本發(fā)明涉及一種避免被障礙物擋住的方法，具體涉及避免動(dòng)力配電柜被障礙物擋住的方法。

背景技術(shù)：

動(dòng)力配電柜，是配電柜的一種。配電柜分動(dòng)力配電柜和照明配電柜，是配電系統(tǒng)的末級(jí)設(shè)備。配電柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，構(gòu)成低壓配電裝置。正常運(yùn)行時(shí)可借助手動(dòng)或自動(dòng)開關(guān)接通或分?jǐn)嚯娐?。配電柜故障或不正常運(yùn)行時(shí)借助保護(hù)電器切斷電路或報(bào)警。配電柜借測量儀表可顯示運(yùn)行中的各種參數(shù)，還可對(duì)某些電氣參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，對(duì)偏離正常工作狀態(tài)進(jìn)行提示或發(fā)出信號(hào)。配電柜常用于各發(fā)、配、變電所中。

由于配電柜內(nèi)含有幾十上百組電開關(guān)和導(dǎo)線，為了提高配電柜的安全性，配電柜在制作以及安裝過程中需要注意一下幾個(gè)點(diǎn)：

1)配電柜應(yīng)用不可燃材料制作；

2)觸電危險(xiǎn)性小的生產(chǎn)場所和辦公室，可安裝開啟式的配電板；

3)觸電危險(xiǎn)性大或作業(yè)環(huán)境較差的加工車間、鑄造、鍛造、熱處理、鍋爐房、木工房等場所，應(yīng)安裝封閉式箱柜；

4)有導(dǎo)電性粉塵或產(chǎn)生易燃易爆氣體的危險(xiǎn)作業(yè)場所，必須安裝密閉式或防爆型的電氣設(shè)施；

5)配電柜各電氣元件、儀表、開關(guān)和線路應(yīng)排列整齊，安裝牢固，操作方便；柜(箱)應(yīng)內(nèi)無積塵、積水和雜物；

6)落地安裝的柜底面應(yīng)高出地面50～100mm；操作手柄中心高度一般為1.2～1.5m；柜前方0.8～1.2m的范圍內(nèi)無障礙物；

7)保護(hù)線連接可靠；

8)柜以外不得有裸帶電體外露；必須裝設(shè)在柜(箱)外表面或配電板上的電氣元件，必須有可靠的屏護(hù)。

上述中，落地安裝的柜前方0.8～1.2m的范圍內(nèi)應(yīng)無障礙物。而在生產(chǎn)場所中，為了避免配電柜被誤操作或者被損壞，配電柜安裝在比較僻靜的角落；而有時(shí)候會(huì)因?yàn)槠渌鳂I(yè)導(dǎo)致一些物品擱置在配電柜前，由于配電柜安裝在比較僻靜的角落，以至于很長時(shí)間沒有人員發(fā)現(xiàn)配電柜前方被東西擋住。這在急需通過配電柜采取電路控制的安全措施時(shí)，會(huì)擋住操作配電柜的人員，浪費(fèi)緊急時(shí)間，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供避免動(dòng)力配電柜被障礙物擋住的方法，解決一些物品擱置在配電柜前，在急需通過配電柜采取電路控制的安全措施時(shí)，會(huì)擋住操作配電柜的人員，浪費(fèi)緊急時(shí)間，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

避免動(dòng)力配電柜被障礙物擋住的方法，包括如下步驟：

步驟a連接?。簩y距傳感器、控制器、通信模塊和接收終端依次連接起來，所述控制器接收來自于測距傳感器的信號(hào)，并通過通信模塊將信號(hào)發(fā)送給接收終端；

步驟b安裝：將測距傳感器的探頭安裝在支撐件上，并將支撐件安裝在配電柜上，且使探頭1能檢測配電柜的柜門距離柜門前物體的距離。

測距傳感器通過探頭感應(yīng)距離，并將距離信息發(fā)送給控制器；所述控制器接收來自于測距傳感器的距離信息，并能通過通信模塊將距離信息發(fā)送給接收終端；測距傳感器優(yōu)選超聲波測距傳感器，其型號(hào)優(yōu)選znuc4000-30gm-e6r2-v15?？刂破骺刹捎脝纹瑱C(jī)或者aem處理器，當(dāng)控制器為單片機(jī)時(shí)，其型號(hào)優(yōu)選因特爾單片機(jī)80c51h。通信模塊優(yōu)選無線通信模塊，其型號(hào)優(yōu)選為yj-f50；接收終端可采用手機(jī)、平板、電腦等裝置。

將支撐件安裝在配電柜的外側(cè)，且使測距傳感器的探頭能檢測配電柜的閉合柜門距離柜門前物體的距離。當(dāng)柜前方0.8～1.2m的范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，測距傳感器將此信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器通過通信模塊將此信息發(fā)送給接收終端，以提醒相關(guān)人員配電柜前有物體，需處理，避免急需通過配電柜采取電路控制的安全措施時(shí)，柜門前方會(huì)有物體擋住操作配電柜的人員的情況出現(xiàn)，避免浪費(fèi)時(shí)間，以提高配電柜操作的及時(shí)性。

進(jìn)一步地，還包括步驟c連接ⅱ：將紅外線傳感器、聲光報(bào)警裝置和攝像裝置均分別與控制器連接，并將紅外線傳感器安裝在支撐件上，且其能感應(yīng)的紅外線方向和測距傳感器感應(yīng)的距離方向相同。

紅外線傳感器將其感應(yīng)到的紅外線信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器控制聲光報(bào)警裝置和攝像裝置的工作狀態(tài)。紅外線傳感器的型號(hào)優(yōu)選lh7118。

柜前方0.8～1.2m的范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，測距傳感器將此信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置，以提醒配電柜周圍的人員查看配電柜，同時(shí)啟動(dòng)攝像裝置，將配電柜周圍的影響拍攝下來，并發(fā)送給接收終端。接收終端根據(jù)其接收的影像資料，便于使用者查看配電柜前方的情況，以便進(jìn)行后續(xù)處理。

同時(shí)為了避免行人在配電柜前方行走停留導(dǎo)致報(bào)警動(dòng)作被誤觸發(fā)，因此設(shè)置紅外線傳感器1，當(dāng)其感應(yīng)到紅外線時(shí)，則即使測距傳感器被觸發(fā)，控制器也不會(huì)啟動(dòng)相關(guān)報(bào)警動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述接收終端包括中央處理器、以及均與中央處理器連接的顯示模塊和輸入模塊，所述中央處理器接收來自于通信模塊的信息，并將該信息顯示在顯示模塊上；同時(shí)，中央處理器通過通信模塊將來自輸入模塊的輸入信息發(fā)送給控制器。

若測距傳感器被誤觸發(fā)，則通過輸入模塊輸入命令來關(guān)閉聲光報(bào)警裝置，避免聲光報(bào)警裝置長時(shí)間誤響應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述支撐件包括若干根依次首尾相連成方形環(huán)的連接桿組件，所述連接桿組件主要由套筒、移動(dòng)桿和螺栓組成，在套筒的側(cè)壁上設(shè)置有螺紋孔，所述移動(dòng)桿的一端插入套筒的中心孔中，且此端能沿著套筒的軸線移動(dòng)，螺栓與螺紋孔配合，且螺栓的螺桿末端能壓在移動(dòng)桿上插入套筒中的桿部上，移動(dòng)桿的另一端以及套筒上遠(yuǎn)離移動(dòng)桿的一端分別各與一個(gè)連接桿組件連接。

連接桿組件中，移動(dòng)桿上插入套筒的一端能沿著套筒的軸線移動(dòng)，使連接桿組件的軸線距離可調(diào)，以使支撐件適應(yīng)不同尺寸的配電柜，擴(kuò)大了支撐件所使用的范圍。

所述測距傳感器的探頭有若干個(gè)，其中一部分測距傳感器的探頭位于套筒的側(cè)壁上，另一部分測距傳感器的探頭位于移動(dòng)桿的側(cè)壁，所有探頭所探測的方向均平行，并位于支撐件的同一側(cè)。

所述紅外線傳感器均有若干個(gè)，其中一部分紅外線傳感器位于套筒的側(cè)壁上，另一部分紅外線傳感器位于移動(dòng)桿的側(cè)壁。

設(shè)置多個(gè)測距傳感器的探頭和紅外線傳感器是因?yàn)椴煌娜撕臀矬w均有不用高度和體積，單設(shè)一個(gè)測距傳感器的探頭和紅外線傳感器不一定能準(zhǔn)確感應(yīng)到配電柜前方是否有任何物體；同時(shí)連接桿組件的長度尺寸可調(diào)，便于使支撐件適應(yīng)不同尺寸的配電柜。

進(jìn)一步地，在支撐件上遠(yuǎn)離探頭所探測方向的一側(cè)設(shè)置有固定桿，所述固定桿為伸縮桿，且其軸線平行于探頭的探測方向。

由于不同的配電柜的柜門距離墻壁的距離不同，因此設(shè)置固定桿為伸縮桿，固定桿上遠(yuǎn)離支撐件的一端與墻壁連接。

進(jìn)一步地，所述連接桿組件和固定桿均有四根，且相鄰兩個(gè)連接桿組件互相垂直，所述固定桿分別設(shè)置在連接桿組件之間的連接部位處。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在支撐件一側(cè)的t形件，所述t形件包括垂直連接的豎桿和橫板，所述橫板沿豎桿的軸線對(duì)稱，所述豎桿上遠(yuǎn)離橫板的一端與支撐件連接。

進(jìn)一步地，所述t形件有兩個(gè)，其中一個(gè)位于支撐件此側(cè)的一端，另一個(gè)位于支撐件此側(cè)的另一端，且t形件沿支撐件上位于t形件之間的中心線對(duì)稱。

由于落地安裝的柜底面應(yīng)高出地面50～100mm，因此設(shè)置t形件來支撐住支撐件，以使支撐件能穩(wěn)定地套設(shè)在配電柜上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明避免動(dòng)力配電柜被障礙物擋住的方法，將支撐件安裝在配電柜的外側(cè)，且使測距傳感器的探頭能檢測配電柜的閉合柜門距離柜門前物體的距離。當(dāng)柜前方0.8～1.2m的范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，測距傳感器將此信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器通過通信模塊將此信息發(fā)送給接收終端，以提醒相關(guān)人員配電柜前有物體，需處理，避免急需通過配電柜采取電路控制的安全措施時(shí)，柜門前方會(huì)有物體擋住操作配電柜的人員的情況出現(xiàn)，避免浪費(fèi)時(shí)間，以提高配電柜操作的及時(shí)性；

2、本發(fā)明避免動(dòng)力配電柜被障礙物擋住的方法，連接桿組件中，移動(dòng)桿上插入套筒的一端能沿著套筒的軸線移動(dòng)，使連接桿組件的軸線距離可調(diào)，以使支撐件適應(yīng)不同尺寸的配電柜，擴(kuò)大了支撐件所使用的范圍；

3、本發(fā)明避免動(dòng)力配電柜被障礙物擋住的方法，設(shè)置多個(gè)測距傳感器的探頭和紅外線傳感器是因?yàn)椴煌娜撕臀矬w均有不用高度和體積，單設(shè)一個(gè)測距傳感器的探頭和紅外線傳感器不一定能準(zhǔn)確感應(yīng)到配電柜前方是否有任何物體；同時(shí)連接桿組件的長度尺寸可調(diào)，便于使支撐件適應(yīng)不同尺寸的配電柜。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-探頭，2-套筒，3-移動(dòng)，4-螺栓，5-固定桿，6-豎桿，7-橫板，8-t形件，9-紅外線傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1-圖2所示，本發(fā)明避免動(dòng)力配電柜被障礙物擋住的方法，包括如下步驟：

步驟a連接?。簩y距傳感器、控制器、通信模塊和接收終端依次連接起來，所述控制器接收來自于測距傳感器的信號(hào)，并通過通信模塊將信號(hào)發(fā)送給接收終端；

步驟b安裝：將測距傳感器的探頭1安裝在支撐件上，并將支撐件安裝在配電柜上，且使探頭1能檢測配電柜的柜門距離柜門前物體的距離。

測距傳感器通過探頭1感應(yīng)距離，并將距離信息發(fā)送給控制器；所述控制器接收來自于測距傳感器的距離信息，并能通過通信模塊將距離信息發(fā)送給接收終端；測距傳感器優(yōu)選超聲波測距傳感器，其型號(hào)優(yōu)選znuc4000-30gm-e6r2-v15。控制器可采用單片機(jī)或者aem處理器，當(dāng)控制器為單片機(jī)時(shí)，其型號(hào)優(yōu)選因特爾單片機(jī)80c51h。通信模塊優(yōu)選無線通信模塊，其型號(hào)優(yōu)選為yj-f50；接收終端可采用手機(jī)、平板、電腦等裝置。

將支撐件安裝在配電柜的外側(cè)，且使測距傳感器的探頭1能檢測配電柜的閉合柜門距離柜門前物體的距離。當(dāng)柜前方0.8～1.2m的范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，測距傳感器將此信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器通過通信模塊將此信息發(fā)送給接收終端，以提醒相關(guān)人員配電柜前有物體，需處理，避免急需通過配電柜采取電路控制的安全措施時(shí)，柜門前方會(huì)有物體擋住操作配電柜的人員的情況出現(xiàn)，避免浪費(fèi)時(shí)間，以提高配電柜操作的及時(shí)性。

實(shí)施例2

本發(fā)明是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明避免動(dòng)力配電柜被障礙物擋住的方法，還包括步驟c連接ⅱ：將紅外線傳感器9、聲光報(bào)警裝置和攝像裝置均分別與控制器連接，并將紅外線傳感器9安裝在支撐件上，且其能感應(yīng)的紅外線方向和測距傳感器感應(yīng)的距離方向相同。

紅外線傳感器9將其感應(yīng)到的紅外線信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器控制聲光報(bào)警裝置和攝像裝置的工作狀態(tài)。紅外線傳感器的型號(hào)優(yōu)選lh7118。

柜前方0.8～1.2m的范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，測距傳感器將此信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置，以提醒配電柜周圍的人員查看配電柜，同時(shí)啟動(dòng)攝像裝置，將配電柜周圍的影響拍攝下來，并發(fā)送給接收終端。接收終端根據(jù)其接收的影像資料，便于使用者查看配電柜前方的情況，以便進(jìn)行后續(xù)處理。

同時(shí)為了避免行人在配電柜前方行走停留導(dǎo)致報(bào)警動(dòng)作被誤觸發(fā)，因此設(shè)置紅外線傳感器1，當(dāng)其感應(yīng)到紅外線時(shí)，則即使測距傳感器被觸發(fā)，控制器也不會(huì)啟動(dòng)相關(guān)報(bào)警動(dòng)作。

實(shí)施例3

本發(fā)明是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明避免動(dòng)力配電柜被障礙物擋住的方法，所述接收終端包括中央處理器、以及均與中央處理器連接的顯示模塊和輸入模塊，所述中央處理器接收來自于通信模塊的信息，并將該信息顯示在顯示模塊上；同時(shí)，中央處理器通過通信模塊將來自輸入模塊的輸入信息發(fā)送給控制器。

若測距傳感器被誤觸發(fā)，則通過輸入模塊輸入命令來關(guān)閉聲光報(bào)警裝置，避免聲光報(bào)警裝置長時(shí)間誤響應(yīng)。

實(shí)施例4

本發(fā)明是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明避免動(dòng)力配電柜被障礙物擋住的方法，所述支撐件包括若干根依次首尾相連成方形環(huán)的連接桿組件，所述連接桿組件主要由套筒2、移動(dòng)桿3和螺栓4組成，在套筒的側(cè)壁上設(shè)置有螺紋孔，所述移動(dòng)桿3的一端插入套筒2的中心孔中，且此端能沿著套筒2的軸線移動(dòng)，螺栓4與螺紋孔配合，且螺栓4的螺桿末端能壓在移動(dòng)桿3上插入套筒2中的桿部上，移動(dòng)桿3的另一端以及套筒2上遠(yuǎn)離移動(dòng)桿3的一端分別各與一個(gè)連接桿組件連接。

連接桿組件中，移動(dòng)桿3上插入套筒2的一端能沿著套筒2的軸線移動(dòng)，使連接桿組件的軸線距離可調(diào)，以使支撐件適應(yīng)不同尺寸的配電柜，擴(kuò)大了支撐件所使用的范圍。

所述測距傳感器的探頭1有若干個(gè)，其中一部分測距傳感器的探頭1位于套筒2的側(cè)壁上，另一部分測距傳感器的探頭1位于移動(dòng)桿3的側(cè)壁，所有探頭1所探測的方向均平行，并位于支撐件的同一側(cè)。

所述紅外線傳感器9均有若干個(gè)，其中一部分紅外線傳感器9位于套筒2的側(cè)壁上，另一部分紅外線傳感器9位于移動(dòng)桿3的側(cè)壁。

設(shè)置多個(gè)測距傳感器的探頭1和紅外線傳感器9是因?yàn)椴煌娜撕臀矬w均有不用高度和體積，單設(shè)一個(gè)測距傳感器的探頭1和紅外線傳感器9不一定能準(zhǔn)確感應(yīng)到配電柜前方是否有任何物體；同時(shí)連接桿組件的長度尺寸可調(diào)，便于使支撐件適應(yīng)不同尺寸的配電柜。

實(shí)施例5

本發(fā)明是在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明避免動(dòng)力配電柜被障礙物擋住的方法，在支撐件上遠(yuǎn)離探頭1所探測方向的一側(cè)設(shè)置有固定桿5，所述固定桿5為伸縮桿，且其軸線平行于探頭1的探測方向。

由于不同的配電柜的柜門距離墻壁的距離不同，因此設(shè)置固定桿5為伸縮桿，固定桿5上遠(yuǎn)離支撐件的一端與墻壁連接。

進(jìn)一步地，所述連接桿組件和固定桿5均有四根，且相鄰兩個(gè)連接桿組件互相垂直，所述固定桿5分別設(shè)置在連接桿組件之間的連接部位處。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在支撐件一側(cè)的t形件8，所述t形件8包括垂直連接的豎桿6和橫板7，所述橫板7沿豎桿6的軸線對(duì)稱，所述豎桿6上遠(yuǎn)離橫板7的一端與支撐件連接。

進(jìn)一步地，所述t形件8有兩個(gè)，其中一個(gè)位于支撐件此側(cè)的一端，另一個(gè)位于支撐件此側(cè)的另一端，且t形件8沿支撐件上位于t形件8之間的中心線對(duì)稱。

由于落地安裝的柜底面應(yīng)高出地面50～100mm，因此設(shè)置t形件8來支撐住支撐件，以使支撐件能穩(wěn)定地套設(shè)在配電柜上。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。