技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)(10)，適合于用在自動(dòng)車輛上，包括相機(jī)(14)、雷達(dá)傳感器(18)以及控制器(22)。控制器(22)被配置成將視覺(jué)標(biāo)識(shí)(58)分配給與使用相機(jī)(14)檢測(cè)到的目標(biāo)(54)的實(shí)例相關(guān)聯(lián)的每個(gè)視覺(jué)跟蹤(26)，以及將雷達(dá)標(biāo)識(shí)(60)分配給與使用雷達(dá)傳感器(18)檢測(cè)到的指示的分組軌跡片段(56)的實(shí)例相關(guān)聯(lián)的每個(gè)雷達(dá)團(tuán)(28)?？刂破?22)進(jìn)一步配置成確定視覺(jué)跟蹤(26)和雷達(dá)團(tuán)(28)指示相同目標(biāo)(54)的概率。如果組合具有合理的匹配機(jī)會(huì)，則它被包括在數(shù)據(jù)的進(jìn)一步篩選中，以確定每個(gè)視覺(jué)跟蹤(26)與具有最大概率為正確組合的雷達(dá)跟蹤的配對(duì)的組合。

技術(shù)研發(fā)人員：J·K·希夫曼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：德?tīng)柛＜夹g(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.10.10