本發(fā)明涉及氣體檢測領(lǐng)域，更具體地，涉及一種金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償裝置及方法。

背景技術(shù)：

工業(yè)有毒有害氣體的排放是導(dǎo)致環(huán)境惡化的主要因素之一，傳統(tǒng)的檢測方法有兩大類：(1)物理分析方法(如重量法、容量法、層析技術(shù)等)，但存在時效性差、隨機(jī)性大等缺點(diǎn)；(2)化學(xué)分析法(如分光光度法、發(fā)射光譜分析法、化學(xué)發(fā)光法、氣相色譜技術(shù)等)也存在檢測周期長、對檢測人員操作水平要求高的特點(diǎn)。因此，以金屬氧化物傳感器為核心的機(jī)器嗅覺技術(shù)作為新型的氣體檢測技術(shù)，正逐漸取代傳統(tǒng)的檢測方法。

溫度是影響金屬氧化物傳感器線性度的主要因素之一，通過查閱文獻(xiàn)，目前通過溫度解決金屬氧化物傳感器線性度的方法，可歸納為硬件補(bǔ)償法和軟件補(bǔ)償法兩類：

(1)硬件補(bǔ)償法，典型的是利用雙惠斯頓電橋結(jié)構(gòu)對溫度漂移進(jìn)行補(bǔ)償，如：leeyoungtac等人提出的利用雙惠斯頓單臂電橋結(jié)構(gòu)補(bǔ)償法；houchenggui等提出的雙電橋制成的傳感器，利用雙電橋來改善傳感器的靈敏度，消除零壓輸出，減小靈敏度溫度漂移已得到了實(shí)現(xiàn)等。上述硬件補(bǔ)償方法雖然已經(jīng)克服了以前的硬件補(bǔ)償方法的計算困難的缺點(diǎn)，但是需要在不同的溫度下調(diào)整電阻值，操作繁瑣。

(2)軟件補(bǔ)償法，常見的補(bǔ)償算法有二維回歸分析法和bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。二維回歸分析法是不依據(jù)物理量之間的關(guān)系，進(jìn)行的數(shù)據(jù)信息融合，在一定程度上提高了測量精度，但算法復(fù)雜度略高。bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法是由信息的正向傳播和誤差的反向傳播組成，輸入模式從輸入層經(jīng)隱含層逐層處理并傳向輸出層，如果輸出層沒有得到期望的結(jié)果，則將誤差信號沿原來的通路返回并修改各層的權(quán)值，直到誤差最小，最終達(dá)到期望的目標(biāo)值。但是該算法的缺點(diǎn)是它的權(quán)值和偏置值矩陣占用的內(nèi)存太大，算法復(fù)雜度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的首要目的是提供一種工業(yè)環(huán)境檢測中金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償?shù)难b置，利用金屬氧化物氣體傳感器陣列獲取的氣體濃度和溫度傳感器讀取的溫度值，單片機(jī)再結(jié)合補(bǔ)償算法自動地對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，消除溫度對檢測結(jié)果造成的干擾，從而準(zhǔn)確、實(shí)時、高效地實(shí)現(xiàn)對工業(yè)環(huán)境中有毒有害氣體的監(jiān)測。

本發(fā)明的進(jìn)一步目的是提供一種工業(yè)環(huán)境檢測中金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償?shù)姆椒ā?/p>

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償裝置，包括數(shù)據(jù)處理單元、金屬氧化物氣體傳感器陣列、溫度傳感器、a/d轉(zhuǎn)換器和d/a轉(zhuǎn)換器；金屬氧化物氣體傳感器陣列通過a/d轉(zhuǎn)換器與數(shù)據(jù)處理單元依次電連接，溫度傳感器直接與數(shù)據(jù)處理單元電連接，數(shù)據(jù)處理單元還與d/a轉(zhuǎn)換器電連接，數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)溫度傳感器采集到的溫度對金屬氧化物氣體傳感器陣列采集到的氣體濃度進(jìn)行溫度漂移補(bǔ)償，并通過d/a轉(zhuǎn)換器輸出消除溫度漂移后的氣體濃度。

在一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述數(shù)據(jù)處理單元采用單片機(jī)。單片機(jī)為體積和功耗小的嵌入式數(shù)據(jù)處理單元，型號為stc89c52rc-40i-pdid40。

一種金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償方法，所述方法基于上述的金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償裝置，所述方法包括以下步驟：

s1：數(shù)據(jù)處理單元通過a/d轉(zhuǎn)換器將金屬氧化物氣體傳感器輸出的氣體濃度模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量，實(shí)現(xiàn)氣體濃度的數(shù)字化；

s2：數(shù)據(jù)處理單元通過單總線直接獲取溫度傳感器測量的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為實(shí)際溫度值；

s3：將金屬氧化物氣體傳感器n次采樣值按大小排隊(duì)，n≥3，去掉最大值和最小值，再對剩下的n-2個采樣值求算術(shù)平均值：

dat＝(z1+z2+…+zn-max-min)/(n-2)(3)

其中，zn表示第n次采樣值，dat、max、min分別表示采樣的平均值、最大值和最小值；

s4：求擬合多項(xiàng)式，取0℃、10℃、20℃、30℃、40℃5種溫度下氣體濃度值與金屬氧化物氣體傳感器的電壓值的關(guān)系：

y＝au²+bu+c(4)

其中u表示金屬氧化物氣體傳感器的電壓值，y表示氣體濃度值，a、b、c均為待求參數(shù)，根據(jù)所測氣體濃度值與電壓值的關(guān)系確定a、b、c；

s5：由牛頓插值定理，求牛頓插值多項(xiàng)式：

p(x)＝a0+a1*(x-x0)+a2*(x-x0)(x-x1)+…+an*(x-x0)…(x-xn-1)(5)

其中x0，x1，…xn表示不同的溫度，p(x)表示響應(yīng)電壓值，a0,a1,…an為待定系數(shù)；

當(dāng)x＝x0時，

p(x0)＝a0＝g0(6)

當(dāng)x＝x1時，

p(x1)＝a0+a1(x-x0)＝g1(7)

推得：

a1＝(g1-g0)/(x1-x0)(8)

當(dāng)x＝x2時，

p(x2)＝a0+a1(x2-x0)+a2(x2-x0)(x2-x1)＝g2(9)

推得：

a2＝[(g2-g0)/(x2-g0)-a1]/(x2-x1)(10)

依次遞推可得到a3,…,an的表達(dá)式；

s6：求5種溫度下的一至四階均差，由均差定義，有：

f[x0,xk]＝[g(xk)-g(x0)]/(xk-x0)(11)

其中f[x0,xk]表示函數(shù)g(x)關(guān)于點(diǎn)x0、點(diǎn)xk的一階均差；則有：

f[x0,x1,…,xk]＝[g(x0,x2,…,xk)-g(x0,x1,…,xk-1)]/(xk-xk-1)(12)

其中，f[x0,x1,…,xk]為函數(shù)g(x)的k階均差；

s7：用步驟s6所求的均差替代步驟s5的多項(xiàng)式系數(shù)，可得多項(xiàng)式：

p(x)＝p(x0)+p[x0，x1](x-x0)+p[x0，x1，x2](x-x0)(x-x1)+p[x0，x1，…xn](x-

x0)…(x-xn-1)(13)

其中，x0，x1，…xn表示不同的溫度，p(x)表示響應(yīng)電壓值，使響應(yīng)電壓值p(x)基本等于p(x0)，消除了其他溫度的影響，即實(shí)現(xiàn)了溫度的補(bǔ)償功能。

在一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，步驟s1中，模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量，其表達(dá)式為：

dout＝2⁸*vin/vref(1)

其中，dout表示a/d轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字量，8代表所用的是8位精度的a/d轉(zhuǎn)換器，即表示該轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字范圍在0-255之間，vin表示的是金屬氧化物氣體傳感器的模擬電壓，范圍在0-4v之間，vref表示a/d轉(zhuǎn)換器接的參考電壓。

在一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，vref設(shè)定為5v。

在一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，步驟s2中，溫度傳感器測量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際溫度值，轉(zhuǎn)換過程為：

temperature＝(temp*0.0625)*10+0.5(2)

其中，temperature表示實(shí)際的溫度值，單位為℃，temp表示溫度傳感器返回的數(shù)據(jù)值。

在一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，步驟s3中，所述方法還包括：數(shù)據(jù)處理單元通過采取復(fù)合濾波算法對采樣的氣體濃度信號平滑處理，并掉噪聲干擾。

在一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，步驟s3中，n取10。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明提供一種金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償裝置，利用金屬氧化物氣體傳感器陣列獲取的氣體濃度和溫度傳感器讀取的溫度值，單片機(jī)再結(jié)合補(bǔ)償算法自動地對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，消除溫度對檢測結(jié)果造成的干擾，從而準(zhǔn)確、實(shí)時、高效地實(shí)現(xiàn)對工業(yè)環(huán)境中有毒有害氣體的監(jiān)測。采用了應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境中的金屬氧化物傳感器陣列硬件系統(tǒng)，具有響應(yīng)快、廣譜性的特點(diǎn)；采用基于單片機(jī)系統(tǒng)的溫度補(bǔ)償算法，克服了溫度對傳感器陣列造成的誤差干擾，提升了在工業(yè)環(huán)境中的檢測精度；本發(fā)明成本低，功耗低，適用于不同環(huán)境下對氣體的檢測需求。

本發(fā)明還提供一種工業(yè)環(huán)境檢測中金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償?shù)姆椒ā?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償裝置的示意圖。

圖2為本發(fā)明8位a/d轉(zhuǎn)換器引腳及功能說明圖。

圖3為本發(fā)明的工業(yè)環(huán)境中金屬氧化物傳感器溫度補(bǔ)償軟件結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為本發(fā)明軟件結(jié)構(gòu)中的復(fù)合濾波算法流程圖。

圖5為本發(fā)明軟件結(jié)構(gòu)中的非線性校正與溫度補(bǔ)償算法流程圖。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；

為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償裝置，包括數(shù)據(jù)處理單元、金屬氧化物氣體傳感器陣列、溫度傳感器、a/d轉(zhuǎn)換器和d/a轉(zhuǎn)換器；金屬氧化物氣體傳感器陣列通過a/d轉(zhuǎn)換器與數(shù)據(jù)處理單元依次電連接，溫度傳感器直接與數(shù)據(jù)處理單元電連接，數(shù)據(jù)處理單元還與d/a轉(zhuǎn)換器電連接，數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)溫度傳感器采集到的溫度對金屬氧化物氣體傳感器陣列采集到的氣體濃度進(jìn)行溫度漂移補(bǔ)償，并通過d/a轉(zhuǎn)換器輸出消除溫度漂移后的氣體濃度。

圖2為8位a/d轉(zhuǎn)換器引腳及功能說明圖，其中：

(1)in7～in0——模擬量輸入通道。

(2)ale——地址鎖存允許信號。對應(yīng)ale上跳沿，a、b、c地址狀態(tài)送入地址鎖存器中。

(3)start——轉(zhuǎn)換啟動信號。start上升沿時，復(fù)位adc0809；start下降沿時啟動芯片，開始進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換；在a/d轉(zhuǎn)換期間，start應(yīng)保持低電平。

(4)adda、addb、addc——地址線。通道端口選擇線，adda為低地址，addc為高地址。

(5)clock——時鐘信號。adc0809的內(nèi)部沒有時鐘電路，所需時鐘信號由外界提供，因此有時鐘信號引腳。使用頻率為10khz～1280khz的時鐘信號。

(6)eoc——轉(zhuǎn)換結(jié)束信號。eoc＝0,正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換；eoc＝1,轉(zhuǎn)換結(jié)束。使用中該狀態(tài)信號即可作為查詢的狀態(tài)標(biāo)志，又可作為中斷請求信號使用。

(7)d7～d0——數(shù)據(jù)輸出線。為三態(tài)緩沖輸出形式，可以和單片機(jī)的數(shù)據(jù)線直接相連。

(8)oe——輸出允許信號。用于控制三態(tài)輸出鎖存器向單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。oe＝0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻；oe＝1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。

(9)vcc——+5v電源。

(10)vref，即vr(+)和vr(-)——參考電源參考電壓用來與輸入的模擬信號進(jìn)行比較，作為逐次逼近的基準(zhǔn)。其典型值為+5v，即vr(+)＝+5v，vr(-)＝0v。

在具體實(shí)施過程中，所述數(shù)據(jù)處理單元采用單片機(jī)。單片機(jī)為體積和功耗小的嵌入式數(shù)據(jù)處理單元。

本實(shí)施例提供的金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償裝置，利用金屬氧化物氣體傳感器陣列獲取的氣體濃度和溫度傳感器讀取的溫度值，單片機(jī)再結(jié)合補(bǔ)償算法自動地對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，消除溫度對檢測結(jié)果造成的干擾，從而準(zhǔn)確、實(shí)時、高效地實(shí)現(xiàn)對工業(yè)環(huán)境中有毒有害氣體的監(jiān)測。采用了應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境中的金屬氧化物傳感器陣列硬件系統(tǒng)，具有響應(yīng)快、廣譜性的特點(diǎn)；采用基于單片機(jī)系統(tǒng)的溫度補(bǔ)償算法，克服了溫度對傳感器陣列造成的誤差干擾，提升了在工業(yè)環(huán)境中的檢測精度；本發(fā)明成本低，功耗低，適用于不同環(huán)境下對氣體的檢測需求。

如圖3-5所示，一種金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償方法，所述方法基于上述的金屬氧化物氣體傳感器溫度漂移補(bǔ)償裝置，所述方法包括以下步驟：

s1：數(shù)據(jù)處理單元通過a/d轉(zhuǎn)換器將金屬氧化物氣體傳感器輸出的氣體濃度模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量，實(shí)現(xiàn)氣體濃度的數(shù)字化；模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量的表達(dá)式為：

dout＝2⁸*vin/vref(1)

其中，dout表示a/d轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字量，8代表所用的是8位精度的a/d轉(zhuǎn)換器，即表示該轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字范圍在0-255之間，vin表示的是金屬氧化物氣體傳感器的模擬電壓，范圍在0-4v之間，vref表示a/d轉(zhuǎn)換器接的參考電壓，vref設(shè)定為5v。

s2：數(shù)據(jù)處理單元通過單總線直接獲取溫度傳感器測量的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為實(shí)際溫度值，轉(zhuǎn)換過程為：

temperature＝(temp*0.0625)*10+0.5(2)

其中，temperature表示實(shí)際的溫度值，單位為℃，temp表示溫度傳感器返回的數(shù)據(jù)值。

s3：數(shù)據(jù)處理單元通過采取復(fù)合濾波算法對采樣的氣體濃度信號平滑處理，并掉噪聲干擾。將金屬氧化物氣體傳感器n次采樣值按大小排隊(duì)，n取10，去掉最大值和最小值，再對剩下的n-2個采樣值求算術(shù)平均值：

dat＝(z1+z2+…+zn-max-min)/(n-2)(3)

其中，zn表示第n次采樣值，dat、max、min分別表示采樣的平均值、最大值和最小值；

s4：求擬合多項(xiàng)式，取0℃、10℃、20℃、30℃、40℃5種溫度下氣體濃度值與金屬氧化物氣體傳感器的電壓值的關(guān)系：

y＝au²+bu+c(4)

其中u表示金屬氧化物氣體傳感器的電壓值，y表示氣體濃度值，a、b、c均為待求參數(shù)，根據(jù)所測氣體濃度值與電壓值的關(guān)系確定a、b、c；

s5：由牛頓插值定理，求牛頓插值多項(xiàng)式：

p(x)＝a0+a1*(x-x0)+a2*(x-x0)(x-x1)+…+an*(x-x0)…(x-xn-1)(5)

其中x0，x1，…xn表示不同的溫度，p(x)表示響應(yīng)電壓值，a0,a1,…an為待定系數(shù)；

當(dāng)x＝x0時，

p(x0)＝a0＝g0(6)

當(dāng)x＝x1時，

p(x1)＝a0+a1(x-x0)＝g1(7)

推得：

a1＝(g1-g0)/(x1-x0)(8)

當(dāng)x＝x2時，

p(x2)＝a0+a1(x2-x0)+a2(x2-x0)(x2-x1)＝g2(9)

推得：

a2＝[(g2-g0)/(x2-g0)-a1]/(x2-x1)(10)

依次遞推可得到a3,…,an的表達(dá)式；

s6：求5種溫度下的一至四階均差，由均差定義，有：

f[x0,xk]＝[g(xk)-g(x0)]/(xk-x0)(11)

其中f[x0,xk]表示函數(shù)g(x)關(guān)于點(diǎn)x0、點(diǎn)xk的一階均差；則有：

f[x0,x1,…,xk]＝[g(x0,x2,…,xk)-g(x0,x1,…,xk-1)]/(xk-xk-1)(12)

其中，f[x0,x1,…,xk]為函數(shù)g(x)的k階均差；

s7：用步驟s6所求的均差替代步驟s5的多項(xiàng)式系數(shù)，可得多項(xiàng)式：

p(x)＝p(x0)+p[x0，x1](x-x0)+p[x0，x1，x2](x-x0)(x-x1)+p[x0，x1，…xn](x-

x0)…(x-xn-1)(13)

其中，x0，x1，…xn表示不同的溫度，p(x)表示響應(yīng)電壓值，使響應(yīng)電壓值p(x)基本等于p(x0)，消除了其他溫度的影響，即實(shí)現(xiàn)了溫度的補(bǔ)償功能。

實(shí)施例2

本實(shí)施例給出更具體的實(shí)施方式：

步驟1：單片機(jī)通過a/d轉(zhuǎn)換器將金屬氧化物氣體傳感器輸出的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量，實(shí)現(xiàn)氣體濃度的數(shù)字化，如輸出電壓2.5v，則轉(zhuǎn)變成二進(jìn)制的數(shù)字量為10000000b(參考電壓接5v)。某次測量的傳感器實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示：

表1

步驟2：單片機(jī)通過單總線直接獲取溫度傳感器測量的數(shù)據(jù)，如讀取二進(jìn)制數(shù)00100011b，則表示實(shí)際溫度為22.5℃。

步驟3：單片機(jī)通過采取復(fù)合濾波算法，將金屬氧化物氣體傳感器n次采樣值按大小排隊(duì)，然后去掉最大值和最小值，再對剩下的n-2個采樣值求算術(shù)平均值，針對100ppm和0℃條件下，求得的平均值為00001000b(實(shí)際電壓值約為0.802v)。

步驟4：求擬合多項(xiàng)式，取0℃、10℃、20℃、30℃、40℃5種溫度下氣體濃度與響應(yīng)值的關(guān)系，分別為：

0℃：y＝16.25u-3.70

10℃：y＝16.73u-3.29

20℃：y＝17.31u-2.83

30℃：y＝18.15u-2.66

40℃：y＝19.40u-2.61

步驟5：由牛頓插值定理，求牛頓插值多項(xiàng)式：

p(x)＝a0+a1*(x-x0)+a2*(x-x0)(x-x1)+…+an*(x-x0)…(x-xn-1)

當(dāng)x＝x0時，

p(x0)＝a0＝g0

當(dāng)x＝x1時，

p(x1)＝a0+a1(x-x0)＝g1

當(dāng)x＝x2時，

p(x2)＝a0+a1(x2-x0)+a2(x2-x0)(x2-x1)＝g2

當(dāng)x＝x3時，

p(x3)＝a0+a1(x3-x0)+a2(x3-x0)(x3-x0)+a3*(x3-x0)(x3-x1)(x3-x2)＝g3

當(dāng)x＝x4時，

p(x4)＝a0+a1(x4-x0)+a2(x4-x0)(x4-x0)+a3*(x4-x0)(x4-x1)(x4-x2)+a4*(x4-x0)

(x4-x1)(x4-x2)(x4-x3)＝g4

步驟6：再求5種溫度下的一至四階均差，有：

一階均差：f[x0,x1]＝[g(x1)-g(x0)]/(x1-x0)

二階均差：f[x0,x1,x2]＝[g(x0,x1,x2)-g(x0,x1)]/(x2-x1)

三階均差：f[x0,x1,x2,x3]＝[g(x0,x1,x2,x3)-g(x0,x1,x2)]/(x3-x2)

四階均差：f[x0,x1,x2,x3,x4]＝[g(x0,x1,x2,x3,x4)-g(x0,x1,x2,x3)]/(x4-x3)

步驟7：用步驟6所求的均差替代步驟5的多項(xiàng)式系數(shù)，可得多項(xiàng)式：

p(x)＝p(x0)+p[x0,x1](x-x0)+p[x0,x1,x2](x-x0)(x-x1)+p[x0,x1,x2,x3](x-x0)(x-x1)(x-x2)+p[x0,x1,x2,x3,x4](x-x0)(x-x1)(x-x2)(x-x3),

將0℃、10℃、20℃、30℃、40℃代入x0～x4，得到數(shù)據(jù)如表2所示：

表2

可以看出在同一濃度下，數(shù)據(jù)基本不隨溫度而變化，即實(shí)現(xiàn)了溫度的補(bǔ)償功能，誤差為0.00045/0.05＝0.9％，已經(jīng)能滿足實(shí)際的需要。

相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；

附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。