技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于多星協(xié)同的空間碎片運動狀態(tài)聯(lián)合確定方法，采取多個觀測衛(wèi)星組網(wǎng)的方式，以多個觀測衛(wèi)星上雙目立體視覺相對測量敏感器獲得的空間碎片特征點方向矢量作為觀測量，以空間碎片相對姿態(tài)、慣性角速率、相對位置和相對速度作為狀態(tài)變量，采用擴展卡爾曼濾波，結(jié)合軌道姿態(tài)動力學(xué)模型，實現(xiàn)對空間碎片運動狀態(tài)的聯(lián)合確定。本發(fā)明所述方法可用于解決低軌空間碎片網(wǎng)絡(luò)化多源全方位觀測與狀態(tài)確定問題，能夠應(yīng)用于低軌空間碎片清除平臺，為實現(xiàn)對跨尺度、旋轉(zhuǎn)空間碎片的主動清除提供測量信息。

技術(shù)研發(fā)人員：熊凱;胡海東;魏春嶺;何英姿
受保護的技術(shù)使用者：北京控制工程研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.10.20