本發(fā)明涉及消防設(shè)備，具體是涉及一體式紅外火焰探測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有自動(dòng)消防水炮上所用的紅外火焰探測(cè)裝置，一般采用傳統(tǒng)的分離式的探測(cè)裝置，對(duì)于大型消防水炮而言，由于探測(cè)距離要求比較遠(yuǎn)，為了保證探測(cè)視角足夠大，需要設(shè)置兩個(gè)探測(cè)裝置，即，水平探測(cè)裝置和垂直探測(cè)裝置，水平探測(cè)裝置有二個(gè)紅外傳感器，一個(gè)探測(cè)近距離區(qū)域，一個(gè)探測(cè)遠(yuǎn)距離區(qū)域，探測(cè)遠(yuǎn)距離區(qū)域的紅外傳感器前端安裝了一個(gè)雙凸透鏡，實(shí)現(xiàn)光學(xué)放大。對(duì)于垂直探測(cè)裝置，內(nèi)部集成了一個(gè)紅外傳感器和一個(gè)雙凸透鏡。其水平探測(cè)裝置和垂直探測(cè)裝置獨(dú)立安裝，各自有一塊電路板，且水平探測(cè)裝置和垂直探測(cè)裝置的紅外傳感器均與各自的電路板分離，采用這種設(shè)計(jì)方式存在以下不足：

1、紅外傳感器與電路板分離，紅外傳感器通過導(dǎo)線連接到電路板，由于紅外傳感器接收到的火焰閃爍信號(hào)，其信號(hào)幅度十分微弱，通過導(dǎo)線進(jìn)行信號(hào)傳輸比較容易受到環(huán)境干擾的影響，此外，導(dǎo)線本身會(huì)導(dǎo)致信號(hào)衰減。

2、紅外傳感器比較容易受到震動(dòng)影響。由于紅外傳感器與電路板通過導(dǎo)線連接，炮體的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線連同紅外傳感器會(huì)受到振動(dòng)的影響。

3、紅外傳感器屬于敏感器件，極容易受到外界因素的影響，對(duì)探測(cè)裝置安裝高求比較高。安裝時(shí)一般不能接觸外殼，而分離式探測(cè)裝置的紅外傳感器的安裝固定通過金屬外殼完成的，因此，給安裝調(diào)試帶來了一定的困難。

4、對(duì)消防炮系統(tǒng)而言，安裝角度也有嚴(yán)格的要求，角度通過金屬外殼保證，調(diào)整比較繁瑣。

5、由于兩塊電路板是分離的，每一塊板有獨(dú)立的CPU，兩塊電路板信息交互需要額外的端口。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種方便安裝調(diào)試的一體式紅外火焰探測(cè)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一體式紅外火焰探測(cè)裝置，包括水平探測(cè)器、垂直探測(cè)器和電路板，所述電路板上設(shè)置有CPU和電源電路，由所述電源電路為整個(gè)探測(cè)裝置提供工作電源；所述水平探測(cè)器包括雙凸透鏡、用于探測(cè)近距離區(qū)域的第一紅外傳感器和用于探測(cè)遠(yuǎn)距離區(qū)域的第二紅外傳感器，所述雙凸透鏡設(shè)置于所述第二紅外傳感器的前端，所述垂直探測(cè)器具有第三紅外傳感器；所述第一紅外傳感器、所述第二紅外傳感器和所述第三紅外傳感器共同焊接固定在所述電路板上且它們的輸出端分別連接于所述CPU的相應(yīng)輸入端；所述雙凸透鏡固定于所述電路板上。

所述雙凸透鏡允許通過的紅外波長(zhǎng)范圍為4.0um-4.5um。

所述雙凸透鏡的前端中部銜接設(shè)置有夾縫，此夾縫的寬度等于或略小于所述第二紅外傳感器的傳感窗口。

所述第一紅外傳感器、所述第二紅外傳感器和所述第三紅外傳感器的輸出端與所述CPU的輸入端之間分別設(shè)置有數(shù)字信號(hào)處理電路，此數(shù)字信號(hào)處理電路包括阻抗匹配與信號(hào)預(yù)處理電路，以及濾波放大電路，所述阻抗匹配與信號(hào)預(yù)處理電路的輸入端連接所述第一紅外傳感器、所述第二紅外傳感器或所述第三紅外傳感器的輸出端，所述阻抗匹配與信號(hào)預(yù)處理電路的輸出端連接所述濾波放大電路的輸入端，所述濾波放大電路的輸出端即為所述數(shù)字信號(hào)處理電路的輸出端。

所述阻抗匹配與信號(hào)預(yù)處理電路包括紅外傳感器的接線端子JS1和電壓跟隨器U1A，接線端子JS1的電源端與地線之間并聯(lián)有極性電容C1和非極性電容C2；接線端子JS1的信號(hào)輸出端連接至電壓跟隨器U1A的同相輸入端，且接線端子JS1的信號(hào)輸出端與地線之間連接有阻值與相應(yīng)的紅外傳感器相匹配的匹配電阻R1；電壓跟隨器U1A的反相輸入端與電壓跟隨器U1A的輸出端相連接。

所述濾波放大電路包括由運(yùn)放U1B、電阻R2、電阻R3、電容C5和電容C6構(gòu)成的第一濾波放大電路，由運(yùn)放U1D、電阻R5、電阻R6、電容C11和電容C12構(gòu)成的第二濾波放大電路，以及數(shù)字信號(hào)處理器；

電阻R3與電容C5相并聯(lián)于運(yùn)放U1B的反相輸入端與運(yùn)放U1B的輸出端之間，用以濾除高頻信號(hào)；電阻R2和電容C6串聯(lián)于接地線與運(yùn)放U1B的反相輸入端之間，用以濾除包括直流信號(hào)的極低頻的信號(hào)；

電阻R5與電容C11相并聯(lián)于運(yùn)放U1D的反相輸入端與運(yùn)放U1D的輸出端之間，用以濾除高頻信號(hào)；電阻R6和電容C12串聯(lián)于接地線與運(yùn)放U1D的反相輸入端之間，用以濾除包括直流信號(hào)的極低頻的信號(hào)；

運(yùn)放U1B的同相輸入端連接電壓跟隨器U1A的輸出端，運(yùn)放U1B的輸出端通過電容C10連接于運(yùn)放U1D的同相輸入端，運(yùn)放U1D的輸出端連接數(shù)字信號(hào)處理器的輸入端，數(shù)字信號(hào)處理器的輸出端即為所述數(shù)字信號(hào)處理電路的輸出端。

所述運(yùn)放U1B和所述運(yùn)放U1D采用OPA4348四路運(yùn)算放大器，此OPA4348四路運(yùn)算放大器采用單電源供電，所述運(yùn)放U1B的同相輸入端和所述運(yùn)放U1D的同相輸入端分別疊加有對(duì)地VCC/2的偏置電壓。

所述電源電路上設(shè)有電阻分壓網(wǎng)絡(luò)，通過此電阻分壓網(wǎng)絡(luò)得到兩個(gè)所述偏置電壓。

采用上述方案后，本發(fā)明的一體式紅外火焰探測(cè)裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

1、水平探測(cè)器、垂直探測(cè)器和雙凸透鏡集成在同一個(gè)電路板，探測(cè)器的角度可通過調(diào)整電路板的安裝角度來實(shí)現(xiàn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用金屬外殼固定探測(cè)器所帶來的調(diào)整不便的問題，探測(cè)器的調(diào)整變得簡(jiǎn)單，安裝方便、調(diào)試簡(jiǎn)單，不容易受到外界的干擾；

2、紅外傳感器與電路板的連接通過焊接實(shí)現(xiàn)，不容易受到震動(dòng)的影響；

3、水平探測(cè)器和垂直探測(cè)器集成在同一個(gè)電路板，同一個(gè)消防水炮上只有一個(gè)探測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，體積較小，不會(huì)影響消防水炮整體的外觀。

4、水平探測(cè)和垂直探測(cè)集成在一起，探測(cè)誤差??；

5、兩個(gè)探測(cè)器由同一個(gè)CPU控制，信息交互相對(duì)簡(jiǎn)單，不需要額外的端口。

6、本發(fā)明在接線端子JS1的信號(hào)輸出端連接有阻抗匹配與信號(hào)預(yù)處理電路，通過阻抗匹配來提高輸出信號(hào)的幅值，并通過電壓跟隨器更多的提取紅外傳感器產(chǎn)生的微弱電信號(hào)，同時(shí)，能夠提高整個(gè)探測(cè)電路的可靠性，為后續(xù)的濾波放大電路奠定了一定的基礎(chǔ)。

7、本發(fā)明中，濾波放大電路采用兩級(jí)放大和帶通濾波，將傳感器輸入的微弱信號(hào)進(jìn)行有源濾波放大，通過模擬電路的帶通濾波電路濾除電路中的高頻信號(hào)和極低頻的信號(hào)(包括直流信號(hào))。然后通過DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)采樣后進(jìn)行數(shù)字濾波。由于模擬濾波濾除了信號(hào)中的高頻分量，因此可以降低DSP的采樣頻率，從而減少系統(tǒng)的運(yùn)算量。同時(shí)，模擬濾波由于階次比較低，通帶到阻帶的過渡段比較寬，且由于火焰信號(hào)的頻率比較低，因此有用信號(hào)可以盡可能無衰減的通過。

附圖說明

圖1為紅外傳感器的監(jiān)視范圍示意圖；

圖2為本發(fā)明中利用夾縫調(diào)整探測(cè)器的探測(cè)視角的原理示意圖；

圖3為本發(fā)明的電路原理框圖；

圖4為圖3中數(shù)字信號(hào)處理電路的電路原理框圖；

圖5為圖4中阻抗匹配與信號(hào)預(yù)處理電路的電路原理圖；

圖6為圖4中濾波放大電路中的模擬濾波放大電路的電路原理圖；

圖7為本發(fā)明中運(yùn)放電源偏置電路的電路原理圖；

圖8為本發(fā)明中紅外傳感器和雙凸透鏡的安裝位置示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的一體式紅外火焰探測(cè)裝置，如圖8所示，包括水平探測(cè)器、垂直探測(cè)器和電路板3，所述電路板3上設(shè)置有CPU和電源電路，由所述電源電路為整個(gè)探測(cè)裝置提供工作電源；所述水平探測(cè)器包括雙凸透鏡11、用于探測(cè)近距離區(qū)域的第一紅外傳感器12和用于探測(cè)遠(yuǎn)距離區(qū)域的第二紅外傳感器13，所述雙凸透鏡11設(shè)置于所述第二紅外傳感器13的前端，所述垂直探測(cè)器具有第三紅外傳感器21；所述第一紅外傳感器12、所述第二紅外傳感器14和所述第三紅外傳感器21共同焊接固定在所述電路板3上。所述雙凸透鏡11固定于所述電路板3上。

本發(fā)明中，第一紅外傳感器12、第二紅外傳感器14和第三紅外傳感器21均采用熱釋電紅外傳感器。熱釋電紅外傳感器以火焰中4.3μm左右的窄帶CO2輻射光譜為檢測(cè)目標(biāo)，具有準(zhǔn)確度高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，但傳感器信號(hào)通過放大和濾波后一般也只能探測(cè)30m左右的標(biāo)準(zhǔn)火焰，當(dāng)距離達(dá)到30m的時(shí)候，探測(cè)器就會(huì)有明顯誤報(bào)，而且，探測(cè)器的監(jiān)視范圍是拋物線錐體而不是等圓錐體，探測(cè)器的探測(cè)距離隨探測(cè)角度的變化而變化，如圖1所示。

為了提高探測(cè)距離，本發(fā)明特別設(shè)置了雙凸透鏡11，雙凸透鏡11允許通過的紅外波長(zhǎng)范圍為4.0um-4.5um，從而可使更多有用的紅外光聚焦于第二紅外傳感器13，而把無用光通過光學(xué)濾波擋在外面，大幅度提高檢測(cè)的靈敏度和可靠性。

本發(fā)明中，還通過設(shè)置夾縫來確保某一方向的光線可以進(jìn)入第二紅外傳感器13來實(shí)現(xiàn)火焰定向檢測(cè)。如圖2所示，在雙凸透鏡11的前端中部銜接設(shè)置有夾縫14(可通過兩片不透光平板面對(duì)面平行布置來獲得夾縫14)。

探測(cè)器設(shè)計(jì)當(dāng)中，夾縫設(shè)計(jì)是很重要一部分，夾縫參數(shù)的設(shè)計(jì)是否合理影響到整個(gè)探測(cè)裝置的性能。在沒有夾縫的情況下，探測(cè)器監(jiān)視范圍是一個(gè)錐體，由于探測(cè)器視角太大，無法進(jìn)行火源的準(zhǔn)確定位。如果火焰探測(cè)裝置在某一個(gè)平面具有很小的視角，在另一個(gè)平面具有很大的視角，在此基礎(chǔ)上配合云臺(tái)或機(jī)械手等機(jī)電設(shè)備，即可完成全方位定向火焰檢測(cè)。為了減小探測(cè)器某個(gè)方位的探測(cè)視角，可以通過減小夾縫的寬度或通過加長(zhǎng)夾縫的長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn)。由于夾縫不能太窄，否則進(jìn)入到紅外傳感器的信號(hào)就減弱，探測(cè)距離就會(huì)縮短，因此，夾縫設(shè)計(jì)的思路是在夾縫寬度和長(zhǎng)度取值上達(dá)到一個(gè)折中。

在實(shí)際當(dāng)中，水平方向視角沒辦法達(dá)到0度，而是以某個(gè)視角剛好能夠探測(cè)到最大保護(hù)半徑處的一定寬度的火源來取值的。沒有夾縫的條件下，視角主要由雙凸透鏡來確定，當(dāng)雙凸透鏡的前端加上夾縫以后，由于受到夾縫的遮擋，使得裝上夾縫以后視角比原來沒有裝夾縫要小。當(dāng)探測(cè)視角與透鏡的視角相等時(shí)，夾縫長(zhǎng)度與夾縫寬度存在著下面的函數(shù)關(guān)系：

其中：

θ為探測(cè)視角，r_s為第二紅外傳感器鏡面半徑；

f為雙凸透鏡焦距，b為夾縫寬度；

l為夾縫長(zhǎng)度與雙凸透鏡厚度一半的和，可近似為夾縫長(zhǎng)度。

如果夾縫長(zhǎng)度在此基礎(chǔ)上繼續(xù)加長(zhǎng)或?qū)挾壤^續(xù)縮小，探測(cè)視角將小于雙凸透鏡的視角，這時(shí)探測(cè)視角的大小主要由夾縫14的尺寸來決定。如圖2所示，根據(jù)三角形相似定理，可以得到下面式子：

其中：

b為夾縫寬度，l為夾縫長(zhǎng)度；

B為最大保護(hù)半徑處火源4的寬度，L為系統(tǒng)最大保護(hù)半徑。

L，B為已知量，夾縫寬度b和夾縫長(zhǎng)度l是未知量。

由于紅外傳感器的窗口通常就是5mm半徑的圓形或圓角矩形，一般情況下，為使紅外傳感器的窗口都能感應(yīng)到火焰信號(hào)，夾縫寬度應(yīng)大于或等于紅外傳感器窗口的寬度，但是夾縫寬度的增加會(huì)使夾縫的長(zhǎng)度變得很長(zhǎng)，因此，設(shè)計(jì)過程中，在放大倍數(shù)足夠情況下通常使夾縫寬度等于或略小于紅外傳感器窗口，夾縫寬度一般取3mm～5mm，把夾縫寬度代入上面式(2)，即可求得夾縫的長(zhǎng)度。

本發(fā)明中的電路是用于微弱信號(hào)的放大處理，對(duì)電源電路的設(shè)計(jì)有比較高的要求，通常情況下要求電源電路具備精度高、穩(wěn)定性能好、輸出紋波低等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，考慮產(chǎn)品組裝一致性，線路板的面積要盡量小。綜合這幾方面的因素，最后確定本發(fā)明的電源電路采用小型微功率DC-DC電源模塊。型號(hào)為yaohua-KDY24D0303，電源模塊的功率1W，輸入電壓24VDC，輸出電壓3.3VDC。KDY系列產(chǎn)品屬隔離寬電壓輸入穩(wěn)壓輸出系列，體積小，適應(yīng)小型電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求，適用于蓄電池供電及長(zhǎng)距離供電電路，特別適用于對(duì)電壓穩(wěn)定度要求較高的電路和對(duì)噪聲敏感的電路，輸入、輸出端均無需外接任何濾波及其它輔助電路。

如圖3所示，所述第一紅外傳感器12、所述第二紅外傳感器13和所述第三紅外傳感器21的輸出端分別通過數(shù)字處理電路連接于所述CPU的相應(yīng)輸入端。數(shù)字信號(hào)處理電路主要實(shí)現(xiàn)對(duì)火焰模擬信號(hào)進(jìn)行采樣、濾波放大，最后給出火焰有無的信號(hào)。如圖4所示，此數(shù)字信號(hào)處理電路包括阻抗匹配與信號(hào)預(yù)處理電路，以及濾波放大電路，所述阻抗匹配與信號(hào)預(yù)處理電路的輸入端連接所述第一紅外傳感器12、所述第二紅外傳感器13或所述第三紅外傳感器14的輸出端，所述阻抗匹配與信號(hào)預(yù)處理電路的輸出端連接所述濾波放大電路的輸入端，所述濾波放大電路的輸出端即為所述數(shù)字信號(hào)處理電路的輸出端。

如圖5所示，所述阻抗匹配與信號(hào)預(yù)處理電路包括紅外傳感器的接線端子JS1和電壓跟隨器U1A，接線端子JS1的第一個(gè)引腳(電源端)接VCC，VCC與地線之間并聯(lián)有極性電容C1和非極性電容C2，這兩個(gè)電容作為去耦電容，不僅可以起到蓄能的作用，還可以起去除高頻噪聲，提高電路的穩(wěn)定性；接線端子JS1的第二個(gè)引腳為紅外傳感器的信號(hào)輸出端，此信號(hào)輸出端與地線之間連接有阻值與相應(yīng)的紅外傳感器相匹配的匹配電阻R1，本實(shí)施例中，按紅外傳感器的說明，要求電阻R1的阻值為47K左右，這樣可以提高輸出信號(hào)的幅值。為了盡可能多的獲取紅外傳感器檢測(cè)的微弱信號(hào)，所述信號(hào)輸出端連接至電壓跟隨器U1A的同相輸入端，電壓跟隨器U1A的反相輸入端與電壓跟隨器U1A的輸出端相連接。電壓跟隨器具有輸入阻抗高而輸出阻抗低的顯著特性，常常使用電壓跟隨器來承上啟下，起到緩沖作用。通過圖5所示的電路，可以更多的提取紅外傳感器產(chǎn)生的微弱電信號(hào)，同時(shí)，能夠提高整個(gè)探測(cè)電路的可靠性，為后續(xù)的濾波放大電路奠定了一定的基礎(chǔ)。

如圖6所示，所述濾波放大電路包括由運(yùn)放U1B、電阻R2、電阻R3、電容C5和電容C6構(gòu)成的第一濾波放大電路，由運(yùn)放U1D、電阻R5、電阻R6、電容C11和電容C12構(gòu)成的第二濾波放大電路，以及數(shù)字信號(hào)處理器；

電阻R3與電容C5相并聯(lián)于運(yùn)放U1B的反相輸入端與運(yùn)放U1B的輸出端之間，用以濾除高頻信號(hào)；電阻R2和電容C6串聯(lián)于接地線與運(yùn)放U1B的反相輸入端之間，用以濾除包括直流信號(hào)的極低頻的信號(hào)；

電阻R5與電容C11相并聯(lián)于運(yùn)放U1D的反相輸入端與運(yùn)放U1D的輸出端之間，用以濾除高頻信號(hào)；電阻R6和電容C12串聯(lián)于接地線與運(yùn)放U1D的反相輸入端之間；

運(yùn)放U1B的同相輸入端連接電壓跟隨器U1A的輸出端，運(yùn)放U1B的輸出端通過電容C10連接于運(yùn)放U1D的同相輸入端，運(yùn)放U1D的輸出端連接數(shù)字信號(hào)處理器的輸入端，數(shù)字信號(hào)處理器的輸出端即為所述數(shù)字信號(hào)處理電路的輸出端。

紅外傳感器輸出的電信號(hào)，分為直流分量和交流分量，直流分量相對(duì)于交流分量一般是較大的，并且有用的變化信號(hào)存在于交流分量中，所以，我們不希望對(duì)直流分量放大，因此，放大量前端用隔直處理，圖5與圖6電路中的電容C4和電容C10都是起隔直作用。由于信號(hào)微弱，運(yùn)放部分實(shí)現(xiàn)信號(hào)預(yù)處理，即兩級(jí)放大和帶通濾波，將紅外傳感器輸入的微弱信號(hào)進(jìn)行有源濾波放大，模擬電路的帶通濾波電路可以濾除電路中的高頻信號(hào)，設(shè)計(jì)思想是采用模擬帶通濾波電路來濾除電路中高于200Hz左右和低于1Hz的信號(hào)，其中與電阻R3并聯(lián)的電容C5主要是濾除高頻信號(hào)，而與電阻R2串聯(lián)的電容C6是為了濾除極低頻的信號(hào)(包括直流信號(hào))。最后通過DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)采樣后進(jìn)行數(shù)字濾波，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外傳感器輸出信號(hào)的數(shù)字處理。

由于模擬濾波濾除了信號(hào)中的高頻分量，因此可以降低數(shù)字信號(hào)處理器的采樣頻率，從而減少系統(tǒng)的運(yùn)算量。同時(shí)，模擬濾波由于階次比較低，通帶到阻帶的過渡段比較寬，且由于火焰信號(hào)的頻率比較低，因此有用信號(hào)可以盡可能無衰減的通過。

本實(shí)施例中，所述運(yùn)放U1A、所述運(yùn)放U1B和所述運(yùn)放U1D采用OPA4348四路運(yùn)算放大器，所述運(yùn)放U1B的同相輸入端和所述運(yùn)放U1D的同相輸入端分別疊加有對(duì)地VCC/2的偏置電壓Vref1和Vref1。

此OPA4348四路運(yùn)算放大器采用單電源供電，單電源供電時(shí)運(yùn)放只能放大對(duì)地電壓為正或?yàn)樨?fù)的直流信號(hào)。當(dāng)輸入信號(hào)對(duì)地為交流時(shí)，輸出波形嚴(yán)重失真。為了獲得不失真的交流放大波形，必須給運(yùn)放的輸入信號(hào)疊加對(duì)地VCC/2的偏置電壓，從而得到對(duì)地電壓大于零的直流信號(hào)。但是采用電阻分壓的形式必須考慮電源紋波對(duì)電路產(chǎn)生的影響，采樣這種偏置方式可能會(huì)給電路引入噪聲。本實(shí)施例中，考慮到選擇的電源本身就很穩(wěn)定，因此，采用電阻分壓網(wǎng)絡(luò)無疑是最廉價(jià)、最簡(jiǎn)單的辦法。電阻分壓方法的電路原理圖如圖7所示。分別通過用2個(gè)100KΩ的電阻組成分壓網(wǎng)絡(luò)，形成兩個(gè)VCC/2的偏置電壓Vref1和Vref1，該方法不僅簡(jiǎn)單而且成本低。

本發(fā)明中，各紅外傳感器和雙凸透鏡的安裝位置如圖8所示，電路板3為不規(guī)則多邊形，雙凸透鏡11、第一紅外傳感器12和第三紅外傳感器21分別固定安裝在電路板3的不同側(cè)邊上，且雙凸透鏡11朝向探測(cè)器的窗口側(cè)，第二紅外傳感器13與雙凸透鏡11同軸設(shè)置且位于雙凸透鏡11的后端。第一紅外傳感器12與水平方向夾角45度左右，第二紅外傳感器13與水平方向夾角在75度左右。第三紅外傳感器21與水平方向平行。第一紅外傳感器12和第二紅外傳感器13配合炮體水平旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)水平方向掃描定位，第三紅外傳感器21配合炮體俯仰旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)垂直方向的掃描定位。三個(gè)傳感器采用這種安裝方式可以保證滅火裝置在保護(hù)區(qū)域內(nèi)沒有探測(cè)盲區(qū)，又能實(shí)現(xiàn)火源位置的具體定位。