構(gòu)；第二步進電機213、第二聯(lián)軸器214與第二雙向絲杠206水平安設(shè)于第二支架機構(gòu)內(nèi)部；第二X型剪叉機構(gòu)將第二雙向絲杠206與第二滑桿209連接；第二步進電機213驅(qū)動第二雙向絲杠206轉(zhuǎn)動，帶動第二滑桿209升降；

所述成像裝置3包括成像裝置支架、線陣相機315、線陣光源308；成像裝置支架上端與第二滑桿209相連接，成像裝置支架外側(cè)中部與第二支架機構(gòu)內(nèi)側(cè)連接，線陣相機315和線陣光源308固定在成像裝置支架上，第二滑桿209升降帶動成像裝置3支架轉(zhuǎn)動。

如圖2所示，所述第一支架機構(gòu)包括第一支撐立柱116、第二支撐立柱111和第一橫梁101；第一支撐立柱116和第二支撐立柱111分別設(shè)置在帶材4兩側(cè)，豎直安放于地面；第二支撐立柱111的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有絲杠孔；第一橫梁101兩端分別固接在第一支撐立柱116和第二支撐立柱111上端，與帶材4表面平行；

所述第一滑動機構(gòu)包括第一滑塊119、第二滑塊110、第三滑塊115、第四滑塊114、第一滑動導(dǎo)軌117和第二滑動導(dǎo)軌113；第一滑塊119和第三滑塊115滑動連接在第一滑動導(dǎo)軌117上，第二滑塊110和第四滑塊114滑動連接在第二滑動導(dǎo)軌113上；第一滑動導(dǎo)軌117豎直固定在第一支撐立柱116內(nèi)側(cè)，第二滑動導(dǎo)軌113豎直固定在第二支撐立柱111內(nèi)側(cè)；第一滑桿109的兩端分別固接在第一滑塊119和第二滑塊110上；

所述第一雙向絲杠103一端與第二支撐立柱111上的絲杠孔相配合，另一端通過第一聯(lián)軸器118與第一步進電機120輸出軸水平連接，第一步進電機120垂直固接在第一支撐立柱116內(nèi)側(cè)上端；第一雙向絲杠103設(shè)有對中分布的左旋螺紋和右旋螺紋；

所述第一X型剪叉機構(gòu)包括第一絲杠螺母104、第二絲杠螺母108、第一短連接桿105、第二短連接桿107、第一小滑塊102和第二小滑塊112；第一短連接桿105和第二短連接桿107的兩端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷孔；第一小滑塊102和第二小滑塊112上端均設(shè)有鉸接孔；第一絲杠螺母104和第二絲杠螺母108下側(cè)均設(shè)有鉸接孔；第一短連接桿105和第二短連接桿107通過銷106在中部交叉連接；第一短連接桿105一端與第一絲杠螺母104鉸接，另一端和第二小滑塊112鉸接；第二短連接桿107的一端與第二絲杠螺母108鉸接，另一端和第一小滑塊102鉸接；

第一絲杠螺母104為左旋螺母，套在第一雙向絲杠103左旋螺紋區(qū)域，第二絲杠螺母108為右旋螺母，套在第一雙向絲杠103右旋螺紋區(qū)域；第一小滑塊102和第二小滑塊112套在第一滑桿上。

如圖3所示，所述第二支架機構(gòu)包括第三支撐立柱212、第四支撐立柱207和第二橫梁201；所述第三支撐立柱212和第四支撐立柱207分別設(shè)置在帶材4兩側(cè)，第三支撐立柱212外側(cè)上端與第一滑塊119固定連接，第三支撐立柱212外側(cè)下端與第三滑塊115固定連接，第四支撐立柱207外側(cè)上端與第二滑塊110固定連接，第四支撐立柱207外側(cè)下端與第四滑塊114固定連接；第四支撐立柱207的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有絲杠孔；第二橫梁201兩端分別固接在第三支撐立柱212和第四支撐立柱207上端，與帶材4表面平行；

所述第二雙向絲杠206一端與第四支撐立柱207上的絲杠孔相配合，另一端通過第二聯(lián)軸器214與第二步進電機213輸出軸水平連接；所述第二步進電機213垂直固接在第三支撐立柱212內(nèi)側(cè)上端；第二雙向絲杠206設(shè)有對中分布的左旋螺紋和右旋螺紋；

所述第二X型剪叉機構(gòu)包括第三絲杠螺母202、第四絲杠螺母205、第一長連接桿211、第二長連接桿204、第三小滑塊210和第四小滑塊208；第一長連接桿2111和第二長連接桿204的兩端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷孔；第三小滑塊210和第四小滑塊208上端均設(shè)有鉸接孔；第三絲杠螺母202和第四絲杠螺母205下側(cè)均設(shè)有鉸接孔；第一長連接桿211和第二長連接桿204通過銷106在中部交叉連接，第一長連接桿211一端與第三絲杠螺母202鉸接，另一端和第四小滑208塊鉸接；第二長連接桿204的一端與第四絲杠螺母205鉸接，另一端和第三小滑塊210鉸接；第三絲杠螺母202為左旋螺母，套在第二雙向絲杠206左旋螺紋區(qū)域，第四絲杠螺母205為右旋螺母，套在第二雙向絲杠206右旋螺紋區(qū)域；第三小滑塊210和第四小滑塊208套在第二滑桿209上。

如圖4所示，成像裝置支架包括第一橫桿305、第二橫桿314、第三橫桿311、第四橫桿307、第一短桿309、第二短桿302、第三短桿313、第四短桿301、第一長桿312、第二長桿306、第三長桿310和第四長桿304；所述第一短桿309、第二短桿302、第三短桿313、第四短桿301上端和下端均設(shè)有鉸接孔；第一長桿312、第二長桿306、第三長桿310、第四長桿304上端和下端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷孔；

所述第一短桿309上端與第二滑桿209左端面A₁鉸接，第一短桿309下端與第一橫桿305左端面A₂鉸接；第二短桿302上端與第二滑桿209右端面B₁鉸接，第二短桿302下端與第一橫桿305右端面B₂鉸接；第三短桿313上端與第二滑桿209左端面A₁鉸接，第三短桿313下端與第二橫桿314左端面A₃鉸接；第四短桿301上端與第二滑桿209右端面B₁鉸接，第四短桿301下端與第二橫桿314右端面B₃鉸接；

所述第一長桿312上端與第二橫桿314左端面A₃鉸接，第一長桿312下端與第四橫桿307左端面A₅鉸接；第二長桿306上端與第二橫桿314右端面B₃鉸接，第二長桿306下端與第四橫桿307右端面B₅鉸接；第三長桿310上端與第一橫桿305左端面A₂鉸接，第三長桿310下端與第三橫桿311左端面A₄鉸接；第四長桿304上端與第一橫桿305右端面B₂鉸接，第四長桿304下端與第三橫桿311右端面B₄鉸接；第一長桿312和第三長桿310通過銷軸303穿過銷孔，固定在第三支撐立柱212中部，第一長桿312和第三長桿310可繞銷軸303轉(zhuǎn)動，第二長桿306和第四長桿304通過銷軸303穿過銷孔，固定在第四支撐立柱中部，第二長桿和第四長桿可繞銷軸303轉(zhuǎn)動；第一橫桿305和第四橫桿307上均固定有線陣光源308，第二橫桿314和第三橫桿311上均固定有線陣相機315。

需要說明的是，所述第一滑動導(dǎo)軌117通過螺栓固定連接在第一支撐立柱116內(nèi)側(cè)，第二滑動導(dǎo)軌113通過螺栓固定連接在第二支撐立柱111內(nèi)側(cè)。

此外，所述第一短桿309和第二短桿302間夾角α為60°，所述第三短桿313和第四短桿301間夾角與第一短桿309和第二短桿302之間的夾角相同。

另外，所述第一橫桿305、第二橫桿314、第三橫桿311和第四橫桿307可人工調(diào)節(jié)角度，使線陣光源308發(fā)射的光線進入線陣相機鏡頭315。

具體實施例2：

第一短桿309和第二短桿302間夾角α為90°，第三短桿313和第四短桿301間夾角取值與α一致為90°。其余方案同實施例1。

具體實施例3：

第一短桿309和第二短桿302間夾角α為120°，第三短桿313和第四短桿3016間夾角取值與α一致為120°。其余方案同實施例1。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。