本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型金屬密封圈檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

金屬密封圈呈環(huán)狀，用于管路器件之間的密封，金屬密封圈使用環(huán)境溫度范圍廣，通常在-250℃～+1200℃的環(huán)境溫度范圍內(nèi)能保持密封，而且能夠在惡劣的介質(zhì)中使用，耐腐蝕性能強(qiáng)，這些性能都是橡膠密封圈無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。金屬密封圈又分為實(shí)心金屬密封圈、空心金屬密封圈、充壓型金屬密封圈，由于金屬密封圈的形變能力較差，因此無(wú)論哪種金屬密封圈，其內(nèi)圈外圈的圓度、表面光滑度的要求遠(yuǎn)高于橡膠密封圈的要求，因此必須要對(duì)金屬密封圈進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)，才能出廠使用。目前通常都是通過游標(biāo)卡尺測(cè)量金屬密封圈不同部位的外徑、內(nèi)徑以判斷其圓度是否符合要求，通過人工目測(cè)其表面的光滑度，這種檢測(cè)方存在較大的誤差，檢測(cè)精度低，需要測(cè)量很多組數(shù)據(jù)、測(cè)量效率低。尤其是對(duì)于直徑較大的大型金屬密封圈，通過游標(biāo)卡尺很難找準(zhǔn)直徑，測(cè)量誤差非常大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提供了一種檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高的大型金屬密封圈檢測(cè)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種大型金屬密封圈檢測(cè)裝置，包括底板，所述的底板上設(shè)有與底板垂直的基板，所述基板的外側(cè)面設(shè)有兩個(gè)支撐輪，支撐輪與基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述基板上位于兩個(gè)支撐輪之間的部位設(shè)有豎直的貫穿基板的滑槽，所述的滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊的外端設(shè)有夾緊輪，所述的夾緊輪通過轉(zhuǎn)軸與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑塊的下端設(shè)有電機(jī)座，所述的電機(jī)座上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的軸端與轉(zhuǎn)軸連接，所述基板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有基座，所述的基座內(nèi)設(shè)有滑桿，所述滑桿與基座滑動(dòng)連接，所述滑桿的下端與滑塊固定連接，所述滑桿的上端設(shè)有橫桿，所述橫桿的外端設(shè)有千分表頭，所述的滑桿上位于滑塊與基座之間的部位設(shè)有復(fù)位彈簧，所述的底板上位于電機(jī)座的正下方設(shè)有電缸，電缸的軸端設(shè)有支撐板。

電缸的軸端伸出推動(dòng)滑塊向上移動(dòng)，夾緊輪、千分表頭同步提升，人工或者通過機(jī)械手將金屬密封圈卡入支撐輪與夾緊輪之間的部位，電缸軸端向下移動(dòng)，滑塊、滑桿、夾緊輪、千分表頭同步下移，金屬密封圈的外圈與支撐輪接觸，金屬密封圈的內(nèi)圈被夾緊輪夾緊，千分表頭的頭部與金屬密封圈的外表面彈性接觸，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)金屬密封圈轉(zhuǎn)動(dòng)，通過觀察千分表頭的數(shù)值就能準(zhǔn)確的判斷金屬密封圈外表面的圓度，如果金屬密封圈的外圈表面有凸起、凹坑等缺陷，也能從千分表頭的度數(shù)顯示出來(lái)；該種裝置對(duì)金屬密封圈定位準(zhǔn)確方便，檢測(cè)效率高，檢測(cè)精度高。

作為優(yōu)選，所述基板的內(nèi)側(cè)面上端設(shè)有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端通過螺套與滑桿連接，所述的螺套與滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的螺套與導(dǎo)向桿之間螺紋連接，所述螺套的上端、下端均設(shè)有限位螺栓。由于金屬密封圈的型號(hào)很多，金屬密封圈的直徑存在差異，可以通過螺套來(lái)調(diào)節(jié)千分表頭的高度，從而適用于不同型號(hào)的金屬密封圈檢測(cè)，通用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述基板的頂部設(shè)有滑孔，所述的滑孔內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座的上端設(shè)有橫桿限位槽，所述橫桿限位槽的底面呈v形，所述滑動(dòng)座的下端面與滑孔的底部之間設(shè)有彈簧，所述的橫桿與導(dǎo)向桿的上端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。導(dǎo)向桿與螺套在調(diào)節(jié)過程中會(huì)導(dǎo)致千分表頭水平方向的位置發(fā)生偏移，本結(jié)構(gòu)中，橫桿與導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，千分表頭豎直方向的位置通過導(dǎo)向桿限定，橫桿水平方向的位置通過橫桿限位槽限定，從而確保千分表頭的位置一致。

作為優(yōu)選，所述的千分表頭為數(shù)顯千分表頭，千分表頭的外側(cè)設(shè)有連接塊，所述連接塊的上端通過連接孔與橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接塊上位于連接孔的側(cè)面設(shè)有鎖止螺栓。數(shù)顯千分表頭讀數(shù)方便、直觀；可以通過連接塊調(diào)節(jié)千分表頭與金屬密封圈的接觸角度。

作為優(yōu)選，所述支撐輪的圓周面上設(shè)有環(huán)形限位槽，所述環(huán)形限位槽的兩個(gè)側(cè)面為圓錐導(dǎo)向面；所述夾緊輪的外側(cè)套設(shè)有硅膠套。環(huán)形限位槽用于金屬密封圈的限位，圓錐導(dǎo)向面在金屬密封圈裝配時(shí)具有導(dǎo)向作用，便于金屬密封圈快速裝入環(huán)形限位槽內(nèi)；夾緊輪上的硅膠套一方面增加夾緊輪與金屬密封圈內(nèi)圈的摩擦力，另一方面當(dāng)金屬密封圈的內(nèi)表面存在毛刺、小凸起時(shí)，不會(huì)改變夾緊輪的圓心位置，因此也不會(huì)導(dǎo)致滑桿移動(dòng)，不會(huì)影響千分表頭的位置，從而確保檢測(cè)精度。

作為優(yōu)選，所述基板內(nèi)位于滑槽的正上方設(shè)有活塞缸，所述的活塞缸包括缸套、活塞、活塞桿，所述活塞桿上位于缸套內(nèi)的部位設(shè)有壓簧，所述活塞桿的外端設(shè)有橫靠板；所述的基板上設(shè)有充氣缸，充氣缸與活塞缸之間通過氣管連接，所述充氣缸的軸端向上且在軸端設(shè)有限位板，充氣缸的軸上設(shè)有復(fù)位壓簧，所述支撐板的一側(cè)設(shè)有壓板，所述的限位板位于壓板的下方。電缸軸端下降到與滑塊分離后，此時(shí)夾緊輪通過復(fù)位彈簧的作用力夾持金屬密封圈，由于金屬密封圈直徑較大、軸向長(zhǎng)度很小，而夾緊輪的作用力是彈性作用力，夾緊輪夾緊金屬密封圈后，金屬密封圈的端面可能與基板不平行(即金屬密封圈的軸線與夾緊輪的軸線存在夾角)，此時(shí)電缸的軸端繼續(xù)下降，壓板下降時(shí)壓在充氣缸的限位板上，從而使得充氣缸內(nèi)壓縮，充氣缸內(nèi)的氣體充入活塞缸內(nèi)，使得活塞缸的軸端伸出，橫靠板靠近金屬密封圈的端面并對(duì)金屬密封圈產(chǎn)生一個(gè)作用力，從而使得金屬密封圈的端面與基板的側(cè)面平行，確保金屬密封圈定位穩(wěn)定，從而提高檢測(cè)精度；然后電缸軸端向上移動(dòng)一段距離，充氣缸復(fù)位，活塞缸的軸端復(fù)位，橫靠板與金屬密封圈分離，然后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，防止金屬密封圈檢測(cè)過程中阻力增大，還能避免金屬密封圈端面的毛刺導(dǎo)致金屬密封圈發(fā)生微小的偏移而影響檢測(cè)精度。

作為優(yōu)選，所述充氣缸的底部設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述基板上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)桿的與調(diào)節(jié)孔滑動(dòng)連接，所述基板的側(cè)面設(shè)有用于調(diào)節(jié)桿定位的定位螺栓。通過改變調(diào)節(jié)桿的高度來(lái)改變充氣缸對(duì)活塞缸的充氣量，從而能夠精確的控制橫靠板的位移量。

作為優(yōu)選，所述基板的外側(cè)面與橫靠板的對(duì)應(yīng)處設(shè)有避讓橫槽，活塞桿復(fù)位時(shí)，橫靠板縮入避讓橫槽內(nèi)，所述橫靠板的外側(cè)設(shè)有與橫靠板平行的緩沖板，所述避讓橫槽的兩端均設(shè)有導(dǎo)柱，所述橫靠板、緩沖板均與導(dǎo)柱滑動(dòng)連接，導(dǎo)柱上位于緩沖板與橫靠板之間的部位設(shè)有緩沖彈簧。緩沖板與金屬密封圈的端面接觸，通過一個(gè)彈性作用力使得金屬密封圈端面平齊、定位，使用更加安全、可靠。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：(1)金屬密封圈上料、下料都非常方便，省時(shí)省力；(2)金屬密封圈定位穩(wěn)定、定位精度高；(3)對(duì)金屬密封圈整周連續(xù)檢測(cè)，檢測(cè)精度高，檢測(cè)效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為電缸軸端推動(dòng)滑塊上移的狀態(tài)示意圖。

圖4為電缸軸端下移帶動(dòng)充氣缸充氣的狀態(tài)示意圖。

圖5為圖4中a處局部放大示意圖。

圖6為圖1中b出局部放大示意圖。

圖7為橫靠板、緩沖板的連接示意圖。

圖中：底板1、基板2、支撐輪3、環(huán)形限位槽30、滑槽4、滑塊5、夾緊輪6、轉(zhuǎn)軸60、硅膠套61、電機(jī)7、基座8、滑桿9、導(dǎo)向座10、導(dǎo)向桿11、螺套12、橫桿13、千分表頭14、復(fù)位彈簧15、連接塊16、活塞缸17、缸套170、活塞171、活塞桿172、壓簧173、橫靠板18、氣管19、電缸20、支撐板21、避讓橫槽22、緩沖板23、導(dǎo)柱24、緩沖彈簧25、充氣缸26、限位板260、復(fù)位壓簧27、壓板28、金屬密封圈29、調(diào)節(jié)桿30、調(diào)節(jié)孔31、電機(jī)座40、限位螺栓100、鎖止螺栓101、定位螺栓102、滑孔200、滑動(dòng)座201、橫桿限位槽202、彈簧203。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示的一種金屬密封圈檢測(cè)工裝，包括底板1，底板上設(shè)有與底板垂直的基板2，基板的外側(cè)面下端設(shè)有兩個(gè)支撐輪3，支撐輪3的圓周面上設(shè)有環(huán)形限位槽30，環(huán)形限位槽的兩個(gè)側(cè)面為圓錐導(dǎo)向面；支撐輪與基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，基板上位于兩個(gè)支撐輪之間的部位設(shè)有豎直的貫穿基板的滑槽4，滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊5，滑塊的外端設(shè)有夾緊輪6，兩個(gè)支撐輪、一個(gè)夾緊輪呈品字形分布，夾緊輪通過轉(zhuǎn)軸60與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾緊輪6的外側(cè)套設(shè)有硅膠套61；

滑塊4的下端設(shè)有電機(jī)座40，電機(jī)座上設(shè)有電機(jī)7，電機(jī)的軸端與轉(zhuǎn)軸連接；基板的內(nèi)側(cè)面的中間部位設(shè)有基座8，基座內(nèi)設(shè)有滑桿9，滑桿與基座滑動(dòng)連接，滑桿的下端與滑塊固定連接，基板的內(nèi)側(cè)面上端設(shè)有導(dǎo)向座10，導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿11，導(dǎo)向桿的下端通過螺套12與滑桿同軸連接，螺套12與滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺套與導(dǎo)向桿之間螺紋連接，螺套的上端、下端均設(shè)有限位螺栓100，導(dǎo)向桿的上端設(shè)有橫桿13，橫桿的外端設(shè)有千分表頭14，基板2的頂部設(shè)有滑孔200，滑孔內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)座201，滑動(dòng)座的上端設(shè)有橫桿限位槽202，橫桿限位槽的底面呈v形，滑動(dòng)座的下端面與滑孔的底部之間設(shè)有彈簧203，橫桿13與導(dǎo)向桿11的上端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；滑桿上位于滑塊與基座之間的部位設(shè)有復(fù)位彈簧15，底板1上位于電機(jī)座的正下方設(shè)有電缸20，電缸的軸端設(shè)有支撐板21。

如圖6所示，本實(shí)施例中的千分表頭為數(shù)顯千分表頭，千分表頭的外側(cè)設(shè)有連接塊16，連接塊的上端通過連接孔與橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接塊上位于連接孔的側(cè)面設(shè)有鎖止螺栓101。

如圖4、圖5和圖7所示，基板2內(nèi)位于滑槽的正上方設(shè)有活塞缸17，活塞缸17包括缸套170、活塞171、活塞桿172，活塞桿上位于缸套內(nèi)的部位設(shè)有壓簧173，活塞桿的外端設(shè)有橫靠板18，基板2的外側(cè)面與橫靠板的對(duì)應(yīng)處設(shè)有避讓橫槽22，活塞桿復(fù)位時(shí)，橫靠板縮入避讓橫槽內(nèi)，橫靠板的外側(cè)設(shè)有與橫靠板平行的緩沖板23，避讓橫槽的兩端均設(shè)有導(dǎo)柱24，橫靠板、緩沖板均與導(dǎo)柱滑動(dòng)連接，導(dǎo)柱上位于緩沖板與橫靠板之間的部位設(shè)有緩沖彈簧25；

基板2上設(shè)有充氣缸26，充氣缸與活塞缸之間通過氣管19連接，充氣缸的軸端向上且在軸端設(shè)有限位板260，充氣缸的軸上設(shè)有復(fù)位壓簧27，支撐板的一側(cè)設(shè)有壓板28，限位板位于壓板的下方；充氣缸的底部設(shè)有調(diào)節(jié)桿30，基板上設(shè)有調(diào)節(jié)孔31，調(diào)節(jié)桿的與調(diào)節(jié)孔滑動(dòng)連接，基板的側(cè)面設(shè)有用于調(diào)節(jié)桿定位的定位螺栓102。

結(jié)合附圖，本發(fā)明的使用方法如下：如圖2所示，電缸軸端的支撐板處于初始狀態(tài)，如圖3所示，電缸軸端上升，支撐板推動(dòng)滑塊上升，夾緊輪、千分表頭同步提升，人工或者通過機(jī)械手將金屬密封圈29卡入支撐輪與夾緊輪之間的部位；電缸軸端的支撐板下降到初始位置(此時(shí)支撐板與電機(jī)座完全分離、不接觸)回到圖2所示的狀態(tài)，滑塊、滑桿、夾緊輪、千分表頭同步下移，金屬密封圈的外圈與支撐輪接觸，金屬密封圈的內(nèi)圈被夾緊輪夾緊，千分表頭的頭部與金屬密封圈的外表面彈性接觸，金屬密封圈初步定位；如圖4所示，電缸軸端的支撐板從初始位置下降，壓板帶動(dòng)充氣缸的軸端壓縮，充氣缸內(nèi)的氣體充入活塞缸內(nèi)，活塞桿伸出，橫靠板推動(dòng)緩沖板對(duì)金屬密封圈的端面施加彈性作用力，使得金屬密封圈的端面與基板平行，從而實(shí)現(xiàn)金屬密封圈的完全定位，然后電缸軸端的支撐板上升復(fù)位到圖2中的初始狀態(tài)；最后打開電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)夾緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊輪帶動(dòng)金屬密封圈轉(zhuǎn)動(dòng)，通過千分表頭的度數(shù)可以準(zhǔn)確的判斷金屬密封圈的圓度，配合機(jī)械手對(duì)金屬密封圈的上料、下料，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)過程中，金屬密封圈定位穩(wěn)定、檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率高。