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      一種多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)及具有該結(jié)構(gòu)的星模擬器的制作方法

      文檔序號(hào):11283484閱讀:482來(lái)源:國(guó)知局
      一種多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)及具有該結(jié)構(gòu)的星模擬器的制造方法與工藝

      本發(fā)明涉及星模擬器技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)。此外,本發(fā)明還提供一種包括上述多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的星模擬器。



      背景技術(shù):

      星敏感器是航天飛行器空間姿態(tài)敏感器的一種,以恒星為參考點(diǎn)設(shè)置坐標(biāo)系,具有高精度、高靈敏度等特點(diǎn)。

      星模擬器是對(duì)星敏感器進(jìn)行地面標(biāo)定的設(shè)備,星模擬器根據(jù)功能可以分為標(biāo)定型和功能檢測(cè)型,標(biāo)定型主要用于對(duì)星敏感器探測(cè)能力、光信號(hào)分辨能力和處理能力的標(biāo)定,功能檢測(cè)型主要用于對(duì)多個(gè)星實(shí)際位置、分布進(jìn)行整體模擬?,F(xiàn)有的標(biāo)定型星模擬器可提供的功能單一、范圍較小,不能夠滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)和標(biāo)定需要。

      綜上所述,如何提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)不同星等的機(jī)械結(jié)構(gòu),是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      有鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種多星等機(jī)械結(jié)構(gòu),該多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠制造多種不同的星等,以便滿(mǎn)足星模擬器的需要。

      本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的星模擬器。

      為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:

      一種多星等機(jī)械結(jié)構(gòu),包括光學(xué)積分球和可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述光學(xué)積分球外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件,所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件上設(shè)有至少兩個(gè)透光率不同的濾光片,且每個(gè)所述濾光片可分別轉(zhuǎn)動(dòng)至所述光學(xué)積分球的出光口處。

      優(yōu)選的,所述光學(xué)積分球上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件繞所述光學(xué)積分球轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件傳動(dòng)連接。

      優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)組件,所述電機(jī)組件與所述光學(xué)積分球相對(duì)固定,所述電機(jī)組件的輸出端為齒輪;所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件上設(shè)有固定齒輪,所述齒輪與所述固定齒輪嚙合連接。

      優(yōu)選的,所述光學(xué)積分球?yàn)槿问椒e分球,所述光學(xué)積分球包括中間球體和分別覆蓋于所述中間球體兩側(cè)的上側(cè)球體、下側(cè)球體,所述上側(cè)球體、下側(cè)球體均與所述中間球體固定連接。

      優(yōu)選的,所述出光口設(shè)于所述中間球體,所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件套設(shè)在所述中間球體的外側(cè)。

      優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件包括:

      套設(shè)在所述光學(xué)積分球外側(cè)的圓柱形的轉(zhuǎn)動(dòng)支架,沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的周向設(shè)有至少兩個(gè)徑向的開(kāi)口槽;

      設(shè)于所述開(kāi)口槽上的濾光片,所述濾光片與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架通過(guò)固定件連接。

      優(yōu)選的,所述固定件包括貼設(shè)在所述濾光片上的硅膠墊以及壓緊在所述硅膠墊上的壓塊,所述壓塊與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架相對(duì)固定。

      優(yōu)選的,所述濾光片為中性濾光片。

      一種星模擬器,包括上述任意一項(xiàng)所述的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)。

      本發(fā)明所提供的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)為可實(shí)現(xiàn)不同星等的機(jī)械結(jié)構(gòu),它作為單星的均勻照明光源,通過(guò)積分球出光口處的濾光片的輪換,能夠?qū)崿F(xiàn)不同的星等切換,實(shí)現(xiàn)不同的星等的制造,實(shí)現(xiàn)在光學(xué)積分球輸入電功率不變的情況下,單星照明光源照度的改變即實(shí)現(xiàn)不同的星等,從而滿(mǎn)足星模擬器的需要。

      附圖說(shuō)明

      為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

      圖1為本發(fā)明所提供的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的俯視剖視圖;

      圖2為本發(fā)明所提供的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的正視剖視圖;

      圖3為本發(fā)明所提供的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的光學(xué)積分球的正剖圖;

      圖4為本發(fā)明所提供的中間球體的俯視剖視圖;

      圖5為本發(fā)明所提供的中間球體的正剖圖;

      圖6為本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件的俯視剖視圖;

      圖7為本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件的正視剖視圖;

      圖8為本發(fā)明所提供的電機(jī)組件的正視剖視圖;

      圖9為本發(fā)明所提供的電機(jī)組件的側(cè)視圖。

      圖1-9中:

      光學(xué)積分球1、轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2、支撐板3、電機(jī)組件4;

      中間球體11、上側(cè)球體12、下側(cè)球體13;

      轉(zhuǎn)動(dòng)支架21、濾光片22、壓塊23、硅膠墊24;

      電機(jī)40、減速器41、電機(jī)座42、齒輪43、電機(jī)連接板44。

      具體實(shí)施方式

      下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

      本發(fā)明的核心是提供一種多星等機(jī)械結(jié)構(gòu),該多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠制造多種不同的星等,以便滿(mǎn)足星模擬器的多種星等的需要。

      本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的星模擬器。

      請(qǐng)參考圖1至圖9,圖1為本發(fā)明所提供的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的俯視剖視圖;圖2為本發(fā)明所提供的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的正視剖視圖;圖3為本發(fā)明所提供的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的光學(xué)積分球的正剖圖;圖4為本發(fā)明所提供的中間球體的俯視剖視圖;圖5為本發(fā)明所提供的中間球體的正剖圖;圖6為本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件的俯視剖視圖;圖7為本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件的正視剖視圖;圖8為本發(fā)明所提供的電機(jī)組件的正視剖視圖;圖9為本發(fā)明所提供的電機(jī)組件的側(cè)視圖。

      本發(fā)明所提供的一種多星等機(jī)械結(jié)構(gòu),包括光學(xué)積分球1和轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2。轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于光學(xué)積分球1的外側(cè),轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2上設(shè)有至少兩個(gè)透光率不同的濾光片22,且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2的轉(zhuǎn)動(dòng),每個(gè)濾光片22可分別轉(zhuǎn)動(dòng)至光學(xué)積分球1的出光口處。

      需要說(shuō)明的是,上述光學(xué)積分球1為常見(jiàn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備光學(xué)積分球,例如常見(jiàn)的兩半式積分球,或者也可以為三半結(jié)構(gòu),或者是其他的球形結(jié)構(gòu)。上述轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2為設(shè)置在光學(xué)積分球上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架,在轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件上設(shè)置有至少兩個(gè)透光率不同的濾光片22,在轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,不同的濾光片22分別可以轉(zhuǎn)動(dòng)至光學(xué)積分球1的出光口,也就是說(shuō)出光口的光束可以通過(guò)透光率不同的濾光片22的透射呈現(xiàn)不同的星等效果,也就是說(shuō),通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)上述多性能機(jī)械結(jié)構(gòu)投射出不同星等的光。

      本發(fā)明所提供的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)為可實(shí)現(xiàn)不同星等的機(jī)械結(jié)構(gòu),它作為單星的均勻照明光源,通過(guò)積分球出光口處的濾光片的輪換,能夠?qū)崿F(xiàn)不同的星等切換,實(shí)現(xiàn)不同的星等的制造,實(shí)現(xiàn)在光學(xué)積分球輸入電功率不變的情況下,單星照明光源照度的改變即實(shí)現(xiàn)不同的星等,從而滿(mǎn)足星模擬器的需要。

      可選的,上述轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2的結(jié)構(gòu)可以有多種設(shè)置情況,濾光片22的設(shè)置方式也可以有多種選擇。

      為了方便上述機(jī)械結(jié)構(gòu)在不同星等之間轉(zhuǎn)換,在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上,光學(xué)積分球1上設(shè)置有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2繞光學(xué)積分球1轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2傳動(dòng)連接。

      可選的,上述驅(qū)動(dòng)裝置可以為多種驅(qū)動(dòng)裝置,可以通過(guò)傳送帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2移動(dòng)等。

      在一個(gè)可靠的實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)組件4,電機(jī)組件4與所述光學(xué)積分球1相對(duì)固定,電機(jī)組件4的輸出端為齒輪43;轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2上設(shè)有固定齒輪,齒輪43與固定齒輪嚙合連接。請(qǐng)參考圖2、圖8和圖9,在光學(xué)積分球1上設(shè)置支撐板3,支撐板3用于固定驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)組件4可以固定在支撐板3或與支撐板3連接的支撐架上,電機(jī)組件4的輸出端為齒輪43,齒輪43與轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2上的固定齒輪嚙合連接,由于電機(jī)組件4與光學(xué)積分球1相對(duì)固定,所以當(dāng)電機(jī)組件4的齒輪傳遞給固定齒輪時(shí),必然驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),由于轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在光學(xué)積分球1外側(cè),所以轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2也就繞光學(xué)積分球1轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)出光口外側(cè)的濾光片22的更換。

      需要說(shuō)明的是,上述支撐板、支撐架的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)光學(xué)積分球1具體結(jié)構(gòu)而定。

      可選的,支撐板3還可以通過(guò)夾持在轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2的側(cè)部,形成對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2的繞轉(zhuǎn)路線(xiàn)的限制。請(qǐng)參考圖2,支撐板3可以固定在光學(xué)積分球1外部,并形成對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2和電機(jī)組件4的支撐。

      另外,上述電機(jī)組件4也可以連接于光學(xué)積分球1上,并與光學(xué)積分球1直接固定。

      為了使光學(xué)積分球1更加符合使用特點(diǎn),可以改變?cè)袃砂胧降墓鈱W(xué)積分球,在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上,光學(xué)積分球1為三段式積分球,光學(xué)積分球1包括中間球體11和分別覆蓋于中間球體兩側(cè)的上側(cè)球體12、下側(cè)球體13,上側(cè)球體12、下側(cè)球體13均與中間球體11固定連接。

      需要說(shuō)明的是,上述中間球體11可以為圓柱體形的中間體,上側(cè)球體12、下側(cè)球體13分別設(shè)置在圓柱體的上底面和下底面上,從而形成一個(gè)類(lèi)球體。需要說(shuō)明的是,雖然三段式積分球的外部存在圓柱體形,但其內(nèi)部一定是完整的球體,以便實(shí)現(xiàn)光線(xiàn)的反射。

      可選的,中間球體11與上側(cè)球體12、下側(cè)球體13可以分別通過(guò)合頁(yè)連接。

      在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上,出光口設(shè)于中間球體11,轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2套設(shè)在中間球體11的外側(cè)。也就是說(shuō),轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2即使在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,也不會(huì)影響上側(cè)球體12、下側(cè)球體13的開(kāi)合。

      需要說(shuō)明的是,本實(shí)施例提供的結(jié)構(gòu)的外設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2不會(huì)影響光學(xué)積分球的開(kāi)合,使上述裝置的使用更加便捷。

      上述各個(gè)實(shí)施例中均未對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定,在上述各實(shí)施例中,轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2只要能夠?qū)崿F(xiàn)濾光片22的搭載,以及繞光學(xué)積分球1的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,能夠使不同透光率的濾光片22分別遮擋在出光口即可。

      為了方便轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2的制造和安裝,在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上,轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2具體可以包括:圓柱形的轉(zhuǎn)動(dòng)支架21和濾光片22。

      圓柱形的轉(zhuǎn)動(dòng)支架21套設(shè)在光學(xué)積分球1的外側(cè),沿轉(zhuǎn)動(dòng)支架21的周向設(shè)有至少兩個(gè)徑向的開(kāi)口槽;濾光片22設(shè)于開(kāi)口槽上,濾光片22與轉(zhuǎn)動(dòng)支架21通過(guò)固定件連接。

      請(qǐng)參考圖6和圖7,圖6和圖7即為上述轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2。在轉(zhuǎn)動(dòng)支架21的周向上設(shè)置若干個(gè)開(kāi)口槽,以便設(shè)置濾光片22,另外,轉(zhuǎn)動(dòng)支架21中部還設(shè)置有用于套接光學(xué)積分球的中孔,該中孔為圓孔,或與光學(xué)積分球1外部相匹配的形狀。

      可選的,上述開(kāi)口槽的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)濾光片22的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定,可以為矩形槽、圓形槽或者豁口槽等。

      可選的,開(kāi)口槽上濾光片22的固定方式也可以為多種,通過(guò)在濾光片22上開(kāi)孔并栓接在轉(zhuǎn)動(dòng)支架21上,或者通過(guò)粘接在轉(zhuǎn)動(dòng)支架21上等現(xiàn)有技術(shù)中的常見(jiàn)固定方式均可以。

      在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上,固定件包括貼設(shè)在濾光片22上的硅膠墊24以及壓緊在硅膠墊24上的壓塊23,壓塊23與轉(zhuǎn)動(dòng)支架21相對(duì)固定。

      需要說(shuō)明的是,上述硅膠墊24的作用是防止壓塊23破壞濾光片22的平面性及完整性,當(dāng)然,還可以使用其他多種常見(jiàn)固定方式。

      可選的,上述開(kāi)口槽可沿轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2周向均勻設(shè)置、陣列設(shè)置等,并保證每一個(gè)開(kāi)口槽的結(jié)構(gòu)、大小均一致。

      可選的,上述濾光片22為中性濾光片。可選的,上述所有濾光片22均垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)支架21的徑向方向。

      在本發(fā)明所提供的一個(gè)具體實(shí)施例中,主要由三段拼接式光學(xué)積分球1、轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2、支撐板3和電機(jī)組件4組成。

      在三段拼接式光學(xué)積分球1上固定兩個(gè)支撐板3,支撐板3上通過(guò)螺釘固定電機(jī)組件4,濾光片轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2可繞三段拼接式光學(xué)積分球1的外圓柱表面轉(zhuǎn)動(dòng),工作時(shí),電機(jī)組件4可帶動(dòng)濾光片轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2繞三段拼接式光學(xué)積分球1轉(zhuǎn)動(dòng)。

      三段拼接式光學(xué)積分球1由三部分組成,分別為中間球體11、上側(cè)球體12和下側(cè)球體13,上側(cè)球體12和下側(cè)球體13具有相同的結(jié)構(gòu),通過(guò)螺釘固定在中間球體11上。

      中間球體11的外表面為圓柱形,直徑可以為340mm,厚度為164mm,在圓柱形的內(nèi)部加工出直徑為320mm的空心球體,上側(cè)球體12和下側(cè)球體13均為半球形即內(nèi)外表面均為球面,外球面直徑可以為336mm,內(nèi)球面直徑可以為320mm,中間球體11的空心球體與上側(cè)球體12和下側(cè)球體13的內(nèi)球面球心相同,保證組合后成為一個(gè)完整的球面。另外,為了實(shí)現(xiàn)光學(xué)積分球1的作用,需要在在該球面上噴涂均勻的漫反射材料就可以構(gòu)成完整的光學(xué)積分球1。

      轉(zhuǎn)動(dòng)支架組件2的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)動(dòng)支架21、濾光片22、壓塊23和硅膠墊24組成。

      轉(zhuǎn)動(dòng)支架21的外形尺寸為φ387×164(尺寸均為毫米),在其圓周上每隔36°設(shè)計(jì)一個(gè)104mm×112mm的開(kāi)口槽,用于安裝濾光片22,同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)支架21內(nèi)部設(shè)計(jì)直接為340mm的圓柱孔,以便與中間球體11的外圓柱表面實(shí)現(xiàn)配合,同時(shí),在轉(zhuǎn)動(dòng)支架21上設(shè)計(jì)了固定齒輪結(jié)構(gòu),以便實(shí)現(xiàn)電動(dòng)的輪換。

      中性濾光片可以包括10種透過(guò)率不同的光學(xué)玻璃,且每種透過(guò)率的倍率為2.512,保證實(shí)現(xiàn)不同三段拼接式光學(xué)積分球1出光口處照度的改變,壓塊23通過(guò)硅膠墊24壓緊濾光片22,并用螺釘固定。

      電機(jī)組件4主要由電機(jī)40、減速器41、電機(jī)座42、齒輪43和電機(jī)連接板44組成。電機(jī)連接板44固定在支撐板3上,電機(jī)座42通過(guò)螺釘固定在電機(jī)連接板44上,電機(jī)40及減速器41固定在電機(jī)座42上,齒輪43通過(guò)螺釘固定在電機(jī)40及減速器41的輸出軸上,當(dāng)電機(jī)40及減速器41通電轉(zhuǎn)動(dòng)后,可帶動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架21繞三段拼接式光學(xué)積分球1的中間球體11外圓柱表面轉(zhuǎn)動(dòng),將不同的濾光片22轉(zhuǎn)動(dòng)至光學(xué)積分球的出光口處,實(shí)現(xiàn)在光學(xué)積分球輸入電功率不變的情況下,單星照明光源照度的改變即實(shí)現(xiàn)不同的星等。

      可選的,上側(cè)球體12和下側(cè)球體13的結(jié)構(gòu)可以存在不同,但通常需要中間球體11、上側(cè)球體12和下側(cè)球體13能夠組成一個(gè)完整的球形內(nèi)腔??蛇x的,上述三段式積分球僅為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)具體實(shí)施例,當(dāng)然還可以分為四段或其他不規(guī)則分布,但實(shí)際使用中,三段式已經(jīng)能夠滿(mǎn)足積分球的開(kāi)合等作用。

      需要說(shuō)明的是,本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中、附圖中提供的尺寸或數(shù)量特征均為可選的實(shí)施例,而具體的尺寸和數(shù)量的選擇均可以在實(shí)際制造和設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)使用特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。

      除了上述各個(gè)實(shí)施例所提供的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu),本發(fā)明還提供一種包括上述實(shí)施例公開(kāi)的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的星模擬器,該星模擬器設(shè)置有上述多星等機(jī)械結(jié)構(gòu),能夠形成不同的星等,該星模擬器的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù),本文不再贅述。

      本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

      以上對(duì)本發(fā)明所提供的多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)及具有該多星等機(jī)械結(jié)構(gòu)的星模擬器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

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