本申請(qǐng)涉及測(cè)距與定位
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種測(cè)量放樣方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：測(cè)量放樣作為一項(xiàng)測(cè)繪技術(shù)來(lái)說(shuō)，就是對(duì)任一空間物體的三維定位測(cè)量，主要用于測(cè)定距離、角度(方向)、高程三個(gè)量。目前最常用的測(cè)量放樣方法為gnss(globalnavigationsatellitesystem全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))方法。gnss的基本原理是：在待測(cè)點(diǎn)位置處設(shè)置接收機(jī)器，測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道待測(cè)點(diǎn)位置處接收機(jī)對(duì)應(yīng)的具體位置。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：由于物探采集的地區(qū)通常較為復(fù)雜，難免會(huì)遇到測(cè)量設(shè)備難以到位的地方，例如水域、高山等。而測(cè)量放樣的過(guò)程中難免會(huì)遇到某些需要測(cè)量的區(qū)域受遮擋無(wú)gnss信號(hào)，例如樹(shù)下、建筑物內(nèi)等。因此，現(xiàn)有的策略方法可能會(huì)由于無(wú)gnss信號(hào)導(dǎo)致策略結(jié)果不準(zhǔn)確。另一方面，現(xiàn)有的測(cè)量方式需要攜帶沉重、昂貴的的測(cè)量設(shè)備進(jìn)行測(cè)量，消耗人力物力、成本高，并且每次更換地點(diǎn)需要重新獲取定位信息，工作量較大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種測(cè)量放樣方法、裝置及系統(tǒng)，以提高測(cè)量放樣的準(zhǔn)確性以及便捷性。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種測(cè)量放樣方法、裝置及系統(tǒng)是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種測(cè)量放樣方法，包括：從多個(gè)測(cè)量站中確定一個(gè)主站和至少一個(gè)輔站；獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息；所述位置信息包括：平面坐標(biāo)信息和高程信息；根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息確定所述主站與所述待測(cè)點(diǎn)的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測(cè)點(diǎn)的第二平面夾角；根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角投射外紅點(diǎn)，計(jì)算所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息；根據(jù)所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息與所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息計(jì)算所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的位置差，當(dāng)所述位置差小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取所述主站與所述外紅點(diǎn)的第一仰角，以及所述輔站與所述外紅點(diǎn)的第二仰角；根據(jù)所述第二仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息；或者，根據(jù)所述第一仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息。優(yōu)選方案中，所述根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息確定所述主站與待測(cè)點(diǎn)的第一平面夾角利用下述公式計(jì)算得到：公式中，αm表示待求的第一平面夾角；xm和ym為所述主站的平面坐標(biāo)值；xo和yo為所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)值。優(yōu)選方案中，所述根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測(cè)點(diǎn)的第二平面夾角，采用下述公式計(jì)算得到：公式中，αs表示待求的第二平面夾角；xs和ys為所述輔站的平面坐標(biāo)值；xo和yo為所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)值。優(yōu)選方案中，根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角投射外紅點(diǎn)包括：所述輔站的外紅設(shè)備根據(jù)所述第二平面夾角，采用不同仰角投射外紅點(diǎn)，并利用所述輔站的鏡頭獲取圖像，直至所述輔站的鏡頭獲取的圖像中包含所述待測(cè)點(diǎn)；所述主站的外紅設(shè)備根據(jù)所述第一平面夾角，采用不同的仰角投射外紅點(diǎn)，直至所述主站的外紅設(shè)備投射的外紅點(diǎn)與所述輔站的外紅設(shè)備投射的外紅點(diǎn)重合。優(yōu)選方案中，所述計(jì)算所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息利用下述公式計(jì)算得到：y1＝y(tǒng)m+tan(αm)×xo-tan(αm)×xs上述公式中，αm表示第一平面夾角；αs表示第二平面夾角；xm和ym為所述主站的平面坐標(biāo)值，xs和ys為所述主站的平面坐標(biāo)值；x1和y1為待求的所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)值。優(yōu)選方案中，所述位置差用于表征所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的位置偏差程度；所述位置差是所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的直線距離。優(yōu)選方案中，所述根據(jù)所述第二仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息，具體為利用下述公式計(jì)算得到：公式中，ho表示待求的待測(cè)點(diǎn)的高程；θs表示所述第二仰角；xo和yo為待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)值，xs、ys、hs為輔站的位置信息，為已知值。優(yōu)選方案中，所述根據(jù)所述第一仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息具體為利用下述公式計(jì)算得到：公式中，ho表示待求的待測(cè)點(diǎn)的高程；θm表示所述第一仰角；xo和yo為待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)值；xm、ym、hm為主站的位置信息，為已知值。優(yōu)選方案中，在所述投射外紅點(diǎn)的步驟中，還包括：同步改變所述主站和所述輔站鏡頭的放大倍數(shù)，以重新確定所述外紅點(diǎn)，并重新計(jì)算所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息。優(yōu)選方案中，所述方法還包括：根據(jù)所述多個(gè)輔站的位置信息分別進(jìn)行測(cè)量計(jì)算操作，得到與每一輔站對(duì)應(yīng)的待測(cè)點(diǎn)的高程信息。一種測(cè)量放樣系統(tǒng)，包括：計(jì)算終端、主站和至少一個(gè)輔站；所述計(jì)算終端，用于獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息；所述位置信息可以包括：平面坐標(biāo)信息和高程信息；所述計(jì)算終端還用于根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息確定所述主站與所述待測(cè)點(diǎn)的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測(cè)點(diǎn)的第二平面夾角；所述輔站，用于根據(jù)所述第二平面夾角投射外紅點(diǎn)；所述主站，用于根據(jù)所述第二平面夾角投射外紅點(diǎn)，直至所述主站的外紅設(shè)備投射的外紅點(diǎn)與所述輔站的外紅設(shè)備投射的外紅點(diǎn)重合；所述計(jì)算終端，還用于獲取根據(jù)所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息與所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息計(jì)算所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的位置差，當(dāng)所述位置差小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取所述主站與所述外紅點(diǎn)的第一仰角，以及所述輔站與所述外紅點(diǎn)的第二仰角；所述計(jì)算終端，還用于根據(jù)所述第二仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息；或者，可以用于根據(jù)所述第一仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息。一種測(cè)量放樣裝置，包括：主站輔站確定模塊、已知位置信息獲取模塊、平面夾角確定模塊、外紅點(diǎn)模塊、仰角模塊和高程信息確定模塊；所述主站輔站確定模塊，用于從多個(gè)測(cè)量站中確定一個(gè)主站和至少一個(gè)輔站；所述已知位置信息獲取模塊，用于獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息；所述位置信息包括：平面坐標(biāo)信息和高程信息；所述平面夾角確定模塊，用于根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息確定所述主站與所述待測(cè)點(diǎn)的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測(cè)點(diǎn)的第二平面夾角；所述外紅點(diǎn)模塊，用于根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角投射外紅點(diǎn)，計(jì)算所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息；所述仰角模塊，用于根據(jù)所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息與所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息計(jì)算所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的位置差，當(dāng)所述位置差小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取所述主站與所述外紅點(diǎn)的第一仰角，以及所述輔站與所述外紅點(diǎn)的第二仰角；所述高程信息確定模塊，用于根據(jù)所述第二仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息；或者，可以用于根據(jù)所述第一仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息。由以上本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見(jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的測(cè)量放樣方法、裝置及系統(tǒng)，由于選取的主站和輔站的測(cè)量范圍均包括待測(cè)點(diǎn)，可以保證主站和輔站的外紅點(diǎn)均可以投射至待測(cè)點(diǎn)，從而可以保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。同時(shí)，由于測(cè)量設(shè)備無(wú)需搬運(yùn)至待測(cè)點(diǎn)，定點(diǎn)效率高，提高了測(cè)量放樣的便捷性。同時(shí)設(shè)定好的測(cè)量站可以同時(shí)服務(wù)于多個(gè)測(cè)量組，可以提高測(cè)量方法的工作效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本申請(qǐng)測(cè)量放樣方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖2是本申請(qǐng)方法實(shí)施例中主站、輔站與待測(cè)點(diǎn)的示意圖；圖3是本申請(qǐng)方法實(shí)施例中主站、輔站、待測(cè)點(diǎn)和外紅點(diǎn)的位置關(guān)系示意圖；圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例中主站、輔站、待測(cè)點(diǎn)的位置的一個(gè)示意圖；圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例中利用平面夾角顯示的設(shè)備視野中心與地表的切線標(biāo)識(shí)的示意圖；圖6示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中主站和輔站的紅外設(shè)備投射的紅外點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)待測(cè)點(diǎn)后測(cè)得的仰角；圖7是本申請(qǐng)測(cè)量放樣系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的組成示意圖；圖8是本申請(qǐng)測(cè)量放樣裝置一個(gè)實(shí)施例的模塊圖。具體實(shí)施方式本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種測(cè)量放樣方法、裝置及系統(tǒng)。為了使本
技術(shù)領(lǐng)域：
的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。圖1是本申請(qǐng)測(cè)量放樣方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。參照?qǐng)D1，所述測(cè)量放樣方法可以包括以下步驟。s101：從多個(gè)測(cè)量站中確定一個(gè)主站和至少一個(gè)輔站。圖2是本申請(qǐng)方法實(shí)施例中主站、輔站與待測(cè)點(diǎn)的示意圖。參照?qǐng)D2，一個(gè)待測(cè)點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)一個(gè)主站和至少一個(gè)輔站。對(duì)于不同的待測(cè)點(diǎn)，可以從多個(gè)測(cè)量站中選取不同的主站。所述待測(cè)點(diǎn)可以位于所述主站和所述輔站的測(cè)量范圍內(nèi)。s102：獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息。所述位置信息可以包括：平面坐標(biāo)信息和高程信息。例如，一個(gè)位置信息可以用(x，y，h)來(lái)表示，其中(x，y)可以表示平面坐標(biāo)信息，h可以表示高程信息?？梢垣@取所述主站和所述輔站的位置信息。所述主站和所述輔站的位置信息可以是已知的?？梢垣@取所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息。s103：根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息確定所述主站與待測(cè)點(diǎn)的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測(cè)點(diǎn)的第二平面夾角。根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息，可以計(jì)算得到所述主站與所述待測(cè)點(diǎn)的第一平面夾角。具體地，可以利用下述公式(1)計(jì)算所述第一平面夾角：公式(1)中，αm可以表示待求的第一平面夾角；xm和ym可以為所述主站的平面坐標(biāo)值；xo和yo可以為所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)值。根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息，可以計(jì)算得到所述輔站與所述待測(cè)點(diǎn)的第二平面夾角。具體地，可以利用下述公式(2)計(jì)算所述第二平面夾角：公式(2)中，αs可以表示待求的第二平面夾角；xs和ys可以為所述輔站的平面坐標(biāo)值；xo和yo可以為所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)值。s104：根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角投射外紅點(diǎn)，計(jì)算所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息。根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角，可投射外紅點(diǎn)。具體地，所述輔站的外紅設(shè)備可以根據(jù)所述第二平面夾角，采用不同仰角投射外紅點(diǎn)，并利用所述輔站的鏡頭獲取圖像，直至所述輔站的鏡頭獲取的圖像中包含所述待測(cè)點(diǎn)。所述主站的外紅設(shè)備可以根據(jù)所述第一平面夾角，采用不同的仰角投射外紅點(diǎn)，直至所述主站的外紅設(shè)備投射的外紅點(diǎn)與所述輔站的外紅設(shè)備投射的外紅點(diǎn)重合?？梢杂?jì)算所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息，以驗(yàn)證所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)是否重合?？梢圆捎孟率龉?3)和公式(4)計(jì)算所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息：y1＝y(tǒng)m+tan(αm)×xo-tan(αm)×xs(4)公式(3)和公式(4)中，αm可以表示第一平面夾角；αs可以表示第二平面夾角；xm和ym可以為所述主站的平面坐標(biāo)值，xs和ys可以為所述主站的平面坐標(biāo)值；x1和y1可以為待求的所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)值；公式(4)中的x1可以由公式(3)計(jì)算得到。s105：根據(jù)所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息與所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息計(jì)算所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的位置差，當(dāng)所述位置差小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取所述主站的第一仰角，以及所述輔站的第二仰角。所述位置差可以用于表征所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的位置偏差程度。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述位置差可以是所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的直線距離?？梢愿鶕?jù)所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息與所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息計(jì)算所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的位置差。當(dāng)所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的位置差小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以認(rèn)為所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)重合。此時(shí)，可以獲取所述主站的第一仰角，以及所述輔站的第二仰角。所述主站的第一仰角可以從所述主站的外紅投射設(shè)備直接讀取。所述輔站的第一仰角可以從所述輔站的外紅投射設(shè)備直接讀取。s106：根據(jù)所述第二仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息；或者，根據(jù)所述第一仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息。圖3是本申請(qǐng)方法實(shí)施例中主站、輔站、待測(cè)點(diǎn)和外紅點(diǎn)的位置關(guān)系示意圖。參照?qǐng)D3，所述主站的位置信息可以用(xm，ym，hm)表示，其值為已知值。所述輔站的位置信息可以用(xs，ys，hs)表示，其值為已知值。待測(cè)點(diǎn)的位置信息可以用(xo，yo，ho)表示，其中待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息(xo，yo)為已知值，待測(cè)點(diǎn)的高程信息ho為未知值。外紅點(diǎn)的位置信息可以用(x1，y1，h1)表示。所述待測(cè)點(diǎn)與所述外紅點(diǎn)重合即，xo＝x1，yo＝y(tǒng)1，ho＝h1。αm可以表示第一平面夾角；αs可以表示第二平面夾角。θm可以表示所述第一仰角，θs可以表示所述第二仰角。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息可以利用下述公式(5)計(jì)算得到：公式(5)中，ho可以表示待求的所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息；θs可以表示所述第二仰角；xo和yo為所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)值，具體可以通過(guò)公式(3)和(4)計(jì)算得到；xs、ys、hs可以表示所述輔站的位置信息，為已知值。在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息還可以利用下述公式(6)計(jì)算得到：公式(6)中，ho可以表示待求的所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息；θm可以表示所述第一仰角；xo和yo為所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)值，具體可以通過(guò)公式(3)和(4)計(jì)算得到；xm、ym、hm可以表示所述主站的位置信息，為已知值。在另一個(gè)實(shí)施方式中，可以分別利用上述公式(5)和(6)計(jì)算所述待測(cè)點(diǎn)的高程，相互驗(yàn)證，以保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述測(cè)量放樣方法還可以包括：在所述投射外紅點(diǎn)的步驟中，同步改變所述主站和所述輔站鏡頭的放大倍數(shù)，以重新確定所述外紅點(diǎn)，并重新計(jì)算所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息。通過(guò)同步改變所述主站和所述輔站鏡頭的放大倍數(shù)，可以提高測(cè)得的第一仰角和第二仰角的精度，從而以提高計(jì)算得到的所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息的精度。在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述測(cè)量放樣方法還可以包括：根據(jù)所述多個(gè)輔站的位置信息分別進(jìn)行測(cè)量計(jì)算操作，得到與每一輔站對(duì)應(yīng)的待測(cè)點(diǎn)的高程信息。通過(guò)利用多個(gè)輔站分別測(cè)量計(jì)算，可以得到待測(cè)點(diǎn)的位置信息的多個(gè)值，可以利用所述多個(gè)值進(jìn)行相互驗(yàn)證，以保證計(jì)算得到的待測(cè)點(diǎn)位置信息的準(zhǔn)確性。在一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中，圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例中主站、輔站、待測(cè)點(diǎn)的位置的一個(gè)示意圖。參照?qǐng)D4，圖4中s可以表示輔站，m可以表示主站，o可以表示待測(cè)點(diǎn)。主站和輔站的設(shè)備可以都采用gpsmap60csx。圖4中主站、輔站、待測(cè)點(diǎn)的位置信息可以如表1所示。表1中，x和y表示平面坐標(biāo)信息，h表示高程信息。參照表1，主站和輔站的位置信息為已知值，待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息為已知值，高程信息為待測(cè)值。表1點(diǎn)名x(米)y(米)h(米)主站16626001.93159035.734.7輔站16625971.73159069.833.2待測(cè)點(diǎn)16626050.03159050.0待測(cè)圖5是本申請(qǐng)方法實(shí)施例中利用平面夾角顯示的設(shè)備視野中心與地表的切線標(biāo)識(shí)的示意圖。圖5中(a)中的豎線可以表示主站設(shè)備視野中心與地表的切線標(biāo)識(shí)，圖5中(b)中的豎線可以表示輔站設(shè)備視野中心與地表的切線標(biāo)識(shí)。圖5中，αm可以表示第一平面夾角；αs可以表示第二平面夾角。θm可以表示所述第一仰角，θs可以表示所述第二仰角。可以利用公式(1)和表1中的數(shù)據(jù)計(jì)算所述主站與所述待測(cè)點(diǎn)的第一平面夾角，所述第一平面夾角αm＝47.35?？梢岳霉?2)和表1中的數(shù)據(jù)計(jì)算所述輔站與所述待測(cè)點(diǎn)的第二平面夾角，所述第二平面夾角αs＝27.18。所述輔站的外紅設(shè)備可以根據(jù)所述第二平面夾角，采用不同仰角投射外紅點(diǎn)，并利用所述輔站的鏡頭獲取圖像，直至所述輔站的鏡頭獲取的圖像中包含所述待測(cè)點(diǎn)。所述主站的外紅設(shè)備可以根據(jù)所述第一平面夾角，采用不同的仰角投射外紅點(diǎn)，直至所述主站的外紅設(shè)備投射的外紅點(diǎn)與所述輔站的外紅設(shè)備投射的外紅點(diǎn)重合。可以利用公式(3)和(4)計(jì)算所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息。計(jì)算得到的外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息可以參照表2。根據(jù)表2中計(jì)算得到的外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息與待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息，可以計(jì)算出外紅點(diǎn)和待測(cè)點(diǎn)之間的距離差在0.3米內(nèi)，因此，可以認(rèn)為所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)重合。此時(shí)，可以讀取主站的第一仰角，以及所述輔站的第二仰角。讀取的第一仰角和第二仰角的值可以參照表2。圖6是本申請(qǐng)方法實(shí)施例中主站和輔站的紅外設(shè)備投射的紅外點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)待測(cè)點(diǎn)后測(cè)得的仰角。圖6中，αm可以表示第一平面夾角；αs可以表示第二平面夾角。θm可以表示所述第一仰角，θs可以表示所述第二仰角。根據(jù)表2中的第一仰角、第二仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息，可以利用公式(5)計(jì)算所述外紅點(diǎn)位置處的高程信息?；蛘撸部梢愿鶕?jù)表2中的第一仰角、第二仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息，利用公式(6)計(jì)算所述外紅點(diǎn)位置處的高程信息。計(jì)算得到的高程信息的結(jié)果可以參照表2中“外紅點(diǎn)位置信息”中的“h”的值。表2中，“待測(cè)點(diǎn)實(shí)際測(cè)量的位置信息”一行中顯示的數(shù)據(jù)，為實(shí)際測(cè)量得到的待測(cè)點(diǎn)的位置信息。比較計(jì)算得到的高程信息和實(shí)際測(cè)量的高程信息的結(jié)果，可見(jiàn)，在本應(yīng)用場(chǎng)景中，利用本申請(qǐng)方法計(jì)算得到的高程信息為30.3米，實(shí)際測(cè)得的待測(cè)點(diǎn)的高程信息為30.2米，誤差為0.1米，因此，利用本申請(qǐng)方法計(jì)算得到的高程信息的計(jì)算結(jié)果非常精確。同時(shí)測(cè)量過(guò)程非常便捷。表2上述實(shí)施例提供的測(cè)量放樣方法，由于選取的主站和輔站的測(cè)量范圍均包括待測(cè)點(diǎn)，可以保證主站和輔站的外紅點(diǎn)均可以投射至待測(cè)點(diǎn)，從而可以保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。同時(shí)，由于測(cè)量設(shè)備無(wú)需搬運(yùn)至待測(cè)點(diǎn)，定點(diǎn)效率高，提高了測(cè)量放樣的便捷性。同時(shí)設(shè)定好的測(cè)量站可以同時(shí)服務(wù)于多個(gè)測(cè)量組，可以提高測(cè)量方法的工作效率。本申請(qǐng)還提供一種測(cè)量放樣系統(tǒng)的實(shí)施例。圖7是本申請(qǐng)測(cè)量放樣系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的組成示意圖。參照?qǐng)D7，所述測(cè)量放樣系統(tǒng)可以包括：計(jì)算終端401、主站402和至少一個(gè)輔站403。所述計(jì)算終端401，可以用于獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息。所述位置信息可以包括：平面坐標(biāo)信息和高程信息。所述計(jì)算終端401還可以用于根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息確定所述主站與所述待測(cè)點(diǎn)的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測(cè)點(diǎn)的第二平面夾角。所述輔站403，可以用于根據(jù)所述第二平面夾角投射外紅點(diǎn)。具體地，所述輔站的外紅設(shè)備可以根據(jù)所述第二平面夾角，采用不同仰角投射外紅點(diǎn)，并利用所述輔站的鏡頭獲取圖像，直至所述輔站的鏡頭獲取的圖像中包含所述待測(cè)點(diǎn)。所述主站402，可以用于根據(jù)所述第二平面夾角投射外紅點(diǎn)。具體地，所述主站的外紅設(shè)備可以根據(jù)所述第一平面夾角，采用不同的仰角投射外紅點(diǎn)，直至所述主站的外紅設(shè)備投射的外紅點(diǎn)與所述輔站的外紅設(shè)備投射的外紅點(diǎn)重合。所述計(jì)算終端401，還可以用于獲取根據(jù)所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息與所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息計(jì)算所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的位置差，當(dāng)所述位置差小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取所述主站與所述外紅點(diǎn)的第一仰角，以及所述輔站與所述外紅點(diǎn)的第二仰角。所述計(jì)算終端401，還可以用于根據(jù)所述第二仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息；或者，可以用于根據(jù)所述第一仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息。本申請(qǐng)還提供一種測(cè)量放樣裝置的實(shí)施例。圖8是本申請(qǐng)測(cè)量放樣裝置一個(gè)實(shí)施例的模塊圖。參照?qǐng)D8，所述測(cè)量放樣裝置可以包括：主站輔站確定模塊501、已知位置信息獲取模塊502、平面夾角確定模塊503、外紅點(diǎn)模塊504、仰角模塊505和高程信息確定模塊506。所述主站輔站確定模塊501，可以用于從多個(gè)測(cè)量站中確定一個(gè)主站和至少一個(gè)輔站。所述已知位置信息獲取模塊502，可以用于獲取所述主站和所述輔站的位置信息，以及待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息。所述位置信息可以包括：平面坐標(biāo)信息和高程信息。所述平面夾角確定模塊503，可以用于根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息確定所述主站與所述待測(cè)點(diǎn)的第一平面夾角，以及根據(jù)所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息確定所述輔站與所述待測(cè)點(diǎn)的第二平面夾角。所述外紅點(diǎn)模塊504，可以用于根據(jù)所述第一平面夾角和所述第二平面夾角投射外紅點(diǎn)，計(jì)算所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息。所述仰角模塊505，可以用于根據(jù)所述外紅點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息與所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息計(jì)算所述外紅點(diǎn)與所述待測(cè)點(diǎn)的位置差，當(dāng)所述位置差小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取所述主站與所述外紅點(diǎn)的第一仰角，以及所述輔站與所述外紅點(diǎn)的第二仰角。所述高程信息確定模塊506，可以用于根據(jù)所述第二仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述輔站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息；或者，可以用于根據(jù)所述第一仰角、所述待測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)信息和所述主站的位置信息，確定所述待測(cè)點(diǎn)的高程信息。上述實(shí)施例提供的測(cè)量放樣系統(tǒng)以及裝置，與本申請(qǐng)中的測(cè)量放樣方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)方法實(shí)施例，并取得方法實(shí)施例的技術(shù)效果。在20世紀(jì)90年代，對(duì)于一個(gè)技術(shù)的改進(jìn)可以很明顯地區(qū)分是硬件上的改進(jìn)(例如，對(duì)二極管、晶體管、開(kāi)關(guān)等電路結(jié)構(gòu)的改進(jìn))還是軟件上的改進(jìn)(對(duì)于方法流程的改進(jìn))。然而，隨著技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今的很多方法流程的改進(jìn)已經(jīng)可以視為硬件電路結(jié)構(gòu)的直接改進(jìn)。設(shè)計(jì)人員幾乎都通過(guò)將改進(jìn)的方法流程編程到硬件電路中來(lái)得到相應(yīng)的硬件電路結(jié)構(gòu)。因此，不能說(shuō)一個(gè)方法流程的改進(jìn)就不能用硬件實(shí)體模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可編程邏輯器件(programmablelogicdevice,pld)(例如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga))就是這樣一種集成電路，其邏輯功能由用戶對(duì)器件編程來(lái)確定。由設(shè)計(jì)人員自行編程來(lái)把一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)“集成”在一片pld上，而不需要請(qǐng)芯片制造廠商來(lái)設(shè)計(jì)和制作專用的集成電路芯片2。而且，如今，取代手工地制作集成電路芯片，這種編程也多半改用“邏輯編譯器(logiccompiler)”軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，它與程序開(kāi)發(fā)撰寫時(shí)所用的軟件編譯器相類似，而要編譯之前的原始代碼也得用特定的編程語(yǔ)言來(lái)撰寫，此稱之為硬件描述語(yǔ)言(hardwaredescriptionlanguage，hdl)，而hdl也并非僅有一種，而是有許多種，如abel(advancedbooleanexpressionlanguage)、ahdl(alterahardwaredescriptionlanguage)、confluence、cupl(cornelluniversityprogramminglanguage)、hdcal、jhdl(javahardwaredescriptionlanguage)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(rubyhardwaredescriptionlanguage)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speedintegratedcircuithardwaredescriptionlanguage)與verilog2。本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該清楚，只需要將方法流程用上述幾種硬件描述語(yǔ)言稍作邏輯編程并編程到集成電路中，就可以很容易得到實(shí)現(xiàn)該邏輯方法流程的硬件電路。控制器可以按任何適當(dāng)?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)，例如，控制器可以采取例如微處理器或處理器以及存儲(chǔ)可由該(微)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼(例如軟件或固件)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、邏輯門、開(kāi)關(guān)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、可編程邏輯控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc625d、atmelat91sam、microchippic18f26k20以及siliconelabsc8051f320，存儲(chǔ)器控制器還可以被實(shí)現(xiàn)為存儲(chǔ)器的控制邏輯的一部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員也知道，除了以純計(jì)算機(jī)可讀程序代碼方式實(shí)現(xiàn)控制器以外，完全可以通過(guò)將方法步驟進(jìn)行邏輯編程來(lái)使得控制器以邏輯門、開(kāi)關(guān)、專用集成電路、可編程邏輯控制器和嵌入微控制器等的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)相同功能。因此這種控制器可以被認(rèn)為是一種硬件部件，而對(duì)其內(nèi)包括的用于實(shí)現(xiàn)各種功能的裝置也可以視為硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)?；蛘呱踔?，可以將用于實(shí)現(xiàn)各種功能的裝置視為既可以是實(shí)現(xiàn)方法的軟件模塊又可以是硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)。上述實(shí)施例闡明的系統(tǒng)、裝置、模塊或單元，具體可以由計(jì)算機(jī)芯片或?qū)嶓w實(shí)現(xiàn)，或者由具有某種功能的產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本申請(qǐng)時(shí)可以把各單元的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請(qǐng)可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，在一個(gè)典型的配置中，計(jì)算設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在內(nèi)存中，內(nèi)存可能包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲(chǔ)器(rom)或閃存(flashram)。內(nèi)存是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動(dòng)和非可移動(dòng)媒體可以由任何方法或技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)。信息可以是計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(pram)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)、其他類型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(dvd)或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)可以被計(jì)算設(shè)備訪問(wèn)的信息。按照本文中的界定，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括短暫電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)和載波。本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。本申請(qǐng)可用于眾多通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算機(jī)系統(tǒng)環(huán)境或配置中。例如：個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、手持設(shè)備或便攜式設(shè)備、平板型設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的系統(tǒng)、置頂盒、可編程的消費(fèi)電子設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)pc、小型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)、包括以上任何系統(tǒng)或設(shè)備的分布式計(jì)算環(huán)境等等。本申請(qǐng)可以在由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一般上下文中描述，例如程序模塊。一般地，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對(duì)象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等等。也可以在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)踐本申請(qǐng)，在這些分布式計(jì)算環(huán)境中，由通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)而被連接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備來(lái)執(zhí)行任務(wù)。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可以位于包括存儲(chǔ)設(shè)備在內(nèi)的本地和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中。雖然通過(guò)實(shí)施例描繪了本申請(qǐng)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本申請(qǐng)有許多變形和變化而不脫離本申請(qǐng)的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本申請(qǐng)的精神。當(dāng)前第1頁(yè)12