本發(fā)明涉及一種時(shí)序輸出裝置及裝置的故障檢測(cè)方法，屬于信號(hào)輸出故障檢測(cè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：主要基于一種N路三冗余時(shí)序輸出裝置而發(fā)明的繼電器故障檢測(cè)方法，該時(shí)序輸出裝置由多路三組繼電器冗余構(gòu)成，三組繼電器的開(kāi)關(guān)指令分別由三主機(jī)板控制，然后三組繼電器三取二之后輸出時(shí)序，此類三冗余時(shí)序輸出裝置是箭上控制單元時(shí)序功能的最主要執(zhí)行部件，正是通過(guò)一列有序的時(shí)序信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了箭上控制單元對(duì)各箭載設(shè)備的控制工作。因此時(shí)序輸出裝置的可靠性和準(zhǔn)確性的判斷是十分重要的工作。此類裝置以往的檢測(cè)方案如下：令三個(gè)主機(jī)板控制的三組繼電器按1、2、3單組繼電器導(dǎo)通、1、2和1、3和2、3雙組繼電器導(dǎo)通模式分別循環(huán)測(cè)試N次，同時(shí)給出檢測(cè)結(jié)果。存在如下問(wèn)題：此方法需要對(duì)每一種組合模式分別循環(huán)測(cè)試N次，代碼重復(fù)性大，執(zhí)行效率低，結(jié)果顯示過(guò)于分散且不清晰，效率低下。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種時(shí)序輸出裝置及裝置的信號(hào)檢測(cè)方法，解決了N路三冗余時(shí)序輸出裝置繼電器故障快速準(zhǔn)確檢測(cè)問(wèn)題。一種時(shí)序輸出裝置，包括N路時(shí)序輸出接口電路；每一路時(shí)序輸出接口電路包括串聯(lián)的第一組繼電器和第二組繼電器；第一組繼電器的輸入端作為整個(gè)裝置的輸入端，第二組繼電器的輸出端作為整個(gè)裝置的輸出端；其中第一組繼電器包括繼電器k1-1、繼電器k2-1和繼電器k3-1；第二組繼電器包括繼電器k2-2和繼電器k3-2；繼電器k2-1和繼電器k3-1串聯(lián)后與繼電器k1-1并聯(lián)；繼電器k2-2和繼電器k3-2并聯(lián)。一種對(duì)時(shí)序輸出裝置進(jìn)行故障檢測(cè)方法，步驟如下：1)時(shí)序輸出裝置的輸入端接收高電平信號(hào)，令繼電器k1-1、繼電器k3-1和繼電器k3-2導(dǎo)通，其余繼電器斷開(kāi)，若時(shí)序輸出裝置的輸出端為低電平，則表示繼電器k1-1或繼電器k3-2出現(xiàn)故障；2)時(shí)序輸出裝置的輸入端接收高電平信號(hào)，令繼電器k2-1、繼電器k2-2、繼電器k3-1和繼電器k3-2導(dǎo)通，其余繼電器斷開(kāi)，若時(shí)序輸出裝置的輸出端為低電平，則表示繼電器k2-1或繼電器k3-1出現(xiàn)故障；3)時(shí)序輸出裝置的輸入端接收高電平信號(hào)，令繼電器k2-1、繼電器k2-2和繼電器k1-1導(dǎo)通，其余繼電器斷開(kāi)，若時(shí)序輸出裝置的輸出端為低電平，則表示繼電器k1-1或繼電器k2-2出現(xiàn)故障；4)時(shí)序輸出裝置的輸入端接收高電平信號(hào)，令繼電器k1-1導(dǎo)通，其余繼電器斷開(kāi)，若時(shí)序輸出裝置的輸出端為高電平，則表示繼電器k3-2或繼電器k2-2出現(xiàn)故障；5)時(shí)序輸出裝置的輸入端接收高電平信號(hào)，令繼電器k2-1和繼電器k2-2導(dǎo)通，其余繼電器斷開(kāi)，若時(shí)序輸出裝置的輸出端為高電平，則表示繼電器k1-1或繼電器k3-1出現(xiàn)故障；6)時(shí)序輸出裝置的輸入端接收高電平信號(hào)，令繼電器k3-1和繼電器k3-2導(dǎo)通，其余繼電器斷開(kāi)，若時(shí)序輸出裝置的輸出端為高電平，則表示繼電器k1-1和繼電器k2-1出現(xiàn)故障；7)根據(jù)步驟1)-步驟6)完成對(duì)N路時(shí)序輸出裝置的故障檢測(cè)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：先按照每一路的6種組合方式分別測(cè)試，將實(shí)時(shí)測(cè)試結(jié)果與事先分析定義好的真值表數(shù)據(jù)進(jìn)行比較而準(zhǔn)確快速給出每一路的三組繼電器存在的問(wèn)題，并由軟件循環(huán)完成N路檢測(cè)，程序只循環(huán)檢測(cè)N次，解決了現(xiàn)有測(cè)試方法循環(huán)檢測(cè)6倍N次的效率低下問(wèn)題。附圖說(shuō)明圖1為時(shí)序輸出裝置接口原理圖；圖2為N路時(shí)序輸出裝置故障檢測(cè)實(shí)施流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明一種時(shí)序輸出裝置，包括N路時(shí)序輸出接口電路；每一路時(shí)序輸出接口電路包括串聯(lián)的第一組繼電器和第二組繼電器；第一組繼電器的輸入端作為整個(gè)裝置的輸入端，第二組繼電器的輸出端作為整個(gè)裝置的輸出端；其中第一組繼電器包括繼電器k1-1、繼電器k2-1和繼電器k3-1；第二組繼電器包括繼電器k2-2和繼電器k3-2；繼電器k2-1和繼電器k3-1串聯(lián)后與繼電器k1-1并聯(lián)；繼電器k2-2和繼電器k3-2并聯(lián)。本發(fā)明主要的功能是完成一種N路三冗余時(shí)序輸出裝置的繼電器的故障檢測(cè)。其三冗余輸出仲裁過(guò)程由表決電路實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，繼電器K1～K3均為固態(tài)繼電器。針對(duì)每一路時(shí)序信號(hào)輸出故障檢測(cè)組合輸出表如下所示。表1故障檢測(cè)組合輸出表K1K2K3組合1101組合2011組合3110組合4100組合5010組合6001箭上控制單元接收到地面測(cè)試儀發(fā)來(lái)的測(cè)試命令，然后讓三冗余時(shí)序輸出裝置按照表1幾種組合方式分別導(dǎo)通相應(yīng)繼電器，輸出后由地面測(cè)試儀采集時(shí)序結(jié)果，并與事先分析定義好的真值表比對(duì)，判定故障模式。通過(guò)對(duì)各個(gè)繼電器開(kāi)關(guān)組合分析，可得到如下判斷真值表。表2三冗余時(shí)序輸出裝置故障檢測(cè)真值表表中，k1-1-0表示k1-1繼電器狀態(tài)為開(kāi)路，k1-1-1表示k1-1繼電器狀態(tài)為閉合，其它繼電器狀態(tài)以此類推。第一行表示三組繼電器的通斷組合模式：1，3表示繼電器k1-1、繼電器k3-1和繼電器k3-2閉合，以此類推。如6種組合檢測(cè)結(jié)果與最后一行正常結(jié)果相符，則視為測(cè)試通過(guò)，否則測(cè)試出錯(cuò)，按照表2給出的與正常結(jié)果不相符行的繼電器狀態(tài)即為故障模式。此種真值表比對(duì)測(cè)試方法可準(zhǔn)確判斷N路時(shí)序中所有冗余繼電器的故障與否，對(duì)箭載控制器的三冗余時(shí)序輸出裝置的故障檢測(cè)至關(guān)重要。具體實(shí)施方法流程如圖2所示，共N路時(shí)序輸出，對(duì)于每一路，過(guò)程如下(所有時(shí)序按3取2有效輸出,6種組合方法進(jìn)行測(cè)試)：箭載控制器接收到地面測(cè)試儀發(fā)來(lái)的測(cè)試命令，并按上述表2中的6種組合方式進(jìn)行輸出，輸出后由地面測(cè)試儀采集時(shí)序結(jié)果，然后按真值表2逐行自動(dòng)循環(huán)遍歷6種組合方式的輸出結(jié)果并判斷給出故障模式，最后直至N路時(shí)序輸出測(cè)試完成并打印測(cè)試結(jié)果。本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3