本發(fā)明涉及機(jī)械檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及諧波減速器靜態(tài)精度測(cè)試工裝及其裝配方法和使用方法。

背景技術(shù)：

五十年代開(kāi)始，諧波減速器由于傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高、回差小等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在航天飛行器控制系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)和儀表設(shè)備等精密定位領(lǐng)域。

傳動(dòng)精度是諧波減速器的重要技術(shù)指標(biāo)，是其選型和設(shè)計(jì)的重要依據(jù)，但準(zhǔn)確測(cè)量傳動(dòng)精度卻是一個(gè)難點(diǎn)，依據(jù)《諧波傳動(dòng)減速器》gb/t14118-1993中6.2.6.2的傳動(dòng)誤差測(cè)試可用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)煞N方法。靜態(tài)測(cè)量采用光學(xué)分度頭、準(zhǔn)直光管、光學(xué)多面棱體等，該種方法可操作性強(qiáng)，但測(cè)試范圍窄。動(dòng)態(tài)測(cè)量輸入軸連接高頻光柵頭，輸出軸連接低頻光柵頭，其輸入與輸出的信號(hào)差值，由自動(dòng)記錄儀描繪成誤差曲線，取其最大值。近年來(lái)國(guó)內(nèi)如國(guó)營(yíng)第702廠、科研院校如重慶大學(xué)等先后推出了基于圓光柵讀取諧波減速器的測(cè)試系統(tǒng)，該類系統(tǒng)可進(jìn)行諧波減速器任意位置的精度測(cè)試，但是由于該類測(cè)試系統(tǒng)傳動(dòng)之間儀器較多，增加了測(cè)試系統(tǒng)的累計(jì)誤差，而且對(duì)于小批量產(chǎn)品來(lái)說(shuō)該類系統(tǒng)成本過(guò)高。

如某諧波減速器直角傳動(dòng)型結(jié)構(gòu)，要求其間隙空程誤差≤5′、傳動(dòng)精度誤差≤5′，由于該減速器通過(guò)錐齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞到柔輪上，用以上圓光柵測(cè)試很可能造成測(cè)試系統(tǒng)累計(jì)誤差過(guò)大，從而影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，當(dāng)然可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi)高性能聯(lián)軸器、圓光柵來(lái)解決以上累計(jì)誤差問(wèn)題，但對(duì)于研制或者小批量產(chǎn)品來(lái)說(shuō)經(jīng)濟(jì)性不是很好，再者以往的靜態(tài)測(cè)量采用光學(xué)分度頭，該種光學(xué)分度頭外形笨重，不利于搬運(yùn)和安裝，另外對(duì)于測(cè)試采樣諧波減速器幾十個(gè)點(diǎn)的精度值，需要操作者很仔細(xì)的分度，然后讀數(shù)，再分度，這樣長(zhǎng)時(shí)間的操作很容易造成分度錯(cuò)誤，并且由于光學(xué)多面體與諧波減速器輸出端的連接軸配合方式不同也可能導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：

1、現(xiàn)有靜態(tài)測(cè)量工裝和測(cè)量方法測(cè)試范圍窄的問(wèn)題；

2、現(xiàn)有靜態(tài)測(cè)量工裝采用光學(xué)分度頭，該種光學(xué)分度頭外形笨重，不利于搬運(yùn)和安裝位問(wèn)題；

3、現(xiàn)有靜態(tài)測(cè)量工裝和測(cè)量方法對(duì)于測(cè)試采樣諧波減速器幾十個(gè)點(diǎn)的精度值，需要操作者很仔細(xì)的分度，然后讀數(shù)，再分度，這樣長(zhǎng)時(shí)間的操作很容易造成分度錯(cuò)誤的問(wèn)題；

4、現(xiàn)有靜態(tài)測(cè)量工裝的光學(xué)多面體與諧波減速器輸出端的連接軸配合方式不同可能導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題；

5、通過(guò)圓光柵測(cè)試很可能造成測(cè)試系統(tǒng)累計(jì)誤差過(guò)大，從而影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性的問(wèn)題，以及通過(guò)購(gòu)買(mǎi)高性能聯(lián)軸器、圓光柵來(lái)解決以上累計(jì)誤差問(wèn)題，但對(duì)于研制或者小批量產(chǎn)品來(lái)說(shuō)經(jīng)濟(jì)性不是很好的問(wèn)題。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

本實(shí)用型的有益效果是：

1、通過(guò)替換不同的分度盤(pán)，可適應(yīng)不同傳動(dòng)比的諧波減速器，測(cè)試范圍大，適應(yīng)性強(qiáng)，更換分度盤(pán)也方便；

2、采用機(jī)械結(jié)構(gòu)的分度頭，其上預(yù)制定位用的分度孔，體積小，利于搬運(yùn)和安裝；

3、測(cè)量時(shí)分度定位方便、準(zhǔn)確，長(zhǎng)時(shí)間操作也不容易造成分度錯(cuò)誤；

4、本工裝中，諧波減速器的輸入輸出軸與相關(guān)零件采用更精準(zhǔn)可靠的連接結(jié)構(gòu)，測(cè)試結(jié)果更準(zhǔn)確；

5、不采用圓光柵，也就沒(méi)有累計(jì)誤差過(guò)大的問(wèn)題，也不需要采用高性能聯(lián)軸器、圓光柵，相對(duì)具有經(jīng)濟(jì)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本工裝的主視結(jié)構(gòu)示意圖(測(cè)試傳動(dòng)精度狀態(tài)，不安裝砝碼用螺釘18和砝碼19)；

圖2為本工裝的左視結(jié)構(gòu)示意圖(測(cè)試傳動(dòng)精度狀態(tài)，不安裝砝碼用螺釘18和砝碼19)；

圖3為本工裝的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(測(cè)試傳動(dòng)精度狀態(tài)，不安裝砝碼用螺釘18和砝碼19)；

圖4為撥盤(pán)6的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖4(a)為主視圖，圖4(b)為側(cè)剖視圖；

圖5為本工裝的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(測(cè)試間隙空程狀態(tài)，安裝砝碼用螺釘18，砝碼19未示出)；

圖6為本工裝的左視結(jié)構(gòu)示意圖(測(cè)試間隙空程狀態(tài)，安裝砝碼用螺釘18和砝碼19，圖中，砝碼19位于內(nèi)軸3的右側(cè)，略去了砝碼19位于左側(cè)時(shí)的附圖)；

圖7為內(nèi)軸3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為固定銷(xiāo)15的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，轉(zhuǎn)接板(1)、第一減速器支架(2)、內(nèi)軸(3)、光學(xué)多面棱體(4)、把手(5)、撥盤(pán)(6)、分度孔(61)、第二減速器支架(7)、測(cè)試支架(8)、螺母(9)、擋片(10)、軸套(11)、限位板(12)、準(zhǔn)直光管(13)、諧波減速器(14)、固定銷(xiāo)(15)、尼龍銷(xiāo)(16)、緊定螺釘(17)、砝碼用螺釘(18)、砝碼(19)。

具體實(shí)施方式

如圖1至8所示，該諧波減速器靜態(tài)精度測(cè)試工裝，包括減速器支架、內(nèi)軸3、光學(xué)多面棱體4、測(cè)試支架8、光學(xué)多面棱體組合、準(zhǔn)直光管13；測(cè)試支架8上設(shè)置有軸承，內(nèi)軸3安裝在軸承中；內(nèi)軸3一端與光學(xué)多面棱體組合連接，準(zhǔn)直光管13設(shè)置在光學(xué)多面棱體組合旁，減速器支架、測(cè)試支架8和準(zhǔn)直光管13固定安裝在轉(zhuǎn)接板1上；還包括撥盤(pán)6、限位板12、固定銷(xiāo)15；內(nèi)軸3另一端設(shè)置有用于連接諧波減速器14輸出軸的尼龍銷(xiāo)16，撥盤(pán)6設(shè)置有用于連接的諧波減速器14輸入軸的接頭，所述接頭上設(shè)置有緊定螺釘17；所述限位板12設(shè)置在撥盤(pán)6旁，固定銷(xiāo)15可活動(dòng)的設(shè)置在限位板12上，固定銷(xiāo)15的位置對(duì)應(yīng)撥盤(pán)6外圓面上的分度孔61。

撥盤(pán)6設(shè)置有數(shù)量位光學(xué)多面棱體組合中棱鏡數(shù)量相同的分度孔61和一個(gè)“0”位分度孔61。

所述光學(xué)多面棱體組合包括軸套11、擋片10、螺母9、光學(xué)多面棱體4，擋片10、光學(xué)多面棱體4、擋片10和螺母9依次套裝在軸套11上。

以上結(jié)構(gòu)為測(cè)量傳動(dòng)精度時(shí)采用，如果要測(cè)量間隙空程，在內(nèi)軸3的左右兩側(cè)分別水平的各安裝一根砝碼用螺釘18，用于懸掛砝碼19。并準(zhǔn)備匹配的砝碼19。

一、裝配方法

如圖1至3所示，諧波減速器靜態(tài)精度測(cè)試工裝的裝配方法包括如下步驟：

s1、測(cè)試前必須保證諧波減速器14的軸線、光學(xué)多面棱體組合的軸線、內(nèi)軸3的軸線和準(zhǔn)直光管13準(zhǔn)直光管中心孔軸線在一個(gè)等高面上；

s2、按裝配關(guān)系將內(nèi)軸3裝在測(cè)試支架8上，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)軸3一側(cè)并在其另一側(cè)用千分表檢查內(nèi)軸3外圓跳動(dòng)，內(nèi)軸3外圓跳動(dòng)在0.01mm以內(nèi)，方可再將光學(xué)多面棱體組合與內(nèi)軸3裝配；光學(xué)多面棱體組合裝上內(nèi)軸3后，用檢查內(nèi)軸3外圓跳動(dòng)的方法檢查光學(xué)多面棱體4外圓的跳動(dòng)，如果跳動(dòng)在0.01mm以內(nèi)，則可進(jìn)行精度測(cè)試，否則調(diào)整工裝，直至光學(xué)多面棱體4外圓跳動(dòng)在0.01mm以內(nèi)；

s3、減速器支架包括第一減速器支架2和第二減速器支架7，將轉(zhuǎn)接板1固定在測(cè)試平臺(tái)上，再將諧波減速器14一側(cè)安裝于第一減速器支架2內(nèi)，并固定好諧波減速器14，之后將第二減速器支架7安裝在諧波減速器14另一側(cè)，再將第一減速器支架2和第二減速器支架7固定在轉(zhuǎn)接板1上；

s4、將諧波減速器14的輸出軸穿入內(nèi)軸3并插入尼龍銷(xiāo)16以固定連接諧波減速器14輸出軸和內(nèi)軸3，再將測(cè)試支架8固定在轉(zhuǎn)接板1上；用尼龍銷(xiāo)16連接是因?yàn)槔昧溯敵鲚S一端的孔，這樣一來(lái)可以很穩(wěn)定地將輸出軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳遞到光學(xué)多面棱體4上，另外測(cè)試完成后不僅拆卸方便，還可避免劃傷諧波減速器14；如果輸出軸為鍵連接，則內(nèi)軸3和諧波減速器14采用鍵連接形式；以上各連接方式的目的都是為了將減速器的輸出狀態(tài)準(zhǔn)確地傳遞到光學(xué)多面棱體4上；

s5.將把手5和撥盤(pán)6組合好，諧波減速器14輸入軸穿入撥盤(pán)6并緊固，之后在內(nèi)軸3右側(cè)放好千分表，手動(dòng)撥盤(pán)順(逆)時(shí)針旋轉(zhuǎn)，檢查內(nèi)軸3外圓的跳動(dòng)，如果跳動(dòng)在0.01mm以內(nèi)，則不用調(diào)整工裝；

s6、再次在光學(xué)多面棱體4外圓——非光學(xué)鏡面——右側(cè)放好千分表，手動(dòng)撥盤(pán)順或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，檢查光學(xué)多面棱體4外圓的跳動(dòng)，如果跳動(dòng)在0.01mm以內(nèi)，則可進(jìn)行精度測(cè)試，否則調(diào)整工裝，直至跳動(dòng)在0.01mm以內(nèi)；

s7、將撥盤(pán)6裝在諧波減速器14輸入軸上，裝上緊定螺釘17，在撥盤(pán)6上裝上把手5，再安裝限位板15，并將固定銷(xiāo)15插裝在限位板15上，完成組裝。如圖1至3所示，

二、傳動(dòng)精度測(cè)試

參考圖1至3，傳動(dòng)精度測(cè)試方法包括如下步驟：

s1、松開(kāi)撥盤(pán)6上的用于緊固諧波減速器14輸入軸的緊定螺釘17，同時(shí)松開(kāi)光學(xué)多面棱體組合的螺母9，分別將光學(xué)多面棱體4和撥盤(pán)6調(diào)整至各自標(biāo)定的“0”位，撥盤(pán)6的“0”為數(shù)字1對(duì)應(yīng)的分度孔61，然后準(zhǔn)直光管13對(duì)準(zhǔn)光學(xué)多面棱體4“0”位面，直至將件準(zhǔn)直光管13的“十字光標(biāo)”調(diào)至其十字槽內(nèi)，記下此時(shí)準(zhǔn)直光管13的讀數(shù)，再擰緊撥盤(pán)6撥盤(pán)上的緊定螺釘17，同時(shí)擰緊光學(xué)多面棱體組合的螺母9；

s2、每次從準(zhǔn)直光管13讀數(shù)時(shí)，先將固定銷(xiāo)15從限位板12內(nèi)孔穿過(guò)，然后與撥盤(pán)6的分度孔61接觸，固定銷(xiāo)15的作用是為了讀數(shù)時(shí)限制撥盤(pán)6不轉(zhuǎn)動(dòng)最終確保光學(xué)多面棱體4不動(dòng)；

s3、用把手5轉(zhuǎn)動(dòng)撥盤(pán)6一定圈數(shù)使光學(xué)多面棱體轉(zhuǎn)一個(gè)面，將固定銷(xiāo)15從限位板12內(nèi)孔穿出并對(duì)準(zhǔn)和插入撥盤(pán)6的分度孔61，此時(shí)務(wù)必注意如果撥盤(pán)6的分度孔61是從1到25標(biāo)的數(shù)字，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)撥盤(pán)6，如果此時(shí)讀取的是光學(xué)多面棱體4“0”位面后的第1個(gè)面分度數(shù)值，那么此時(shí)固定銷(xiāo)15應(yīng)對(duì)準(zhǔn)撥盤(pán)6數(shù)字2的分度孔61；

s4、撥盤(pán)6每次完成轉(zhuǎn)動(dòng)后，將固定銷(xiāo)15從限位板12再次穿出并插入對(duì)準(zhǔn)的撥盤(pán)6的分度孔61進(jìn)而鎖住撥盤(pán)6；調(diào)整準(zhǔn)直光管13內(nèi)的“十字光標(biāo)”微調(diào)至其十字槽內(nèi)，記下此時(shí)準(zhǔn)直光管13的讀數(shù)；按照上述方法直至讀取第24個(gè)讀數(shù)為止，此時(shí)對(duì)應(yīng)撥盤(pán)6的分度孔61數(shù)字25；這些讀數(shù)最大值與最小值之差就為減速器的精度誤差。

這樣用把手5帶動(dòng)撥盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)，撥盤(pán)6帶動(dòng)諧波減速器14運(yùn)動(dòng)，諧波減速器14帶動(dòng)內(nèi)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)軸3最后將運(yùn)動(dòng)通過(guò)軸套11傳遞給光學(xué)多面棱體4，通過(guò)準(zhǔn)直光管13讀取每次光學(xué)多面棱體4的分度誤差，讀取完每個(gè)光學(xué)多面棱體4鏡面的值后，取從準(zhǔn)直光管13讀取的最大和最小讀數(shù)的差值就可知道諧波減速器14的分度誤差。傳動(dòng)精度計(jì)算公式＝(最大數(shù)值-最小數(shù)值)×100/60(單位：分)。

注：

a、所述一定圈數(shù)是指：撥盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光學(xué)多面棱體4轉(zhuǎn)動(dòng)自下一個(gè)面對(duì)準(zhǔn)準(zhǔn)直光管13所需要的圈數(shù)，該圈數(shù)＝諧波減速器14傳動(dòng)比/光學(xué)多面棱體4的面數(shù)。以某直角傳動(dòng)型減速器為例：其傳動(dòng)比為417.3，光學(xué)多面棱體4為24面體，那么撥盤(pán)6就要轉(zhuǎn)417.3/24＝17.3875圈，也既是撥盤(pán)6每次要轉(zhuǎn)17圈后再轉(zhuǎn)0.3875×360°＝139.5°就可使24面體轉(zhuǎn)1個(gè)面即360°/24＝15°

b、撥盤(pán)的分度：根據(jù)傳動(dòng)比設(shè)計(jì)撥盤(pán)6分度，即撥盤(pán)6分度數(shù)＝諧波減速器14傳動(dòng)比/光學(xué)多面棱體4的面數(shù)得的余數(shù)再乘以360°就為撥盤(pán)6相鄰兩數(shù)字之間的分度數(shù)。以某直角傳動(dòng)型減速器為例：其傳動(dòng)比為417.3，光學(xué)多面棱體4為24面體，那么撥盤(pán)6就要轉(zhuǎn)417.3/24＝17.3875圈，也既是撥盤(pán)6每次要轉(zhuǎn)17圈后再轉(zhuǎn)0.3875×360°＝139.5°就可使24面體轉(zhuǎn)1個(gè)面即360°/24＝15°。

c、撥盤(pán)6上的分度孔61是以數(shù)字1作為初始位置——“0”位，那么此時(shí)用固定銷(xiāo)15對(duì)準(zhǔn)撥盤(pán)6上數(shù)字1標(biāo)定的分度孔61，由圖2可知撥盤(pán)6上數(shù)字1、2……25對(duì)應(yīng)有順時(shí)針?lè)较虼蛟趽鼙P(pán)6側(cè)面一圈分度孔61，那么測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向也應(yīng)該是順時(shí)針，這樣每次轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)后到下一個(gè)數(shù)字時(shí)，用固定銷(xiāo)15鎖住的分度孔61位正好對(duì)著操作者。

d、定位銷(xiāo)15的作用是為了防止準(zhǔn)直光管13讀數(shù)過(guò)程中內(nèi)軸3跑動(dòng)，同時(shí)撥盤(pán)6上刻有數(shù)字，可以幫助操作者提高分度的準(zhǔn)確性，避免其少轉(zhuǎn)或者多轉(zhuǎn)圈數(shù)，要讀的分度孔61位數(shù)字處于水平位置正對(duì)著操作者方便讀取。

三、間隙空程測(cè)試方法

參考圖4、5，間隙空程測(cè)試方法所使用的工裝，是在傳動(dòng)精度測(cè)試所使用的工裝結(jié)構(gòu)上，在內(nèi)軸3的左右兩側(cè)分別水平的各增加一根用于懸掛砝碼19的砝碼用螺釘18，并準(zhǔn)備匹配的砝碼19。該間隙空程測(cè)試方法包括如下步驟：

s1、用固定銷(xiāo)15將撥盤(pán)6固定在數(shù)字1對(duì)應(yīng)的初始的分度孔61，從而使減速器輸入軸固定，松開(kāi)螺母9調(diào)整光學(xué)多面棱體4至“0”位、同時(shí)將準(zhǔn)直光管13光標(biāo)調(diào)至初始位置10.00；

s2、如圖5、6所示，將兩根砝碼用螺釘18分別裝入內(nèi)軸3左右兩側(cè)的砝碼用螺紋孔內(nèi)，兩根砝碼用螺釘18裝好后為水平姿態(tài)，再在右側(cè)的砝碼用螺釘18右端加砝碼19(圖6顯示的為砝碼19在右側(cè)的砝碼用螺釘18右端上)，然后卸掉砝碼19，調(diào)節(jié)準(zhǔn)直光管13使其光標(biāo)歸位于其十字槽上，讀出此時(shí)數(shù)值；然后在左側(cè)的，砝碼用螺釘18上做同意的操作，這樣重復(fù)兩次，并同時(shí)記下這些準(zhǔn)直光管13觀察到的數(shù)值；

砝碼質(zhì)量換算公式：5％*額定載荷/中心矩/重力加速度。

本實(shí)施例中代入數(shù)據(jù)：5％×10/(0.07×9.8)＝0.73kg

s3、取所有數(shù)值中的最大值，依據(jù)公式(10.00-x)×100/60(單位：分)計(jì)算間隙空程。

表1為某直角傳動(dòng)型諧波減速器(傳動(dòng)比為417.3)的5件樣品中隨機(jī)抽取的4件樣品用本發(fā)明的方法(采用撥盤(pán))和用老方法(采用光學(xué)分度頭、準(zhǔn)直光管、光學(xué)多面棱體等,)測(cè)試的精度誤差對(duì)比。

表1直角傳動(dòng)型諧波減速器新舊方法精度誤差測(cè)試數(shù)據(jù)

老方法除將撥盤(pán)6換成光學(xué)分度頭和光學(xué)多面體組合與諧波減速器輸出端的連接軸配合方式為間隙配合，其余連接方式相似，測(cè)試步驟也一樣，就是讀數(shù)時(shí)不用固定銷(xiāo)15，而依靠光學(xué)分度頭自身的定位銷(xiāo)。從表1中新舊方法對(duì)比數(shù)據(jù)，二者都能達(dá)到測(cè)試諧波減速器精度的目地，但是老方法測(cè)得數(shù)據(jù)相對(duì)新方法而言存在一定偏差，通過(guò)分析很可能是老方法中的諧波減速器輸出軸與光學(xué)多面棱體4的支撐軸套、連接軸配合方式不夠緊，導(dǎo)致光學(xué)多面棱體4有稍微跳動(dòng)，從而使從準(zhǔn)直光管13測(cè)得數(shù)據(jù)有偏差。因此，通過(guò)改變測(cè)試支架8與軸套11的配合方式為過(guò)渡配合，提高了傳動(dòng)精度的準(zhǔn)確度。另外由于光學(xué)分度頭比較笨重搬運(yùn)不便導(dǎo)致工裝調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，一般至少需要半天時(shí)間安裝和調(diào)試好所有工裝，而采用撥盤(pán)6形式，安裝和調(diào)試好所有工裝不到一個(gè)小時(shí)。

由于光學(xué)分度頭比較笨重，不利于搬運(yùn)和安裝，我們根據(jù)諧波減速器不同的傳動(dòng)比設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易分度撥盤(pán)，提高了安裝的效率，同時(shí)避免搬運(yùn)過(guò)程不利因素而誤砸操作者，并且將每次分別計(jì)數(shù)和讀數(shù)轉(zhuǎn)化到了撥盤(pán)側(cè)面的分度孔上(每次僅只需固定圈數(shù)和找下一個(gè)數(shù)字的分度孔61位即可)，進(jìn)一步提高操作地簡(jiǎn)便性。因此，本發(fā)明能夠快速有效地對(duì)諧波減速器進(jìn)行精度測(cè)試，并為操作者節(jié)省了分度時(shí)間。

采用光學(xué)分度頭時(shí)，每次需要撥動(dòng)光學(xué)分度頭一定圈數(shù)使光學(xué)多面棱體4轉(zhuǎn)動(dòng)到下一面時(shí)，都需要逐次分別計(jì)下光學(xué)分度頭數(shù)字，包括先轉(zhuǎn)動(dòng)的完整圈數(shù)，以及最后轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，找到位置后再定位，非常麻煩，這樣長(zhǎng)時(shí)間的操作很容易造成分度錯(cuò)誤。

本工裝在需要撥動(dòng)撥盤(pán)6一定圈數(shù)使光學(xué)多面棱體4轉(zhuǎn)動(dòng)到下一面時(shí)，只需要簡(jiǎn)單的計(jì)下先需要轉(zhuǎn)動(dòng)的完整圈數(shù)，然后再將撥盤(pán)6上的下一個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng)的分度孔61對(duì)齊固定銷(xiāo)15，再將固定銷(xiāo)15插入該分度孔61就能完成操作。延續(xù)之前的實(shí)施例數(shù)據(jù)，例如，已經(jīng)測(cè)得了光學(xué)多面棱體4第一面的數(shù)據(jù)，需要測(cè)試第二面，固定銷(xiāo)15此時(shí)插入撥盤(pán)6的是數(shù)字2對(duì)應(yīng)的分度孔61，則只需退出固定銷(xiāo)15將撥盤(pán)6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)17圈，再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)撥盤(pán)6至數(shù)字3對(duì)應(yīng)的分度孔61對(duì)齊固定銷(xiāo)15，再將固定銷(xiāo)15插入該數(shù)字3對(duì)應(yīng)的分度孔61，即可精確的將光學(xué)多面棱體4切換至第二面對(duì)準(zhǔn)準(zhǔn)直光管13。