本發(fā)明涉及一種數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)臺誤差的標定方法，特別是一種基于曲面基準件的數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)臺誤差的標定方法。

背景技術(shù)：

目前使用較為廣泛的機床誤差檢測儀器有激光干涉儀和球桿儀，由于自身檢測原理上的因素，這些儀器在應用于多軸數(shù)控機床的誤差檢測中存在各自的不足：如激光干涉儀調(diào)整復雜，一次測量只能獲得一個參數(shù)，操作要求高，難以實現(xiàn)自動化、快速化，并且價格昂貴，一般企業(yè)不具備；球桿儀無法隨意規(guī)劃測量路徑，為旋轉(zhuǎn)軸誤差辨識的測量步驟設計和理論解耦算法研究增加了難度，且球桿儀以磁力座配合精密球進行接觸式測量，需要在低速下運動以保證測量精度，很難適應快速化趨勢。

針對復雜異型零件的加工，多軸數(shù)控加工技術(shù)憑借其靈活、高效、高精的特點得到了廣泛應用和推廣，為滿足定期精度校準的需要，高效的機床誤差檢測與辨識方法就成為亟待解決的問題。

五軸聯(lián)動數(shù)控機床比傳統(tǒng)三軸數(shù)控機床多了兩個旋轉(zhuǎn)自由度，其回轉(zhuǎn)運動誤差測量常以具有高精度標準分度轉(zhuǎn)臺和多面體作為檢測工具，然而這種方法難以實現(xiàn)自動化，在國際上近年來大多采用高精度球桿儀。然而球桿儀無法隨意規(guī)劃測量路徑，為轉(zhuǎn)臺誤差辨識和標定研究增加了難度，且球桿儀以磁力座配合精密球進行接觸式測量，需要在低速下運動以保證測量精度，很難適應快速化趨勢。因此需要提出更多的旋轉(zhuǎn)臺誤差標定方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)臺誤差的標定方法，采用該方法可標定數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角誤差。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)臺誤差的標定方法，在z軸上安裝差分光學測頭，在與z軸平行或同軸的旋轉(zhuǎn)臺上卡固曲面基準件，在所述曲面基準件上設有多組成對布置的曲面組，每組曲面設有一個曲面ⅰ和曲面ⅱ，每個曲面組內(nèi)的曲面ⅰ和曲面ⅱ設置在同一直徑上，相鄰兩個曲面組的中心線夾角是β，所述差分光學測頭設有一個數(shù)據(jù)處理模塊和兩個結(jié)構(gòu)相同的光學測頭，兩個所述光學測頭分別是光學測頭ⅰ和光學測頭ⅱ，所述光學測頭的光軸與z軸平行，所述差分光學測頭位于所述曲面基準件的上方，兩個所述光學測頭光軸間的距離與曲面ⅰ和曲面ⅱ中心間的距離相等；所述光學測頭包括激光器、孔徑光闌、反射鏡、分光棱鏡、成像透鏡和ccd相機，所述激光器發(fā)出的準直光束經(jīng)所述孔徑光闌縮成細直光束，細直光束經(jīng)所述反射鏡后入射到所述分光棱鏡中，1/2能量的反射光束投射到曲面內(nèi)的任意一點，該點反射的光束經(jīng)所述分光棱鏡透射后，通過所述成像透鏡成像在所述ccd相機上；采用所述差分光學測頭和所述曲面基準件標定旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角，具體步驟如下：1)通過標定得出光學測頭ⅰ的光軸在光學測頭ⅰ的ccd相機中的位置坐標o’1(x'o1,y'o1)，通過標定得出光學測頭ⅱ的光軸在光學測頭ⅱ的ccd相機中的位置坐標o'2(x'o2,y'o2)；2)調(diào)整機床旋轉(zhuǎn)臺處于起始零位，設定曲面基準件的設計零位與機床旋轉(zhuǎn)臺的起始零位重合，調(diào)整所述曲面基準件，使曲面ⅰ和曲面ⅱ對應第1曲面組,使所述曲面ⅰ位于光學測頭ⅰ的測量范圍內(nèi)，所述曲面ⅱ位于所述光學測頭ⅱ的測量范圍內(nèi)，且所述曲面ⅰ的中心線與所述光學測頭ⅰ的光軸平行，所述曲面ⅱ的中心線與所述光學測頭ⅱ的光軸平行，此位置作為曲面基準件的第一位置ai；3)此時曲面ⅰ上對應的測量點為a1(x1,y1)，曲面ⅱ上對應的測量點為a2(x2,y2)，所述數(shù)據(jù)處理模塊按照以下步驟進行數(shù)據(jù)處理：3.1)獲取測量點a1(x1,y1)的坐標，具體步驟為：3.1.1)獲取光學測頭ⅰ的ccd相機中成像光斑中心位置坐標a1’(x1',y1')；3.1.2)將步驟3.1)中的光斑中心位置坐標a1'(x1',y1')轉(zhuǎn)換為光斑中心距離光軸的距離s1x、s1y；3.1.3)計算測量點a1斜率對應的角度：ξx1＝arctan(s1x/f)/2，ξy1＝arctan(s1y/f)/2，其中：ξx1代表測量點a1在xoz平面內(nèi)的切線與x軸方向的夾角；ξy1代表測量點a1在yoz平面內(nèi)的切線與y軸方向的夾角；s1x代表第一個測量點的成像光斑的中心在x軸方向距離系統(tǒng)光軸的距離；s1y代表第一個測量點的成像光斑的中心在y軸方向距離系統(tǒng)光軸的距離；f代表成像透鏡的焦距；3.1.4)計算測量點a1(x1,y1)的坐標：x1＝g(ξx1)，y1＝g(ξy1)，其中：g(x)代表一元函數(shù)；3.2)所述數(shù)據(jù)處理模塊按照與步驟3.1)相同的步驟，獲取測量點a2(x2,y2)的坐標為：x2＝g(ξx2)，y2＝g(ξy2)，其中：ξx2代表測量點a2在xoz平面內(nèi)的切線與x軸方向的夾角；ξy2代表測量點a2在yoz平面內(nèi)的切線與y軸方向的夾角；4)所述數(shù)據(jù)處理模塊獲取在測曲面ⅰ上的測量點a1與在測曲面ⅱ上的測量點a2之間的連線a1a2與在測曲面組的中心線o1o2的夾角，具體步驟如下：4.1)計算測量點a1(x1,y1)和在測曲面ⅰ中心o1(0,0)之間的距離：4.2)計算測量點a2(x2,y2)和在測曲面ⅱ中心o2(0,0)之間的距離：4.3)計算在測曲面ⅰ上的測量點a1與在測曲面ⅱ上的測量點a2之間連線a1a2與在測曲面組中心線o1o2的夾角：γ＝arctan((d1+d2)/d0)，其中：d0代表光學測頭ⅰ光軸和光學測頭ⅱ光軸的間距；5)使旋轉(zhuǎn)臺做步進式旋轉(zhuǎn)，計算曲面基準件相對其設計零位的偏轉(zhuǎn)角度：αi＝γ+i·β，其中：i代表旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)指令角度的步進次數(shù)；β代表旋轉(zhuǎn)臺的單次指令步進角度；6)記錄當前曲面基準件累積指令旋轉(zhuǎn)角度θi以及曲面基準件相對其設計零位的偏轉(zhuǎn)角度αi；7)重復步驟3)～步驟6)直到曲面基準件旋轉(zhuǎn)一周；8)計算旋轉(zhuǎn)臺的角度誤差值：ei＝θi-αi；9)對步驟8)所得到的離散誤差值ei進行諧波分析，得到各次諧波函數(shù)；10)疊加各次諧波函數(shù)，得到旋轉(zhuǎn)臺角度誤差的擬合函數(shù)，在轉(zhuǎn)角θ處的角度誤差eθ為：其中：a0為0次諧波幅值；k為諧波次數(shù)；ak為k次諧波幅值；αk為諧波相位；n為360°內(nèi)旋轉(zhuǎn)角誤差的采樣數(shù)量，即曲面組的個數(shù)；11)對旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角誤差進行補償，具體步驟為：11.1)獲取機床旋轉(zhuǎn)臺的指令旋轉(zhuǎn)角度θ；11.2)計算該旋轉(zhuǎn)角度下的旋轉(zhuǎn)角誤差eθ；11.3)對機床指令旋轉(zhuǎn)角度進行補償，得到補償后的指令旋轉(zhuǎn)角度λ：λ＝θ-eθ，其中：θ為指令旋轉(zhuǎn)角度；eθ為在轉(zhuǎn)角θ處的角度誤差；λ為補償后的指令旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：利用光學自由曲面設計自由高、加工精度高的特點，本發(fā)明提出的數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺誤差標定方法，采用曲面基準件配合差分光學測頭對旋轉(zhuǎn)臺誤差進行標定，具有快速，非接觸，精度高，成本低，安裝操作簡單等優(yōu)點，順應機床誤差檢測向快速化發(fā)展的趨勢。本發(fā)明具有基礎(chǔ)性和通用性，對數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)臺誤差的快速檢測具有重要意義，為數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)軸臺的旋轉(zhuǎn)角誤差檢測和標定提供了新的方法。

附圖說明

圖1為本發(fā)明應用的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明采用的差分光學測頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明采用的光學測頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明應用的測量光路示意圖；

圖5為本發(fā)明應用的測量原理示意圖；

圖6為本發(fā)明應用的曲面基準件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、差分光學測頭；1-1、光學測頭ⅰ；1-2、光學測頭ⅱ；2、曲面基準件；2-1、曲面?。?-2、曲面ⅱ；3、激光器；4、孔徑光闌；5、反射鏡；6、分光棱鏡；7、成像透鏡；8、ccd相機。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1至圖6，一種數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)臺誤差的標定方法，在z軸上安裝差分光學測頭1，在與z軸平行或同軸的旋轉(zhuǎn)臺上卡固曲面基準件2，在所述曲面基準件2上設有多組成對布置的曲面組，每組曲面設有一個曲面ⅰ2-1和曲面ⅱ2-2，每個曲面組內(nèi)的曲面ⅰ2-1和曲面ⅱ2-2設置在同一直徑上，相鄰兩個曲面組的中心線夾角是β，所述差分光學測頭1設有一個數(shù)據(jù)處理模塊和兩個結(jié)構(gòu)相同的光學測頭，兩個所述光學測頭分別是光學測頭ⅰ1-1和光學測頭ⅱ1-2，所述光學測頭的光軸與z軸平行，所述差分光學測頭1位于所述曲面基準件2的上方，兩個所述光學測頭光軸間的距離與曲面ⅰ2-1和曲面ⅱ2-2中心間的距離相等。

所述光學測頭包括激光器3、孔徑光闌4、反射鏡5、分光棱鏡6、成像透鏡7和ccd相機8，所述激光器3發(fā)出的準直光束經(jīng)所述孔徑光闌4縮成細直光束，細直光束經(jīng)所述反射鏡5后入射到所述分光棱鏡6中，1/2能量的反射光束投射到曲面內(nèi)的任意一點，該點反射的光束經(jīng)所述分光棱鏡6透射后，通過所述成像透鏡7成像在所述ccd相機8上。

采用所述差分光學測頭1和所述曲面基準件2標定旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角，具體步驟如下：

1)通過標定得出光學測頭ⅰ1-1的光軸在光學測頭ⅰ1-1的ccd相機中的位置坐標o’1(x'o1,y'o1)，通過標定得出光學測頭ⅱ1-2的光軸在光學測頭ⅱ1-2的ccd相機中的位置坐標o'2(x'o2,y'o2)；

2)調(diào)整機床旋轉(zhuǎn)臺處于起始零位，設定曲面基準件2的設計零位與機床旋轉(zhuǎn)臺的起始零位重合，調(diào)整所述曲面基準件2，使曲面ⅰ2-1和曲面ⅱ2-2對應第1曲面組，使所述曲面ⅰ2-1位于光學測頭ⅰ1-1的測量范圍內(nèi)，所述曲面ⅱ2-2位于所述光學測頭ⅱ1-2的測量范圍內(nèi)，且所述曲面ⅰ2-1的中心線與所述光學測頭ⅰ1-1的光軸平行，所述曲面ⅱ2-2的中心線與所述光學測頭ⅱ1-2的光軸平行，此位置作為曲面基準件2的第一位置ai；

3)此時曲面ⅰ2-1上對應的測量點為a1(x1,y1)，曲面ⅱ2-2上對應的測量點為a2(x2,y2)，所述數(shù)據(jù)處理模塊按照以下步驟進行數(shù)據(jù)處理：

3.1)獲取測量點a1(x1,y1)的坐標，具體步驟為：

3.1.1)獲取光學測頭ⅰ1-1的ccd相機中成像光斑中心位置坐標a1'(x1',y1')；

3.1.2)將步驟3.1)中的光斑中心位置坐標a1'(x1',y1')轉(zhuǎn)換為光斑中心距離光軸的距離s1x、s1y；

3.1.3)計算測量點a1斜率對應的角度：

ξx1＝arctan(s1x/f)/2(1)

ξy1＝arctan(s1y/f)/2(2)

其中：ξx1代表測量點a1在xoz平面內(nèi)的切線與x軸方向的夾角；

ξy1代表測量點a1在yoz平面內(nèi)的切線與y軸方向的夾角；

s1x代表第一個測量點的成像光斑的中心在x軸方向距離系統(tǒng)光軸的距離；

s1y代表第一個測量點的成像光斑的中心在y軸方向距離系統(tǒng)光軸的距離；

f代表成像透鏡7的焦距；

3.1.4)計算測量點a1(x1,y1)的坐標：

x1＝g(ξx1)(3)

y1＝g(ξy1)(4)

其中：g(x)代表一元函數(shù)；

3.2)所述數(shù)據(jù)處理模塊按照與步驟3.1)相同的步驟，獲取測量點a2(x2,y2)的坐標為：

x2＝g(ξx2)(5)

y2＝g(ξy2)(6)

其中：ξx2代表測量點a2在xoz平面內(nèi)的切線與x軸方向的夾角；

ξy2代表測量點a2在yoz平面內(nèi)的切線與y軸方向的夾角；

4)所述數(shù)據(jù)處理模塊獲取在測曲面ⅰ2-1上的測量點a1與在測曲面ⅱ2-2上的測量點a2之間的連線a1a2與在測曲面組的中心線o1o2的夾角，具體步驟如下：

4.1)計算測量點a1(x1,y1)和在測曲面ⅰ2-1中心o1(0,0)之間的距離：

4.2)計算測量點a2(x2,y2)和在測曲面ⅱ2-2中心o2(0,0)之間的距離：

4.3)計算在測曲面ⅰ2-1上的測量點a1與在測曲面ⅱ2-2上的測量點a2之間連線a1a2與在測曲面組中心線o1o2的夾角：

γ＝arctan((d1+d2)/d0)(9)

其中：d0代表光學測頭ⅰ1-1光軸和光學測頭ⅱ1-2光軸的間距；

5)使旋轉(zhuǎn)臺做步進式旋轉(zhuǎn)，計算曲面基準件2相對其設計零位的偏轉(zhuǎn)角度：

αi＝γ+i·β(10)

其中：i代表旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)指令角度的步進次數(shù)；

β代表旋轉(zhuǎn)臺的單次指令步進角度；

6)記錄當前曲面基準件2累積指令旋轉(zhuǎn)角度θi以及曲面基準件2相對其設計零位的偏轉(zhuǎn)角度αi；

7)重復步驟3)～步驟6)直到曲面基準件2旋轉(zhuǎn)一周；

8)計算旋轉(zhuǎn)臺的角度誤差值：

ei＝θi-αi(11)

9)對步驟8)所得到的離散誤差值ei進行諧波分析，得到各次諧波函數(shù)；

10)疊加各次諧波函數(shù)，得到旋轉(zhuǎn)臺角度誤差的擬合函數(shù)，在轉(zhuǎn)角θ處的角度誤差eθ為：

其中：a0為0次諧波幅值；

k為諧波次數(shù)；

ak為k次諧波幅值；

αk為諧波相位；

n為360°內(nèi)旋轉(zhuǎn)角誤差的采樣數(shù)量，即曲面組的個數(shù)；

11)對旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角誤差進行補償，具體步驟為：

11.1)獲取機床旋轉(zhuǎn)臺的指令旋轉(zhuǎn)角度θ；

11.2)計算該旋轉(zhuǎn)角度下的旋轉(zhuǎn)角誤差eθ；

11.3)對機床指令旋轉(zhuǎn)角度進行補償，得到補償后的指令旋轉(zhuǎn)角度λ：

λ＝θ-eθ(13)

其中：θ為指令旋轉(zhuǎn)角度；

eθ為在轉(zhuǎn)角θ處的角度誤差；

λ為補償后的指令旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明的應用實例：

在z軸上安裝差分光學測頭1，在與z軸平行或同軸的旋轉(zhuǎn)臺上卡固曲面基準件2，本實例中曲面ⅰ2-1為旋轉(zhuǎn)拋物面ⅰ和曲面ⅱ2-2為旋轉(zhuǎn)拋物面ⅱ，采用以下步驟進行標定：

1)通過標定得出光學測頭ⅰ1-1的光軸在光學測頭ⅰ1-1的ccd相機中的位置坐標o’1(x'o1,y'o1)，通過標定得出光學測頭ⅱ1-2的光軸在光學測頭ⅱ1-2的ccd相機中的位置坐標o'2(x'o2,y'o2)；

2)調(diào)整機床旋轉(zhuǎn)臺處于起始零位，設定曲面基準件2的設計零位與機床旋轉(zhuǎn)臺的起始零位重合，調(diào)整所述曲面基準件2，使曲面ⅰ2-1和曲面ⅱ2-2對應第1曲面組，使所述曲面ⅰ2-1位于光學測頭ⅰ1-1的測量范圍內(nèi)，所述曲面ⅱ2-2位于所述光學測頭ⅱ1-2的測量范圍內(nèi)，且所述曲面ⅰ2-1的中心線與所述光學測頭ⅰ1-1的光軸平行，所述曲面ⅱ2-2的中心線與所述光學測頭ⅱ1-2的光軸平行，此位置作為曲面基準件2的第一位置ai；

3)此時曲面ⅰ2-1上對應的測量點為a1(x1,y1)，曲面ⅱ2-2上對應的測量點為a2(x2,y2)，所述數(shù)據(jù)處理模塊按照以下步驟進行數(shù)據(jù)處理：

3.1)獲取測量點a1(x1,y1)的坐標，具體步驟為：

3.1.1)獲取光學測頭ⅰ1-1的ccd相機中成像光斑中心位置坐標a1'(x1',y1')；

3.1.2)將步驟3.1)中的光斑中心位置坐標a1'(x1',y1')轉(zhuǎn)換為光斑中心距離光軸的距離s1x、s1y；

3.1.3)計算測量點a1斜率對應的角度：

ξx1＝arctan(s1x/f)/2(14)

ξy1＝arctan(s1y/f)/2(15)

其中：ξx1代表測量點a1在xoz平面內(nèi)的切線與x軸方向的夾角；

ξy1代表測量點a1在yoz平面內(nèi)的切線與y軸方向的夾角；

s1x代表第一個測量點的成像光斑的中心在x軸方向距離系統(tǒng)光軸的距離；

s1y代表第一個測量點的成像光斑的中心在y軸方向距離系統(tǒng)光軸的距離；

f代表成像透鏡7的焦距；

計算測量點a1的坐標：

∵旋轉(zhuǎn)拋物面的面型公式為：

其中：a²為旋轉(zhuǎn)拋物面的特征參數(shù)；

為得到旋轉(zhuǎn)拋物面上任一點的斜率，對(16)式求一階導數(shù)：

∴x1＝a²tanξx1(19)

y1＝a²tanξy1(20)

其中：ξx1代表測量點a1在xoz平面內(nèi)的切線與x軸方向的夾角；

ξy1代表測量點a1在yoz平面內(nèi)的切線與y軸方向的夾角；

同理，計算測量a2點的坐標：

x2＝a²tanξx2(21)

y2＝a²tanξy2(22)

其中：ξx2代表測量點a2在xoz平面內(nèi)的切線與x軸方向的夾角；

ξy2代表測量點a2在yoz平面內(nèi)的切線與y軸方向的夾角；

4)所述數(shù)據(jù)處理模塊獲取在測曲面ⅰ2-1上的測量點a1與在測曲面ⅱ2-2上的測量點a2之間的連線a1a2與在測曲面組的中心線o1o2的夾角，具體步驟如下：

4.1)計算測量點a1(x1,y1)和在測曲面ⅰ2-1中心o1(0,0)之間的距離：

4.2)計算測量點a2(x2,y2)和在測曲面ⅱ2-2中心o2(0,0)之間的距離：

4.3)計算在測曲面ⅰ2-1上的測量點a1與在測曲面ⅱ2-2上的測量點a2之間連線a1a2與在測曲面組中心線o1o2的夾角：

其中：d0代表光學測頭ⅰ1-1光軸和光學測頭ⅱ1-2光軸的間距；

5)使旋轉(zhuǎn)臺做步進式旋轉(zhuǎn)，計算曲面基準件2相對其設計零位的偏轉(zhuǎn)角度：

αi＝γ+i·β(26)

其中：i代表旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)指令角度的步進次數(shù)；

β代表旋轉(zhuǎn)臺的單次指令步進角度；

6)記錄當前曲面基準件2累積指令旋轉(zhuǎn)角度θi以及曲面基準件2相對其設計零位的偏轉(zhuǎn)角度αi；

7)重復步驟3)～步驟6)直到曲面基準件2旋轉(zhuǎn)一周；

8)計算旋轉(zhuǎn)臺的角度誤差值：

ei＝θi-αi(27)

9)對步驟8)所得到的離散誤差值ei進行諧波分析，得到各次諧波函數(shù)；

10)疊加各次諧波函數(shù)，得到旋轉(zhuǎn)臺角度誤差的擬合函數(shù)，在轉(zhuǎn)角θ處的角度誤差eθ為：

其中：a0為0次諧波幅值；

k為諧波次數(shù)；

ak為k次諧波幅值；

αk為諧波相位；

n為360°內(nèi)旋轉(zhuǎn)角誤差的采樣數(shù)量，即曲面組的個數(shù)；

11)對旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角誤差進行補償，具體步驟為：

11.1)獲取機床旋轉(zhuǎn)臺的指令旋轉(zhuǎn)角度θ；

11.2)計算該旋轉(zhuǎn)角度下的旋轉(zhuǎn)角誤差eθ；

11.3)對機床指令旋轉(zhuǎn)角度進行補償，得到補償后的指令旋轉(zhuǎn)角度λ：

λ＝θ-eθ(29)

其中：θ為指令旋轉(zhuǎn)角度；

eθ為在轉(zhuǎn)角θ處的角度誤差；

λ為補償后的指令旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明的工作原理為：

在曲面基準件上圓周方式等間隔布置多組曲面組，曲面基準件隨待標定轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)運動，差分光學測頭在不同曲面組下對旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角進行誤差采樣，對得到的離散誤差采樣值使用諧波分析的方法得到各次諧波函數(shù)，最終獲得誤差擬合函數(shù)，根據(jù)得到的擬合函數(shù)獲取任意旋轉(zhuǎn)角處的誤差值后對數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)臺的指令旋轉(zhuǎn)角度進行實時的補償修正。

盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。