技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供車載激光雷達(dá)三維掃描方法、地物分類方法及系統(tǒng)，在車輛上設(shè)置激光發(fā)射單元、信號(hào)探測單元、POS單元和核心處理單元，所述激光發(fā)射單元包括彩色激光光源，信號(hào)探測單元的采集結(jié)果輸入核心處理單元，獲取掃描所得點(diǎn)云，得到點(diǎn)云的彩色光譜信息，確定點(diǎn)云的相對(duì)幾何位置；POS單元同時(shí)記錄姿態(tài)位置信息并輸入核心處理單元，根據(jù)激光發(fā)射單元與POS單元的相對(duì)姿態(tài)，基于點(diǎn)云的相對(duì)幾何位置獲取點(diǎn)云的絕對(duì)幾何位置，得到點(diǎn)云的空間位置信息。本發(fā)明可直接同時(shí)獲取目標(biāo)地物的彩色激光光譜信息和激光點(diǎn)云空間信息，從而通過三維重構(gòu)獲取目標(biāo)地物的彩色激光成像，可以廣泛運(yùn)用于數(shù)字城市，智慧城市等領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：龔?fù)?陳必武;宋沙磊;史碩;陳振威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津珞雍空間信息研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.05
技術(shù)公布日：2017.08.25