本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)故障檢測和保護技術領域,特別涉及一種斷路器內部擊穿電弧建模方法。
背景技術:
換流站正常運行時,按照日調度計劃輸出有功功率,該功率一般在70%~100%范圍內波動。為了維持動態(tài)無功平衡,需要頻繁動作斷路器投切交流濾波支路電容器組。投切高壓容性電路易誘發(fā)暫態(tài)過電壓問題,目前已有多起報道,高壓直流換流站斷路器開斷高壓容性電路后再次擊穿,導致斷路器爆炸惡性事故。
實時監(jiān)測和預警高壓直流輸電換流站交流濾波器用斷路器燃弧故障的關鍵在于對故障電弧動態(tài)特征的分析和掌握,其核心在于交流濾波器用斷路器電弧的動態(tài)建模。
最為著名的動態(tài)電弧模型為cassie模型(1939年提出)和mayr模型(1943年提出),cassie模型動態(tài)比較的是瞬態(tài)電弧電壓與電弧穩(wěn)態(tài)電壓的大小,適合用于大電流情況下的電弧建模,而交流濾波器支路的阻抗較大,電流較??;mayr模型動態(tài)比較的是電弧瞬時功率與熱傳導功率的大小,在工頻條件下做電弧仿真建模效果令人滿意,然而對于斷路器的燃弧來說,產(chǎn)生的電弧電流為高頻,在高頻電弧電流每一次過零時刻,均導致一個明顯的電弧電阻局部極大值,這勢必加大電弧電流的衰減速度,與實際錄波數(shù)據(jù)不符。另外,基于傳統(tǒng)非線性電弧電阻模型建立了三段式高頻電弧模型,諸多學者對隔離開關的電弧建模進行了研究,其關注點在于提高隔離開關快暫態(tài)過電壓(vfto)的計算精度,然而該高頻電弧模型不能反應斷路器的高頻熄弧特性。
技術實現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有的電弧模型在模擬交流濾波器用斷路器燃弧過程中存在的精度不夠,同時也為了實現(xiàn)斷路器燃弧故障預警與識別,本發(fā)明的目的在于提供一種斷路器內部擊穿電弧建模方法,該方法基于傳統(tǒng)時變電阻模型和mayr電弧模型,根據(jù)不同時刻電弧電流的變化,以及多次燃弧的特性,將預燃弧階段分為起弧階段和不完全燃弧階段,將全熄弧階段分為準熄弧階段和熄弧階段,建立了改進的三段式電弧模型,更好地實現(xiàn)電弧故障預警和電弧故障檢測的理論基礎。
為了達到上述目的,本發(fā)明的技術方案為:
一種斷路器內部擊穿電弧建模方法,具體包括以下步驟:
步驟(1)當電弧處于預燃弧階段時,利用mayr模型和傳統(tǒng)時變電阻模型的加權來構建預燃弧階段的動態(tài)電弧電阻ry(t),具體計算式如下:
上式中,gp為電弧瞬時電導,gp為電弧穩(wěn)態(tài)電導,tp為電弧時間常數(shù),i為電弧電流,w1、w2為權重系數(shù),r0表示穩(wěn)態(tài)燃弧階段等效電阻,為一個可整定的常量,取值0.5ω,r0為起弧前等效電阻,為一個可整定的常量,取值1012ω,權重系數(shù)的取值為w2=1-1/2k-1,w1=1/2k-1,其中k為燃弧次數(shù);
步驟(2)當電弧處于穩(wěn)態(tài)燃弧階段時,穩(wěn)態(tài)電弧電阻r0始終為可整定的常量,取值0.5ω;
步驟(3)當電弧處于全熄弧階段時,基于mayr電弧模型的高頻特性,得到全熄弧階段的電弧電阻rq(t),計算式如下:
本發(fā)明的特點及效果:
本發(fā)明基于湯遜離子碰撞和高頻熄弧理論,將建模過程分為三個階段,包括預燃弧階段、穩(wěn)態(tài)燃弧階段和全熄弧階段,提出了一種斷路器內部擊穿電弧建模方法,將預燃弧階段分為起弧階段和不完全燃弧階段,其中,起弧階段表征初始燃弧的動態(tài)變化,不完全燃弧則反應了初始高頻熄弧對電弧的阻礙作用,另外,以傳統(tǒng)時變電阻和改進mayr電弧電阻的加權值作為預燃弧階段的電弧電阻。通過與實測波形對比,結果表明本發(fā)明提出的電弧模型更符合實際電弧重燃特性,建模精度高。
附圖說明
圖1為應用本發(fā)明的改進的三段式電弧模型示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明提出的高壓直流輸電換流站交流濾波器用斷路器電弧建模方法,結合附圖及實施例詳細說明如下。
本發(fā)明的實施例是基于pscad中國際大電網(wǎng)會議提出的高壓直流輸電標準模型,搭建交流濾波器用斷路器控制模塊模擬換流站2次燃弧故障。在建立的交流濾波器用斷路器動態(tài)電弧模型中,故障濾波器支路的三相被分開且支路的無關設備被簡化處理,著重突出燃弧的濾波器支路。假設該支路的斷路器c相發(fā)生燃弧故障,交流濾波器燃弧控制模型示意圖如圖1所示。
設定仿真模型的燃弧條件和時長,其中,第1次燃弧歷時3ms(預燃弧階段為0.5ms,穩(wěn)態(tài)燃弧階段為2ms,全熄弧階段0.5ms),距離第一次燃弧6ms后,電弧發(fā)生重燃,重燃時長5.1ms(預燃弧階段為0.5ms,穩(wěn)態(tài)燃弧階段為4.1ms,全熄弧階段0.5ms),仿真模型的采樣頻率f=104hz。仿真總時長0.5s,第一次燃弧故障發(fā)生于0.2484s。
對于第一次燃弧故障,當處于預燃弧階段時,根據(jù)步驟(1),可得權重系數(shù)分別為w1=1,w2=0,可得該階段的電弧電阻表達式
表1斷路器第一次燃弧過程的電弧電流
表1斷路器第一次燃弧過程的電弧電壓
對于第二次燃弧故障,當處于預燃弧階段時,根據(jù)步驟(1),可得權重系數(shù)分別為w1=1/2,w2=1/2,可得該階段的電弧電阻表達式
表3斷路器第二次燃弧過程的電弧電流
表4斷路器第二次燃弧過程的電弧電流