技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了基于多正交信號(hào)的水下區(qū)域?qū)Ш綐?biāo)校方法和系統(tǒng)，該方法包括步驟：1)建立基于多正交信號(hào)的水下區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)模型；2)標(biāo)校接收端接收發(fā)射信標(biāo)發(fā)出的若干個(gè)正交信號(hào)，解算出標(biāo)校接收端在發(fā)射信標(biāo)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)XJ(n)；3)記錄接收時(shí)刻標(biāo)校接收端在大地坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)XR(n)；4)利用最小二乘準(zhǔn)則計(jì)算發(fā)射信標(biāo)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣5)被定位接收端根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣和水下區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)模型計(jì)算自身在大地坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)XR。該系統(tǒng)包括布放于海底的發(fā)射信標(biāo)、安裝在水面運(yùn)動(dòng)載體上的標(biāo)校接收端和安裝于被定位載體上的被定位接收端。本發(fā)明可在無(wú)法獲得海底信標(biāo)姿態(tài)先驗(yàn)知識(shí)的前提下，通過(guò)一個(gè)信標(biāo)實(shí)現(xiàn)為任意多個(gè)目標(biāo)提供導(dǎo)航信息。

技術(shù)研發(fā)人員：張森;唐勁松;鐘何平;徐魁;田振;丘昌鎮(zhèn);郭錦標(biāo);吳浩然;黃攀;馬夢(mèng)博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.25
技術(shù)公布日：2017.07.18