技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于無(wú)人機(jī)集群分布式實(shí)時(shí)三維地理測(cè)繪系統(tǒng)，包括地面站交互系統(tǒng)，拍攝系統(tǒng)，速度/加速度傳感器，GPS，角速度/加速度傳感器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，云臺(tái)控制和高速數(shù)據(jù)傳輸通道，所述地面站交互系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與地面站通訊，所述地面站與無(wú)人機(jī)之間通過(guò)所述高速數(shù)據(jù)傳輸通道來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。本發(fā)明在實(shí)時(shí)測(cè)繪基礎(chǔ)上，針對(duì)寬廣區(qū)域的測(cè)繪需求上，提出了基于無(wú)人機(jī)集群測(cè)繪模式，并結(jié)合分布式的地面站系統(tǒng)，進(jìn)行并發(fā)的實(shí)時(shí)重建，大大縮短了時(shí)間；且通過(guò)對(duì)測(cè)繪區(qū)域的分割實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)集群并發(fā)測(cè)繪；進(jìn)一步，通過(guò)實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)，分布式地面站可實(shí)時(shí)運(yùn)算并構(gòu)建大區(qū)域三維地理信息圖。

技術(shù)研發(fā)人員：丁軍;馮翼;王猛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州光之翼智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.07.28