本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及糞便采樣槍。

背景技術(shù)：

目前，進(jìn)行糞便檢驗(yàn)時(shí)，大多是在待測人便后用竹簽或采樣勺挑取少量樣本后放入采集容器內(nèi)，但是，用竹簽或采樣勺的方式在取樣過程中，往往需要采樣人員近距離目視下進(jìn)行多次往復(fù)操作，才能取得需要量的樣品。近距離操作帶來的嗅覺和視覺的污染，導(dǎo)致操作人員的用戶體驗(yàn)很差。同時(shí)，采樣完成后，采樣人員需手工對樣本進(jìn)行標(biāo)記。樣本可能因?yàn)槭止?biāo)記而不適合批量大規(guī)模自動(dòng)化處理。

為解決上述問題，使糞便采集操作能夠成為用戶容易接受且能滿足采樣質(zhì)量要求的日常行為，發(fā)明了一種糞便采樣裝置。該糞便采樣裝置包括：采樣桿，以及與所述采樣桿的一端連接的采樣頭，所述采樣頭具有能夠用于存儲(chǔ)采集樣本的儲(chǔ)存區(qū)。具體地，該糞便采樣裝置可以深入采樣瓶中，并刺破采樣瓶內(nèi)的保存液囊，以完成樣本與保存液的混合。

本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，如何提供一種糞便采樣槍及其內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法，以結(jié)合糞便采樣裝置，能夠遠(yuǎn)距離單次就采集足夠多的樣本，從而提升用戶體驗(yàn)。通過與用戶身份認(rèn)證相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對樣本的自動(dòng)化標(biāo)識(shí)。在提升用戶體驗(yàn)的同時(shí)，為樣本能夠?qū)訉?shí)驗(yàn)室平臺(tái)的自動(dòng)化批量處理創(chuàng)造了條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及糞便采樣槍，以解決現(xiàn)有的糞便采樣裝置進(jìn)行糞便采樣時(shí)用戶體驗(yàn)較差的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法，包括如下步驟：旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向正向旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)固定于伸縮內(nèi)筒上的滑動(dòng)銷沿所述旋轉(zhuǎn)外筒的側(cè)壁上沿軸線方向貫穿設(shè)置的螺旋滑槽向前移動(dòng)，并帶動(dòng)所述伸縮內(nèi)筒朝向遠(yuǎn)離槍體的方向伸出；旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向反向旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)固定于伸縮內(nèi)筒上的滑動(dòng)銷沿所述旋轉(zhuǎn)外筒的側(cè)壁上沿軸線方向貫穿設(shè)置的螺旋滑槽向后移動(dòng)，并帶動(dòng)所述伸縮內(nèi)筒朝向靠近槍體的方向縮回。

具體還包括如下步驟：當(dāng)所述滑動(dòng)銷達(dá)到所述旋轉(zhuǎn)外筒上所述螺旋滑槽的兩側(cè)極限位置后，在所述旋轉(zhuǎn)外筒的作用下，所述滑動(dòng)銷從所述槍體的內(nèi)側(cè)壁上的軸向滑動(dòng)槽進(jìn)入連通的周向滑動(dòng)槽，所述伸縮內(nèi)筒及前端設(shè)置的采樣頭夾持機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)外筒的帶動(dòng)下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，還包括以下步驟：軸向沿靠近所述槍體的方向塞入糞便采樣裝置的采樣頭，所述采樣頭到位后自動(dòng)定位且鎖死；所述采樣頭入瓶后，采樣瓶瓶體軸向作用于所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)，以解除鎖死，使所述采樣頭與所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)分離。

本發(fā)明還提供一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：槍體，所述槍體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)外筒，所述旋轉(zhuǎn)外筒內(nèi)設(shè)有伸縮內(nèi)筒，所述伸縮內(nèi)筒的前端設(shè)有采樣頭夾持機(jī)構(gòu)；所述伸縮內(nèi)筒能夠相對所述旋轉(zhuǎn)外筒沿軸線方向前進(jìn)，以用于帶動(dòng)所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)朝向遠(yuǎn)離所述槍體的方向伸出；所述伸縮內(nèi)筒能夠相對所述旋轉(zhuǎn)外筒沿軸線方向后退，以用于帶動(dòng)所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)朝向靠近所述槍體的方向縮回。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)外筒的側(cè)壁上沿軸線方向貫穿設(shè)有螺旋滑槽，所述伸縮內(nèi)筒的外壁上固定設(shè)有滑動(dòng)銷，所述滑動(dòng)銷位于所述螺旋滑槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述固定于所述伸縮內(nèi)筒上的所述滑動(dòng)銷沿所述螺旋滑槽向前移動(dòng)，并帶動(dòng)所述伸縮內(nèi)筒朝向遠(yuǎn)離所述槍體的方向伸出；所述旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述固定于所述伸縮內(nèi)筒上的所述滑動(dòng)銷沿所述螺旋滑槽向后移動(dòng)，并帶動(dòng)所述伸縮內(nèi)筒朝向靠近所述槍體的方向縮回。

其中，所述槍體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與所述固定于所述伸縮內(nèi)筒上的所述滑動(dòng)銷相配合的軸向滑動(dòng)槽；在對應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)外筒上的所述螺旋滑槽的兩側(cè)極限位置處，所述槍體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有周向滑動(dòng)槽，且所述周向滑動(dòng)槽與所述軸向滑動(dòng)槽連通；當(dāng)所述滑動(dòng)銷達(dá)到所述旋轉(zhuǎn)外筒上所述螺旋滑槽的兩側(cè)極限位置后，在所述旋轉(zhuǎn)外筒的作用下，所述滑動(dòng)銷從所述槍體的內(nèi)側(cè)壁上的所述軸向滑動(dòng)槽進(jìn)入所述周向滑動(dòng)槽，所述伸縮內(nèi)筒及所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)能夠在所述旋轉(zhuǎn)外筒的帶動(dòng)下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)為沿遠(yuǎn)離所述槍體的方向逐漸張開的軸向鎖死裝置；使用時(shí)，軸向沿靠近所述槍體的方向塞入糞便采樣裝置的采樣頭，所述采樣頭到位后自動(dòng)定位且鎖死；并且，當(dāng)所述采樣頭入瓶后，采樣瓶瓶體軸向作用于所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)，以解除鎖死，使所述采樣頭與所述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)分離。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明提供的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，包括：槍體，該槍體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)外筒，旋轉(zhuǎn)外筒內(nèi)設(shè)有伸縮內(nèi)筒，伸縮內(nèi)筒的前端設(shè)有采樣頭夾持機(jī)構(gòu)；使用時(shí)，伸縮內(nèi)筒能夠相對旋轉(zhuǎn)外筒沿軸線方向前進(jìn)，以用于帶動(dòng)采樣頭夾持機(jī)構(gòu)朝向遠(yuǎn)離槍體的方向伸出；或，伸縮內(nèi)筒能夠相對旋轉(zhuǎn)外筒沿軸線方向后退，以用于帶動(dòng)采樣頭夾持機(jī)構(gòu)朝向靠近槍體的方向縮回。由此分析可知，本發(fā)明提供的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，由于伸縮內(nèi)筒能夠相對旋轉(zhuǎn)外筒沿軸線方向前進(jìn)或后退，以用于帶動(dòng)采樣頭夾持機(jī)構(gòu)朝向遠(yuǎn)離或靠近槍體的方向伸出或縮回，因此當(dāng)糞便采樣裝置與采樣頭夾持機(jī)構(gòu)裝配好后，用戶能夠較遠(yuǎn)距離地自動(dòng)采集樣本，從而本發(fā)明提供的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠有效提升用戶體驗(yàn)，并實(shí)現(xiàn)樣本標(biāo)簽的自動(dòng)化處理。

本發(fā)明再提供一種糞便采樣槍，包括：如上述任一項(xiàng)所述的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

具體地，所述槍體內(nèi)還設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)外筒傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接的控制電路板和電池模塊。

進(jìn)一步地，所述槍體的外側(cè)壁上還設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接的取樣按鈕和裝瓶按鈕；所述取樣按鈕用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，以使所述伸縮內(nèi)筒朝向遠(yuǎn)離所述槍體的方向伸出；所述裝瓶按鈕用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，以使所述伸縮內(nèi)筒朝向靠近所述槍體的方向縮回。

所述糞便采樣槍與上述糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍及其內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)簡圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中某一位置狀態(tài)結(jié)構(gòu)簡圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的終止?fàn)顟B(tài)結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中：1－槍體；2－旋轉(zhuǎn)外筒；3－伸縮內(nèi)筒；4－采樣頭夾持機(jī)構(gòu)；21－螺旋滑槽；31－滑動(dòng)銷；6－驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7－控制電路板；8－電池模塊；91－取樣按鈕；92－裝瓶按鈕。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電氣連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法的流程示意圖。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法，包括如下步驟：步驟s1、旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向正向旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)固定于伸縮內(nèi)筒上的滑動(dòng)銷沿旋轉(zhuǎn)外筒的側(cè)壁上沿軸線方向貫穿設(shè)置的螺旋滑槽向前移動(dòng)，并帶動(dòng)伸縮內(nèi)筒朝向遠(yuǎn)離槍體的方向伸出；步驟s2、旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向反向旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)固定于伸縮內(nèi)筒上的滑動(dòng)銷沿旋轉(zhuǎn)外筒的側(cè)壁上沿軸線方向貫穿設(shè)置的螺旋滑槽向后移動(dòng)，并帶動(dòng)伸縮內(nèi)筒朝向靠近槍體的方向縮回。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法的流程示意圖。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法，包括如下步驟：步驟s11、軸向沿靠近槍體的方向塞入糞便采樣裝置的采樣頭，采樣頭到位后自動(dòng)定位且鎖死；步驟s12、旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向正向旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)固定于伸縮內(nèi)筒上的滑動(dòng)銷沿旋轉(zhuǎn)外筒的側(cè)壁上沿軸線方向貫穿設(shè)置的螺旋滑槽向前移動(dòng)，并帶動(dòng)伸縮內(nèi)筒朝向遠(yuǎn)離槍體的方向伸出；步驟s13、當(dāng)滑動(dòng)銷達(dá)到旋轉(zhuǎn)外筒上螺旋滑槽的一側(cè)極限位置后，在旋轉(zhuǎn)外筒的作用下，滑動(dòng)銷從槍體的內(nèi)側(cè)壁上的軸向滑動(dòng)槽進(jìn)入連通的周向滑動(dòng)槽，伸縮內(nèi)筒及前端設(shè)置的采樣頭夾持機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)外筒的帶動(dòng)下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；步驟s21、旋轉(zhuǎn)外筒繞自身的軸線方向反向旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)固定于伸縮內(nèi)筒上的滑動(dòng)銷沿旋轉(zhuǎn)外筒的側(cè)壁上沿軸線方向貫穿設(shè)置的螺旋滑槽向后移動(dòng)，并帶動(dòng)伸縮內(nèi)筒朝向靠近槍體的方向縮回；步驟s22、當(dāng)滑動(dòng)銷達(dá)到旋轉(zhuǎn)外筒上螺旋滑槽的另一側(cè)極限位置后，在旋轉(zhuǎn)外筒的作用下，滑動(dòng)銷從槍體的內(nèi)側(cè)壁上的軸向滑動(dòng)槽進(jìn)入連通的周向滑動(dòng)槽，伸縮內(nèi)筒及前端設(shè)置的采樣頭夾持機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)外筒的帶動(dòng)下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并刺破保存液囊；步驟s23、采樣頭入瓶后，采樣瓶瓶體軸向作用于采樣頭夾持機(jī)構(gòu)，以解除鎖死，使采樣頭與采樣頭夾持機(jī)構(gòu)分離。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍及其內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例再提供一種糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：槍體1，槍體1內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)外筒2，旋轉(zhuǎn)外筒2內(nèi)設(shè)有伸縮內(nèi)筒3，伸縮內(nèi)筒3的前端設(shè)有采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4；伸縮內(nèi)筒3能夠相對旋轉(zhuǎn)外筒2沿軸線方向前進(jìn)，以用于帶動(dòng)采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4朝向遠(yuǎn)離槍體1的方向伸出；伸縮內(nèi)筒3能夠相對旋轉(zhuǎn)外筒2沿軸線方向后退，以用于帶動(dòng)采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4朝向靠近槍體1的方向縮回。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例所述的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，如圖1－圖3所示，包括：槍體1，該槍體1內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)外筒2，旋轉(zhuǎn)外筒2內(nèi)設(shè)有伸縮內(nèi)筒3，伸縮內(nèi)筒3的前端設(shè)有采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4；使用時(shí)，伸縮內(nèi)筒3能夠相對旋轉(zhuǎn)外筒2沿軸線方向前進(jìn)，以用于帶動(dòng)采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4朝向遠(yuǎn)離槍體1的方向伸出；或，伸縮內(nèi)筒3能夠相對旋轉(zhuǎn)外筒2沿軸線方向后退，以用于帶動(dòng)采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4朝向靠近槍體1的方向縮回。由此分析可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，由于伸縮內(nèi)筒3能夠相對旋轉(zhuǎn)外筒2沿軸線方向前進(jìn)或后退，以用于帶動(dòng)采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4朝向遠(yuǎn)離或靠近槍體1的方向伸出或縮回，因此當(dāng)糞便采樣裝置與采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4裝配好后，用戶能夠較遠(yuǎn)距離地自動(dòng)采集樣本，從而本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)方法及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠有效提升用戶體驗(yàn)，并實(shí)現(xiàn)樣本標(biāo)簽的自動(dòng)化處理。

此處需要補(bǔ)充說明的是，圖3僅為各部件之間連接關(guān)系的示意圖；事實(shí)上，當(dāng)采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4沒有伸出時(shí)，固定于伸縮內(nèi)筒3上的滑動(dòng)銷31應(yīng)該在槍體1的后端部，即遠(yuǎn)離采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4的一端側(cè)；當(dāng)滑動(dòng)銷31位于槍體1的中部區(qū)域時(shí)，采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4應(yīng)該已經(jīng)伸出槍體1約一半的距離；當(dāng)采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4完全伸出至極限位置時(shí)，固定于伸縮內(nèi)筒3上的滑動(dòng)銷31應(yīng)該在槍體1的前端部，即靠近采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4的一端側(cè)。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)簡圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中某一位置狀態(tài)結(jié)構(gòu)簡圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的終止?fàn)顟B(tài)結(jié)構(gòu)簡圖。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了較好地實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)過程，本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，如圖3結(jié)合圖4－圖6所示，旋轉(zhuǎn)外筒2的側(cè)壁上沿軸線方向可以貫穿設(shè)有螺旋滑槽21，伸縮內(nèi)筒3的外壁上可以固定設(shè)有滑動(dòng)銷31，該滑動(dòng)銷31位于螺旋滑槽21內(nèi)；使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)外筒2繞自身的軸線方向正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)滑動(dòng)銷31沿螺旋滑槽21向前移動(dòng)，并帶動(dòng)伸縮內(nèi)筒3朝向遠(yuǎn)離槍體1的方向伸出；或，旋轉(zhuǎn)外筒2繞自身的軸線方向反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)滑動(dòng)銷31沿螺旋滑槽21向后移動(dòng)，并帶動(dòng)伸縮內(nèi)筒3朝向靠近槍體1的方向縮回。并且，伸縮內(nèi)筒3朝向遠(yuǎn)離槍體1的方向伸出時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)采樣操作；伸縮內(nèi)筒3朝向靠近槍體1的方向縮回時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝瓶操作并有利于刺破保存液囊。

其中，為了進(jìn)一步提高滑動(dòng)銷31在滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，上述槍體1的內(nèi)側(cè)壁上可以設(shè)有與滑動(dòng)銷31相配合的軸向滑動(dòng)槽，從而使滑動(dòng)銷31能夠既位于螺旋滑槽21中又位于滑動(dòng)槽中，起到雙重定位作用，進(jìn)而有效提高滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

具體地，為了使伸縮內(nèi)筒3到達(dá)兩端的極限位置后，依然能夠帶動(dòng)采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4繼續(xù)保持旋轉(zhuǎn)，以便于采集更多的樣本和完成裝瓶并刺破保存液囊的操作，本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，上述旋轉(zhuǎn)外筒2的側(cè)壁上、且位于前后兩端的螺旋滑槽21的極限位置處，上述槍體1的內(nèi)側(cè)壁上可以設(shè)有周向滑動(dòng)槽，且該周向滑動(dòng)槽與上述軸向滑動(dòng)槽連通。此種設(shè)置，當(dāng)滑動(dòng)銷31達(dá)到槍體1兩端的極限位置后，在旋轉(zhuǎn)外筒2的作用下，滑動(dòng)銷31能夠從槍體1的內(nèi)側(cè)壁上的軸向滑動(dòng)槽進(jìn)入周向滑動(dòng)槽，以使伸縮內(nèi)筒3及采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4依然能夠在旋轉(zhuǎn)外筒2的帶動(dòng)下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而在伸縮內(nèi)筒3朝向遠(yuǎn)離槍體1的方向伸出時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)采樣更多的樣本，在伸縮內(nèi)筒3朝向靠近槍體1的方向縮回時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)良好地裝瓶操作并刺破保存液囊。

進(jìn)一步地，為了便于糞便采集裝置的裝配，本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，如圖3所示，上述采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4可以為沿遠(yuǎn)離槍體1的方向逐漸張開的軸向鎖死裝置，從而有利于使用者將糞便采集裝置對準(zhǔn)并裝入采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4內(nèi)。具體使用時(shí)，可以軸向沿靠近槍體1的方向手動(dòng)塞入糞便采樣裝置的采樣頭，采樣頭到位后自動(dòng)定位且鎖死；并且，當(dāng)采樣頭入瓶后，采樣瓶瓶體能夠軸向作用于采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4，以解除鎖死，使采樣頭與采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4順利分離。

本發(fā)明實(shí)施例再提供一種糞便采樣槍，包括：如上述任一項(xiàng)所述的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。由于本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠有效提升用戶的體驗(yàn)，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍也能夠有效提升用戶的體驗(yàn)。

具體地，為了較好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍中，如圖3所示，上述槍體1內(nèi)還可以設(shè)有與旋轉(zhuǎn)外筒2傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6電連接的控制電路板7和電池模塊8，從而通過電池模塊8為驅(qū)動(dòng)電機(jī)6提供電力，并通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)使旋轉(zhuǎn)外筒2旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制電路板7能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4伸出或縮回。

進(jìn)一步地，為了便于用戶進(jìn)行控制操作，本發(fā)明實(shí)施例提供的糞便采樣槍中，如圖3所示，上述槍體1的外側(cè)壁上還設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6電連接的取樣按鈕91和裝瓶按鈕92；具體地，取樣按鈕91能夠用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6正轉(zhuǎn)，以使伸縮內(nèi)筒3朝向遠(yuǎn)離槍體1的方向伸出，即使采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4伸出；裝瓶按鈕92能夠用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6反轉(zhuǎn)，以使伸縮內(nèi)筒3朝向靠近槍體1的方向縮回，即使采樣頭夾持機(jī)構(gòu)4縮回。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。