本發(fā)明涉及一種導(dǎo)電滑環(huán)輔助工裝領(lǐng)域，特別是導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置。

背景技術(shù)：

導(dǎo)電滑環(huán)是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)信號傳輸、動力傳遞的精密輸電裝置。導(dǎo)電滑環(huán)在眾多應(yīng)用場合中均為關(guān)鍵部件，導(dǎo)電滑環(huán)的可靠性直接影響著應(yīng)用機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)信號傳輸和動力傳遞。因此為了檢測導(dǎo)電滑環(huán)長時(shí)間工作時(shí)各項(xiàng)參數(shù)變化及穩(wěn)定性，對導(dǎo)電滑環(huán)進(jìn)行跑合仿真實(shí)驗(yàn)是必須的。

目前，導(dǎo)電滑環(huán)的跑合仿真實(shí)驗(yàn)很多是安裝整體機(jī)構(gòu)中進(jìn)行的，但是這種跑合試驗(yàn)過程中拆卸操作不方便；而現(xiàn)有的一些獨(dú)立跑合工裝，大多采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動導(dǎo)電滑環(huán)或通過齒輪傳動方式驅(qū)動導(dǎo)電滑環(huán)，但這種驅(qū)動方式會將振動直接傳遞到滑環(huán)上，從而影響跑合效果，甚至對導(dǎo)電滑環(huán)造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，且具有減振、噪聲小的優(yōu)點(diǎn)，不會將電機(jī)的轉(zhuǎn)動振動傳遞到滑環(huán)側(cè)，對導(dǎo)電滑環(huán)可以起到了保護(hù)作用。

本發(fā)明的上述目的是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，包括跑合平臺部件、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)子殼體、傳動部件和跑合測試部件；其中，跑合平臺部件包括跑合平臺、定子支撐板、轉(zhuǎn)子支撐板和電機(jī)固定座；伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)子殼體、傳動部件和跑合測試部件均固定安裝在跑合平臺的上表面；伺服電機(jī)固定安裝在電機(jī)固定座內(nèi)；傳動部件的一端與伺服電機(jī)的輸出端連接；傳動部件的另一端與轉(zhuǎn)子殼體固定連接；轉(zhuǎn)子殼體通過轉(zhuǎn)子支撐板實(shí)現(xiàn)定位固定；轉(zhuǎn)子殼體的輸出端與跑合測試部件固定連接；跑合測試部件通過定子支撐板實(shí)現(xiàn)定位固定。

在上述的導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，所述傳動部件包括從動輪、同步帶和主動輪；其中，主動輪與伺服電機(jī)的輸出端固定連接；從動輪與轉(zhuǎn)子殼體固定連接；主動輪和從動輪之間通過同步帶連接。

在上述的導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，所述的跑合測試部件包括滑環(huán)固定板、導(dǎo)電滑環(huán)和滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤；其中，滑環(huán)固定板固定安裝在定子支撐板一側(cè)的表面；滑環(huán)固定板為中空臺階圓環(huán)形狀結(jié)構(gòu)；導(dǎo)電滑環(huán)的一端沿軸向固定安裝在滑環(huán)固定板中間的通孔內(nèi)；滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤固定安裝在導(dǎo)電滑環(huán)的另一端。

在上述的導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，還包括軸承和軸承壓板；其中，軸承固定安裝在轉(zhuǎn)子殼體的軸向兩側(cè)；軸承壓板與軸承固定連接，實(shí)現(xiàn)對軸承的定位固定。

在上述的導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，所述滑環(huán)固定板和滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤為可更換零件。

在上述的導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，所述滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤上設(shè)置有撥叉；導(dǎo)電滑環(huán)與滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤接觸的一端設(shè)置有盲孔；滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤的撥叉伸入導(dǎo)電滑環(huán)的盲孔中實(shí)現(xiàn)固定連接。

在上述的導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，所述撥叉與盲孔為間隙配合。

在上述的導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，所述從動輪和主動輪的傳動比為1：1。

在上述的導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，所述定子支撐板在跑合平臺上的固定孔為長腰形孔。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便的優(yōu)點(diǎn)；

(2)本發(fā)明采用了采用同步帶傳動方案，具有減振、噪聲小的優(yōu)點(diǎn)，不會將電機(jī)的轉(zhuǎn)動振動傳遞到滑環(huán)側(cè)，對導(dǎo)電滑環(huán)可以起到了保護(hù)作用；

(3)本發(fā)明采用采用單側(cè)固定的方式，另外一側(cè)僅僅用固定在滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤上的撥叉插入導(dǎo)電滑環(huán)轉(zhuǎn)子上的圓孔內(nèi)，其配合方式為間隙配合。如果導(dǎo)電滑環(huán)的定子和轉(zhuǎn)子兩側(cè)均采用固定配合，在跑合過程中，滑環(huán)可能會承受很大的力矩或者側(cè)向力，導(dǎo)致不能達(dá)到跑合的目的，甚至?xí)p傷滑環(huán)；

(4)本發(fā)明可兼容多種類型的滑環(huán)，不同的滑環(huán)只需更換配套的滑環(huán)定子固定板、滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤及其撥叉，就可裝在這套導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合裝置上。并且為了適用于不同長度的滑環(huán)，定子支撐板在跑合平臺上的固定孔為長腰形孔，使定子支撐板可沿軸向方向在一定的范圍內(nèi)自由移動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明導(dǎo)電滑環(huán)專用跑和測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

如圖1所示為導(dǎo)電滑環(huán)專用跑和測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置，其特征在于：包括跑合平臺部件、伺服電機(jī)2、轉(zhuǎn)子殼體13、傳動部件和跑合測試部件；其中，跑合平臺部件包括跑合平臺1、定子支撐板3、轉(zhuǎn)子支撐板9和電機(jī)固定座；伺服電機(jī)2、轉(zhuǎn)子殼體13、傳動部件和跑合測試部件均固定安裝在跑合平臺1的上表面；伺服電機(jī)2固定安裝在電機(jī)固定座內(nèi)；傳動部件的一端與伺服電機(jī)2的輸出端連接；傳動部件的另一端與轉(zhuǎn)子殼體13固定連接；轉(zhuǎn)子殼體13通過轉(zhuǎn)子支撐板9實(shí)現(xiàn)定位固定；轉(zhuǎn)子殼體13的輸出端與跑合測試部件固定連接；跑合測試部件通過定子支撐板3實(shí)現(xiàn)定位固定；定子支撐板3在跑合平臺1上的固定孔13為長腰形孔，可調(diào)節(jié)定子支撐板3在軸向方向上的位置，便于適用不同長度的滑環(huán)。伺服電機(jī)2為導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置的驅(qū)動部件。伺服電機(jī)控制器能夠精確控制伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)動速度、正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動圈數(shù)等參數(shù)。

其中，傳動部件包括從動輪10、同步帶11和主動輪12；其中，主動輪12與伺服電機(jī)2的輸出端固定連接；從動輪10與轉(zhuǎn)子殼體13固定連接；主動輪12和從動輪10之間通過同步帶11連接。從動輪10和主動輪12的傳動比為1：1；同步帶傳動方式具有減振、緩沖的優(yōu)點(diǎn)，并且噪音低。并且導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合裝置的傳動載荷很小，僅僅需要克服滑環(huán)的摩擦力矩，因此采用同步帶傳動方案也可以取得不低于伺服電機(jī)直接驅(qū)動或齒輪傳動方案的傳動精度。

跑合測試部件包括滑環(huán)固定板4、導(dǎo)電滑環(huán)5和滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤6；其中，滑環(huán)固定板4固定安裝在定子支撐板3一側(cè)的表面；滑環(huán)固定板4為中空臺階圓環(huán)形狀結(jié)構(gòu)；導(dǎo)電滑環(huán)5的一端沿軸向固定安裝在滑環(huán)固定板4中間的通孔內(nèi)；滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤6固定安裝在導(dǎo)電滑環(huán)5的另一端。

跑合測試部件還包括軸承7和軸承壓板8；其中，軸承7固定安裝在轉(zhuǎn)子殼體13的軸向兩側(cè)；軸承壓板8與軸承7固定連接，實(shí)現(xiàn)對軸承7的定位固定。

滑環(huán)固定板4和滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤6為可更換零件；不同的導(dǎo)電滑環(huán)5配套不同的滑環(huán)固定板4和滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤6；滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤6上設(shè)置有撥叉；導(dǎo)電滑環(huán)5與滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤6接觸的一端設(shè)置有盲孔；滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤6的撥叉伸入導(dǎo)電滑環(huán)5的盲孔中實(shí)現(xiàn)固定連接；撥叉與盲孔為間隙配合。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)電滑環(huán)5采用單側(cè)固定的方式，另外一側(cè)僅僅用固定在滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤6上的撥叉插入導(dǎo)電滑環(huán)5轉(zhuǎn)子上的圓孔內(nèi)，其配合方式為間隙配合。如果導(dǎo)電滑環(huán)的定子和轉(zhuǎn)子兩側(cè)均采用固定配合，在跑合過程中，滑環(huán)可能會承受很大的力矩或者側(cè)向力，導(dǎo)致不能達(dá)到跑合的目的，甚至?xí)p傷滑環(huán)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置可兼容多種類型的滑環(huán)，不同的滑環(huán)只需更換配套的滑環(huán)固定板4、滑環(huán)轉(zhuǎn)子撥動圓盤6及其撥叉，就可裝在這套導(dǎo)電滑環(huán)專用跑合測試裝置上。

本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。