本發(fā)明屬于材料檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種變軌跡振幅型材料實驗裝置。

背景技術(shù)：

新材料和新技術(shù)日新月異，傳統(tǒng)的機構(gòu)設(shè)計需要和控制系統(tǒng)相互結(jié)合才能滿意更加前沿的材料和技術(shù)要求。充分利用控制系統(tǒng)的協(xié)同能力和機構(gòu)的變化多樣性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種變軌跡振幅型材料實驗裝置，進(jìn)而達(dá)到滿足新的復(fù)合金屬材料實驗?zāi)康摹?/p>

一種變軌跡振幅型材料實驗裝置，與控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)、實驗材料輔助裝置和實驗材料組合成一個對材料進(jìn)行實驗檢測系統(tǒng)。記錄系統(tǒng)檢測材料響應(yīng)并作材料力學(xué)記錄。

通過對主驅(qū)動軸和伺服驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的控制，使得上滑板上的任意一點產(chǎn)生一個相應(yīng)的運動軌跡。主驅(qū)動軸和伺服驅(qū)動軸的運動狀態(tài)的變化上滑板上的任意一點所產(chǎn)生的運動軌跡也將變化。

采用控制技術(shù)和本發(fā)明相互結(jié)合產(chǎn)生的上滑板上的任意一點對應(yīng)運動軌跡的變化的靈活性高，上滑板上的任意一點的運動可以用仿真模擬軟件模擬預(yù)測。

將記錄筆固定于上滑板上，記錄筆將繪制出上滑板上的任意一點的運行軌跡圖于所需記錄的載體上。

采用的技術(shù)方案

一種變軌跡振幅型材料實驗裝置包括：基座、第一軸、第二軸、第一齒輪、第三軸、第一連桿、第四軸、主驅(qū)動軸、伺服驅(qū)動軸、第二連桿、螺帽、第二齒輪、第三連桿、第四連桿、中滑板、上滑板、第五軸、第六軸、第七軸和第八軸。其特征在于：

上滑板上的第三孔為長孔，中滑板上的第八孔為長孔，第二齒輪上的第二十四孔為長孔；

第七軸的左端置入基座上的第十五孔內(nèi)，固定連接。第七軸的右端置入基座上的第十七孔內(nèi)，固定連接。

第八軸的左端置入基座上的第二十一孔內(nèi)，固定連接。第八軸的右端置入基座上的第十九孔內(nèi)，固定連接。

第七軸穿過中滑板上的第十一孔（）和第十二孔，間隙配合。第八軸穿過中滑板上的第十三孔和第十四孔，間隙配合。

第五軸的一端置入中滑板上的第六孔內(nèi)，固定連接。第五軸的另一端置入中滑板上的第十孔內(nèi)，固定連接。

第六軸的一端置入中滑板上的第七孔內(nèi)，固定連接。第六軸的另一端置入中滑板上的第九孔內(nèi)，固定連接。

第五軸穿過上滑板上的第一孔和第五孔，間隙配合。

第六軸穿過上滑板上的第二孔和第四孔，間隙配合。

第一軸的上端從中滑板的下部穿過中滑板上的第八孔，間隙配合。第一軸的下端從第一齒輪的上部置入到第一齒輪上的第二十三孔（3），過盈配合。

第二軸的上端從第一齒輪的下部穿過第一齒輪的中心孔，過盈配合。第二軸的下端從基座的上端面穿過基座上的第十六孔，間隙配合。

第二齒輪的齒與第一齒輪的齒相互嚙合。第二齒輪的中心孔套接主驅(qū)動軸的上部，過盈配合。第二齒輪上的第二十四孔套接第三連桿的上部，間隙配合。

主驅(qū)動軸的下端從基座上的第二十孔的上面穿過，間隙配合，主驅(qū)動軸在基座上的第二十二孔內(nèi)。伺服驅(qū)動軸的下端從基座上的第十八孔的上面螺紋連接穿過，間隙配合。

第三連桿的左下部穿過主驅(qū)動軸中部的孔，間隙配合，第三連桿的上部基座上的第二十二孔內(nèi)。第三軸連接第三連桿左下端的孔和第一連桿的上端孔，間隙配合。第四軸連接第一連桿的下端孔和第二連桿的左端孔，間隙配合。第二連桿中部的孔套接主驅(qū)動軸，間隙配合。第二連桿的右端孔套接伺服驅(qū)動軸的上部，間隙配合。螺帽連接伺服驅(qū)動軸的頂部，固定連接。

優(yōu)點

通過對主驅(qū)動軸和伺服驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的控制，所產(chǎn)生的上滑板上的任意一點運動軌跡變化的靈活性高。使得上滑板上的任意一點的運動可以用于仿真模擬軟件的模擬預(yù)測。

附圖說明

圖1為一種變軌跡振幅型材料實驗裝置的組裝示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為上滑板的架構(gòu)及位置標(biāo)識圖；

圖4為中滑板的架構(gòu)及位置標(biāo)識圖一；

圖5為中滑板的架構(gòu)及位置標(biāo)識圖二；

圖6為基座的結(jié)構(gòu)及位置標(biāo)識圖；

圖7為第一齒輪結(jié)構(gòu)及位置標(biāo)識圖；

圖8為第二齒輪結(jié)構(gòu)及位置標(biāo)識圖。

具體實施方式

一種變軌跡振幅型材料實驗裝置包括：基座1、第一軸2、第二軸3、第一齒輪4、第三軸5、第一連桿6、第四軸7、主驅(qū)動軸8、伺服驅(qū)動軸9、第二連桿10、螺帽11、第二齒輪12、第三連桿13、第四連桿14、中滑板15、上滑板16、第五軸17、第六軸18、第七軸19和第八軸20；其特征在于：

上滑板16上的第三孔23為長孔，中滑板15上的第八孔28為長孔，第二齒輪12上的第二十四孔44為長孔；

第七軸19的左端置入基座1上的第十五孔35內(nèi)，固定連接；第七軸19的右端置入基座1上的第十七孔37內(nèi)，固定連接；

第八軸20的左端置入基座1上的第二十一孔41內(nèi)，固定連接；第八軸20的右端置入基座1上的第十九孔39內(nèi)，固定連接；

第七軸19穿過中滑板15上的第十一孔31和第十二孔32，間隙配合；第八軸20穿過中滑板15上的第十三孔33和第十四孔34，間隙配合；

第五軸17的一端置入中滑板15上的第六孔26內(nèi)，固定連接；第五軸17的另一端置入中滑板15上的第十孔30內(nèi)，固定連接；

第六軸18的一端置入中滑板15上的第七孔27內(nèi)，固定連接；第六軸18的另一端置入中滑板15上的第九孔29內(nèi)，固定連接；

第五軸17穿過上滑板16上的第一孔21和第五孔25，間隙配合；

第六軸18穿過上滑板16上的第二孔22和第四孔24，間隙配合；

第一軸2的上端從中滑板15的下部穿過中滑板15上的第八孔28，間隙配合；第一軸2的下端從第一齒輪4的上部置入到第一齒輪4上的第二十三孔43，過盈配合；

第二軸3的上端從第一齒輪4的下部穿過第一齒輪4的中心孔，過盈配合；第二軸3的下端從基座1的上端面穿過基座1上的第十六孔36，間隙配合；

第二齒輪12的齒與第一齒輪4的齒相互嚙合；第二齒輪12的中心孔套接主驅(qū)動軸8的上部，過盈配合；第二齒輪12上的第二十四孔44套接第三連桿13的上部，間隙配合；

主驅(qū)動軸8的下端從基座1上的第二十孔40的上面穿過，間隙配合，主驅(qū)動軸8在基座1上的第二十二孔內(nèi)；伺服驅(qū)動軸9的下端從基座1上的第十八孔38的上面螺紋連接穿過，間隙配合；

第三連桿13的左下部穿過主驅(qū)動軸8中部的孔，間隙配合，第三連桿13的上部基座1上的第二十二孔內(nèi)；第三軸5連接第三連桿13左下端的孔和第一連桿6的上端孔，間隙配合；第四軸7連接第一連桿6的下端孔和第二連桿10的左端孔，間隙配合；第二連桿10中部的孔套接主驅(qū)動軸8，間隙配合；第二連桿10的右端孔套接伺服驅(qū)動軸9的上部，間隙配合；螺帽11連接伺服驅(qū)動軸9的頂部，固定連接。

工作原理

主驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動帶動第三連桿轉(zhuǎn)動，第三連桿轉(zhuǎn)動通過上滑板上的第三孔撥動上滑板延第五軸的軸線方向往復(fù)運動；主驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪的齒與第一齒輪的齒相互嚙合，驅(qū)動第一齒輪旋轉(zhuǎn)。帶動第一軸以第二軸為中心做圓周運動，第二軸通過中滑板的第八孔撥動中滑板延第七軸的軸線方向往復(fù)運動。這樣，使得上滑板上的任一點的運動同時有延第五軸軸線方向的往復(fù)運動和延第七軸的軸線方向往復(fù)運動，上滑板上的任一點的運動就具有曲線運動的特征。

伺服驅(qū)動軸與基座上的第十八孔為螺紋連接，伺服驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動將帶動第二連桿延主驅(qū)動軸的軸線方向做上或下方向的運動。通過第一連桿的帶動，驅(qū)動第三連桿上部遠(yuǎn)離或接近主驅(qū)動軸的軸線，這樣就可以調(diào)整上滑板延第五軸軸線方向運動的幅度。