（一）、技術領域：

本發(fā)明涉及一種定位方法，特別涉及一種基于可移動定位信標的定位方法。

（二）、

背景技術：
：

在室內定位領域中，常見的定位方式是先構建一個定位系統(tǒng)，再在移動目標上攜帶定位設備，定位設備與定位系統(tǒng)之間不斷進行信號傳遞，從而實現(xiàn)移動目標的定位，這種定位方法常用在消防、安保等領域中人員的監(jiān)控和管理中，提高了消防、安保的管理水平，但其也有不足之處，比如：當建筑物發(fā)生火災等情況時，定位系統(tǒng)中的某些設備會被破壞，這時，定位系統(tǒng)就無法得知消防員或安保員的具體位置，當消防員或安保員被困在火海中或昏迷暈倒時，控制中心就無法得知其具體位置，從而也就無法及時對其進行營救，給消防員或安保員的生命安全帶來巨大的威脅。

（三）、

技術實現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種基于可移動定位信標的定位方法，該定位方法解決了在火災等事故情況下定位系統(tǒng)受到破壞時的定位問題，其定位準確、操作方便。

本發(fā)明的技術方案：

一種基于可移動定位信標的定位方法，使被定位目標上攜帶定位感知器和無線數(shù)據(jù)傳輸器，在被定位目標的周邊設置定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)中含有n個位置不固定的可移動定位信標，n為大于等于1的自然數(shù)，被定位目標位于定位系統(tǒng)的定位范圍內，定位時，

n個可移動定位信標定時向外廣播報文；

定位感知器接收n個可移動定位信標廣播的報文并進行處理，獲得各報文中的mac地址和廣播報文的rssi值（接收信號強度指示值）并傳送給無線數(shù)據(jù)傳輸器，無線數(shù)據(jù)傳輸器再將mac地址和rssi值以無線的方式發(fā)送出去，定位系統(tǒng)通過無線的方式接收無線數(shù)據(jù)傳輸器發(fā)送的mac地址和rssi值，并根據(jù)mac地址和rssi值進行被定位目標和各可移動定位信標之間距離信息的獲取。

mac（mediaaccesscontrol或者mediumaccesscontrol）地址，意譯為媒體訪問控制，或稱為物理地址、硬件地址，用來定義網(wǎng)絡設備的位置。

為了更加精確定位，可移動定位信標的個數(shù)n還可以進一步限定為大于等于3的自然數(shù)。

定位系統(tǒng)中還含有m個定位基站、定位服務器和終端，m為大于等于1的自然數(shù)，m個定位基站、定位服務器和終端均連接在網(wǎng)絡上，定位基站通過無線的方式接收無線數(shù)據(jù)傳輸器發(fā)送的各報文中的mac地址和rssi值并傳送給定位服務器，定位服務器根據(jù)各報文中的mac地址和rssi值判斷出被定位目標和各可移動定位信標之間的距離，從而獲取到被定位目標和各可移動定位信標之間的距離信息，然后將獲取到的距離信息發(fā)送給終端。

被定位目標為被救援人員，n個可移動定位信標分別由n個救援人員攜帶，終端的管理人員從終端上得知被救援人員和各救援人員的之間的距離信息后，通過對講機將該距離信息通知給各救援人員，使救援人員能快速尋找到被救援人員，從而使被救援人員能及時得到營救。

無線數(shù)據(jù)傳輸器為lora擴頻無線傳輸器，無線數(shù)據(jù)傳輸器的無線信號發(fā)射的時間間隔、發(fā)射功率、發(fā)射頻率均可調，無線數(shù)據(jù)傳輸器和可移動定位信標的發(fā)射功率根據(jù)定位范圍的大小來設置，無線數(shù)據(jù)傳輸器的發(fā)射時間間隔根據(jù)定位實時性的強弱來設置，可移動定位信標每次廣播報文的時間間隔也根據(jù)定位實時性的強弱來設置；定位感知器的串行通訊口與無線數(shù)據(jù)傳輸器的串行通訊口連接，定位感知器通過其串行通訊口將各報文中的mac地址和廣播報文的rssi值并傳送給無線數(shù)據(jù)傳輸器。

無線數(shù)據(jù)傳輸器的型號為：sx1278。

可移動定位信標為wifi定位信標，可移動定位信標廣播wifi信號，定位系統(tǒng)為wifi定位系統(tǒng)，定位感知器為wifi定位感知器。

wifi定位信標內含有wifi定位信標器和第一電池，wifi定位信標器的供電由第一電池提供，wifi定位信標器的型號為：esp8266，該wifi定位信標為基于2.4g或5.8g的wifi低功耗信標，它支持802.11b/g/n協(xié)議標準；wifi定位感知器的型號也為：esp8266，wifi定位感知器為基于2.4g或5.8g的wifi定位感知器，它支持802.11b/g/n協(xié)議標準，它接收的數(shù)據(jù)包括但不限于mac地址、數(shù)據(jù)包類型、信道號等參數(shù)，并能給出信號的接收信號功率強度rssi。

或者，可移動定位信標為藍牙定位信標（ibeacon），可移動定位信標廣播藍牙信號，定位系統(tǒng)為藍牙定位系統(tǒng)，定位感知器為藍牙定位感知器。

藍牙定位信標內含有藍牙定位信標器和第一電池，藍牙定位信標器的供電由第一電池提供，藍牙定位信標器的型號為：cc2540，該藍牙定位信標為基于2.4g的藍牙ble4.0低功耗藍牙信標，它支持藍牙ble4.0協(xié)議標準；藍牙定位感知器的型號也為：cc2540，藍牙定位感知器為基于2.4g的藍牙ble4.0定位感知器，它支持藍牙ble4.0協(xié)議標準，它接收的數(shù)據(jù)包括但不限于藍牙信號的地址、數(shù)據(jù)包類型、信道號等參數(shù)，并能給出信號的接收信號功率強度rssi。

進一步，被定位目標上還攜帶有串行數(shù)據(jù)存儲器，串行數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)口與定位感知器的串行數(shù)據(jù)口連接，串行數(shù)據(jù)存儲器用來存儲定位感知器的設置參數(shù)。

串行數(shù)據(jù)存儲器的型號為：w25q128。

進一步，被定位目標上還攜帶有第二電池，定位感知器、無線數(shù)據(jù)傳輸器和串行數(shù)據(jù)存儲器的供電由第二電池提供。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明在被定位目標（被救援人員）上攜帶定位感知器和無線數(shù)據(jù)傳輸器，在定位系統(tǒng)中設置位置不固定的可移動定位信標，定位時，可移動定位信標定時向外廣播報文，定位感知器接收報文并進行處理，將獲得的各報文中的mac地址和rssi值通過無線數(shù)據(jù)傳輸器傳送給定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)根據(jù)mac地址和rssi值進行被定位目標和可移動定位信標之間距離信息的獲取，定位系統(tǒng)終端的管理人員將該距離信息通過對講機通知給攜帶可移動定位信標的救援人員，這樣，當建筑物原有的定位系統(tǒng)中的設備（如定位信標）由于火災等事故被破壞時，救援人員就可攜帶可移動定位信標進入現(xiàn)場，通過對講機在終端管理人員的指導下，快速搜索到被困或昏迷的被救援人員，對其進行及時營救，使被救援人員的生命安全得到保證；因此，本發(fā)明解決了在火災等事故情況下定位系統(tǒng)受到破壞時的定位問題，其定位準確、操作方便，大大提高了在事故情況下的營救效率。

（四）、附圖說明：

圖1為基于可移動定位信標的定位方法的原理示意圖；

圖2為被定位目標上攜帶的器件之間連接關系的電路原理示意圖之一；

圖3為被定位目標上攜帶的器件之間連接關系的電路原理示意圖之二。

（五）、具體實施方式：

實施例一：參見圖1、圖2，圖中，基于可移動定位信標的定位方法為：使被定位目標上攜帶定位感知器u1和無線數(shù)據(jù)傳輸器u2，在被定位目標的周邊設置定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)中含有3個位置不固定的可移動定位信標，被定位目標位于定位系統(tǒng)的定位范圍內，定位時，

3個可移動定位信標定時向外廣播報文；

定位感知器u1接收3個可移動定位信標廣播的報文并進行處理，獲得各報文中的mac地址和廣播報文的rssi值并傳送給無線數(shù)據(jù)傳輸器u2，無線數(shù)據(jù)傳輸器u2再將mac地址和rssi值以無線的方式發(fā)送出去，定位系統(tǒng)通過無線的方式接收無線數(shù)據(jù)傳輸器u2發(fā)送的mac地址和rssi值，并根據(jù)mac地址和rssi值進行被定位目標和各可移動定位信標之間距離信息的獲取。

定位系統(tǒng)中還含有3個定位基站、定位服務器和終端，3個定位基站、定位服務器和終端均連接在網(wǎng)絡上，定位基站通過無線的方式接收無線數(shù)據(jù)傳輸器u2發(fā)送的各報文中的mac地址和rssi值并傳送給定位服務器，定位服務器根據(jù)各報文中的mac地址和rssi值判斷出被定位目標和各可移動定位信標之間的距離，從而獲取到被定位目標和各可移動定位信標之間的距離信息，然后將獲取到的距離信息發(fā)送給終端。

具體應用時，被定位目標有兩個，分別為被救援消防員1和被救援消防員2，被救援消防員1身上攜帶定位感知器1和無線數(shù)據(jù)傳輸器1，被救援消防員2身上攜帶定位感知器2和無線數(shù)據(jù)傳輸器2，3個可移動定位信標分別為可移動定位信標1、可移動定位信標2和可移動定位信標3，3個可移動定位信標分別由救援消防員1、救援消防員2和救援消防員3攜帶，終端的管理人員從終端上得知被困或昏迷的被救援消防員和各救援消防員的之間的距離信息后，通過對講機將該距離信息通知給各救援消防員，使救援消防員能快速尋找到被救援消防員，從而使被救援消防員能及時得到營救。

無線數(shù)據(jù)傳輸器u2為lora擴頻無線傳輸器，無線數(shù)據(jù)傳輸器u2的無線信號發(fā)射的時間間隔、發(fā)射功率、發(fā)射頻率均可調，無線數(shù)據(jù)傳輸器u2和可移動定位信標的發(fā)射功率根據(jù)定位范圍的大小來設置，無線數(shù)據(jù)傳輸器u2的發(fā)射時間間隔根據(jù)定位實時性的強弱來設置，可移動定位信標每次廣播報文的時間間隔也根據(jù)定位實時性的強弱來設置；定位感知器u1的串行通訊口（txd、rxd）與無線數(shù)據(jù)傳輸器u2的串行通訊口（rxd、txd）連接，定位感知器u1通過其串行通訊口（txd、rxd）將各報文中的mac地址和廣播報文的rssi值并傳送給無線數(shù)據(jù)傳輸器u2。

無線數(shù)據(jù)傳輸器u2的型號為：sx1278。

可移動定位信標為wifi定位信標，可移動定位信標廣播wifi信號，定位系統(tǒng)為wifi定位系統(tǒng)，定位感知器u1為wifi定位感知器。

wifi定位信標內含有wifi定位信標器和第一電池，wifi定位信標器的供電由第一電池提供，wifi定位信標器的型號為：esp8266，該wifi定位信標為基于2.4g或5.8g的wifi低功耗信標，它支持802.11b/g/n協(xié)議標準；wifi定位感知器的型號也為：esp8266，wifi定位感知器為基于2.4g或5.8g的wifi定位感知器，它支持802.11b/g/n協(xié)議標準，它接收的數(shù)據(jù)包括但不限于mac地址、數(shù)據(jù)包類型、信道號等參數(shù)，并能給出信號的接收信號功率強度rssi。

另外，被定位目標上還攜帶有串行數(shù)據(jù)存儲器u3，串行數(shù)據(jù)存儲器u3的數(shù)據(jù)口（cs、do、wp、dio、clk、hold）與定位感知器u1的串行數(shù)據(jù)口（sd_cmd、sd_data0、sd_data3、sd_data1、sd_clk、sd_data2）連接，串行數(shù)據(jù)存儲器u3用來存儲定位感知器u1的設置參數(shù)。

串行數(shù)據(jù)存儲器u3的型號為：w25q128。

被定位目標上還攜帶有第二電池bat，定位感知器u1、無線數(shù)據(jù)傳輸器u2和串行數(shù)據(jù)存儲器u3的供電由第二電池bat提供。

實施例二：參見圖1、圖3，圖中編號與實施例一相同的，代表的意義相同，其工作過程也基本相同，相同之處不重述，不同之處是：定位感知器u1的串行通訊口（p0.2、p0.3）與無線數(shù)據(jù)傳輸器u2的串行通訊口（txd、rxd）連接，定位感知器u1通過其串行通訊口（p0.2、p0.3）將各報文中的mac地址和廣播報文的rssi值并傳送給無線數(shù)據(jù)傳輸器u2。

可移動定位信標為藍牙定位信標（ibeacon），可移動定位信標廣播藍牙信號，定位系統(tǒng)為藍牙定位系統(tǒng)，定位感知器u1為藍牙定位感知器。

藍牙定位信標內含有藍牙定位信標器和第一電池，藍牙定位信標器的供電由第一電池提供，藍牙定位信標器的型號為：cc2540，該藍牙定位信標為基于2.4g的藍牙ble4.0低功耗藍牙信標，它支持藍牙ble4.0協(xié)議標準；藍牙定位感知器的型號也為：cc2540，藍牙定位感知器為基于2.4g的藍牙ble4.0定位感知器，它支持藍牙ble4.0協(xié)議標準，它接收的數(shù)據(jù)包括但不限于藍牙信號的地址、數(shù)據(jù)包類型、信道號等參數(shù)，并能給出信號的接收信號功率強度rssi。

另外，被定位目標上只攜帶定位感知器u1、無線數(shù)據(jù)傳輸器u2和第二電池bat，沒有攜帶有串行數(shù)據(jù)存儲器u3，定位感知器u1和無線數(shù)據(jù)傳輸器u2的供電由第二電池bat提供。