本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鋼瓶水壓測試線。

背景技術(shù)：

按照國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)對鋼質(zhì)無縫鋼瓶、可重復(fù)灌裝焊接鋼瓶、鋁合金無縫鋼瓶和纏繞鋼瓶均要進(jìn)行水壓試驗，特別對液化石油氣鋼瓶進(jìn)行水壓試驗更為重要?，F(xiàn)有技術(shù)中，水壓試驗采用人工將單個鋼瓶搬到測試位置，人工打開注水、注氣閥門完成測試，現(xiàn)有鋼瓶水壓試驗測試設(shè)備存在以下缺陷：將鋼瓶放置，搬離測試位置由人工搬動完成，勞動強(qiáng)度大，費時、產(chǎn)量低；測試時，首先在鋼瓶閥座平面上放置注水壓頭，向鋼瓶內(nèi)注水，注滿水后加壓，壓緊力通過注水壓頭作用在瓶體上，鋼瓶在加壓保壓時瓶體受外力，鋼瓶存在外力引起的瓶體變形，影響測試精度。上述測試設(shè)備只能對生產(chǎn)的鋼瓶進(jìn)行抽檢，因此存在嚴(yán)重的安全隱患。

如中國專利文獻(xiàn)公開的一種智能型轉(zhuǎn)盤式液化石油氣鋼瓶水壓試驗快速檢測線(申請?zhí)枺?01610409160.0)包括多工位自動測試機(jī)、上瓶傳送帶、下瓶傳送帶、噴液測容裝置、鋼瓶稱重裝置、動態(tài)讀碼裝置；多工位自動測試機(jī)中的每個工位的檢測裝置中帶有一個plc控制單元，并將數(shù)據(jù)信號傳送給總計算機(jī)。但該鋼瓶水壓試驗快速檢測線采用轉(zhuǎn)盤式輸送線結(jié)構(gòu)，因此其測試效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種測試效率高且結(jié)構(gòu)可靠的鋼瓶水壓測試線。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：鋼瓶水壓測試線，包括機(jī)架，所述的機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有用于輸送鋼瓶的上瓶輸送線以及下瓶輸送線，所述的上瓶輸送線與所述的下瓶輸送線之間設(shè)有多工位測容組件，所述的機(jī)架上設(shè)有用于輸送工裝板的工裝板輸送線，所述的工裝板用于放置鋼瓶，所述的上輸送線上設(shè)有旋轉(zhuǎn)讀碼裝置，所述的旋轉(zhuǎn)讀碼裝置能夠?qū)⑺龅匿撈康钠靠谛D(zhuǎn)到設(shè)定的角度并讀取鋼瓶上的鋼印，所述的機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)⑽挥谏掀枯斔途€上的鋼瓶移送至所述的工裝板輸送線上的工裝板的上瓶移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的多工位測容組件包括兩條用于輸送工裝板且平行設(shè)置的工裝板輸送線二以及工裝板輸送線三，所述的工裝板輸送線二以及工裝板輸送線三之間設(shè)有若干平行設(shè)置的測容組件，所述的測容組件平行于所述的工裝板輸送線二分布，位于所述的工裝板輸送線二上的工裝板能夠被移送至測容組件處且位于測容組件處的工裝板能夠被移送至工裝板輸送線三上，所述的機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)⑽挥诠ぱb板輸送線三上的鋼瓶移送至下瓶輸送線上的下瓶移載機(jī)構(gòu)，位于所述的工裝板輸送線三上的工裝板能夠被移送至工裝板輸送線上。

在工作時，將鋼瓶放置在上瓶輸送線上，上瓶輸送線將鋼瓶往前輸送至旋轉(zhuǎn)讀碼裝置時，旋轉(zhuǎn)讀碼裝置將鋼瓶轉(zhuǎn)到設(shè)定角度，并讀取鋼瓶上的鋼印，而后鋼瓶繼續(xù)往前輸送，并通過上瓶移載機(jī)構(gòu)將上瓶輸送線上的鋼瓶移送至工裝板輸送線的工裝板上，鋼瓶隨工裝板繼續(xù)被移動至工裝板輸送線二上，位于所述的工裝板輸送線二上的工裝板被移送至測容組件處進(jìn)行測試，待測試后，將測試后的鋼瓶及其工裝板移送至工裝板輸送線三上，再通過下瓶移載機(jī)構(gòu)將位于裝板輸送線三上的鋼瓶移送至下瓶輸送線上，同時位于所述的工裝板輸送線三上的工裝板被移送至工裝板輸送線上，使多個工裝本在工裝板輸送線、工裝板輸送線二以及工裝板輸送線三對工裝板形成循環(huán)輸送，并使多個所述的測容組件對多個鋼瓶同時進(jìn)行設(shè)置，具有測試效率高且結(jié)構(gòu)可靠。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，所述的測容組件包括支架一，所述的支架一上設(shè)有升降板以及能夠帶動所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸一，所述的升降板上設(shè)有能夠相對升降板浮動的浮動架，所述的浮動架的穿設(shè)有并固連有支撐筒，所述的支撐筒內(nèi)穿設(shè)有注水桿且所述的注水桿的下端伸出于所述的支撐筒的下端面，所述的注水桿的外側(cè)壁設(shè)有外螺紋，所述的浮動架上設(shè)有電機(jī)且所述的電機(jī)能夠帶動所述的注水桿轉(zhuǎn)動，所述的注水桿上設(shè)有水道，所述的注水桿和/或所述的支撐筒具有氣道。升降氣缸一可采用電機(jī)以及絲桿絲母組件替代。測試時，升降氣缸一帶動升降板的下移，使注水桿插入到鋼瓶內(nèi)使注水桿的外螺紋靠近鋼瓶的瓶口處的內(nèi)螺紋，通過電機(jī)帶動注水桿轉(zhuǎn)動將注水桿旋進(jìn)鋼瓶的瓶口，由于注水桿以及電機(jī)設(shè)置在浮動架上，因此即使注水桿與鋼瓶的瓶口的同軸度有偏移時，浮動架能夠相對升降板移動，使電機(jī)帶動注水桿轉(zhuǎn)動并使注水桿順暢得旋入鋼瓶的瓶口并形成密封，通過水道能夠往鋼瓶內(nèi)注水，并通過氣道將鋼瓶內(nèi)的空氣排出；再通過氣道往鋼瓶內(nèi)注入壓縮氣體，并通過水道將鋼瓶內(nèi)的水排出。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，所述的升降板上設(shè)有定位套以及能夠帶動所述的定位套往復(fù)升降的壓料氣缸，所述的定位套套設(shè)在所述的浮動架的外側(cè)，所述的壓料氣缸能夠推動所述的定位套將所述的浮動架定位在升降板上。升降板上定位有滾珠，所述的浮動架的下端抵靠在滾珠上。升降板的下移使注水桿插入到鋼瓶內(nèi)使注水桿的外螺紋靠近鋼瓶的瓶口處的內(nèi)螺紋時，此時壓料氣缸帶動定位套上升，使定位套脫離浮動架，此時浮動架能夠相對升降板浮動，通過電機(jī)帶動注水桿轉(zhuǎn)動，使注水桿能夠順暢與鋼瓶的瓶口螺紋連接，當(dāng)完成測試后，壓料氣缸推動壓定位套將浮動架壓緊在升降板上，通過電機(jī)反轉(zhuǎn)使注水桿上的螺紋脫離鋼瓶瓶口。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，所述的定位套的下端內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有傾斜面一，所述的浮動架的外側(cè)邊緣處設(shè)有與所述的傾斜面一相對的傾斜面二，所述的傾斜面一與所述的傾斜面二之間形成能夠供浮動架移動的間隙。在注水桿未與鋼瓶瓶口連接時，通過傾斜面一抵壓在傾斜面二，使浮動架定位在升降板上，具有定位效果較好的優(yōu)點，當(dāng)注水桿與鋼瓶瓶口螺紋連接前，通過壓料氣缸帶動浮動架抬升，使傾斜面一脫離傾斜面二，傾斜面一與傾斜二之間形成供浮動架浮動的間隙，避免浮動架過度移動，使工作可靠且連接效果較好的優(yōu)點。

在上述的鋼瓶水壓測試機(jī)的注水桿組件中，所述的支撐筒的下端固連有軸套，所述的注水桿穿過所述的軸套，所述的注水桿的外側(cè)壁與所述的軸套的內(nèi)側(cè)壁之間形成用于排氣或者進(jìn)氣的氣道，所述的軸套的下端面同軸設(shè)有定位凹槽，所述的定位凹槽內(nèi)嵌有密封圈。注水桿與鋼瓶螺紋連接時，通過密封圈抵壓在鋼瓶的端面形成密封，具有密封效果較好的優(yōu)點。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，所述的支架一上設(shè)有頂升平移組件一，所述的頂升平移組件一包括升降支架，所述的升降支架上設(shè)有兩條平行設(shè)置且用于放置所述的工裝板的輸送帶，所述的支架上設(shè)有頂升氣缸且所述的頂升氣缸能夠帶動所述的升降支架往復(fù)升降。當(dāng)測試好之后，通過頂升氣缸帶動升降支架抬升，通過輸送帶將工裝板以及鋼瓶往下工位輸送，待輸送之后，頂升氣缸帶動升降支架復(fù)位。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，工裝板輸送線二上設(shè)有若干頂升平移組件二，所述的頂升平移組件二與所述的測容組件一一相對應(yīng)，所述的頂升平移組件二能夠?qū)⑽挥诠ぱb板輸送線二上的工裝板輸送至頂升平移組件一的輸送帶上。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，工裝板輸送線三上設(shè)有若干頂升平移組件三所述的頂升平移組件三能夠接收所述的頂升平移組件一推送過來的工裝板并將其放置在工裝板輸送線三上。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，所述的工裝板輸送線三上的輸送末端設(shè)有頂升平移組件四，所述的頂升平移組件四能夠?qū)⑺龅奈挥诠ぱb板輸送線三上的輸送末端的工裝板輸送至工裝板輸送線上。

上述的的頂升平移組件一、頂升平移組件二、頂升平移組件三以及頂升平移組件四結(jié)構(gòu)均相同。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，旋轉(zhuǎn)讀碼裝置包括支架二，所述的支架二的上下兩端設(shè)有相正對的上轉(zhuǎn)盤以及下轉(zhuǎn)盤，所述的下轉(zhuǎn)盤位于所述的工裝板輸送線的工裝板的下側(cè)，所述的工裝板輸送線能夠?qū)⑤d有鋼瓶的工裝板輸送至下轉(zhuǎn)盤的上側(cè)，所述的支架二上設(shè)有能夠帶動所述的下轉(zhuǎn)盤相對所述的上轉(zhuǎn)盤升降的升降氣缸二，所述的支架二上設(shè)有能夠帶動所述的上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，所述的支架二的側(cè)部設(shè)有圖像識別攝像頭以及光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)、圖像設(shè)別攝像頭、所述的減速電機(jī)以及與升降氣缸二相連的電磁閥均與plc相連。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，所述的支架二上設(shè)有能夠?qū)⒎胖迷谒龅南罗D(zhuǎn)盤上的鋼瓶與所述的上轉(zhuǎn)盤處于同軸的定心組件，所述的定心組件包括對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的兩塊安裝板以及分別能夠帶動對應(yīng)所述的安裝板往復(fù)水平移動的氣缸，所述的安裝板的兩端分別連接有萬向球。通過兩個氣缸帶動兩個安裝板往內(nèi)側(cè)移動使萬向球的球體的外端均抵靠在鋼瓶的外側(cè)壁上，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)帶動鋼瓶上升時，萬向球的球體相對鋼瓶的外側(cè)壁滾動，使鋼瓶能夠順暢的抬升，同時具有對鋼瓶具有定位效果較好的優(yōu)點，當(dāng)讀碼后，氣缸帶動安裝板復(fù)位，使萬向球的球體脫離鋼瓶即可。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，支架一均設(shè)有箱體，所述的箱體由于支架一之間設(shè)有能夠感應(yīng)所述的箱體重量的重量感應(yīng)器，所述的箱體上設(shè)有進(jìn)水管以及出水管，所述的進(jìn)水管能夠與對應(yīng)的所述的注水桿上的水道相連通，所述的出水管均通過電磁閥均與一過濾水箱相連通，所述的重量感應(yīng)器、電磁閥均與plc相連，所述的plc與一顯示器相連，所述的plc能夠接收到重量感應(yīng)器發(fā)出的信號并通過顯示器顯示。通過壓縮氣體將鋼瓶內(nèi)的水?dāng)D壓并經(jīng)水道以及進(jìn)水管輸送到箱體內(nèi)，通過重量感應(yīng)器感應(yīng)到的信號傳遞給plc，plc將接收到的信號處理并通過顯示器顯示箱體內(nèi)水的體積，而后plc控制電磁閥打開，測試后的水排入到過濾水箱內(nèi)。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，所述的上瓶移載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的夾緊氣缸，所述的機(jī)架上設(shè)有能夠帶動所述的夾緊氣缸往復(fù)升降的升降氣缸三以及能夠帶動所述的升降氣缸三往復(fù)平移的平移輸送鏈。采用上述結(jié)構(gòu)，使上瓶移載機(jī)構(gòu)能夠帶動夾緊氣缸水平往復(fù)移動以及往復(fù)升降移動，便于對鋼瓶的輸送，具有結(jié)構(gòu)簡單且輸送可靠的優(yōu)點。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，所述的上瓶移載機(jī)構(gòu)與所述的下瓶移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

在上述的鋼瓶水壓測試線中，所述的下瓶輸送線的數(shù)量為兩個且平行設(shè)置，其中一個用于輸送合格的鋼瓶，另一個用于輸送不合格的鋼瓶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本鋼瓶水壓測試線具有以下優(yōu)點：

1、通過多個工裝本在工裝板輸送線、工裝板輸送線二以及工裝板輸送線三對工裝板形成循環(huán)輸送，并使多個所述的測容組件對多個鋼瓶同時進(jìn)行設(shè)置，具有測試效率高且結(jié)構(gòu)可靠；

2、升降板的下移使注水桿插入到鋼瓶內(nèi)使注水桿的外螺紋靠近鋼瓶的瓶口處的內(nèi)螺紋時，此時壓料氣缸帶動定位套上升，使定位套脫離浮動架，此時浮動架能夠相對升降板浮動，通過電機(jī)帶動注水桿轉(zhuǎn)動，使注水桿能夠順暢與鋼瓶的瓶口螺紋連接；

3、通過兩個氣缸帶動兩個安裝板往內(nèi)側(cè)移動使萬向球的球體的外端均抵靠在鋼瓶的外側(cè)壁上，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)帶動鋼瓶上升時，萬向球的球體相對鋼瓶的外側(cè)壁滾動，使鋼瓶能夠順暢的抬升，同時具有對鋼瓶具有定位效果較好的優(yōu)點；

附圖說明

圖1是本鋼瓶水壓測試線的俯視示意圖。

圖2是本鋼瓶水壓測試線的左視示意圖。

圖3是本鋼瓶水壓測試線的箱體主視示意圖。

圖4是本鋼瓶水壓測試線的旋轉(zhuǎn)讀碼裝置的立體示意圖。

圖5是本鋼瓶水壓測試線的測容組件的左視示意圖。

圖6是本鋼瓶水壓測試線的測容組件的注水桿剖視示意圖。

圖7是圖6的a局部放大示意圖。

圖8是本鋼瓶水壓測試線的頂升平移組件一的主視示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、上瓶輸送線；3、下瓶輸送線；4、工裝板輸送線；5、多工位測容組件；5a、工裝板輸送線二；5b、工裝板輸送線三；5c、測容組件；5c1、支架一；5c2、升降板；5c3、升降氣缸一；5c4、浮動架；5c5、傾斜面二；5c6、支撐筒；5c7、注水桿；5c8、電機(jī)；5c9、定位套；5c10、傾斜面一；5c11、壓料氣缸；5c12、軸套；5c13、密封墊；5c14、滾珠；6、旋轉(zhuǎn)讀碼裝置；6a、支架二；6b、上轉(zhuǎn)盤；6c、下轉(zhuǎn)盤；6d、升降氣缸二；6e、減速電機(jī)；6f、圖像識別攝像頭；6g、光電開關(guān)；6h、安裝板；6i、氣缸；6j、萬向球；7、上瓶移載機(jī)構(gòu)；7a、夾緊氣缸；7b、升降氣缸三；7c、平移輸送鏈；8、下瓶移載機(jī)構(gòu)；9、過濾水箱；10、頂升平移組件一；10a、升降支架；10b、輸送帶；10c、頂升氣缸；11、箱體；12、重量感應(yīng)器；13、進(jìn)水管；14、出水管。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1至8所示，鋼瓶水壓測試線，包括機(jī)架1，機(jī)架1的兩側(cè)分別設(shè)有用于輸送鋼瓶的上瓶輸送線2以及兩條下瓶輸送線3，下瓶輸送線3的數(shù)量為兩個且平行設(shè)置，其中一個用于輸送合格的鋼瓶，另一個用于輸送不合格的鋼瓶。

上瓶輸送線2與下瓶輸送線3之間設(shè)有多工位測容組件5，機(jī)架1上設(shè)有用于輸送工裝板的工裝板輸送線4，工裝板用于放置鋼瓶，上輸送線上設(shè)有旋轉(zhuǎn)讀碼裝置6，旋轉(zhuǎn)讀碼裝置6能夠?qū)撈康钠靠谛D(zhuǎn)到設(shè)定的角度并讀取鋼瓶上的鋼印，機(jī)架1上設(shè)有能夠?qū)⑽挥谏掀枯斔途€2上的鋼瓶移送至工裝板輸送線4上的工裝板的上瓶移載機(jī)構(gòu)7，多工位測容組件5包括兩條用于輸送工裝板且平行設(shè)置的工裝板輸送線二5a以及工裝板輸送線三5b，工裝板輸送線二5a以及工裝板輸送線三5b之間設(shè)有若干平行設(shè)置的測容組件5c，測容組件5c平行于工裝板輸送線二5a分布，位于工裝板輸送線二5a上的工裝板能夠被移送至測容組件5c處且位于測容組件5c處的工裝板能夠被移送至工裝板輸送線三5b上，機(jī)架1上設(shè)有能夠?qū)⑽挥诠ぱb板輸送線三5b上的鋼瓶移送至下瓶輸送線3上的下瓶移載機(jī)構(gòu)8，位于工裝板輸送線三5b上的工裝板能夠被移送至工裝板輸送線4上。

測容組件5c包括支架一5c1，支架一5c1上設(shè)有升降板5c2以及能夠帶動升降板5c2往復(fù)升降的升降氣缸一5c3，升降板5c2上設(shè)有能夠相對升降板5c2浮動的浮動架5c4，浮動架5c4的穿設(shè)有并固連有支撐筒5c6，支撐筒5c6內(nèi)穿設(shè)有注水桿5c7，注水桿5c7的下端伸出于支撐筒5c6的下端面，注水桿5c7的外側(cè)壁設(shè)有外螺紋，浮動架5c4上設(shè)有電機(jī)5c8，電機(jī)5c8能夠帶動注水桿5c7轉(zhuǎn)動，注水桿5c7上設(shè)有水道，注水桿5c7和/或所述的支撐筒5c6具有氣道。升降板5c2上設(shè)有定位套5c9以及能夠帶動定位套5c9往復(fù)升降的壓料氣缸5c11，定位套5c9套設(shè)在浮動架5c4的外側(cè)，壓料氣缸5c11能夠推動定位套5c9將浮動架5c4定位在升降板5c2上。定位套5c9的下端內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有傾斜面一5c10，浮動架5c4的外側(cè)邊緣處設(shè)有與傾斜面一5c10相對的傾斜面二5c5，傾斜面一5c10與傾斜面二5c5之間形成能夠供浮動架5c4移動的間隙。

支撐筒5c6的下端固連有軸套5c12，注水桿5c7穿過所述的軸套5c12，注水桿5c7的外側(cè)壁與軸套5c12的內(nèi)側(cè)壁之間形成用于排氣或者進(jìn)氣的氣道，軸套5c12的下端面同軸設(shè)有定位凹槽，定位凹槽內(nèi)嵌有密封墊5c13。

支架一5c1上設(shè)有頂升平移組件一10，頂升平移組件一10包括升降支架10a，升降支架10a上設(shè)有兩條平行設(shè)置且用于放置工裝板的輸送帶10b，支架上設(shè)有頂升氣缸10c且頂升氣缸10c能夠帶動所述的升降支架10a往復(fù)升降。工裝板輸送線二5a上設(shè)有若干頂升平移組件二，頂升平移組件二與測容組件5c一一相對應(yīng)，頂升平移組件二能夠?qū)⑽挥诠ぱb板輸送線二5a上的工裝板輸送至頂升平移組件一10的輸送帶10b上。工裝板輸送線三5b上設(shè)有若干頂升平移組件三所述的頂升平移組件三能夠接收頂升平移組件一10推送過來的工裝板并將其放置在工裝板輸送線三5b上。工裝板輸送線三5b上的輸送末端設(shè)有頂升平移組件四，頂升平移組件四能夠?qū)⑽挥诠ぱb板輸送線三5b上的輸送末端的工裝板輸送至工裝板輸送線4上。工裝板輸送線4上設(shè)有能夠?qū)⒐ぱb板輸送至工裝板輸送線二5a上的頂升平移組件五。上述的的頂升平移組件一10、頂升平移組件二、頂升平移組件三以及頂升平移組件四、頂升平移組件五結(jié)構(gòu)均相同。

旋轉(zhuǎn)讀碼裝置6包括支架二6a，支架二6a的上下兩端設(shè)有相正對的上轉(zhuǎn)盤6b以及下轉(zhuǎn)盤6c，下轉(zhuǎn)盤6c位于工裝板輸送線4的工裝板的下側(cè)，工裝板輸送線4能夠?qū)⑤d有鋼瓶的工裝板輸送至下轉(zhuǎn)盤6c的上側(cè)，支架二6a上設(shè)有能夠帶動下轉(zhuǎn)盤6c相對上轉(zhuǎn)盤6b升降的升降氣缸二6d，支架二6a上設(shè)有能夠帶動上轉(zhuǎn)盤6b轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)6e，支架二6a的側(cè)部設(shè)有圖像識別攝像頭6f以及光電開關(guān)6g，光電開關(guān)6g、圖像設(shè)別攝像頭、減速電機(jī)6e以及與升降氣缸二6d相連的電磁閥均與plc相連。支架二6a上設(shè)有能夠?qū)⒎胖迷谙罗D(zhuǎn)盤6c上的鋼瓶與上轉(zhuǎn)盤6b處于同軸的定心組件，定心組件包括對稱設(shè)置在機(jī)架1兩側(cè)的兩塊安裝板6h以及分別能夠帶動對應(yīng)安裝板6h往復(fù)水平移動的氣缸6i，安裝板6h的兩端分別連接有萬向球6j。

支架一5c1均設(shè)有箱體11，箱體11由于支架一5c1之間設(shè)有能夠感應(yīng)箱體11重量的重量感應(yīng)器12，箱體11上設(shè)有進(jìn)水管13以及出水管14，進(jìn)水管13能夠與對應(yīng)的注水桿5c7上的水道相連通，出水管14均通過電磁閥均與一過濾水箱9相連通，重量感應(yīng)器12、電磁閥均與plc相連，plc與一顯示器相連，plc能夠接收到重量感應(yīng)器12發(fā)出的信號并通過顯示器顯示。

上瓶移載機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在機(jī)架1上的夾緊氣缸7a，機(jī)架1上設(shè)有能夠帶動夾緊氣缸7a往復(fù)升降的升降氣缸三7b以及能夠帶動升降氣缸三7b往復(fù)平移的平移輸送鏈7c。

在工作時，將鋼瓶放置在上瓶輸送線2上，上瓶輸送線2將鋼瓶往前輸送至旋轉(zhuǎn)讀碼裝置6時，旋轉(zhuǎn)讀碼裝置6將鋼瓶轉(zhuǎn)到設(shè)定角度，并讀取鋼瓶上的鋼印，而后鋼瓶繼續(xù)往前輸送，平移輸送鏈7c以及升降氣缸三7b帶動夾緊氣缸7a移動，使夾緊氣缸7a夾持上瓶輸送線2上的鋼瓶，并將其移送至工裝板輸送線4的工裝板上，頂升平移組件五再將定位有鋼瓶的工裝板移動至工裝板輸送線二5a上，位于所述的工裝板輸送線二5a上的工裝板被頂升平移組件二移送至測容組件5c的頂升平移組件一10的輸送帶10b上，通過測容組件5c對鋼瓶進(jìn)行壓力以及容積的測試，并將測試的數(shù)據(jù)傳遞給plc。

測試后，頂升平移組件一10將工裝板以及鋼瓶輸送至工裝板輸送線三5b的頂升平移組件三，頂升平移組件三將工裝板以及鋼瓶下移使工裝板放置在工裝板輸送線三5b，工裝板輸送線三5b帶動工裝板以及鋼瓶輸送至工裝板輸送線三5b的末端，通過下瓶移載機(jī)構(gòu)8將位于裝板輸送線三上的測試合格鋼瓶移送至下瓶輸送線3上，將不合格的鋼瓶輸送至另一條下瓶輸送線3上，同時位于工裝板輸送線三5b上的工裝板被頂升平移組件四移送至工裝板輸送線4上，使多個工裝本在工裝板輸送線4、工裝板輸送線二5a以及工裝板輸送線三5b對工裝板形成循環(huán)輸送，并使多個所述的測容組件5c對多個鋼瓶同時進(jìn)行設(shè)置，具有測試效率高且結(jié)構(gòu)可靠。

上瓶輸送線2將鋼瓶往前輸送至旋轉(zhuǎn)讀碼裝置6時，通過兩個氣缸6i帶動兩個安裝板6h往內(nèi)側(cè)移動使萬向球6j的球體的外端均抵靠在鋼瓶的外側(cè)壁上，當(dāng)升降氣缸二6d帶動鋼瓶上升時，萬向球6j的球體相對鋼瓶的外側(cè)壁滾動，使鋼瓶能夠順暢的抬升并使鋼瓶的上端抵靠在上轉(zhuǎn)盤6b上，通過減速電機(jī)6e帶動鋼瓶轉(zhuǎn)動，當(dāng)光電開關(guān)6g感應(yīng)到鋼瓶的缺口時，光電開關(guān)6g發(fā)出信號給plc，plc控制圖像識別攝像頭6f讀取鋼瓶上的鋼印。當(dāng)讀碼后，氣缸6i帶動安裝板6h復(fù)位，使萬向球6j的球體脫離鋼瓶即可。

測容組件5c對鋼瓶進(jìn)行測試時，升降氣缸一5c3帶動升降板5c2的下移，使注水桿5c7插入到鋼瓶內(nèi)使注水桿5c7的外螺紋靠近鋼瓶的瓶口處的內(nèi)螺紋，通過電機(jī)5c8帶動注水桿5c7轉(zhuǎn)動將注水桿5c7旋進(jìn)鋼瓶的瓶口，此時壓料氣缸5c11帶動定位套5c9上升，使定位套5c9脫離浮動架5c4，此時浮動架5c4能夠相對升降板5c2浮動，因此即使注水桿5c7與鋼瓶的瓶口的同軸度有偏移時，浮動架5c4能夠相對升降板5c2移動，使電機(jī)5c8帶動注水桿5c7轉(zhuǎn)動并使注水桿5c7順暢得旋入鋼瓶的瓶口并形成密封。通過水道能夠往鋼瓶內(nèi)注水，并通過氣道將鋼瓶內(nèi)的空氣排出，水道上連接有壓力傳感器，通過壓力傳感器對鋼瓶內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測并將信號傳遞給plc并判斷鋼瓶內(nèi)壓力是否合格；再通過氣道往鋼瓶內(nèi)注入壓縮氣體，并通過水道將鋼瓶內(nèi)的水排出至水箱，通過重量感應(yīng)器12感應(yīng)到的信號傳遞給plc并判斷鋼瓶容積是否合格，plc將接收到的信號處理并通過顯示器顯示箱體11內(nèi)水的體積，而后plc控制電磁閥打開，測試后的水排入到過濾水箱9內(nèi)。測容組件5c對鋼瓶進(jìn)行測試過程詳見智能型轉(zhuǎn)盤式液化石油氣鋼瓶水壓試驗快速檢測線(申請?zhí)枺?01610409160.0)。

當(dāng)完成測試后，壓料氣缸5c11推動壓定位套5c9將浮動架5c4壓緊在升降板5c2上，通過電機(jī)5c8反轉(zhuǎn)使注水桿5c7上的螺紋脫離鋼瓶瓶口。在注水桿5c7未與鋼瓶瓶口連接時，通過傾斜面一5c10抵壓在傾斜面二5c5，使浮動架5c4定位在升降板5c2上，具有定位效果較好的優(yōu)點。上述的工作步驟，通過在對應(yīng)的位置設(shè)置與plc相連的行程快關(guān)或者感應(yīng)開關(guān)，使對工裝板以及鋼瓶的輸送、對鋼瓶的測試按照設(shè)定的步驟有序進(jìn)行，在此不作詳細(xì)贅述。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。