技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適用于保持架正反面判別的保持架圖像閾值自適應(yīng)方法，在進行保持架判斷時，不改變端面識別LED燈的亮度，采用自適應(yīng)閾值的方法，將攝像頭拍攝的圖像的閾值設(shè)定在允許的范圍內(nèi)變化，該閾值的變化范圍定義為標(biāo)準(zhǔn)閾值±7，標(biāo)準(zhǔn)閾值定義為自學(xué)習(xí)時候確定保持架標(biāo)準(zhǔn)件最適合的閾值，標(biāo)記為T，則閾值允許的調(diào)整范圍為T?7、…、T、…、T+7共15個值，保持架圖像判斷時，先對保持架的端面進行拍攝，去閾值為T，然后對圖像進行判定，本發(fā)明采用自適應(yīng)閾值的方法，將攝像頭拍攝的圖像的閾值設(shè)定在允許的范圍內(nèi)變化，對于同一個保持架端面最多只需要進行四次調(diào)整，就能夠?qū)崿F(xiàn)15個亮度等級的調(diào)整，以最短時間實現(xiàn)圖像判斷。

技術(shù)研發(fā)人員：謝毅
受保護的技術(shù)使用者：浙江工商大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.09.19