本發(fā)明涉及一種檢測裝置，尤其涉及一用于海灘車的沉陷量檢測裝置。

背景技術：

在海邊區(qū)域，由于不同區(qū)域受海潮的影響不同，沙土的性能差異很大，在沙灘上進行運輸或者捕撈作業(yè)的車輛，其車輪的滑移率和沉陷量變化非常大，由于目前無法對每一個區(qū)域的沙土沉陷量進行實時測定，因此在實際作業(yè)過程中無法對作業(yè)深度以及作業(yè)速度進行有效掌控。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種用于海灘車的沉陷量檢測裝置，有效檢測海灘車車身的實際行駛速度，以及車身與沙土的高度，從而對作業(yè)設備精確控制。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術方案：一種用于海灘車的沉陷量檢測裝置，安裝在海灘車車架下部或側部，位于車身前端，其特征在于：包括檢測輪，氣缸，擺臂以及控制器，所述擺臂一端安裝有檢測輪，另一端與車架底部鉸接，且鉸接處安裝有角度傳感器，所述氣缸一端與車架鉸接，另一端與擺臂中部鉸接，所述控制器位于海灘車的駕駛室內，通過信號線連接角度傳感器，通過電源以及信號線連接檢測輪；

所述檢測輪由輪體以及輪蓋密封固定形成空腔殼體，所述輪體四周嵌裝有光線反射率傳感器，內壁中心向內延伸有嵌裝軸承的安裝部，且安裝部側壁上固定有軸承蓋板，所述輪體內壁上安裝有運算器，為光線反射率傳感器提供電源，并接受光線反射率傳感器的電反射信號，所述軸承內裝有空心結構的連接軸，且連接軸的內端延伸至軸承外部形成凸出部，凸出部上安裝有導電環(huán)，端部固定有感應定子，控制器送入的電源及信號線從連接軸空心結構中送入，電源線與導電環(huán)連接，信號線與固定在空心軸內的信號接收器連接，所述軸承蓋板上安裝的電刷與導電環(huán)電連接，且電刷與運算器電連接，實現(xiàn)運算器的供電，所述軸承蓋板上還安裝有位置傳感器配合感應定子實現(xiàn)轉速以及角度檢測，且位置傳感器與運算器電連接，所述輪蓋內壁安裝有信號發(fā)射器連接運算器，將運算器的運算結果發(fā)送至信號接收器，并傳輸至控制器；

所述檢測輪實現(xiàn)沉陷量的檢測，配合角度傳感器檢測的角度值以及擺臂長度獲得車體距離沙灘的高度，掌握作業(yè)深度。

還包括濕度傳感器安裝在輪體內壁上與運算器連接，檢測輪體內濕度情況從而判斷是否漏水。

還包括備用電池安裝在輪體側壁與運算器連接，將電刷傳過來的多余電量通過備用電池存儲，并在電刷無法供電時對運算器供電。

所述連接軸的空心結構內塞有密封膠對其進行密封處理。

本發(fā)明所揭示的一種用于海灘車的沉陷量檢測裝置，安裝在海灘車車架下部或側部，對沙土沉陷量進行檢測，具體原理為，檢測輪四周間隔設置多個光線反射率傳感器，通過對反射率的檢測判斷車輪是否開始接觸沙面（當光線反射率傳感器檢測面位于水中或者空氣中，傳感器發(fā)光器的光線反射的光線少，當位于沙土中，反射的光線多，從而可以確定進入沙土和離開沙土的位置），根據光線反射率傳感器測得的反射率，配合對應位置傳感器檢測的角度，從而計算出檢測輪的沉陷深度（檢測輪半徑已知），擺臂上的角度傳感器檢測當前擺臂角度值，配合已經獲得的沉陷深度，進而獲得的車架與沙土表面的距離（擺臂長度已知），從而對海灘車的車速以及作業(yè)深度進行掌控了解。

在檢測輪的結構中，由于檢測輪處于轉動形態(tài)，故而將連接軸設置成空心結構，便于電源以及信號線的送入，同時采用電刷與導電環(huán)的配合實現(xiàn)輪體內部的供電（不受輪子轉動的影響），由于整個檢測輪會浸入水中，所以要確保其密閉性能，除了對檢測輪各個安裝處進行密閉安裝，在連接軸內塞入密封膠外，還在輪體內部裝入濕度傳感器進行漏水檢測，由于輪體內部的供電是采用電刷與導電環(huán)配合，會存在暫時不通電情況，為了免去不通電造成的檢測失誤，在輪體內部增加備用電池（可充電），在電刷與導電環(huán)通電的情況下，運算器會對蓄電池充電，在電刷接觸不良時，通過備用電池給運算器供電。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所揭示的用于海灘車的沉陷量檢測裝置，有效檢測海灘車車身的實際行駛速度，以及車身與沙土的高度，從而對作業(yè)設備精確控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體安裝結構圖；

圖2是本發(fā)明的檢測輪的剖視圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

如圖1~2所示，本發(fā)明所揭示的用于海灘車的沉陷量檢測裝置，安裝在海灘車車架下部或側部，可以根據測量需要具體安裝在最前端或者車輪前方，其結構包括檢測輪1，擺臂2，控制器3，氣缸4，角度傳感器5，所述擺臂2一端與車架6底部鉸接，且角度傳感器5安裝在鉸接處實現(xiàn)對擺臂擺動角度的檢測，所述擺臂2另一端安裝檢測輪1，所述氣缸4的缸體與車架6鉸接，氣缸的伸縮桿與擺臂中部鉸接，通過氣缸控制擺臂的抬起與放下，從而控制檢測輪抬起或放下，所述控制器安裝在海灘車的駕駛艙內，與檢測輪以及角度傳感器電連接，通過電源及信號線束14與檢測輪電連接。

具體說來，所述檢測輪包括輪蓋9，輪體10，連接軸12，軸承7，運算器15，濕度傳感器16，光線發(fā)射率傳感器17，軸承蓋板18，轉速傳感器19，感應轉子20，信號發(fā)射器22，信號接收器21，導電環(huán)23及電刷24，其中輪蓋9密封固定在輪體10上形成空腔結構的檢測輪殼體，所述輪體10一側中心向內延伸有軸承安裝孔25，其內部嵌裝有軸承7，所述連接軸12穿插在軸承7內，且內端凸在軸承外部，凸于輪體10外側的連接軸固定在擺臂2的安裝孔8內，實現(xiàn)檢測輪與擺臂的安裝，凸于輪體10內側的連接軸上裝有導電環(huán)23，頂部安裝感應轉子20（中心具有穿透的孔），且所述連接軸12為空心結構，電源及信號線束14從連接軸的空心結構穿入殼體的空腔內，且在空心結構中通過密封件13實現(xiàn)密封，防止水從空心結構進入檢測輪殼體內，所述電源及信號線束14中的電源線與導電環(huán)連接，將電源信號送入導電環(huán)，信號線連接安裝在連接軸內的信號接收器21，所述軸承安裝部的內壁上安裝有軸承蓋板18，軸承蓋板上安裝有轉速傳感器19以及電刷24，其中電刷24與導電環(huán)接觸實現(xiàn)導電環(huán)與電刷的電連接，將電源送入輪體內，所述位置傳感器19與感應轉子20配合實現(xiàn)輪體相對連接軸的轉角及轉速測定，所述濕度傳感器，運算器安裝在輪體內壁上，多個光線反射率傳感器間隔嵌裝在輪體四周，所述位置傳感器，濕度傳感器，紅外線反射型傳感器與運算器有線束連接，將檢測信號傳送至運算器，所述電刷連接運算器，為運算器供電，所述信號發(fā)射器22（紅外發(fā)射器）安裝在輪蓋9內壁上與信號接收器實現(xiàn)信號傳遞。

所述輪體內壁上還安裝有備用電池，與運算器連接，運算器可以對電池充電，并在電刷無法供電時對運算器供電。

本發(fā)明中的運算器就是常規(guī)的帶有控制以及運算程序的主控板，接受各個檢測數(shù)據并根據公式進行沉陷量的運算，運算后的數(shù)據通過信號發(fā)射器與信號接收器送入控制器，控制器也為常規(guī)的控制器機構，根據控制開關確定是否進入工作狀態(tài)，能夠控制氣缸的上下動作，能夠調節(jié)氣缸壓力，能夠控制運算器的電源，帶有顯示屏顯示運算的車速值、車架與沙土的高度值、沙土的承載能力，控制模塊內預寫有程序對各個數(shù)據進行運算獲得車架與沙土的高度值。

本發(fā)明所揭示的一種用于海灘車的沉陷量檢測裝置，安裝在海灘車車架底部，對沙土沉陷量進行檢測，具體原理為，檢測輪四周間隔設置多個紅外線反射型傳感器，通過對反射率的檢測判斷車輪是否開始接觸沙面（當紅外線反射型傳感器檢測面位于水中或者空氣中，光線會直接直接照射出去，反射的光線少，當位于沙土中，反射的光線多，從而可以確定進入沙土以及離開沙土的位置），根據紅外線反射型傳感器反饋的位置信息，配合對應位置傳感器檢測的轉速，以及輪體相對于連接軸的角度，從而計算出檢測輪的沉陷深度（檢測輪半徑已知），擺臂上的角度傳感器檢測當前擺臂角度值，配合已經獲得的沉陷深度，進而獲得的車架與沙土表面的距離（擺臂長度已知），從而對海灘車的車速以及作業(yè)深度進行掌控了解。

在檢測輪的結構中，由于檢測輪處于轉動形態(tài)，故而將連接軸設置成空心結構，便于電源以及信號線的送入，同時采用電刷與導電環(huán)的配合實現(xiàn)輪體內部的供電（不受輪子轉動的影響），由于整個檢測輪會浸入水中，所以要確保其密閉性能，除了對檢測輪各個安裝處進行密閉安裝，在連接軸內塞入密封膠外，還在輪體內部裝入濕度傳感器進行漏水檢測，由于輪體內部的供電是采用電刷與導電環(huán)配合，會存在暫時不通電情況，為了免去不通電造成的檢測失誤，在輪體內部增加備用電池（可充電），在電刷與導電環(huán)通電的情況下，運算器將多余的電送入備用電池存儲，在電刷接觸不良時，通過備用電池給運算器供電。

本發(fā)明的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。