本發(fā)明涉及鑄件檢測領(lǐng)域，特別涉及一種鑄件自動檢測轉(zhuǎn)動平臺及其檢測方法。

背景技術(shù)：

鑄件是采用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態(tài)金屬，用澆注、壓射、吸入或其他的澆注方式注入成型鑄模中，冷卻后經(jīng)過打磨等后續(xù)加工手段，得到的具有一定形狀、尺寸和性能的物件。

在鑄件成型后，由于鑄件的鑄造方式，所以鑄件在凝固過程中未能逸出的氣體留在金屬內(nèi)部會形成細(xì)小的孔洞，從鑄件的表面看，鑄件沒有問題，但是孔洞會使得鑄件在使用過程中，發(fā)生斷裂等情況。

針對上述情況，現(xiàn)有技術(shù)中，申請公布號為“cn106362955a”的發(fā)明專利公開了一種鑄件自動檢測設(shè)備和方法，在其操作過程中，通過尺寸比較和視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測，該專利中公布的檢測設(shè)備，在工作臺的平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)了鑄件的傳輸，適用于小型零件的檢測，但對于齒輪、發(fā)動機(jī)等特大型圓環(huán)形零件，由于零件過重且尺寸過大，該檢測設(shè)備無法將其傳輸并檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種鑄件自動檢測轉(zhuǎn)動平臺，用于檢測大型圓環(huán)形零件。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種鑄件自動檢測轉(zhuǎn)動平臺，包括機(jī)架，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動連接有通過滑移作用與環(huán)形物件內(nèi)壁抵接的膨脹固定部，所述膨脹固定部上連接有驅(qū)動膨脹固定部轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部，所述膨脹固定部外同心設(shè)置有固定環(huán)，所述固定環(huán)下方設(shè)置有支撐固定環(huán)的支撐底座，所述固定環(huán)沿膨脹固定部的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置有視覺檢測部、滲透探傷液噴射部、探傷檢測部、集水部、噴水清理部和烘干部。

通過采用上述技術(shù)方案，將大型環(huán)形物件套設(shè)在膨脹固定部上，膨脹固定部固定環(huán)內(nèi)，第一驅(qū)動部驅(qū)動膨脹固定部發(fā)生轉(zhuǎn)動，大型環(huán)形物件隨之從動，環(huán)形物件首先通過視覺檢測部，對環(huán)形物件的外表面進(jìn)行檢測，然后可選用滲透探傷液噴射部對環(huán)形物件表面噴射探傷液，經(jīng)過噴水清理部清理后，等待一段時間，觀察環(huán)形物件表面是否有深色痕跡，當(dāng)環(huán)形物件表面有水落下時，通過烘干部對環(huán)形物件進(jìn)行烘干，同時將滴落的水通過集水部進(jìn)行收集；或者通過探傷檢測部對環(huán)形物件進(jìn)行檢測；支撐底座使固定環(huán)不與機(jī)架接觸，使探傷檢測部與用于固定環(huán)形物件的機(jī)架獨(dú)立設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架包括前支架和后支架，所述第一驅(qū)動部連接在前支架上，所述膨脹固定部包括轉(zhuǎn)動連接在后支架上的套管、沿套管軸向滑移連接在套管內(nèi)的導(dǎo)向軸、設(shè)于套管上的穿設(shè)孔、沿套管徑向延伸且穿設(shè)過穿射孔的滑移桿、設(shè)于滑移桿與導(dǎo)向軸配合端部的導(dǎo)向斜面、設(shè)于滑移桿遠(yuǎn)離套管的端部且與環(huán)形物件內(nèi)壁抵接的抵接塊、設(shè)于導(dǎo)向軸端部驅(qū)動導(dǎo)向軸移動使抵接塊移動的第二驅(qū)動部。

通過采用上述技術(shù)方案，套管連接在后支架上，第一驅(qū)動部連接在前支架上，在使用過程中，可將前支架與后支架分離，方便將環(huán)形物件套設(shè)在套管上，第二驅(qū)動部驅(qū)動導(dǎo)向軸移動，通過導(dǎo)向斜面與導(dǎo)向軸端部的配合，將滑移桿向外頂出，然后導(dǎo)向塊與環(huán)形物件的內(nèi)壁相抵，對環(huán)形物件起到了固定的作用。

作為優(yōu)選，所述滑移桿處于套管外的一端設(shè)置有滑移塊，所述套管上設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置有與滑移塊滑移連接且沿滑移桿長度方向延伸的導(dǎo)向槽。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向塊和導(dǎo)向槽配合，增大滑移桿的接觸面積，加強(qiáng)滑移桿的承載能力，避免滑移桿在套管上應(yīng)力集中，發(fā)生斷裂。

作為優(yōu)選，所述支撐底座包括設(shè)置在固定環(huán)兩側(cè)且向固定環(huán)內(nèi)延伸的支撐板，所述支撐板的和支撐底座分別轉(zhuǎn)動連接有滾輪。

通過采用上述技術(shù)方案，滾輪對固定環(huán)的內(nèi)外兩側(cè)起到固定的作用，使固定環(huán)可以轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整設(shè)置在固定環(huán)上的視覺檢測部、滲透探傷液噴射部、探傷檢測部、集水部、噴水清理部和烘干部的位置；同時滾輪對固定環(huán)起到了支撐的作用。

作為優(yōu)選，所述套管遠(yuǎn)離第二驅(qū)動部的一端設(shè)置有第一錐齒輪，所述第一驅(qū)動部為電機(jī)，所述電機(jī)與前支架固定，所述電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

通過采用上述技術(shù)方案，第一錐齒輪和第二錐齒輪配合，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動，帶動套管發(fā)生轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)固定在套管上的環(huán)形物件的轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述前支架、后支架分別與套管配合的位置設(shè)置有弧形托板，所述弧形托板與套管抵接的內(nèi)壁設(shè)置有滾珠，所述套管上設(shè)置有與滾珠配合的滾動槽。

通過采用上述技術(shù)方案，滾珠將前、后支架與套管之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)為滾動摩擦，減少套管轉(zhuǎn)動時的摩擦力，方便套管進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過減少摩擦力，進(jìn)而減少電機(jī)轉(zhuǎn)動時的負(fù)載。

作為優(yōu)選，所述固定環(huán)的圓周側(cè)壁貫穿設(shè)置有觀察孔，所述觀察孔沿固定環(huán)的周向均勻分布。

通過采用上述技術(shù)方案，觀察孔供使用者觀察滲透探傷液的滲透情況，同時觀察孔使視覺檢測部、滲透探傷液噴射部、探傷檢測部、集水部、噴水清理部和烘干部處于固定環(huán)外時，也可作用到環(huán)形零件的表面。

作為優(yōu)選，所述視覺檢測部、滲透探傷液噴射部、探傷檢測部、噴水清理部和烘干部包括設(shè)置與固定環(huán)上的罩體，所述罩體具有朝向觀察孔設(shè)置的開口。

通過采用上述技術(shù)方案，罩體避免外部的灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入到視覺檢測部、探傷檢測部、噴水清理部、烘干部中，避免雜質(zhì)影響到設(shè)備的正常使用，同時視覺檢測部通過開口拍攝到環(huán)形物件的表面狀態(tài)，滲透探傷液噴射部通過開口將探傷液噴射到環(huán)形物件的表面上，噴水清理部通過開口將液體噴射至環(huán)形物件的表面，對環(huán)形物件的表面進(jìn)行清理，烘干部通過開口將干燥氣流噴射至環(huán)形物件的表面，對環(huán)形物件進(jìn)行干燥。

作為優(yōu)選，所述探傷檢測部包括設(shè)置在罩體內(nèi)的超聲波檢測裝置或射線檢測裝置或渦流檢測裝置或磁粉檢測裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，可采用超聲波檢測裝置、射線檢測裝置、渦流檢測裝置、磁粉檢測裝置其中一種或多種對環(huán)形物件進(jìn)行檢測，提高了自動檢測轉(zhuǎn)動平臺的泛用性。

本發(fā)明的另一目的在于，提供一種鑄件檢測方法，用于檢測大型圓環(huán)形零件。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種鑄件自動檢測方法，包括以下步驟，

步驟一、將環(huán)形物件固定在一個可將環(huán)形物件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的固定部上；

步驟二、通過在環(huán)形物件的轉(zhuǎn)動方向上設(shè)置有探測環(huán)形物件質(zhì)量的探傷檢測部；

步驟三、通過固定部將環(huán)形物件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，固定不動的探傷檢測部完成對環(huán)形物件的檢測。

通過采用上述技術(shù)方案，通過將待檢測的環(huán)形物件置于一可轉(zhuǎn)動的固定部上，通過環(huán)形物件自身的轉(zhuǎn)動，避免將環(huán)形物件移動移動，同時環(huán)形物件呈豎直設(shè)置，節(jié)省空間，當(dāng)環(huán)形物件轉(zhuǎn)過一圈后，探傷檢測部對于環(huán)形物件表面的瑕疵得到了完全的檢測，檢測快捷。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：將大型環(huán)形物件套設(shè)在膨脹固定部上，膨脹固定部固定環(huán)內(nèi)，第一驅(qū)動部驅(qū)動膨脹固定部發(fā)生轉(zhuǎn)動，大型環(huán)形物件隨之從動，環(huán)形物件首先通過視覺檢測部，對環(huán)形物件的外表面進(jìn)行檢測，然后可選用滲透探傷液噴射部對環(huán)形物件表面噴射探傷液，經(jīng)過噴水清理部清理后，等待一段時間，觀察環(huán)形物件表面是否有深色痕跡，當(dāng)環(huán)形物件表面有水落下時，通過烘干部對環(huán)形物件進(jìn)行烘干，同時將滴落的水通過集水部進(jìn)行收集；或者通過探傷檢測部對環(huán)形物件進(jìn)行檢測。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，用于體現(xiàn)前支架和后支架之間的位置關(guān)系；

圖2是圖1所示a部放大示意圖；

圖3是實(shí)施例1中套管和弧形托板的剖面示意圖；

圖4是實(shí)施例1中去除固定環(huán)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例1中膨脹固定部的剖面示意圖；

圖6是實(shí)施例1中體現(xiàn)罩體位置的示意圖；

圖7是實(shí)施例1中視覺檢測部的剖面示意圖；

圖8是實(shí)施例1中滲透探傷液噴射部的剖面示意圖；

圖9是實(shí)施例1中噴水清理部的剖面示意圖；

圖10是實(shí)施例1中烘干部的剖面示意圖；

圖11是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是實(shí)施例2中用于體現(xiàn)齒輪位置和連接狀態(tài)的示意圖。

圖中，1、機(jī)架；11、前支架；12、后支架；13、弧形托板；14、滾珠；15、滾動槽；16、支桿；17、環(huán)形物件；2、膨脹固定部；21、第一驅(qū)動部；22、套管；23、導(dǎo)向軸；24、穿設(shè)孔；25、滑移桿；26、導(dǎo)向斜面；27、抵接塊；28、第二驅(qū)動部；291、滑移塊；292、導(dǎo)向塊；293、導(dǎo)向槽；294、彈簧；295、第一錐齒輪；296、第二錐齒輪；3、固定環(huán)；31、支撐底座；32、支撐板；33、滾輪；34、觀察孔；35、環(huán)體；36、連接桿；37、齒輪；38、齒；41、視覺檢測部；42、滲透探傷液噴射部；43、探傷檢測部；44、集水部；45、噴水清理部；46、烘干部；47、罩體；48、開口；51、水管；52、水泵；53、水箱；54、噴水管；55、集水盒；56、斜面；57、軸流風(fēng)機(jī)；58、電熱絲。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：如圖1和圖4所示，一種鑄件自動檢測轉(zhuǎn)動平臺，包括豎直設(shè)置在地面上的機(jī)架1，機(jī)架1包括前支架11與后支架12，前支架11與后支架12之間設(shè)置有支撐底座31，支撐底座31上固定有可自轉(zhuǎn)的固定環(huán)3。

如圖4所示，前支架11和后支架12的下端沿水平方向延伸有三根支桿16，起到了支撐前支架11和后支架12上負(fù)載的作用，前支架11和后支架12的上端設(shè)置有弧形托板13，如圖3所示，弧形托板13內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有用于支撐環(huán)形物件17的膨脹固定部2，弧形托板13的內(nèi)表面滾動連接有滾珠14，滾珠14起到了支撐膨脹固定部2的套管22的作用，套管22長度方向的兩端同心設(shè)置有滾動槽15，滾動槽15與滾珠14嵌合，將套管22與弧形托板13之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)為滾動摩擦，減少摩擦力。

如圖4所示，前支架11和后支架12之間的上部之間通過弧形托板13支撐有膨脹固定部2，膨脹固定部2與環(huán)形物件17之間相互固定；膨脹固定部2包括設(shè)置在外部的套管22（套管22與弧形托板13的連接關(guān)系已提到），如圖5所示，套管22的縱截面形狀呈圓環(huán)形狀套管22的一端與外部連通，套管22的另一端封閉，套管22與外部連通的一端向內(nèi)滑移連接有導(dǎo)向軸23，導(dǎo)向軸23的一端位于套管22內(nèi)且呈半球形，導(dǎo)向軸23的另一端位于套管22外且與第二驅(qū)動部28（即氣缸）的活塞桿連接，如圖4所示，氣缸的殼體通過焊接或螺栓固定連接在后支架12上，驅(qū)動導(dǎo)向軸23在套管22內(nèi)移動，套管22長度方向的中間位置設(shè)置有穿設(shè)孔24，穿設(shè)孔24內(nèi)滑移連接有沿套管22徑向延伸且穿設(shè)過穿射孔的滑移桿25，滑移桿25的長度短于環(huán)形物件17的內(nèi)圈的半徑，滑移桿25朝向套管22內(nèi)的端部為與導(dǎo)向軸23端部配合的導(dǎo)向斜面26，滑移桿25的另一端連接有抵接塊27，抵接塊27的縱截面形狀呈弧形，在本實(shí)施例中，滑移桿25和穿設(shè)孔24的數(shù)量為三個，且沿圓周方向均勻分布，第二驅(qū)動部28動作，導(dǎo)向軸23向前移動，抵接塊27向外移動，抵接塊27與環(huán)形物件17的內(nèi)壁貼合，通過抵接塊27向外張緊的作用，將環(huán)形物件17固定在套管22外。

如圖5所示，為了提高滑移桿25的滑移效果，每一滑移桿25處于套管22外的一端設(shè)置有滑移塊291，套管22位于穿設(shè)孔24外設(shè)置有導(dǎo)向塊292，導(dǎo)向塊292與套管22貼合的一面上設(shè)置有與滑移塊291滑移連接且沿滑移桿25長度方向延伸的導(dǎo)向槽293，通過滑移塊291和導(dǎo)向槽293的作用，提高滑移桿25與套管22之間的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時防止滑移桿25從穿設(shè)孔24內(nèi)脫落；在滑移塊291與導(dǎo)向槽293的內(nèi)壁之間設(shè)置有彈簧294，彈簧294的兩端分別與滑移塊291和導(dǎo)向槽293連接，通過彈簧294的彈性作用，在導(dǎo)向軸23不與滑移桿25接觸時，彈簧294將滑移桿25向內(nèi)收縮，方便環(huán)形物件17的套設(shè)。

如圖2和圖4所示，套管22封閉的一端沿軸向向外延伸且固定有第一錐齒輪295，前支架11上連接有第一驅(qū)動部21，第一驅(qū)動部21為電機(jī)，電機(jī)的外殼與前支架11固定，電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有第二錐齒輪296，第一錐齒輪295與第二錐齒輪296相互嚙合，電機(jī)驅(qū)動第二錐齒輪296轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動套管22和環(huán)形物件17從動。

如圖1所示，在前支架11與后支架12之間設(shè)置有與地面固定的支撐底座31，如圖6所示，固定環(huán)3由兩個相鄰的環(huán)體35組成，相鄰的環(huán)體35之間連接有連接桿36，連接桿36沿環(huán)體35的周向分布，起到將兩個環(huán)體35連接的作用，相鄰的環(huán)體35與相鄰的連接桿36之間圍成了觀察孔34，固定環(huán)3沿膨脹固定部2的周向依次設(shè)置有視覺檢測部41、滲透探傷液噴射部42、探傷檢測部43、集水部44、噴水清理部45和烘干部46，同時在視覺檢測部41、滲透探傷液噴射部42、探傷檢測部43、噴水清理部45和烘干部46外均設(shè)置有罩體47，罩體47朝向觀察孔34位置設(shè)置有開口48。

如圖7所示，視覺檢測部41為設(shè)置在罩體47內(nèi)的ccd相機(jī)，ccd相機(jī)朝向開口48設(shè)置，通過ccd相機(jī)對環(huán)形物件17的外表面進(jìn)行拍攝，通過電腦進(jìn)行比對，判斷鑄件的表面質(zhì)量。

如圖8所示，滲透探傷液噴射部42為設(shè)置在罩體47內(nèi)的水管51，水管51一端朝向開口48設(shè)置，水管51的另一端連通有帶有水泵52的水箱53，水箱53內(nèi)填充有滲透探傷液，水泵52將滲透探傷液泵至環(huán)形物件17的表面。

如圖6所示，探傷檢測部43包括設(shè)置在罩體47內(nèi)的超聲波檢測裝置或射線檢測裝置或渦流檢測裝置或磁粉檢測裝置，本發(fā)明中采用申請?zhí)枮椤?01410428767.4”的中國專利文件中公開的超聲波檢測裝置，通過超聲波檢測裝置對鑄件的內(nèi)部進(jìn)行檢測。

如圖9所示，噴水清理部45包括設(shè)置在罩體47內(nèi)的噴水管54，噴水管54的一端朝向開口48設(shè)置，噴水管54的另一端連通有帶有水泵52的水箱53，噴水管54將水噴附至環(huán)形物件17上，將環(huán)形物件17上的滲透探傷液進(jìn)行清除，暴露出滲透探傷液在環(huán)形物件17的痕跡。

如圖6所示，集水部44包括設(shè)置在支撐底座31上表面的斜面56和設(shè)置在斜面56底部的集水盒55；烘干部46為設(shè)置在罩體47上的軸流風(fēng)機(jī)57和設(shè)置在軸流風(fēng)機(jī)57前的電熱絲58，對環(huán)形物件17的表面進(jìn)行烘干。

實(shí)施例1的使用過程為：將前支架11和后支架12向遠(yuǎn)離固定環(huán)3的位置移動，通過行吊將大型環(huán)狀物件吊至正好套設(shè)于抵接塊27外，第二驅(qū)動部28驅(qū)動滑移桿25動作，將抵接塊27向外頂出，張緊環(huán)形物件17的內(nèi)圈，然后將固定環(huán)3移入環(huán)形物件17的外圍，套管22的另一端置于前支架11上，解開行吊，啟動第一驅(qū)動部21，控制環(huán)形物件17旋轉(zhuǎn)；首先通過視覺檢測部41（ccd相機(jī)）對環(huán)形物件17的外表面進(jìn)行探傷，然后選擇滲透探傷液噴射部42（可噴出滲透探傷液）對環(huán)形物件17表面進(jìn)行噴附，經(jīng)過一段時間后，旋轉(zhuǎn)的環(huán)形物件17經(jīng)過噴水清理部45將滲透探傷液清除，同時水通過集水部44回收，物件通過烘干部46烘干，再次通過視覺檢測部41將留有痕跡的環(huán)形物件17（留有痕跡說明物件內(nèi)部有缺陷）拍照，或者通過探傷檢測部43的方式對環(huán)形物件17內(nèi)部進(jìn)行檢測。

實(shí)施例2：一種鑄件自動檢測轉(zhuǎn)動平臺，實(shí)施2與實(shí)施例1的區(qū)別在于，如圖11所示，為了調(diào)節(jié)視覺檢測部41、滲透探傷液噴射部42、探傷檢測部43、噴水清理部45和烘干部46的位置，固定環(huán)3為可轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。

支撐底座31的具體結(jié)構(gòu)為：如圖11和圖12所示，支撐底座31包括設(shè)置在固定環(huán)3一側(cè)的支撐板32，支撐板32設(shè)置有兩個，支撐板32位于固定環(huán)3內(nèi)圈表面的位置轉(zhuǎn)動連接有滾輪33，支撐底座31位于固定環(huán)3的下表面也轉(zhuǎn)動連接有滾輪33，支撐板32可在固定環(huán)3相對的兩側(cè)都設(shè)置，通過滾輪33的夾持作用，使得固定環(huán)3可通過手撥動后轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)罩體47的位置，但是本發(fā)明中，支撐板32的另一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動連接有齒輪37，支撐底座31內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪37的電機(jī)，固定環(huán)3的外圓周面上設(shè)置有與齒輪37嚙合的齒38，即固定環(huán)3通過滾輪33和齒38的支撐作用固定，固定環(huán)3通過齒輪37的轉(zhuǎn)動發(fā)生轉(zhuǎn)動。

實(shí)施例2的使用過程為：實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于，實(shí)施例2中，固定環(huán)3通過齒輪37的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生從動，微調(diào)視覺檢測部41、滲透探傷液噴射部42、探傷檢測部43、集水部44、噴水清理部45和烘干部46的位置。

實(shí)施例3：一種鑄件檢測方法，包括以下步驟：

步驟一、將環(huán)形物件17固定在一個可將環(huán)形物件17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的固定部上；

步驟二、通過在環(huán)形物件17的轉(zhuǎn)動方向上設(shè)置有探測環(huán)形物件17質(zhì)量的探傷檢測部43；

步驟三、通過固定部將環(huán)形物件17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，固定不動的探傷檢測部43完成對環(huán)形物件17的檢測。