本發(fā)明涉及一種工件自動檢測流水線，屬于自動流水線領域。
背景技術：
工業(yè)產(chǎn)品檢測流水線在工業(yè)自動化生產(chǎn)中應用及其廣泛，目前工業(yè)產(chǎn)品檢測流水線的一般結構包括流水線本體以及設置在流水線本體上的若干檢測工位，流水線的分布結構因人、因地不同設計，造成同種、同類產(chǎn)品檢測流水線形式多種多樣，系統(tǒng)缺乏柔性，當企業(yè)增加規(guī)模，往往需要重新設計流水線；當產(chǎn)能發(fā)生變化時，難以實現(xiàn)經(jīng)濟調(diào)度運行。造成時間、資源、成本極大浪費。
技術實現(xiàn)要素：
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種工件自動檢測流水線。
為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：
一種工件自動檢測流水線，包括若干傳輸總線、出倉傳輸線和進倉傳輸線，每個傳輸總線的輸入端連接出倉傳輸線，輸出端連接進倉傳輸線；每個傳輸總線的輸入端和輸出端之間依次連接有若干組工件檢測單元和不合格處理單元；
每組工件檢測單元包括若干獨立的工件檢測單元，每個工件檢測單元包括接駁傳輸線、工件檢測傳輸線、上料分揀平臺和下料分揀平臺，接駁傳輸線的輸出端和輸入端均與傳輸總線連接，并且輸出端和輸入端的連接口均位于不合格處理單元連接口的上游，所述上料分揀平臺將工件進行分揀，并將分揀合格的工件送至工件檢測傳輸線，所述下料分揀平臺將檢測后的工件分揀，并將分揀后所有的工件送至接駁傳輸線。
所述接駁傳輸線通過橋接傳輸線與傳輸總線連接。
每組工件檢測單元包括2個獨立的工件檢測單元，并且對稱設置在橋接傳輸線兩側。
橋接傳輸線、傳輸總線以及接駁傳輸線均為雙層傳輸線。
工件檢測傳輸線包括檢測總線和若干檢測支線，每個檢測支線上可拆卸式安裝有若干工件檢測裝置，檢測支線的輸入端和輸出端均與檢測總線連接，所述檢測總線為閉環(huán)結構。
除工件檢測傳輸線外的傳輸線上，工件采用周轉(zhuǎn)箱裝載，傳輸總線的輸入端設置有拆垛機，傳輸總線的輸出端設置有碼垛機。
傳輸總線在與工件檢測單元連接口的上游設置有初步檢測裝置，對工件外觀進行初步檢測。
上料分揀平臺和下料分揀平臺均包括平臺本體以及設置在平臺本體上的機械手，上料分揀平臺上的機械手對工件進行外觀分揀，分揀成外觀合格工件和外觀不合格工件；下料分揀平臺上的機械手對檢測后的工件進行分揀，分揀成性能檢測合格工件和性能檢測不合格工件。
傳輸線與傳輸線之間通過移載裝置連接，傳輸線與平臺之間通過移載裝置連接。
還包括檢測流水線控制終端，所述檢測流水線控制終端內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括任務模塊、設備控制模塊、狀態(tài)監(jiān)控模塊、報警模塊、查詢模塊和結果統(tǒng)計模塊；
任務模塊：接受生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的檢測任務，并根據(jù)檢測任務生成檢測方案；
設備控制模塊：根據(jù)檢測方案，啟動或停止對應的檢測流水線設備；
狀態(tài)監(jiān)控模塊：對檢測流水線中設備的狀態(tài)進行實時監(jiān)控；
報警模塊：當檢測流水線中設備狀態(tài)異常時，發(fā)出相應的報警；
結果統(tǒng)計模塊：接受檢測結果，并對結果進行統(tǒng)計，上送給生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)；
查詢模塊：實現(xiàn)任務查詢、設備狀態(tài)查詢、報警查詢和檢測結果查詢。
本發(fā)明所達到的有益效果：1、本發(fā)明設置有若干條傳輸總線，每條傳輸總線上設置若干組工件檢測單元，當企業(yè)增加規(guī)?；蚋鶕?jù)產(chǎn)能進行經(jīng)濟調(diào)整運行時，僅需根據(jù)需要調(diào)整傳輸總線長度、工件檢測單元數(shù)量、單元中檢測支線數(shù)量，不需要對流水線重新設計，節(jié)約了時間、資源和成本，同時線路簡單、路徑短，設備占地面積利用率高，支線獨立；2、本發(fā)明每組工件檢測單元包括2個獨立的工件檢測單元，并且對稱設置在橋接傳輸線兩側，控制簡單、高效、可靠；3、本發(fā)明設置有初步檢測裝置，大大增強了檢測速度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
如圖1所示，一種工件自動檢測流水線，包括若干傳輸總線3、出倉傳輸線1和進倉傳輸線2。
每個傳輸總線3均為雙層傳輸線，每個傳輸總線3的輸入端通過移載裝置7連接出倉傳輸線1，輸出端通過移載裝置7連接進倉傳輸線2，每個傳輸總線3的輸入端設置有拆垛機，每個傳輸總線3的輸出端設置有碼垛機，每個傳輸總線3的輸入端和輸出端之間依次連接有若干組工件檢測單元和不合格處理單元4，不合格處理單元4通過移載裝置7連接傳輸總線3，傳輸總線3在與工件檢測單元連接口的上游還設置有初步檢測裝置6，該初步檢測裝置6對工件外觀進行初步檢測。
初步檢測裝置6是一個現(xiàn)有的裝置，包括連接的圖像采集裝置和控制器，通過圖像采集裝置采集工件的條形碼和外觀，與控制器內(nèi)存儲的進行比對；初步檢測裝置6大大增強了檢測速度。
每組工件檢測單元包括若干獨立的工件檢測單元，每個工件檢測單元包括橋接傳輸線5、接駁傳輸線10、可拆卸式安裝有工件檢測裝置13的工件檢測傳輸線、上料分揀平臺8和下料分揀平臺9，接駁傳輸線10的輸出端和輸入端均通過移載裝置7連接橋接傳輸線5，橋接傳輸線5的輸出端和輸入端均通過移載裝置7連接傳輸總線3，并且輸出端和輸入端的連接口均位于不合格處理單元4連接口的上游，接駁傳輸線10和橋接傳輸線5均為雙層傳輸線，上料分揀平臺8和下料分揀平臺9均通過移載裝置7與接駁傳輸連接，上料分揀平臺8將工件進行分揀，并將分揀合格的工件送至工件檢測傳輸線，不合格的工件還回駁傳輸線，下料分揀平臺9將檢測后的工件分揀，并將分揀后所有的工件送至接駁傳輸線10，工件檢測傳輸線包括檢測總線11和若干檢測支線12，每個檢測支線12上可拆卸式安裝有若干工件檢測裝置13，檢測支線12的個數(shù)根據(jù)實際情況而定，檢測支線12的輸入端和輸出端均與檢測總線11連接，檢測總線11為閉環(huán)結構（圖中僅畫出了部分），在工件檢測傳輸線上工件裝載在工裝板上傳輸。
優(yōu)選的，上述每組工件檢測單元包括2個獨立的工件檢測單元，并且對稱設置在橋接傳輸線5兩側，控制簡單、高效、可靠。
優(yōu)選的，上料分揀平臺8和下料分揀平臺9均包括平臺本體以及設置在平臺本體上的機械手，上料分揀平臺8上的機械手對工件進行外觀分揀，分揀成外觀合格工件和外觀不合格工件；下料分揀平臺9上的機械手對檢測后的工件進行分揀，分揀成性能檢測合格工件和性能檢測不合格工件。
上述多個檢測流水線的傳輸總線3可以串接，組成規(guī)模更大檢測流水線。
上述檢測流水線的工作過程如下：疊垛的裝載有工件的周轉(zhuǎn)箱從出倉傳輸線1輸出，經(jīng)過拆垛機拆垛，通過移載裝置7移至傳輸總線3，初步檢測裝置6對傳輸過來的工件外觀進行初步檢測，初步檢測不合格的工件沿傳輸總線3傳輸至不合格處理單元4，初步檢測合格的工件經(jīng)過橋接傳輸線5傳輸至接駁傳輸線10，并在上料處，通過移載裝置7移至上料分揀平臺8，上料分揀平臺8上的機械手對工件進行進一步的外觀分揀，分揀成外觀合格工件和外觀不合格工件，并將外觀合格工件從周轉(zhuǎn)箱取出送至工件檢測傳輸線的工裝板上，外觀不合格工件還回駁傳輸線，外觀不合格工件經(jīng)過橋接傳輸線5傳輸至傳輸總線3，并沿傳輸總線3傳輸至不合格處理單元4，外觀合格工件經(jīng)過工件檢測裝置13監(jiān)測后傳輸至下料分揀平臺9，下料分揀平臺9上的機械手對檢測后的工件進行分揀，分揀成性能檢測合格工件和性能檢測不合格工件，并將不同工件放入不同的空周轉(zhuǎn)箱，然后傳輸至駁傳輸線，性能檢測合格工件經(jīng)過橋接傳輸線5傳輸至傳輸總線3，然后經(jīng)過碼垛機碼垛，最后經(jīng)進倉傳輸線2入倉，性能檢測不合格工件經(jīng)過橋接傳輸線5傳輸至傳輸總線3，并沿傳輸總線3傳輸至不合格處理單元4。初始階段上料后的空周轉(zhuǎn)箱，回倉緩存，待最后一批待檢工件檢測完后，再出庫裝載。
上述檢測流水線還包括檢測流水線控制終端，用以控制該檢測流水線工作，檢測流水線控制終端內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括任務模塊、設備控制模塊、狀態(tài)監(jiān)控模塊、報警模塊、查詢模塊和結果統(tǒng)計模塊。
任務模塊：接受生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的檢測任務，并根據(jù)檢測任務生成檢測方案；
設備控制模塊：根據(jù)檢測方案，啟動或停止對應的檢測流水線設備；
狀態(tài)監(jiān)控模塊：對檢測流水線中設備的狀態(tài)進行實時監(jiān)控；
報警模塊：當檢測流水線中設備狀態(tài)異常時，發(fā)出相應的報警；
結果統(tǒng)計模塊：接受檢測結果，并對結果進行統(tǒng)計，上送給生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)；
查詢模塊：實現(xiàn)任務查詢、設備狀態(tài)查詢、報警查詢和檢測結果查詢。
當企業(yè)增加規(guī)?；蚋鶕?jù)產(chǎn)能進行經(jīng)濟調(diào)整運行時，上述檢測流水線僅需根據(jù)需要調(diào)整傳輸總線長度、工件檢測單元數(shù)量、單元中檢測支線數(shù)量，不需要對流水線重新設計，節(jié)約了時間、資源和成本，同時線路簡單、路徑短，設備占地面積利用率高，支線獨立。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。