本發(fā)明屬于外輻射源雷達技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種數(shù)字音頻廣播外輻射源雷達系統(tǒng)及信號處理方法。

背景技術(shù)：

外輻射源雷達是一種自身不發(fā)射信號、依靠第三方照射源進行目標探測跟蹤的新體制雙(多)基地雷達。典型的第三方照射源是調(diào)頻廣播，因其發(fā)射功率大、覆蓋范圍廣等優(yōu)良特性，基于調(diào)頻廣播信號的外輻射源雷達一直備受學術(shù)界重視，得到了最為廣泛和深入的研究。然而由于fm信號頻譜不穩(wěn)定，fm外輻射源雷達探測性能不太穩(wěn)定。

自上世紀90年代以來，受不斷增長的用戶需求激勵，國外商業(yè)調(diào)頻廣播信號從模擬向數(shù)字不斷演進。比模擬廣播頻譜更為穩(wěn)定、內(nèi)容更加豐富的數(shù)字音頻廣播應(yīng)運而生，如dab、drm/drm+、hdradio。與此同時，國外外輻射源雷達系統(tǒng)也從利用模擬信號逐步向利用數(shù)字信號過渡，當數(shù)字音頻廣播作為外輻射源雷達的機會照射源可行性得到驗證后，這類探測性能比fm外輻射源雷達更穩(wěn)定的外輻射源雷達獲得了迅猛的發(fā)展。我國模擬音頻廣播數(shù)字化發(fā)展相對滯后，2013年10月首個cdr數(shù)字音樂廣播在深圳開播，標志著我國數(shù)字音頻廣播cdr的正式使用。對外輻射源雷達而言，亟待驗證cdr作為機會照射源可行性，為我國廣播頻段外輻射源雷達的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

cdr是我國自主研發(fā)的數(shù)字音頻廣播系統(tǒng)，該系統(tǒng)借鑒了中國移動多媒體廣播(cmmb，俗稱手機電視)等系統(tǒng)的經(jīng)驗，并根據(jù)現(xiàn)有調(diào)頻廣播頻段頻譜特性，頻譜分配方式靈活，支持模數(shù)混播(與fm模擬廣播同臺、同頻)和純數(shù)字播放模式，支持多種子帶分配方式，傳輸容量更高且頻譜穩(wěn)定，可應(yīng)用于單頻網(wǎng)和多頻網(wǎng)工作模式。當被用于機會照射源時，將給外輻射源雷達帶來諸多新的機遇和挑戰(zhàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種數(shù)字音頻廣播外輻射源雷達目標探測系統(tǒng)與方法，驗證了中國數(shù)字音頻廣播信號作為機會照射源的可行性，為新照射源下的運動目標探測分析提供了一種高性能、魯棒性好的解決方案。

本發(fā)明的系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案是：一種數(shù)字音頻廣播外輻射源雷達目標探測系統(tǒng)，其特征在于：包括信號接收單元、信號處理單元和終端顯示單元；

所述信號接收單元包括順序連接的天線模塊、模擬接收機和數(shù)字接收機，用于接收并采集工作于模數(shù)混播模式或純數(shù)字模式下的調(diào)頻頻段數(shù)字音頻廣播cdr信號；

使用調(diào)頻頻段數(shù)字音頻廣播cdr信號作為機會照射源，該信號為中國自主研發(fā)的數(shù)字化調(diào)頻頻段廣播信號，支持模數(shù)混播或純數(shù)字兩種工作模式。

天線模塊包括參考天線和監(jiān)測天線，參考天線指向cdr發(fā)射站，監(jiān)測天線指向觀測方向；經(jīng)天線模塊接收的信號送至模擬接收機，進行限幅、放大、混頻、濾波處理后變換至特定中頻信號，送至數(shù)字接收機進行ad采樣、數(shù)字下變頻處理，獲得模數(shù)混播模式或純數(shù)字模式下的基帶信號。

所述信號處理單元包括模數(shù)分離模塊、cdr處理模塊、fm處理模塊和模數(shù)融合模塊，用于實現(xiàn)模數(shù)混播模式或純數(shù)字模式下的目標檢測和融合；

信號處理單元，能同時利用同頻同臺工作的cdr信號和fm信號探測目標，用于實現(xiàn)模數(shù)混播模式或純數(shù)字模式下的目標檢測和融合過程，包括模數(shù)分離模塊、cdr處理模塊、fm處理模塊和數(shù)據(jù)融合模塊，其中cdr處理模塊包括參考信號提純子模塊、雜波抑制子模塊、數(shù)字邊帶頻譜合成子模塊、匹配濾波子模塊、目標檢測子模塊和目標距離精估計子模塊；

所述終端顯示單元即雷達顯示界面，用于顯示同步峰值、參考信號重構(gòu)質(zhì)量、雜波抑制效果、目標信息融合結(jié)果。

本發(fā)明的方法所采用的技術(shù)方案是：一種外輻射源雷達目標探測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：系統(tǒng)參數(shù)初始化，包括信號處理參數(shù)、檢測參數(shù)和跟蹤參數(shù)；初始化信號接收單元各參數(shù)，包括模擬接收機和數(shù)字接收機各項參數(shù)；初始化數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議；

步驟2：天線模塊接收的信號送至模擬接收機，進行限幅、放大、混頻、濾波處理后變換至特定中頻信號，送至數(shù)字接收機進行ad采樣、數(shù)字下變頻處理，獲得模數(shù)混播模式或純數(shù)字模式下的基帶信號；最終送至上位機存儲至硬盤；

步驟3：信號處理單元首先分離出數(shù)字基帶信號中的cdr和fm信號并分別處理，獲得兩種信號中的目標信息后予以合成；

具體實現(xiàn)包括以下子步驟：

步驟3.1：從頻譜儀中可得cdr頻譜模式，可確定cdr工作于模數(shù)混播模式還是純數(shù)字模式，進一步構(gòu)造合適濾波器用于模數(shù)分離；

模數(shù)分離模塊根據(jù)cdr頻譜確定cdr的工作頻譜模式，若為模數(shù)混播模式，使用高通濾波器可快速有效的分離出位于模擬調(diào)頻廣播信號兩側(cè)、頻譜穩(wěn)定的cdr信號；若為純數(shù)字模式，則不需模數(shù)分離，后續(xù)也不必處理fm信號。

步驟3.2：fm信號采用fm處理模塊處理后，獲得目標信息(包括距離、速度等)；

步驟3.3：cdr信號經(jīng)過cdr處理模塊處理后，獲得目標信息(包括距離、速度等)；

步驟3.3.1：對參考信號提純，獲得有導(dǎo)頻均衡的參考信號和無導(dǎo)頻均衡的參考信號；

參考信號提純子模塊，用于確定cdr傳輸模式、頻譜模式、子幀分配方式等參數(shù)，并提純參考信號，生成有導(dǎo)頻均衡和無導(dǎo)頻均衡的參考信號，主要包括以下步驟：

(1)對物理層cdr信號同步，確定物理層信號幀的起點和小數(shù)倍頻偏、整數(shù)倍頻偏；

當傳輸模式未知時，借助數(shù)據(jù)輔助法確定傳輸模式，即分別用本地產(chǎn)生的傳輸模式1、傳輸模式2、傳輸模式3的同步信號與參考通道cdr信號相關(guān)，根據(jù)相關(guān)峰的個數(shù)確定傳輸模式并保存以待下次同步；

當傳輸模式已知后，由于cdr的同步信號結(jié)構(gòu)與中國移動數(shù)字電視廣播cmmb的同步信號結(jié)構(gòu)類似，可采用cmmb的同步方法來對cdr信號同步，即依次對參考信號中信標的兩個同步信號進行粗同步、小數(shù)倍頻偏估計、整數(shù)倍頻偏估計操作，再利用本地同步信號和信標進行精同步操作；

(2)根據(jù)cdr頻譜可確定頻譜模式及包含的上半子帶或下半子帶個數(shù)，然后構(gòu)造一個物理層子幀對應(yīng)的子載波矩陣，補償頻偏后，利用本地離散導(dǎo)頻對子載波矩陣作信道估計，提取出系統(tǒng)信息并予以解調(diào)，獲得子幀分配方式、當前物理層信號幀的位置和當前子幀位置等信息；

(3)根據(jù)子幀分配方式，將積累時間內(nèi)的物理層信號幀還原為邏輯層信號幀，對邏輯層信號幀解ofdm調(diào)制后，構(gòu)造1個邏輯幀對應(yīng)的子載波矩陣，對其信道估計、解交織后提取出1個邏輯幀內(nèi)的三種元素(業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)描述信息、系統(tǒng)信息)，分別對三種元素解星座映射；

(4)若cdr信噪比小于或等于重構(gòu)門限，三種元素的星座圖發(fā)散，需經(jīng)過符號流重構(gòu)來提純參考信號，即對解星座映射后的三種元素解前向糾錯碼，獲得比特流后按照調(diào)制步驟進行再編碼、星座映射、交織、星座映射、ofdm調(diào)制、子幀分配就可獲得純凈的參考信號。星座映射時，導(dǎo)頻均衡和無導(dǎo)頻均衡分別對應(yīng)不同的離散導(dǎo)頻功率歸一化因子，再調(diào)制后分別生成有導(dǎo)頻均衡的參考信號、無導(dǎo)頻均衡的參考信號；

(5)若cdr信噪比大于重構(gòu)門限，三種元素的星座圖集中，類似于星座圖的硬解碼，可采用非符號流重構(gòu)來提純參考信號，即對解星座映射后的三種元素直接進行星座映射、ofdm調(diào)制、子幀分配就可獲得純凈的參考信號，能在一定程度上減少信號處理流程。和步驟(4)一樣，也生成有導(dǎo)頻均衡的參考信號、無導(dǎo)頻均衡的參考信號。

步驟3.3.2：將無導(dǎo)頻均衡的參考信號與監(jiān)測信號輸入至雜波抑制子模塊，根據(jù)信道質(zhì)量，選取合適的參數(shù)，包括抑制距離元個數(shù)和多普勒頻率擴展范圍，抑制監(jiān)測信號中的強雜波和多徑雜波；

雜波抑制子模塊，針對外輻射源雷達回波中強直達波可能淹沒弱目標的特點，利用提純的無導(dǎo)頻均衡的參考信號在多普勒維、距離維上的擴展，抑制監(jiān)測信號中的直達波和多徑雜波；

步驟3.3.3：將有導(dǎo)頻均衡的參考信號和雜波抑制后的參考信號輸入至數(shù)字邊帶合成子模塊，根據(jù)頻譜模式確定邊帶的個數(shù)和各個邊帶的標稱頻譜，進一步合成參考信號和監(jiān)測信號中的所有數(shù)字邊帶；

數(shù)字邊帶頻譜合成子模塊，針對模數(shù)混播模式下彼此隔開的數(shù)字邊帶導(dǎo)致外輻射源雷達距離分辨率較低的特點，數(shù)字邊帶頻譜合成模塊將數(shù)字邊帶合成，包括以下步驟：

(1)時域補償參考通道和監(jiān)測通道上、下半子帶的標稱頻率，即將上半子帶和下半子帶頻譜搬移到基帶，獲得每個通道的上、下半基帶信號；

(2)采用時域低通濾波的方式濾除上、下半基帶信號在基帶外的頻率成分；

(3)將濾波后的上、下半基帶信號相加，并加漢明窗。

步驟3.3.4：將子帶合成后的參考信號和監(jiān)測信號輸入至匹配濾波子模塊，獲得距離多普勒譜后，檢測出其中的目標并獲得目標時延和多普勒頻率；

匹配濾波子模塊，針對信標長度不同于ofdm符號長度導(dǎo)致分塊時同一距離單元慢時間維信號不一致的問題，采用非均勻采樣的相干積累方法，對數(shù)字子帶合成后的監(jiān)測信號和有導(dǎo)頻均衡的參考信號進行匹配濾波操作，獲得距離多普勒譜。通過以下步驟實現(xiàn)；

(1)不考慮信標和循環(huán)前綴，將監(jiān)測信號和參考信號的ofdm數(shù)據(jù)體分塊后，獲得快時間維相關(guān)值，再對慢時間維上的非均勻采樣值加漢明窗；

(2)將每個子幀的慢時間維上的非均勻采樣值分段后補零做dft，并進行fftshift操作；

(3)子段頻譜乘以相位因子后相干疊加。

步驟3.3.5：獲取距離多普勒譜中每個目標的信息后進行距離精估計操作，獲得準確的目標距離；

目標距離精估計子模塊，針對數(shù)字邊帶頻譜合成過程引入的目標幅度調(diào)制效應(yīng)，目標距離精估計用于抵消這種幅度調(diào)制效應(yīng)，準確估計目標的位置。包括以下步驟：

(1)檢測出距離多普勒譜中的峰值，得到所有目標的時延和多普勒頻率；

(2)對某個目標，構(gòu)造與該目標多普勒頻率有關(guān)的搜索參考信號，并設(shè)立含有該目標時延的時延搜索范圍；

(3)針對搜索范圍內(nèi)的任一時延值，構(gòu)造搜索監(jiān)測信號，并計算搜索監(jiān)測信號和搜索參考信號的距離譜，記錄距離譜峰值的位置，若正好等于此時延值，記錄主峰與副峰的比值，反之主、副峰比值為0；

(4)尋找主、副峰比值的最大值對應(yīng)的時延，此時延即為此目標時延；

(5)精估計其他目標的距離時，重復(fù)步驟(2)~(5)。

步驟3.4：使用模數(shù)融合子模塊有效融合兩種信號的目標信息；

具體實現(xiàn)包括以下步驟：

(1)根據(jù)雷達方程，確定cdr信號和fm信號的共同覆蓋范圍，進一步確定模數(shù)融合中的雙基地距離范圍；

(2)基于雙基地雷達模型，使用擴展卡爾曼濾波算法和全局最近鄰域方法，分別跟蹤fm、cdr信號中檢測到的目標；

(2)判斷各個目標的軌跡是否重合，若重合則判斷為同一目標。

步驟4：處理結(jié)果呈現(xiàn)在終端顯示單元上，包括同步峰值、信號星座圖、參考信號重構(gòu)質(zhì)量、雜波抑制效果、目標信息融合結(jié)果。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1.驗證了中國調(diào)頻頻段數(shù)字音頻廣播cdr作為外輻射源雷達的機會照射源的可行性；

2.適用于模數(shù)混播模式或純數(shù)字模式，具有較廣的覆蓋范圍、較高的距離分辨率和較好的低空覆蓋性能；

3.具有準確度高、魯棒性好且結(jié)構(gòu)簡單、適合移植到硬件系統(tǒng)的信號處理模塊；

4.對空中飛行目標具有有效的檢測和分析能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為本發(fā)明實施例中的cdr處理模塊流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)實施例圖；

圖4為本發(fā)明實施例中武漢cdr頻譜圖；

圖5為本發(fā)明實施例中兩種重構(gòu)方式(符號流重構(gòu)、非符號流重構(gòu))下，武漢地區(qū)cdr的三種元素的誤碼率隨信噪比變化關(guān)系；

圖6為本發(fā)明實施例中實測數(shù)據(jù)三種元素的星座圖；

圖7為本發(fā)明實施例中的cdr處理模塊中的參考信號提純子模塊流程圖；

圖8為本發(fā)明實施例中重構(gòu)前、后cdr信號的頻譜；

圖9為本發(fā)明實施例中無導(dǎo)頻均衡的參考信號與監(jiān)測信號的距離多普勒譜；

圖10為本發(fā)明實施例中子帶雜波抑制原理框圖；

圖11為本發(fā)明實施例中子帶雜波抑制后的距離多普勒譜；

圖12為本發(fā)明實施例中頻譜合成的原理圖；

圖13為本發(fā)明實施例中頻譜合成后的距離多普勒譜；

圖14為本發(fā)明實施例中距離精估計結(jié)果和距離多普勒譜；

圖15是本發(fā)明實施例中fm信號和cdr信號探測性能預(yù)估圖；

圖16為本發(fā)明實施例中fm信號和cdr信號探測到同一目標的結(jié)果。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述，應(yīng)當理解，此處所描述的實施示例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1，本發(fā)明的系統(tǒng)包括信號接收單元、信號處理單元和終端顯示單元，其中信號處理單元分為模數(shù)分離模塊、cdr處理模塊、fm處理模塊和模數(shù)融合模塊。cdr處理模塊包括信號重構(gòu)子模塊、雜波抑制子模塊、數(shù)字邊帶合成子模塊、匹配濾波子模塊、目標檢測子模塊和目標距離精估計子模塊，如圖2所示。

本實施例詳細闡述了一種數(shù)字音頻廣播外輻射源雷達目標探測系統(tǒng)與方法，圖3為本發(fā)明針對武漢cdr的外源雷達信號處理具體實施例。發(fā)射站位于武漢龜山電視塔，接收站位于武漢大學外輻射源雷達觀測站，距離發(fā)射站7.5km，觀測目標為低空民航飛機。圖4為接收站的cdr信號頻譜，表明cdr工作于模數(shù)混播模式下，數(shù)字邊帶分布于中心頻率為102.6mhz的模擬調(diào)頻廣播兩側(cè)，分別距離中心頻率[150,200]khz、[-200,-150]khz，且兩個數(shù)字邊帶帶寬均為50khz。參照調(diào)頻頻段數(shù)字音頻廣播專利可知武漢地區(qū)cdr工作在頻譜模式9。圖5為符號流重構(gòu)、非符號流重構(gòu)方式下，武漢地區(qū)cdr的三種元素誤碼率隨信噪比的變化關(guān)系，當信噪比小于6db時非符號流重構(gòu)出現(xiàn)誤碼率，必須采用符號流重構(gòu)，因此重構(gòu)門限為6db。

本實施例中，外輻射源雷達信號接收單元包括兩個八木天線、ad9361采集板和上位機，其中ad9361采集板內(nèi)部集成有模擬接收機、數(shù)字接收機和usb3.0傳輸芯片。兩個天線收到的模數(shù)混播信號經(jīng)模擬接收機放大、混頻、濾波后直接變?yōu)槟M基帶信號，再經(jīng)高速率adc采樣、數(shù)字下變頻后獲得數(shù)字基帶信號，進一步緩存至fpga后通過usb3.0傳輸至上位機，最終將數(shù)據(jù)存放在硬盤中?；鶐盘柗譃閰⒖夹盘柡捅O(jiān)測信號兩種，其中參考信號由指向武漢龜山電視塔的垂直極化八木天線獲取，監(jiān)測信號由指向感興趣觀測區(qū)域的垂直極化八木天線獲取。

本實施例中，首先初始化基本cdr參數(shù)，輸入信號處理參數(shù)，其中信號處理參數(shù)包括6個邏輯子幀、積累時間為0.96s、采樣率816khz、子幀長度130560和頻譜模式9對應(yīng)的子帶個數(shù)為1，通道個數(shù)為2包含參考通道和監(jiān)測通道；

本實施例中，初始化ad9361中兩個通道的增益、采樣時鐘頻率后，初始化usb3.0傳輸協(xié)議，采集數(shù)據(jù)完畢后啟動信號處理單元；

本實施例中，針對武漢cdr工作于頻譜模式9，確定信號處理單元中模數(shù)分離子模塊采用高通濾波器，fir高通濾波器的各項參數(shù)分別為：采樣率為816khz，阻帶頻率為100khz，通帶頻率為140khz，阻帶衰減為0.0001，通帶波紋值為0.00057564620966，密度因子取20。將上述參數(shù)輸入至matlab中的fdatool工具箱，創(chuàng)建fir高通濾波器并分離出參考信號和監(jiān)測信號中的fm和cdr信號。

本實施例中，fm信號采用成熟的方法處理，獲得目標的距離、多普勒頻率信息；

本實施例中，獲取cdr信號后首先提純參考信號，圖7是實例中參考信號提純的一種實施方案。對參考信號提純時：

(1)采用數(shù)據(jù)輔助法獲得cdr的傳輸模式為模式1后，初始化cdr有關(guān)參數(shù)，如ofdm數(shù)據(jù)體長度2048、循環(huán)前綴長度為240、子載波頻率間隔為398.4375hz、信標長度2342、每個子幀的ofdm符號個數(shù)為56等；

(2)將本地傳輸模式1的同步信號用于同步操作，并解調(diào)一個物理子幀的系統(tǒng)信息，獲得子幀分配方式為方式1，依據(jù)這種方式將物理層信號幀直接依次映射為邏輯層信號幀；

(3)從圖4獲得參考通道的snr約為16db，顯然大于重構(gòu)門限6db，因此采用非符號流重構(gòu)的方法提純參考信號——直接對子載波矩陣中的三種元素硬判決、再作星座映射、調(diào)制、子幀分配獲得參考信號，最終生成導(dǎo)頻均衡參考信號和無導(dǎo)頻均衡參考信號，分別用于匹配濾波和多徑雜波抑制。

本實施例中，圖6為非符號流重構(gòu)前子載波矩陣中三種元素的星座圖，圖8給出了重構(gòu)前后cdr信號的頻譜，重構(gòu)后信號變得更加純凈。

本實施例中，匹配濾波采用類似cmmb匹配濾波的非均勻采樣的相干積累方法，即“快時間維相關(guān)-慢時間維分塊fft”算法，取6個邏輯子幀信號，不考慮信標和循環(huán)前綴，對每個子幀按ofdm數(shù)據(jù)體長度分塊，維度為336×2048維；將6個子幀塊的非均勻采樣值分別補零后做長度為356的dft，并進行fftshift操作；將6個子幀塊的頻譜乘以相位因子后相干疊加就獲得距離多普勒譜。

圖9為無導(dǎo)頻均衡的參考信號與監(jiān)測信號相關(guān)獲得的距離多普勒譜，此時直達波和雜波很強，覆蓋了運動目標。

本實施例中，圖10為雜波抑制方案實例，選擇無導(dǎo)頻均衡的參考信號和子帶雜波抑制方法，抑制監(jiān)測信號中雜波距離元個數(shù)為1000個，雜波多普勒擴展范圍為[-1.04，1.04]hz。

圖11是子帶雜波抑制后的距離多普勒譜，可見經(jīng)過雜波抑制后距離多普勒譜中的基底降低，目標凸顯出來，但目標譜峰較寬，雜波抑制后的信號輸入至數(shù)字邊帶頻譜合成模塊來增大距離分辨率。

本實例中，圖12給出了數(shù)字邊帶頻譜合成的一種實現(xiàn)方式，上半子帶的標稱頻率149.8khz、下半自帶的標稱頻率-149.8khz；構(gòu)造時域低通濾波，設(shè)各個參數(shù)分別為采樣率為816khz，通帶頻率為60khz，阻帶頻率100khz，阻帶衰減為0.0001，通帶波紋值為0.00057564620966，密度因子取20；將兩個通道的上、下半基帶信號時域相加后加漢明窗。

圖13是數(shù)字邊帶頻譜合成后的距離多普勒譜，可見目標的譜峰寬度相比圖9減小了一倍，但目標的幅度受到了調(diào)制。頻譜合成后的信號輸入至距離精估計模塊，可取出幅度調(diào)制效應(yīng)，確定目標真實位置。

本實例中，圖14是cdr信號距離精估計結(jié)果。距離精估計時，距離多普勒譜中單個目標的距離元為38和多普勒頻率為-81.9hz，并設(shè)立含有該目標距離元的搜索范圍[20,60]；從搜索范圍的最小值開始，每隔0.1的步長增加距離元值；尋找主、副峰值比的最大值對應(yīng)的距離元37.5，此距離元即為此目標距離元。

圖15是當檢測門限為13.8db時，根據(jù)雷達方程獲得的fm信號和cdr信號探測性能預(yù)估圖，表明模數(shù)融合的最大距離范圍約為50km，對應(yīng)雙基地距離元約270。圖16給出了實測數(shù)據(jù)中兩種信號對同一目標的探測結(jié)果，兩種信號的目標峰值位置相同，不過cdr的目標峰值更加集中。根據(jù)這兩個目標的峰值位置，可融合為同一目標。

上述結(jié)果表明，本發(fā)明驗證了中國調(diào)頻頻段數(shù)字音頻廣播作為外輻射源雷達機會照射源的可行性，驗證了模數(shù)混播模式下外輻射源雷達對運動目標的探測性能。

本發(fā)明對基于調(diào)頻頻段數(shù)字音頻廣播cdr外輻射源雷達系統(tǒng)和信號處理的有關(guān)關(guān)鍵技術(shù)展開了全面研究，分析并解決了cdr工作于模數(shù)混播模式下導(dǎo)致的若干問題，驗證了cdr作為機會照射源的可行性，為cdr外輻射源雷達的信號處理和分析創(chuàng)建了詳細的信號處理方案，具有準確度高、魯棒性好、結(jié)構(gòu)簡單、適合移植到硬件平臺等優(yōu)點。

應(yīng)當理解的是，本說明書未詳細闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。

應(yīng)當理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細，并不能因此而認為是對本發(fā)明專利保護范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，本發(fā)明的請求保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。