本發(fā)明實(shí)施例涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航、裝置和終端。

背景技術(shù)：

導(dǎo)航技術(shù)是利用衛(wèi)星和傳感器等器件提供的信息，通過計(jì)算，快速正確的引導(dǎo)載體到達(dá)預(yù)定目的地的一種技術(shù)，目前比較流行的是衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、星光導(dǎo)航和地磁導(dǎo)航等導(dǎo)航技術(shù)。

現(xiàn)在，在船舶、汽車、和手機(jī)等設(shè)備中都安裝了導(dǎo)航模塊，極大的方便了人們的出行。這些設(shè)備通常情形下僅僅采用單一的導(dǎo)航模塊，如GPS導(dǎo)航模塊。GPS導(dǎo)航精度高，沒有累積誤差，穩(wěn)定性好，但是在導(dǎo)航過程中功耗大，極大地限制了設(shè)備的續(xù)航能力。此外，對(duì)于諸如手機(jī)等小型化設(shè)備來說，對(duì)低功耗導(dǎo)航的需求則更為迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種導(dǎo)航、裝置和終端，以實(shí)現(xiàn)低功耗的導(dǎo)航，提高設(shè)備的續(xù)航能力。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航方法，該方法包括：采用導(dǎo)航終端的聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航；

若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足慣性導(dǎo)航條件，則開啟慣性導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊；

若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件，則開啟所述聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉所述慣性導(dǎo)航模塊。

優(yōu)選地，監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足慣性導(dǎo)航條件包括：

監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛后續(xù)行駛路線為具有設(shè)定長(zhǎng)度的直行路段，且無異常路況，則確定為滿足慣性導(dǎo)航條件。

優(yōu)選地，所述異常路況至少包括道路堵塞和道路維修。

優(yōu)選地，監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件包括:

監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的當(dāng)前運(yùn)行方向改變且改變后持續(xù)時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間，則確定為滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件。

優(yōu)選地，監(jiān)測(cè)導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)是否滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件包括：

采用導(dǎo)航終端的陀螺儀監(jiān)測(cè)所在車輛的運(yùn)行方向，且采用導(dǎo)航終端的加速度傳感器監(jiān)測(cè)所在車輛的行駛速度；

根據(jù)所述運(yùn)行方向和行駛速度確定所述車輛的行駛狀態(tài)是否滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件。

監(jiān)測(cè)導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)是否滿足慣性導(dǎo)航條件包括：

監(jiān)測(cè)所述導(dǎo)航終端通過聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊獲取到的后續(xù)行駛路線；

根據(jù)所述后續(xù)行駛路線確定所述車輛的行駛狀態(tài)是否滿足慣性導(dǎo)航條件。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航裝置，包括：

導(dǎo)航執(zhí)行模塊，用于采用導(dǎo)航終端的聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航；

慣性導(dǎo)航切換模塊，用于若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足慣性導(dǎo)航條件，則開啟慣性導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊；

聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航切換模塊，用于若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件，則開啟所述聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉所述慣性導(dǎo)航模塊。

優(yōu)選地，慣性導(dǎo)航切換模塊具體用于若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛后續(xù)行駛路線為具有設(shè)定長(zhǎng)度的直行路段，且無異常路況，則確定為滿足慣性導(dǎo)航條件；

聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航切換模塊具體用于若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的當(dāng)前運(yùn)行方向改變且改變后持續(xù)時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間，則確定為滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件。

優(yōu)選地，慣性導(dǎo)航切換模塊具體用于：

監(jiān)測(cè)所述導(dǎo)航終端通過聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊獲取到的后續(xù)行駛路線；

根據(jù)所述后續(xù)行駛路線確定所述車輛的行駛狀態(tài)是否滿足慣性導(dǎo)航條件。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航終端，包括聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊和慣性導(dǎo)航模塊，還包括上述第二方面的導(dǎo)航裝置。

本發(fā)明采用導(dǎo)航終端的聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航；若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足慣性導(dǎo)航條件，則開啟慣性導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊；若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件，則開啟所述聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉所述慣性導(dǎo)航模塊，通過監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件或慣性導(dǎo)航條件，開啟或關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，相應(yīng)地關(guān)閉或開啟慣性導(dǎo)航模塊，從而確保導(dǎo)航精度的同時(shí)降低導(dǎo)航的功耗，提高設(shè)備的續(xù)航能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種導(dǎo)航方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種導(dǎo)航方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種導(dǎo)航方法的流程圖，本實(shí)施例可適用于低功耗導(dǎo)航的情況，該方法可以由導(dǎo)航裝置來執(zhí)行，該裝置可以由硬件和/或軟件來實(shí)現(xiàn)，例如可以為集成在導(dǎo)航設(shè)備或其他終端內(nèi)部的控制部件或控制程序。具體包括如下步驟：

步驟S101、采用導(dǎo)航終端的聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航。

采用導(dǎo)航終端的聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航，導(dǎo)航終端可以為手機(jī)、穿戴式設(shè)備、車載或船載設(shè)備，其中，聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊包括GPS、GNSS、或北斗等需要聯(lián)網(wǎng)的導(dǎo)航模塊。

步驟S102、若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足慣性導(dǎo)航條件，則開啟慣性導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊。

聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航的導(dǎo)航精度高，穩(wěn)定性好，但是在導(dǎo)航過程中需要進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，功耗大；而慣性導(dǎo)航是屬于自主式的導(dǎo)航方式，不需要與外部設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互，主要由陀螺儀測(cè)量三軸角速度從而監(jiān)測(cè)導(dǎo)航終端所在車輛的運(yùn)行方向，加速度傳感器測(cè)量三軸線速度從而監(jiān)測(cè)導(dǎo)航終端所在車輛的行駛速度，但是慣性導(dǎo)航的缺點(diǎn)是定位精度會(huì)隨時(shí)間增長(zhǎng)而降低。若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足慣性導(dǎo)航條件，則開啟慣性導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，在實(shí)現(xiàn)正常導(dǎo)航的同時(shí)降低功耗，提高續(xù)航能力。

具體的，若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛后續(xù)行駛路線為具有設(shè)定長(zhǎng)度的直行路段，且無異常路況，則確定為滿足慣性導(dǎo)航條件。

當(dāng)監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛后續(xù)行駛路線為具有設(shè)定長(zhǎng)度的直行路段，且無異常路況時(shí)，對(duì)導(dǎo)航的精度要求不高，而當(dāng)后續(xù)行駛路線不為具有設(shè)定長(zhǎng)度的直行路段時(shí)需要精度比較高的導(dǎo)航以保證到達(dá)目的地，當(dāng)出現(xiàn)異常路況時(shí)可能需要對(duì)導(dǎo)航路線重新進(jìn)行調(diào)整，因此，當(dāng)監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛后續(xù)行駛路線不為具有設(shè)定長(zhǎng)度的直行路段和/或出現(xiàn)異常路況時(shí)，不使用精度比較低的慣性導(dǎo)航。其中，所述異常路況至少包括道路堵塞和道路維修。需要指出的是，此處設(shè)定長(zhǎng)度本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行具體設(shè)置，在本發(fā)明中不對(duì)此設(shè)定長(zhǎng)度做具體限定。

步驟S103、若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件，則開啟所述聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉所述慣性導(dǎo)航模塊。

慣性導(dǎo)航的缺點(diǎn)是定位精度會(huì)隨時(shí)間增長(zhǎng)而降低，若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件,慣性導(dǎo)航已不能滿足導(dǎo)航的精度需求，則開啟所述聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉所述慣性導(dǎo)航模塊。

具體的，若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的當(dāng)前運(yùn)行方向改變且改變后持續(xù)時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間，則確定為滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件。

監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的當(dāng)前運(yùn)行方向改變且改變后持續(xù)時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間，由于慣性導(dǎo)航的精度隨時(shí)間增長(zhǎng)可能導(dǎo)致定位已經(jīng)不準(zhǔn)確，此時(shí)需要對(duì)導(dǎo)航路線重新進(jìn)行調(diào)整，采用精度較高的聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航。需要指出的是，此處預(yù)設(shè)時(shí)間本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行具體設(shè)置，在本發(fā)明中不對(duì)此預(yù)設(shè)時(shí)間做具體限定。

本實(shí)施例的技術(shù)方案通過監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件或慣性導(dǎo)航條件，開啟或關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，相應(yīng)地關(guān)閉或開啟慣性導(dǎo)航模塊，從而確保導(dǎo)航精度的同時(shí)降低導(dǎo)航的功耗，提高設(shè)備的續(xù)航能力。

實(shí)施例二

請(qǐng)參考圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種導(dǎo)航方法的流程圖。本實(shí)施例以上述實(shí)施例方案為基礎(chǔ)，進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，特別是提供了監(jiān)測(cè)導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)是否滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件或慣性導(dǎo)航條件的步驟。如圖2所示，該方法包括：

步驟S201、采用導(dǎo)航終端的聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航。

步驟S202、監(jiān)測(cè)導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)是否滿足慣性導(dǎo)航條件，若是，則執(zhí)行步驟S203，若否，則維持當(dāng)前聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊的開啟，維持當(dāng)前聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模式不變。

具體的，監(jiān)測(cè)導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)是否滿足慣性導(dǎo)航條件包括：監(jiān)測(cè)所述導(dǎo)航終端通過聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊獲取到的后續(xù)行駛路線；根據(jù)所述后續(xù)行駛路線確定所述車輛的行駛狀態(tài)是否滿足慣性導(dǎo)航條件。

步驟S203、若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足慣性導(dǎo)航條件，則開啟慣性導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊。

步驟S204、監(jiān)測(cè)導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)是否滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件，若是，則執(zhí)行步驟S205，若否，則維持當(dāng)前慣性導(dǎo)航模塊的開啟，維持當(dāng)前慣性導(dǎo)航模式不變。

具體的，監(jiān)測(cè)導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)是否滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件包括：采用導(dǎo)航終端的陀螺儀監(jiān)測(cè)所在車輛的運(yùn)行方向，且采用導(dǎo)航終端的加速度傳感器監(jiān)測(cè)所在車輛的行駛速度；根據(jù)所述運(yùn)行方向和行駛速度確定所述車輛的行駛狀態(tài)是否滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件。

步驟S205、若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件，則開啟所述聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉所述慣性導(dǎo)航模塊。

本實(shí)施例的技術(shù)方案通過監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件或慣性導(dǎo)航條件，開啟或關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，相應(yīng)地關(guān)閉或開啟慣性導(dǎo)航模塊，從而確保導(dǎo)航精度的同時(shí)降低導(dǎo)航的功耗，提高設(shè)備的續(xù)航能力。

以下是本發(fā)明具體實(shí)施方式中提供的一種導(dǎo)航裝置的實(shí)施例，裝置的實(shí)施例基于上述的方法的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，在系統(tǒng)中未盡的描述，請(qǐng)參考前述方法的實(shí)施例。

實(shí)施例三

請(qǐng)參考圖3，圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該導(dǎo)航裝置包括：

導(dǎo)航執(zhí)行模塊101，用于采用導(dǎo)航終端的聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航；

慣性導(dǎo)航切換模塊102，用于若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足慣性導(dǎo)航條件，則開啟慣性導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊；

聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航切換模塊103，用于若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件，則開啟所述聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，并關(guān)閉所述慣性導(dǎo)航模塊。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，慣性導(dǎo)航切換模塊102具體用于：若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛后續(xù)行駛路線為具有設(shè)定長(zhǎng)度的直行路段，且無異常路況，則確定為滿足慣性導(dǎo)航條件.

聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航切換模塊103具體用于：若監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的當(dāng)前運(yùn)行方向改變且改變后持續(xù)時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間，則確定為滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，慣性導(dǎo)航切換模塊102具體用于：

監(jiān)測(cè)所述導(dǎo)航終端通過聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊獲取到的后續(xù)行駛路線；

根據(jù)所述后續(xù)行駛路線確定所述車輛的行駛狀態(tài)是否滿足慣性導(dǎo)航條件。

聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航切換模塊103具體用于：

采用導(dǎo)航終端的陀螺儀監(jiān)測(cè)所在車輛的運(yùn)行方向，且采用導(dǎo)航終端的加速度傳感器監(jiān)測(cè)所在車輛的行駛速度；根據(jù)所述運(yùn)行方向和行駛速度確定所述車輛的行駛狀態(tài)是否滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件。

本實(shí)施例的技術(shù)方案通過監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件或慣性導(dǎo)航條件，開啟或關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，相應(yīng)地關(guān)閉或開啟慣性導(dǎo)航模塊，從而確保導(dǎo)航精度的同時(shí)降低導(dǎo)航的功耗，提高設(shè)備的續(xù)航能力

實(shí)施例四

實(shí)施例四為本發(fā)明提供的一種導(dǎo)航終端。該導(dǎo)航終端包括聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊和慣性導(dǎo)航模塊，該導(dǎo)航終端還包括前述實(shí)施例三的導(dǎo)航裝置。

本實(shí)施例的技術(shù)方案通過監(jiān)測(cè)到導(dǎo)航終端所在車輛的行駛狀態(tài)滿足聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航條件或慣性導(dǎo)航條件，開啟或關(guān)閉聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航模塊，相應(yīng)地關(guān)閉或開啟慣性導(dǎo)航模塊，從而確保導(dǎo)航精度的同時(shí)降低導(dǎo)航的功耗，提高設(shè)備的續(xù)航能力。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的導(dǎo)航裝置可用于執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的導(dǎo)航方法，具備相應(yīng)的功能和有益效果。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。