本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動(dòng)器測試系統(tǒng)，尤其涉及伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)系統(tǒng)測試裝置。

背景技術(shù)：

伺服驅(qū)動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)部件，應(yīng)用的場所越來越廣泛。伺服驅(qū)動(dòng)器與其所驅(qū)動(dòng)部分組成的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的運(yùn)行性能和運(yùn)行效率是用戶關(guān)注的核心，伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)的穩(wěn)定性影響伺服驅(qū)動(dòng)器使用壽命，所以伺服驅(qū)動(dòng)器在投入市場時(shí)都要進(jìn)過傳動(dòng)性能進(jìn)行檢測，合格方能出廠，目前在檢測伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)都在大氣環(huán)境下進(jìn)行檢測，有時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)器在轉(zhuǎn)動(dòng)和震動(dòng)時(shí)擾動(dòng)周圍氣流，一些氣流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)起到了矯正的作用，從而在實(shí)驗(yàn)不容易發(fā)現(xiàn)，當(dāng)在伺服驅(qū)動(dòng)器使用在另外一個(gè)環(huán)境時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)性能就會(huì)發(fā)生變化，縮短伺服驅(qū)動(dòng)器使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)性能容易受外部環(huán)境影響的缺點(diǎn)，提供伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)系統(tǒng)測試裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、第一支架、第一聯(lián)軸器、第二支架、轉(zhuǎn)接器、第二聯(lián)軸器、第三支架、減速器、第三聯(lián)軸器、第四支架和負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器固定安裝在第一支架上，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸與第一聯(lián)軸器連接，第一聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)接器之間設(shè)有第一連接軸，第一連接軸貫穿轉(zhuǎn)接器，與第二聯(lián)軸器固定連接，轉(zhuǎn)接器固定安裝在第二支架上，第二聯(lián)軸器與減速器之間連接有第二連接軸，減速器與第三聯(lián)軸器之間設(shè)有連接有第三連接軸，減速器安裝第三支架上，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器固定安裝在第四支架上，第三聯(lián)軸器與負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入軸固定連接，第一支架與轉(zhuǎn)接器之間固定有第一管子，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸、第一聯(lián)軸器和第一連接軸都安裝在第一管子內(nèi)，轉(zhuǎn)接器與減速器之間固定有第二管子，第二聯(lián)軸器與第二連接軸都安裝在第二管子內(nèi)，減速器與第四支架之間固定有第三管子，第三連接軸、第三聯(lián)軸器和負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入軸都安裝在第三管子內(nèi)，轉(zhuǎn)接器側(cè)邊連接有用于給第一管子和第二管子抽真空的第一真空泵，減速器側(cè)邊連接有用于給第二管子和第三管子抽真空的第二真空泵，第一管子、第二管子和第三管子相互連通，轉(zhuǎn)接器上端面固定有第一散熱器，減速器上端面固定有第二散熱器，第一散熱器用于散去第一管子、轉(zhuǎn)接器和第二管子內(nèi)的熱量，第二散熱器用于散去第二管子、減速器和第三管子內(nèi)的熱量。本發(fā)明伺服驅(qū)動(dòng)器在檢測時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸以及傳動(dòng)鏈分別設(shè)在第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)，第一管子、第二管子和第三管子在第一真空泵和第二真空泵的作用下達(dá)到真空狀態(tài)，伺服驅(qū)動(dòng)器在傳動(dòng)動(dòng)力的過程中不會(huì)受外部大氣環(huán)境的影響，從而可以準(zhǔn)確的測量出伺服驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)性能，伺服驅(qū)動(dòng)器在傳動(dòng)過程中容易集聚能量，導(dǎo)致第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度集聚上升，影響伺服驅(qū)動(dòng)器的準(zhǔn)確性，第一散熱器和第二散熱器能夠及時(shí)散去第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度，使得第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度達(dá)到一個(gè)平衡值，增加伺服驅(qū)動(dòng)器測試的精確性。

作為優(yōu)選，第一管子上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第一溫度傳感器，第二管子上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第二溫度傳感器，第三管子上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第三溫度傳感器，轉(zhuǎn)接器一側(cè)面固定有用于平衡第一管子和第二管子內(nèi)溫度的第一溫度控制器，第一溫度控制器接收第一溫度傳感器和第二溫度傳感器的溫度信號(hào)，減速器一側(cè)面固定有用于平衡第二管子和第三管子內(nèi)溫度的第二溫度控制器，第二溫度控制器接收第二溫度傳感器和第三溫度傳感器的溫度信號(hào)。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)接器兩端分別固定有第一轉(zhuǎn)速傳感器和第一扭矩傳感器，第一傳速傳感器用于監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸的轉(zhuǎn)速，第一扭矩傳感器用于監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸的扭矩。第一溫度傳感器能夠時(shí)時(shí)監(jiān)測第一管子內(nèi)的溫度，第二溫度傳感器能夠時(shí)時(shí)監(jiān)測第二管子內(nèi)的溫度，第三溫度傳感器能夠時(shí)時(shí)監(jiān)測第三管子內(nèi)的溫度，第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器檢測各自區(qū)域內(nèi)的溫度，并將各自區(qū)域內(nèi)的溫度信息發(fā)送給第一溫度控制器和第二溫度控制器，第一溫度傳感器和第二溫度傳感器根據(jù)區(qū)域溫度值來控制第一散熱器和第二散熱器的散熱強(qiáng)弱，從而保證第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度達(dá)到測量平衡值，提供伺服驅(qū)動(dòng)器檢測傳動(dòng)性能的準(zhǔn)確性。

作為優(yōu)選，減速器的輸出端設(shè)有第二轉(zhuǎn)速傳感器和第二扭矩傳感器，第二轉(zhuǎn)速傳感器用于監(jiān)測減速器轉(zhuǎn)換后輸出的轉(zhuǎn)速值，第二扭矩傳感器用于監(jiān)測減速器轉(zhuǎn)換后輸出的扭矩值。第二轉(zhuǎn)速傳感器檢測伺服驅(qū)動(dòng)器通過減速器減速的轉(zhuǎn)速，第二扭矩傳感器檢測伺服驅(qū)動(dòng)器通過減速器減速后的扭矩，通過減速器進(jìn)行降速處理后測試伺服驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)性能。

作為優(yōu)選，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸一端固定有第一震動(dòng)傳感器，其另一端固定有第二震動(dòng)傳感器，第一連接軸上靠近第一聯(lián)軸器處固定有第三震動(dòng)傳感器，第一連接軸上靠近第二聯(lián)軸器處固定有第四震動(dòng)傳感器，第二連接軸一端固定有第五震動(dòng)傳感器，其另一端設(shè)有第六震動(dòng)傳感器，第三連接軸一端固定有第七震動(dòng)傳感器，其另一端設(shè)有第八震動(dòng)傳感器，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器輸入軸一端固定有第九震動(dòng)傳感器，其另一端固定有第十震動(dòng)傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)鏈上設(shè)有多個(gè)震動(dòng)傳感器，這些震動(dòng)傳感器能夠時(shí)時(shí)監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器在傳動(dòng)過程中穩(wěn)定性能，人們讀取這些參數(shù)能夠直觀判斷伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)過程中穩(wěn)定性，方便設(shè)檢測員判斷伺服驅(qū)動(dòng)器的合格情況，設(shè)計(jì)人員也能夠通過這些參數(shù)來對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整，直到合格為止。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)接器上設(shè)有貫穿轉(zhuǎn)接器的通氣孔，通氣孔的數(shù)量至少為兩個(gè)，每個(gè)通氣孔貫穿轉(zhuǎn)接器，轉(zhuǎn)接器中間位置設(shè)有環(huán)形通道，通氣孔與環(huán)形通道相通，第一真空泵的輸送管道與環(huán)形通道連接。轉(zhuǎn)接器用于連接第一真空泵，方便第一真空泵將第一管子和第二管子內(nèi)的空氣抽出，轉(zhuǎn)接器上設(shè)有第一散熱器，第一散熱器與散熱器連接，第一管子和第二管子內(nèi)的能量能夠及時(shí)散發(fā)出來。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)接器兩端面都設(shè)有環(huán)形凹槽，第一管子與轉(zhuǎn)接器密封連接，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有o型密封圈。o型密封圈使得第一管子與轉(zhuǎn)接器連接時(shí)密封性更加的好，保證第一管子內(nèi)的真空度。

作為優(yōu)選，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸的中軸線、第一連接軸的中軸線、第二連接軸的中軸線、第三連接軸的中軸線和負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器輸入軸的中軸線在同一直線上。使得伺服驅(qū)動(dòng)器在傳動(dòng)性能更加的好。

作為優(yōu)選，第一管子為pc聚碳酸酯制成的第一管子，第二管子為pc聚碳酸酯制成的第二管子，第三管子為pc聚碳酸酯制成的第三管子。pc聚碳酸酯制成的第一管子、第二管子和第三管子強(qiáng)度高、耐熱性高。

作為優(yōu)選，還包括第一冷凝器、第二冷凝器和第三冷凝器，第一冷凝器通過管道與第一管子左端部固定連接，第二冷凝器通過管道與第二管子中間位置固定連接，第三冷凝器通過管道與第三管子右端部固定連接，第一溫度控制器與第一冷凝器連接并控制其給第一管子內(nèi)通冷氣，用于降低第一管子內(nèi)的溫度，第一溫度控制器與第二冷凝器連接并控制其給第二管子內(nèi)通冷氣，用于降低第二管子內(nèi)的溫度，第二溫度控制器與第三冷凝器連接并控制其給第三管子內(nèi)通冷氣，用于降低第三管子內(nèi)的溫度，使得測試電機(jī)測試其傳動(dòng)性時(shí)準(zhǔn)確性更高。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本發(fā)明伺服驅(qū)動(dòng)器在檢測時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸以及傳動(dòng)鏈分別設(shè)在第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)，第一管子、第二管子和第三管子在第一真空泵和第二真空泵的作用下達(dá)到真空狀態(tài)，伺服驅(qū)動(dòng)器在傳動(dòng)動(dòng)力的過程中不會(huì)受外部大氣環(huán)境的影響，從而可以準(zhǔn)確的測量出伺服驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)性能，伺服驅(qū)動(dòng)器在傳動(dòng)過程中容易集聚能量，導(dǎo)致第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度集聚上升，影響伺服驅(qū)動(dòng)器的準(zhǔn)確性，第一散熱器和第二散熱器能夠及時(shí)散去第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度，使得第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度達(dá)到一個(gè)平衡值，增加伺服驅(qū)動(dòng)器測試的精確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中轉(zhuǎn)接器的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：其中，10—伺服驅(qū)動(dòng)器、11—第一支架、12—第一聯(lián)軸器、13—第二支架、14—轉(zhuǎn)接器、15—第二聯(lián)軸器、16—第三支架、17—減速器、18—第三聯(lián)軸器、19—第四支架、20—負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器、21—第一連接軸、22—第二連接軸、23—第三連接軸、24—第一管子、25—第二管子、26—第三管子、27—第一真空泵、28—第二真空泵、29—第一散熱器、30—第二散熱器、31—第一溫度傳感器、32—第二溫度傳感器、33—第三溫度傳感器、34—第一溫度控制器、35—第二溫度控制器、36—第一傳速傳感器、37—第一扭矩傳感器、38—第二轉(zhuǎn)速傳感器、39—第二扭矩傳感器、40—第一震動(dòng)傳感器、41—第二震動(dòng)傳感器、42—第三震動(dòng)傳感器、43—第四震動(dòng)傳感器、44—第五震動(dòng)傳感器、45—第六震動(dòng)傳感器、46—第七震動(dòng)傳感器、47—第八震動(dòng)傳感器、48—第九震動(dòng)傳感器、49—第十震動(dòng)傳感器、50—第一冷凝器、51—第二冷凝器、52—第三冷凝器、101—伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸、111—第一固定板、112—第一底座、141—通氣孔、142—環(huán)形通道、143—環(huán)形凹槽、191—第一固定板、192—第二底座、201—負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器輸入軸、271—第一真空泵的輸送管道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

伺服驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)系統(tǒng)測試裝置，如圖1-3所示，包括伺服驅(qū)動(dòng)器10、第一支架11、第一聯(lián)軸器12、第二支架13、轉(zhuǎn)接器14、第二聯(lián)軸器15、第三支架16、減速器17、第三聯(lián)軸器18、第四支架19和負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器20，第一支架11為不銹鋼支架，伺服驅(qū)動(dòng)器10固定安裝在第一支架11上，第一支架11包括第一固定板111和第一底座112，第一固定板111垂直固定在第一底座112上，伺服驅(qū)動(dòng)器10固定安裝在第一固定板111上，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸101與第一聯(lián)軸器12連接，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸101貫穿第一固定板111與第一聯(lián)軸器12固定連接，第一聯(lián)軸器12與轉(zhuǎn)接器14之間設(shè)有第一連接軸21，第一連接軸21一端與第一聯(lián)軸器12固定連接，其另一端與轉(zhuǎn)接器14固定連接，第一連接軸21貫穿轉(zhuǎn)接器14，與第二聯(lián)軸器15固定連接，轉(zhuǎn)接器14固定安裝在第二支架13上，第二聯(lián)軸器15與減速器17之間連接有第二連接軸22，第二連接軸22一端與第二聯(lián)軸器15固定連接，其另一端與減速器17固定連接，減速器17與第三聯(lián)軸器18之間設(shè)有連接有第三連接軸23，第三連接軸23一端與減速器17固定連接，其另一端與第三聯(lián)軸器18固定連接，減速器17安裝第三支架16上，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器20固定安裝在第四支架19上，第四支架19為不銹鋼支架，第四支架19包括第一固定板191和第二底座192，第一固定板191垂直固定在第二底座192上，第三聯(lián)軸器18與負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入軸201固定連接，第一支架11與轉(zhuǎn)接器14之間固定有第一管子24，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸101、第一聯(lián)軸器12和第一連接軸21都安裝在第一管子24內(nèi)，轉(zhuǎn)接器14與減速器17之間固定有第二管子25，第二聯(lián)軸器15與第二連接軸22都安裝在第二管子25內(nèi)，減速器17與第四支架19之間固定有第三管子26，第三連接軸23、第三聯(lián)軸器18和負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入軸201都安裝在第三管子26內(nèi)，第一管子24、第二管子25和第三管子26都為透明的管子，轉(zhuǎn)接器14側(cè)邊連接有用于給第一管子24和第二管子25抽真空的第一真空泵27，減速器17側(cè)邊連接有用于給第二管子和第三管子26抽真空的第二真空泵28，第一管子24、第二管子25和第三管子26相互連通，轉(zhuǎn)接器14上端面固定有第一散熱器29，減速器17上端面固定有第二散熱器30，第一散熱器29用于散去第一管子24、轉(zhuǎn)接器14和第二管子25內(nèi)的熱量，第二散熱器30用于散去第二管子25、減速器17和第三管子26內(nèi)的熱量。

第一管子24上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第一溫度傳感器31，第一溫度傳感器31上設(shè)有第一探針，第一探針伸入到第一管子24內(nèi)，第二管子25上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第二溫度傳感器32，第二溫度傳感器32上設(shè)有第二探針，第二探針伸入到第二管子25內(nèi)，第三管子26上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第三溫度傳感器33，第三溫度傳感器33上設(shè)有第三探針，第三探針伸入到第三管子26內(nèi)，轉(zhuǎn)接器14一側(cè)面固定有用于平衡第一管子24和第二管子25內(nèi)溫度的第一溫度控制器34，第一溫度控制器34接收第一溫度傳感器31和第二溫度傳感器32的溫度信號(hào)，第一溫度控制器34控制第一散熱器29工作，減速器17一側(cè)面固定有用于平衡第二管子25和第三管子26內(nèi)溫度的第二溫度控制器35，第二溫度控制器35接收第二溫度傳感器32和第三溫度傳感器33的溫度信號(hào)，第二溫度控制器35控制第二散熱器30工作。

轉(zhuǎn)接器14兩端分別固定有第一轉(zhuǎn)速傳感器36和第一扭矩傳感器37，第一傳速傳感器36用于監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸101的轉(zhuǎn)速，第一扭矩傳感器37用于監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸101的扭矩，第一轉(zhuǎn)速傳感器36可以時(shí)時(shí)測的伺服驅(qū)動(dòng)器10輸出的轉(zhuǎn)速，第一扭矩傳感器37可以時(shí)時(shí)測的和伺服驅(qū)動(dòng)器10輸出的扭矩。

減速器17的輸出端設(shè)有第二轉(zhuǎn)速傳感器38和第二扭矩傳感器39，第二轉(zhuǎn)速傳感器38用于監(jiān)測減速器17轉(zhuǎn)換后輸出的轉(zhuǎn)速值，第二扭矩傳感器39用于檢測減速器17轉(zhuǎn)換后輸出的扭矩值。

伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸101一端固定有第一震動(dòng)傳感器40，其另一端固定有第二震動(dòng)傳感器41，第一震動(dòng)傳感器40檢測伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸101末端的震動(dòng)參數(shù)，第二震動(dòng)傳感器41檢測伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸101頂端的震動(dòng)參數(shù)，第一連接軸21上靠近第一聯(lián)軸器12處固定有第三震動(dòng)傳感器42，第一連接軸21上靠近第二聯(lián)軸器15處固定有第四震動(dòng)傳感器43，第三震動(dòng)傳感器42和第四震動(dòng)傳感器43分別檢測第一連接軸21兩端處的震動(dòng)參數(shù)，第二連接軸22一端固定有第五震動(dòng)傳感器44，其另一端設(shè)有第六震動(dòng)傳感器45，第五震動(dòng)傳感器44和第六震動(dòng)傳感器45分別檢測第二連接軸22兩端的震動(dòng)參數(shù)，第三連接軸23一端固定有第七震動(dòng)傳感器46，其另一端設(shè)有第八震動(dòng)傳感器47，第七震動(dòng)傳感器46和第八震動(dòng)傳感器47分別檢測第三連接軸23兩端的震動(dòng)參數(shù)，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器20輸入軸一端固定有第九震動(dòng)傳感器48，其另一端固定有第十震動(dòng)傳感器49，第九震動(dòng)傳感器48和第十震動(dòng)傳感器49分別檢測負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器20輸入軸兩端部的震動(dòng)參數(shù)。

轉(zhuǎn)接器14上設(shè)有貫穿轉(zhuǎn)接器14的通氣孔141，通氣孔141的數(shù)量至少為兩個(gè)，本實(shí)施例通氣孔141的數(shù)量為六個(gè)，每個(gè)通氣孔141貫穿轉(zhuǎn)接器14，轉(zhuǎn)接器14中間位置設(shè)有環(huán)形通道142，通氣孔141與環(huán)形通道142相通，第一真空泵的輸送管道271與環(huán)形通道142連接，第一管子24和第二管子25內(nèi)的空氣通過通氣孔141和環(huán)形通道142流入大氣中。

轉(zhuǎn)接器14兩端面都設(shè)有環(huán)形凹槽143，第一管子24與轉(zhuǎn)接器14密封連接，環(huán)形凹槽143內(nèi)設(shè)有o型密封圈。

伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出軸101的中軸線、第一連接軸21的中軸線、第二連接軸22的中軸線、第三連接軸23的中軸線和負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器輸入軸201的中軸線在同一直線上。

第一管子24為pc聚碳酸酯制成的第一管子，第二管子25為pc聚碳酸酯制成的第二管子，第三管子26為pc聚碳酸酯制成的第三管子。pc聚碳酸酯制成的第一管子24、第二管子25和第三管子26強(qiáng)度高、耐熱性高。

還包括第一冷凝器50、第二冷凝器51和第三冷凝器52，第一冷凝器50通過管道與第一管子24左端部固定連接，第二冷凝器51通過管道與第二管子25中間位置固定連接，第三冷凝器52通過管道與第三管子26右端部固定連接，第一溫度控制器34與第一冷凝器50連接并控制其給第一管子24內(nèi)通冷氣，用于降低第一管子24內(nèi)的溫度，第一溫度控制器34與第二冷凝器51連接并控制其給第二管子25內(nèi)通冷氣，用于降低第二管子25內(nèi)的溫度，第二溫度控制器35與第三冷凝器52連接并控制其給第三管子26內(nèi)通冷氣，用于降低第三管子26內(nèi)的溫度，使得測試電機(jī)測試其傳動(dòng)性時(shí)準(zhǔn)確性更高。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。