本發(fā)明涉及空調(diào)器技術(shù)領域，特別涉及一種空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置、一種空調(diào)器以及一種空調(diào)器中運動部件的檢測控制方法。

背景技術(shù)：

相關(guān)的空調(diào)器中越來越多的采用滑動開關(guān)門或其他旋轉(zhuǎn)運動裝置，例如空調(diào)器啟動后門板向兩側(cè)或一側(cè)打開，或者旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)到格柵對準出風口位置，而且空調(diào)器關(guān)閉后門板閉合或者旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)到遮擋板對準出風口位置，從而使產(chǎn)品的美觀度大大提升。

但是，此類門板的動力機構(gòu)通常為開環(huán)控制的步進電機，力矩較大。如果在門板開啟或關(guān)閉的過程中有異物卡住或者關(guān)閉過程中手指不慎伸于其中，控制單元并不會知曉而停轉(zhuǎn)電機，此時動力機構(gòu)處于過盈狀態(tài)，從而不但會對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件與電器造成損害，如果是手指夾于其中還會產(chǎn)生很大的痛感，嚴重降低產(chǎn)品的使用感受。

相關(guān)技術(shù)中通常采用兩種方式來應對前述情況，一種是通過在門板上加裝光柵條并在光柵條兩側(cè)分別加裝發(fā)光管和受光管來監(jiān)測門板是否卡滯，但是這種結(jié)構(gòu)復雜、，并且需要較長檢測時間，另一種是利用電感與電容并聯(lián)諧振電路在夾住障礙物后由電感值變化導致并聯(lián)電路阻抗變化的原理來檢測門板是否卡滯，但是使用壽命有限且隨著運行時間變長后檢測功能很可能失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置，能夠解決無法及時、準確地檢測卡滯的問題。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種空調(diào)器。本發(fā)明的又一個目的在于提出一種空調(diào)器中運動部件的檢測控制方法。

為達到上述目的，本發(fā)明一方面提出了一種空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置，包括：磁性單元，所述磁性單元固定在所述運動部件上，所述磁性單元包括z層磁性組件，每層所述磁性組件的檢測面上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，其中，z為大于1的整數(shù)；x個與所述磁性組件的檢測面上磁極的磁性相匹配的霍爾檢測組件，所述x個霍爾檢測組件固定在空調(diào)器本體上，所述霍爾檢測組件靠近對應的所述磁性組件的檢測面設置，在所述運動部件移動時每個所述霍爾檢測組件感應所述相應的磁性組件的磁極變化以生成對應的感應信號，其中，x層所述磁性組件的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個所述霍爾檢測組件的連線與所述磁性組件的運動方向垂直，以使x個所述感應信號依次錯開預設相位角，x為大于1的整數(shù)；控制單元，所述控制單元與x個所述霍爾檢測組件相連，所述控制單元根據(jù)x個所述霍爾檢測組件生成的x路所述感應信號判斷所述運動部件是否卡滯。

根據(jù)本發(fā)明提出的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置，磁性單元組件固定在運動部件上，磁性單元包括z層磁性組件，每層磁性組件上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，且x層磁性組件上同一磁性的磁極依次錯開預設距離，x個霍爾檢測組件固定在空調(diào)器本體上，且霍爾檢測組件靠近對應的磁性組件的檢查面設置，在運動部件移動時每個霍爾檢測組件感應相應的磁性組件的磁極變化以生成對應的感應信號，x層磁性組件的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個霍爾檢測組件的連線與磁性組件的運動方向垂直，以使x個感應信號依次錯開預設相位角，控制單元根據(jù)x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷運動部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運動部件是否卡滯，以便于及時采取相應措施對運動部件的移動進行調(diào)整，避免對驅(qū)動運動部件的驅(qū)動部件造成損壞，并且通過多層磁性組件與多霍爾檢測組件相配合可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度。并且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，每層所述磁性組件為條狀磁帶。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，每層所述磁性組件的多個n磁極和/或多個s磁極沿著所述運動部件的移動方向設置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述磁性組件的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時，每個所述n磁極的寬度均相同且每個所述s磁極的寬度均相同的寬度相同；或者當所述磁性組件的檢測面上間隔分布多個所述n磁極時，每個n磁極的寬度均相同；或者當所述磁性組件的檢測面上間隔分布多個所述s磁極時，每個s磁極的寬度均相同。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，x層所述磁性組件在所述運動部件的移動方向上的寬度相等，且x層所述磁性組件對齊設置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述磁性組件的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時，所述n磁極和所述s磁極一一間隔設置；當所述磁性組件的檢測面上分布所述多個n磁極時，相鄰的所述n磁極之間設置有第一空白區(qū)域；當所述磁性組件的檢測面上分布所述多個s磁極時，相鄰的所述s磁極之間間隔設置有第二空白區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預設角度包括第一預設角度、第二預設角度和第三預設角度，當每層所述磁性組件的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時，x層所述磁性組件根據(jù)所述n磁極與所述s磁極的個數(shù)之和錯開第三預設角度；當每層所述磁性組件的檢測面上分布有所述多個n磁極時，x層所述磁性組件根據(jù)所述n磁極與所述第一空白區(qū)域的個數(shù)之和錯開第一預設角度；當每層所述磁性組件的檢測面上間隔分布所述多個s磁極時，x層所述磁性組件根據(jù)所述s磁極與所述第二空白區(qū)域的個數(shù)之和錯開第二預設角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)以下公式確定所述第一預設距離或所述第二預設角度，或所述第三預設角度：

d＝s/x

其中，d為所述第一預設距離或所述第二預設角度，或所述第三預設角度，s為所述n磁極或s磁極的磁極寬度，x為所述磁性組件的層數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述磁性組件上分布多個n磁極和多個s磁極時，與所述磁性組件對應的霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平，并在正對所述s磁極時生成第二電平；當所述磁性組件上分布所述多個n磁極時，與所述磁性組件對應的霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平，并在正對所述第一空白區(qū)域時生成第二電平；當所述磁性組件上分布所述多個s磁極時，與所述磁性組件對應的霍爾檢測組件在正對s磁極時生成第一電平，并在正對所述第二空白區(qū)域時生成第二電平。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述x路感應信號構(gòu)造出y種電平狀態(tài)組合，y>x，所述控制單元包括：計時器，所述計時器用于在y種所述電平狀態(tài)組合中的任一種所述電平狀態(tài)組合出現(xiàn)時開始計時，以對y種所述電平狀態(tài)組合中每種所述電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間進行計時；控制芯片，所述控制芯片與所述計時器相連，所述控制芯片用于在任一種所述電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間大于預設時間閾值時判斷所述運動部件發(fā)生卡滯。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電平狀態(tài)組合的數(shù)量y為每一路所述感應信號的電平狀態(tài)數(shù)量的x倍。

為達到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出了一種空調(diào)器，包括所述的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器，通過上述的運動部件的檢測控制裝置，能夠有效判斷運動部件是否發(fā)生卡滯，且檢測靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

為達到上述目的，本發(fā)明又一方面實施例提出了一種空調(diào)器中運動部件的檢測控制方法，所述空調(diào)器包括磁性單元和x個霍爾檢測組件，所述磁性單元固定在所述運動部件上，所述磁性單元包括z層磁性組件，每層所述磁性組件的檢測面上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，所述霍爾檢測組件與對應的所述磁性組件的檢測面上磁極的磁性相匹配，所述x個霍爾檢測組件固定在空調(diào)器本體上，所述霍爾檢測組件靠近對應的所述磁性組件的檢查面設置，x層所述磁性組件的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個所述霍爾檢測組件的連線與所述磁性組件的運動方向垂直，以使x個所述感應信號依次錯開預設相位角，其中，z為大于1的整數(shù)，x為大于1的整數(shù)，所述方法包括以下步驟：在所述運動部件移動時通過每個所述霍爾檢測組件感應相應的磁性組件的磁極變化以生成相應的感應信號；根據(jù)所述x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷所述運動部件是否卡滯。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器中運動部件的檢測控制方法，磁性單元組件固定在運動部件上，磁性單元包括z層磁性組件，每層磁性組件上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，且x層磁性組件上同一磁性的磁極依次錯開預設距離，x個霍爾檢測組件固定在空調(diào)器本體上，且霍爾檢測組件靠近對應的磁性組件的檢測面設置，在運動部件移動時每個霍爾檢測組件感應相應的磁性組件的磁極變化以生成對應的感應信號，x層磁性組件的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個霍爾檢測組件的連線與磁性組件的運動方向垂直，以使x個感應信號依次錯開預設相位角，根據(jù)x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷運動部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運動部件是否卡滯，以便于及時采取相應措施對運動部件的移動進行調(diào)整，避免對驅(qū)動運動部件的驅(qū)動機構(gòu)損壞，并且通過磁性組件與多霍爾檢測組件可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度。并且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述磁性組件的檢測面上分布有多個n磁極和多個s磁極時，所述n磁極和所述s磁極一一間隔設置，所述霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平并在正對所述s磁極時生成第二電平，或者，當所述磁性組件的檢測面上分布有所述多個n磁極時，相鄰的所述n磁極之間設置有第一空白區(qū)域，所述霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平并在正對所述第一空白區(qū)域時生成第二電平，或者，當所述磁性組件的檢測面上分布有所述多個s磁極時，相鄰的所述s磁極之間間隔設置有第二空白區(qū)域，所述x路感應信號構(gòu)造出y種電平狀態(tài)組合，所述根據(jù)所述x個感應信號判斷所述運動部件是否卡滯包括：在y種所述電平狀態(tài)組合中的任一種所述電平狀態(tài)組合出現(xiàn)時開始計時，以對y種所述電平狀態(tài)組合中每種所述電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間進行計時；在任意種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間大于預設時間閾值時判斷所述運動部件發(fā)生卡滯。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電平狀態(tài)組合的數(shù)量y為每一路所述感應信號的電平狀態(tài)數(shù)量的x倍。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的磁性組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的磁性組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的磁性組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿n磁極和空白區(qū)域；

圖5是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的磁性組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿n磁極和空白區(qū)域；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的磁性組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿s磁極和空白區(qū)域；

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的磁性組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿s磁極和空白區(qū)域；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖9是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿n磁極和s磁極；

圖10是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿n磁極和空白區(qū)域；

圖11是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿n磁極和空白區(qū)域；

圖12是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿s磁極和空白區(qū)域；

圖13是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，每層磁性組件上間隔充滿s磁極和空白區(qū)域；

圖14是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置的方框示意圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的霍爾檢測組件輸出的感應信號的波形示意圖，其中，運動部件未發(fā)生卡滯；

圖16是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的霍爾檢測組件輸出的感應信號的波形示意圖，其中，運動部件在t1時刻發(fā)生卡滯；

圖17是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的霍爾檢測組件的電路原理圖；

圖18是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器的門板的示意圖；

圖19是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的驅(qū)動部件的安裝位置的示意圖；以及

圖20是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在描述本發(fā)明實施例的空調(diào)器以及空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置和方法之前，先來簡單介紹相關(guān)技術(shù)中的門板卡滯檢測技術(shù)。

相關(guān)技術(shù)提出了一種滑動門檢測控制裝置，其中在門板上加裝光柵條，光柵條兩側(cè)再分別加裝發(fā)光管和受光管，門板正常運動時由光柵條的間隔透光性產(chǎn)生高低電平脈沖反饋信號，通過對高電平或低電平持續(xù)時間的檢測即可監(jiān)測門板是否卡滯。

相關(guān)技術(shù)還提出了一種滑動門檢測控制裝置，其中利用電感與電容并聯(lián)諧振電路在夾住障礙物后由電感值變化導致并聯(lián)電路阻抗變化的原理，通過阻抗檢測電路檢測門板是否卡滯。

對于上述第一個相關(guān)技術(shù)中的檢測控制裝置，此裝置在光柵兩側(cè)分別加裝發(fā)光管和受光管，結(jié)構(gòu)復雜，難度較大，光柵與門板需要一定間隙。此外由于采用光電原理，為避免環(huán)境光干擾等多重因素，光柵的透光和遮光間隙不能過于狹小，這樣導致反饋脈沖的高低電平持續(xù)時間加長，從而卡滯的檢測時間加長，檢測靈敏度降低，若夾住手指則痛感會持續(xù)很長時間，令用戶難以接受。

對于上述第二個相關(guān)技術(shù)中的檢測控制裝置，并聯(lián)電路所用電感為帶有銅箔走線的金屬片，電感值變化源自卡滯時障礙物導致的金屬片變形，但是，每次門板關(guān)緊時都會使金屬片嚴重擠壓，雖然此時并無障礙物，檢測功能也被關(guān)閉不會造成誤檢，但金屬片依然會嚴重變形，長此反復，會給金屬片帶來不可恢復的形變或徹底損壞，導致該裝置的使用壽命有限且隨著運行時間變長后檢測功能很可能失效。而且，該裝置只適用于單側(cè)開關(guān)門裝置，不能用于雙側(cè)開關(guān)門裝置，且只適用于關(guān)閉過程中的卡滯，不能檢測開啟過程中的卡滯。

基于此，本發(fā)明實施例提出了一種空調(diào)器以及空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置和方法。

下面參考附圖1-19來描述本發(fā)明一方面實施例提出的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置。其中，運動部件的檢測控制裝置用于檢測運動部件例如門板等是否發(fā)生卡滯，或者是否遇到障礙物，運動部件可在驅(qū)動部件的驅(qū)動下移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，如圖1以及圖18和圖19所示，驅(qū)動部件可為驅(qū)動電機，運動部件可為空調(diào)器的門板300，門板300為可滑動門板，其中，可通過驅(qū)動電機100驅(qū)動空調(diào)器的門板300。具體來說，空調(diào)器的柜機上具有可滑動的門板300，當空調(diào)器啟動時，空調(diào)器的控制單元30可通過驅(qū)動電機100驅(qū)動門板300打開，當空調(diào)器關(guān)閉時空調(diào)器的控制單元30可通過驅(qū)動電機100驅(qū)動門板300關(guān)閉，從而提升產(chǎn)品的美觀度。其中，門板300為一個時，門板300可向一側(cè)打開；門板300為兩個時，門板300可向兩側(cè)打開。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，驅(qū)動電機可為步進電機，步進電機采用開環(huán)控制，控制單元30可通過磁性組件和霍爾檢測組件的結(jié)構(gòu)檢測步進電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，也就是說檢測門板300是否發(fā)生卡滯，從而防止步進電機持續(xù)處于過盈狀態(tài)，防止對步進電機本身以及產(chǎn)品運行產(chǎn)生不利影響。

如圖1-13所示，本發(fā)明實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置包括：磁性單元11、x個霍爾檢測組件20和控制單元30。

其中，磁性單元10固定在空調(diào)器的運動部件例如門板300上，磁性單元包括z層磁性組件10，例如，z層磁性組件10可固定于在運動部件朝向空調(diào)器內(nèi)部的一側(cè)，其中，z為大于1的整數(shù)。每層磁性組件10的檢測面上間隔分布多個n磁極和/或多個s磁極。根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，當磁性組件10的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時，n磁極和s磁極一一間隔設置；當磁性組件10的檢測面上分布多個n磁極時，相鄰的n磁極之間設置有第一空白區(qū)域；當磁性組件10的檢測面上分布多個s磁極時，相鄰的s磁極之間間隔設置有第二空白區(qū)域。也就是說，如圖2-3所示，當磁性組件10上分布多個n磁極和多個s磁極時，多個n磁極和多個s磁極一一間隔設置，即磁性組件10上的排布規(guī)律為n磁極-s磁極-n磁極-s磁極，此時磁性組件10為雙極性磁性組件；如圖4-5所示，當每層磁性組件10上間隔充滿n磁極時，n磁極與空白區(qū)域間隔分布在每層磁性組件10上，即磁性組件10上的排布規(guī)律為n磁極-第一空白區(qū)域-n磁極-第一空白區(qū)域，此時磁性組件10為單極性磁性組件；如圖6-7所示，當每層磁性組件10上間隔充滿s磁極時，s磁極與空白區(qū)域間隔分布在每層磁性組件10上，即磁性組件10上的排布規(guī)律為s磁極-第二空白區(qū)域-s磁極-第二空白區(qū)域，此時磁性組件10為單極性磁性組件，其中，空白區(qū)域包括第一空白區(qū)域或第二空白區(qū)域是指不帶有任何磁性的區(qū)域即為無磁性區(qū)域。

x個霍爾檢測組件20與對應的磁性組件10的檢測面上磁極的磁性相匹配，x個霍爾檢測組件20固定在空調(diào)器本體上，霍爾檢測組件20靠近對應的磁性組件10的檢查面設置，在運動部件移動時每個霍爾檢測組件20感應相應的磁性組件10的磁極變化以對應生成相應的感應信號，x為大于1的整數(shù)，x可小于或等于z。也就是說，x個霍爾檢測組件20相對x層磁性組件10的檢測面對應設置，即每個霍爾檢測組件20可對應相應的磁性組件10的檢測面設置，并且x個霍爾檢測組件20可靠近x層磁性組件10但不接觸，在x層磁性組件10的磁場感應范圍內(nèi)即可。

x層磁性組件10的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個霍爾檢測組件20的連線與磁性組件10的運動方向垂直，以使x個感應信號依次錯開預設相位角。也就是說，在運動部件移動時，x層磁性組件10隨著運動部件同步運動。應當理解的是，x同層磁性組件可采用相同的排布規(guī)律，例如，z層磁性組件的排布規(guī)律可均為n磁極-s磁極-n磁極-s磁極。或者，不同層磁性組件可采用不同的排布規(guī)律，例如第一層磁性組件的排布規(guī)律可為s磁極-第二空白區(qū)域-s磁極-第二空白區(qū)域，而第二層磁性組件的排布規(guī)律可為n磁極-第一空白區(qū)域-n磁極-第一空白區(qū)域。并且，x層磁性組件的磁極對數(shù)均相同，例如，第一層磁性組件包括m對s磁極-第二空白區(qū)域，第二層磁性組件也包括m對n磁極-第一空白區(qū)域。其中，其余(z-x)層磁性組件10的磁極不做限定。

x層磁性組件10之間需確保能夠產(chǎn)生相同感應信號的磁極依次錯開預設角度，舉例來說，當?shù)谝粚哟判越M件10的排布規(guī)律可為s磁極-第二空白區(qū)域-s磁極-第二空白區(qū)域，且第二層磁性組件10的排布規(guī)律可為n磁極-第一空白區(qū)域-n磁極-第一空白區(qū)域，且第三層磁性組件10的排布規(guī)律可為n磁極-s磁極-n磁極-s磁極時，第一層磁性組件10的s磁極-第二空白區(qū)域的對數(shù)、第二層磁性組件10的n磁極-第一空白區(qū)域的對數(shù)和第三層磁性組件10的n磁極-s磁極的對數(shù)均相同例如為m，第一層磁性組件10的s磁極、第二層磁性組件10的n磁極和第三層磁性組件10的n磁極產(chǎn)生同一感應信號，第一層磁性組件10的第二空白區(qū)域、第二層磁性組件10的第一空白區(qū)域和第三層磁性組件10的s磁極產(chǎn)生另一感應信號，那么第二層磁性組件10的第j對磁極中的n磁極相對于第一層磁性組件10的第j對磁極中的s磁極向第一方向錯開預設角度，第三層磁性組件10的第j對磁極中的n磁極相對于第二層磁性組件10的第j對磁極中的n磁極向第一方向錯開預設角度，同樣地，第二層磁性組件10的第j對磁極中的第一空白區(qū)域相對于第一層磁性組件10的第j對磁極中的第二空白區(qū)域向第一方向錯開預設角度，第三層磁性組件10的第j對磁極中的s磁極相對于第二層磁性組件的第j對磁極中的第一空白區(qū)域向第一方向錯開預設角度，j＝1、2、3、……、m。x同層磁性組件10可采用相同的排布規(guī)律與前述情況類似，這里不再詳細贅述。

檢測面需要說明的是，如圖7-13所示，x個霍爾檢測組件20在同一垂直線上排列，即言每個霍爾檢測組件20與每層磁性組件10之間的相對位置保持一致，例如，當任一個霍爾檢測組件20處于相應層磁性組件10的中間位置時，其他霍爾檢測組件20也處于相應層磁性組件10的中間位置。具體而言，在每層磁性組件10的檢測面上可間隔充滿n磁極與s磁極，當運動部件移動時，每層磁性組件10隨著運動部件同步移動，每層磁性組件10上的n磁極與s磁極可交替經(jīng)過相應的霍爾檢測組件20，每個霍爾檢測組件20將根據(jù)感應到的磁極變化輸出對應的感應信號?；蛘?，在每層磁性組件10的檢測面上可間隔充滿n磁極與第一空白區(qū)域，當運動部件移動時，每層磁性組件10隨著運動部件同步移動，每層磁性組件10上的n磁極與第一空白區(qū)域可交替經(jīng)過相應地霍爾檢測組件20，每個霍爾檢測組件20將根據(jù)感應到的磁極變化輸出對應的感應信號?；蛘?，在每層磁性組件10的檢測面上可間隔充滿s磁極與第二空白區(qū)域，當運動部件移動時，每層磁性組件10隨著運動部件同步移動，每層磁性組件10上的s磁極與第二空白區(qū)域可交替經(jīng)過相應地霍爾檢測組件20，每個霍爾檢測組件20將根據(jù)感應到的磁極變化輸出對應的感應信號。

控制單元30與x個霍爾檢測組件20相連，控制單元30根據(jù)x個感應信號判斷運動部件是否卡滯。

具體來說，以每層磁性組件10的檢測面上間隔分布多個n磁極和多個s磁極為例說明，在運動部件移動過程中，x層磁性組件10隨著運動部件移動，而x個霍爾檢測組件20固定不動，每層磁性組件10的檢測面上的n磁極和空白區(qū)域依次通過相應地霍爾檢測組件20，從而使得x個霍爾檢測組件20感應磁性組件10的磁極變化從而依次輸出x路感應信號例如高低電平脈沖序列，當運動部件按照預設速度移動時x個霍爾檢測組件20輸出的x路感應信號將符合相應的規(guī)律，而當運動部件停止不動時x個霍爾檢測組件20感應的磁極將會保持不變，x路感應信號將無法符合相應的規(guī)律，由此，控制單元30根據(jù)x個感應信號判斷運動部件的狀態(tài)，例如運動部件是否卡滯。

應當理解的是，磁性組件10的檢測面上間隔分布多個s磁極或者多個n磁極的情況與前述間隔分布多個n磁極和s磁極的情況類似，這里不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖2-7所示，磁性組件10可為條狀磁帶，但不限于此，例如磁性組件10還可為片狀磁性組件或條狀磁性組件等。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，磁性組件10可以可拆卸方式例如粘帖、卡接螺紋連接等方式固定在運動部件例如門板300上。也就是說，條狀磁帶可固定在運動部件上，從而，在運動部件移動時條狀磁帶可隨之同步移動。

由此，磁性組件10固定于門板300，x個霍爾檢測組件20可固定在空調(diào)器本體上，從而，整體安裝便捷，避免帶來走線問題。

具體地，x層磁性組件10可安裝于運動部件的任意位置。以門板300為例，x層磁性組件10優(yōu)選安裝于門板300的中部，其中，當門板300為兩個即采用雙開關(guān)門機構(gòu)時，可選擇單側(cè)安裝或雙側(cè)安裝，即可在其中一個門板上安裝磁性組件10，也可在兩個門板上均安裝磁性組件10。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，x個霍爾檢測組件20例如霍爾元件可采用貼片和插件型兩種封裝形式，x個霍爾檢測組件20均固定在pcb(printedcircuitboard；印制電路板)板上并通過pcb板固定于空調(diào)本體上，位于磁性組件10的一側(cè)，靠近磁性組件10但非接觸，在磁場可感應范圍內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖8-13所示，每層磁性組件10的多個n磁極和/或多個s磁極沿著運動部件的移動方向設置。也就是說，磁性組件10可固定于運動部件上，且方向與運動部件的運動方向垂直。換言之，沿著運動部件移動方向例如門板300的開門/關(guān)門方向，磁性組件10上依次間隔布滿多個n磁極和/或多個s磁極。

由此，當每層磁性組件10間隔充滿n磁極和s磁極時，在運動部件移動時，每層磁性組件10上的n磁極和s磁極可交替通過相應的霍爾檢測組件20，進而使每個霍爾檢測組件20產(chǎn)生相應的感應信號。當每層磁性組件10間隔充滿n磁極和第一空白區(qū)域時，在運動部件移動時，每層磁性組件10上的n磁極和第一空白區(qū)域可交替通過相應的霍爾檢測組件20，進而使每個霍爾檢測組件20產(chǎn)生相應的感應信號。當每層磁性組件10間隔充滿s磁極和第二空白區(qū)域時，在運動部件移動時，每層磁性組件10上的s磁極和第二空白區(qū)域可交替通過相應的霍爾檢測組件20，進而使每個霍爾檢測組件20產(chǎn)生相應的感應信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖2-13所示，x層磁性組件10在運動部件的移動方向上的寬度均相等，且x層磁性組件10對齊設置。也就是說，x層磁性組件10采用相同寬度，從而x個霍爾檢測組件同時開始檢測且同時結(jié)束檢測。換言之，x個霍爾檢測組件可同時進入x層磁性組件10的起始端，并同時離開x層磁性組件10的結(jié)束端。

進一步地，根據(jù)圖2-13的實施例，x層磁性組件10沿著垂直于運動部件的移動方向的方向依次上下設置。也就是說，x層磁性組件10在運動部件上可從上到下依次設置，且不重疊，例如，第一層磁性組件在上，第二層磁性組件在下。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖2、4、6、8、10和12所示，x層磁性組件可由x個分離的磁性組件組合而成?；蛘撸鐖D3、5、7、9、11和13所示，x層磁性組件10可一體設置，且對應磁極在x層依次錯開預設距離，以上下兩層磁性組件為例，對應磁極在上下兩層錯開預設距離。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖2-13所示，每層磁性組件10上的多個n磁極和/或多個s磁極以等寬方式設置。也就是說，當磁性組件10的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時，每個n磁極的寬度均相同且每個s磁極的寬度均相同的寬度相同；或者當磁性組件10的檢測面上間隔分布多個n磁極時，相鄰的兩個n磁極之間分布有第一空白區(qū)域；或者當磁性組件10的檢測面上間隔分布多個s磁極時，相鄰的兩個s磁極之間分布有第二空白區(qū)域。

需要說明的是，n磁極和/或s磁極的寬度在保證磁場強度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁場強度要求依據(jù)霍爾檢測組件20的霍爾感應參數(shù)而定。

具體地，當磁性組件10上間隔充滿n磁極和第一空白區(qū)域或者s磁極和第二空白區(qū)域時，可根據(jù)以下公式獲取n磁極或s磁極的磁性區(qū)域?qū)挾龋?/p>

d1＝(1+(arcsin(x/a)+arcsin(y/a))/π)*d/p/2，

其中，d1為n磁極或s磁極的磁性區(qū)域?qū)挾?，a為n磁極或s磁極的最大磁密，x為霍爾檢測組件的動作點，y為霍爾檢測組件的釋放點，d為磁性組件10沿著運動部件的移動方向的長度，p為n磁極或s磁極的個數(shù)。

也就是說，可根據(jù)n磁極個數(shù)設置n磁極的磁性區(qū)域?qū)挾?，或者，可根?jù)s磁極個數(shù)設置s磁極的磁性區(qū)域?qū)挾取?/p>

相應地，可根據(jù)以下公式獲取第一空白區(qū)域或第二空白區(qū)域的寬度：

d2＝d/p–d1。

其中，d2為第一空白區(qū)域或第二空白區(qū)域的寬度，d1為n磁極或s磁極的磁性區(qū)域?qū)挾?，d為磁性組件10沿著運動部件的移動方向的寬度，p為n磁極或s磁極的個數(shù)。

也就是，可根據(jù)n磁極的個數(shù)和n磁極的磁性區(qū)域?qū)挾仍O置第一空白區(qū)域的寬度，或者可根據(jù)s磁極的個數(shù)和s磁極的磁性區(qū)域?qū)挾仍O置第二空白區(qū)域的寬度。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例，磁性區(qū)域即n磁極磁性區(qū)域的寬度與第一空白區(qū)域的寬度也可近似相等，或者磁性區(qū)域即s磁極磁性區(qū)域的寬度與第二空白區(qū)域的寬度也可近似相等。也就是說，n磁極的寬度和第一空白區(qū)域的寬度可相等，s磁極的寬度和第二空白區(qū)域的寬度也可相等，從而簡化磁性組件的設計、制作難度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，x個霍爾檢測組件20可匹配磁性組件10上的磁極的磁性設置。例如，當磁性組件10上間隔充滿n磁極和s磁極時，x個霍爾檢測組件20可為雙極型霍爾元件，雙極型霍爾元件可分別感應n磁極和s磁極，以在感應到不同的磁極時生成不同的信號；又如，當磁性組件10上間隔充滿n磁極和第一空白區(qū)域或者充滿s磁極和第二空白區(qū)域時，x個霍爾檢測組件20可為單極型霍爾元件，單極型霍爾元件可感應匹配的磁極，以在感應匹配的磁極時生成感應信號，也就是說，單極型霍爾元件的選型與單極磁性組件配合，如果單極磁性組件為n極型，則單極型霍爾也選用n極型，如果單極磁性組件為s極型，則單極型霍爾也選用s極型。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，每個霍爾檢測組件20可根據(jù)感應到的磁極類型生成相應的感應信號。

例如，當磁性組件10上分布多個n磁極和多個s磁極時，與該磁性組件對應的霍爾檢測組件20在正對n磁極時生成第一電平，并在正對s磁極時生成第二電平。其中，需要說明的是，第一電平可為高電平且第二電平可為低電平，或者第一電平可為低電平且第二電平可為高電平，電平狀態(tài)具體可根據(jù)霍爾檢測組件20的類型確定。

這樣，當磁性組件10上n磁極和s磁極交替經(jīng)過相應的霍爾檢測組件20時，相應的霍爾檢測組件20將輸出穩(wěn)定的高低電平脈沖序列，由此，x個霍爾檢測組件20可輸出的x路高低電平脈沖序列的周期固定且相同、占空比為50％。

又如，當磁性組件10上分布多個n磁極時，與該磁性組件對應的霍爾檢測組件20在正對n磁極時生成第一電平，并在正對第一空白區(qū)域時生成第二電平。這樣，當磁性組件10上n磁極和第一空白區(qū)域交替經(jīng)過相應的霍爾檢測組件20時，相應的霍爾檢測組件20將輸出穩(wěn)定的高低電平脈沖序列，由此，x個霍爾檢測組件20輸出的x路高低電平脈沖序列的周期固定且相同、占空比為50％。

再如，當磁性組件10上分布多個s磁極時，與該磁性組件對應的霍爾檢測組件20在正對s磁極時生成第一電平，并在正對第二空白區(qū)域時生成第二電平。這樣，當每層磁性組件10上s磁極和第二空白區(qū)域交替經(jīng)過相應的霍爾檢測組件20時，相應的霍爾檢測組件20將輸出穩(wěn)定的高低電平脈沖序列，由此，x個霍爾檢測組件20輸出的x路高低電平脈沖序列的周期固定且相同、占空比為50％。

由此，磁性組件10上的n磁極和/或s磁極可做到十分密集(磁極寬度可做到1-2mm)，靈敏度高，可提高了反饋脈沖的頻率，從而縮短了檢測時間，提高了檢測靈敏度。而且，基于霍爾效應，穩(wěn)定可靠，受干擾低，脈沖波形穩(wěn)定，高低電平跳變迅速。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，預設角度包括第一預設角度、第二預設角度和第三預設角度，當每層磁性組件10的檢測面上分布多個n磁極和多個s磁極時，x層磁性組件10根據(jù)n磁極與s磁極的個數(shù)之和錯開第三預設角度；當每層磁性組件10的檢測面上分布有多個n磁極時，x層磁性組件10根據(jù)n磁極與第一空白區(qū)域的個數(shù)之和錯開第一預設角度；當每層磁性組件10的檢測面上間隔分布多個s磁極時，x層磁性組件10根據(jù)s磁極與第二空白區(qū)域的個數(shù)之和錯開第二預設角度。

也就是說，x層磁性組件10可錯列分布，且x層磁性組件10可匹配磁性組件10的磁極寬度錯開預設距離，以使x個霍爾檢測組件20分別輸出的x路感應信號依次錯開預設相位角，從而，成倍提升檢測靈敏度。

如圖2-13所示，以兩層磁性組件10為例，上層磁性組件10a與下層磁性組件10b均采用相同的排布方式，上層磁性組件10a與下層磁性組件10b的同一磁性的磁極之間錯開預設距離，也就是說，如圖2-3和圖8-9所示，下層磁性組件10b的每個n磁極相對于上層磁性組件10a的對應的n磁極錯開預設距離，下層磁性組件10b的每個s磁極相對于上層磁性組件10a的對應的s磁極錯開預設距離。如圖4-5和圖10-11所示，下層磁性組件10b的每個n磁極相對于上層磁性組件10a的對應的n磁極錯開預設距離，下層磁性組件10b的每個空白區(qū)域相對于上層磁性組件10a的對應的空白區(qū)域錯開預設距離。如圖6-7和圖12-13所示，下層磁性組件10b的每個s磁極相對于上層磁性組件10a的對應的s磁極錯開預設距離，下層磁性組件10b的每個空白區(qū)域相對于上層磁性組件10a的對應的空白區(qū)域錯開預設距離。

以x層磁性組件10向圖3中箭頭所示的開啟方向移動為例，下層磁性組件10b對應的霍爾檢測組件20b輸出的感應信號滯后上層磁性組件10b對應的霍爾檢測組件20a預設相位角。

具體地，可根據(jù)以下公式確定第一預設距離或第二預設角度，或第三預設角度：

d＝s/x

其中，d為第一預設距離或第二預設角度，或第三預設角度，s為每個n磁極或s磁極的磁極寬度，x為磁性組件10的層數(shù)。

需要說明的是，當每層磁性組件10上間隔分布有多個n磁極和多個s磁極時，n磁極和s磁極的磁極寬度相等，每個n磁極或s磁極的磁極寬度可等于磁性組件10沿運動部件的移動方向上的寬度d與n磁極和s磁極的總個數(shù)p之比，即s＝d/p；當每層磁性組件10上間隔分布有多個n磁極時，每個n磁極的磁極寬度可約等于磁性組件10沿運動部件的移動方向上的寬度d與n磁極和第一空白區(qū)域的總個數(shù)p之比，即s＝d/p；當每層磁性組件10上間隔分布有多個s磁極時，每個s磁極的磁極寬度可約等于磁性組件10沿運動部件的移動方向上的寬度d與s磁極和空白區(qū)域的總個數(shù)p之比，即s＝d/p。

也就是說，也可根據(jù)以下公式確定預設距離，即d＝d/p/x。

具體地，以磁性組件10的層數(shù)x＝2為例，上下兩層磁性組件的對應的磁極錯開s/2，假設每層磁性組件10上間隔分布有多個n磁極和多個s磁極，每個磁性組件10的寬度d為15mm，n磁極和s磁極的總個數(shù)p為15，那么預設距離可得d＝d/p/x＝15/15/2＝0.5mm，即上下兩層磁性組件的對應磁極錯開0.5mm。更具體地，如圖8-13所示，下層磁性組件10b相對于上層磁性組件10a錯開s/2例如0.5mm，在上層磁性組件10a對應的霍爾檢測組件20a位于n磁極的起始位置時，下層磁性組件10b對應的霍爾檢測組件20b位于n磁極的1/2位置處，相應地，在x層磁性組件10向圖3中箭頭所示的開啟方向移動時，下層磁性組件10b對應的霍爾檢測組件20b輸出的感應信號相對于上層磁性組件10b對應的霍爾檢測組件20a滯后90°。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，霍爾檢測組件20在正對n磁極時生成第一電平并在正對s磁極時生成第二電平，或者霍爾檢測組件20在正對n磁極時生成第一電平并在正對第一空白區(qū)域時生成第二電平，或者霍爾檢測組件20在正對s磁極時生成第一電平并在正對第二空白區(qū)域時生成第二電平，x路感應信號可構(gòu)造出y種電平狀態(tài)組合，y>x。其中，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，電平狀態(tài)組合的數(shù)量y為每一路感應信號的電平狀態(tài)數(shù)量的x倍，即y＝2x。

如圖14所示，控制單元30包括：計時器301和控制芯片302。

其中，計時器301用于在y種電平狀態(tài)組合中的任一種電平狀態(tài)組合出現(xiàn)時開始計時，以對y種電平狀態(tài)組合中每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間進行計時；控制芯片302與計時器301相連，控制芯片302還與x個霍爾檢測組件20相連，控制芯片302在任一種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間大于預設時間閾值時判斷運動部件發(fā)生卡滯。

也就是說，x層磁性組件10匹配磁性組件10的n磁極或s磁極的寬度錯開預設距離，以使x個霍爾檢測組件20分別輸出的x路感應信號依次錯開預設相位角，因而同一時刻可形成不同的電平狀態(tài)組合?？刂菩酒?02通過檢測每個電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間是否超過預設時間閾值即可判斷運動部件是否發(fā)生卡滯。由此，采用多層磁性組件，磁性組件錯列分布，同時配以相同個數(shù)的霍爾檢測組件，可進一步成倍縮短檢測時間，可達到成倍降低檢測時間的效果。

具體來說，以磁性組件10間隔充滿n磁極和s磁極為例說明，在運動部件移動時，x層磁性組件10隨著運動部件同步移動，x個霍爾檢測組件20固定不動，每層磁性組件10上的n磁極和s磁極交替經(jīng)過相應的霍爾檢測組件20，由此，x個霍爾檢測組件20分別產(chǎn)生占空比為50％的高低電平脈沖序列。

x層磁性組件10上的對應磁極依據(jù)上述公式d＝d/p/x依次錯開預設距離，相應地，相鄰兩個霍爾檢測組件20可得到相差180°/x相位角的波形。由此，可以把每路波形中一個周期均分成2x種電平狀態(tài)組合，并且，每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間tn是任一路信號的高電平狀態(tài)或低電平狀態(tài)的持續(xù)時間的1/x，即tn＝s/v/x，其中，r為x層磁性組件10的移動速度即運動部件的運動速度，s為磁性組件10上n磁極與s磁極的寬度的一半，x為磁性組件10的層數(shù)。由此，采用多層磁性組件錯列分布，可進一步成倍縮短檢測時間，例如采用多少層磁性組件即可把檢測時間降低多少倍。

應當理解的是，當磁性組件10的檢測面上間隔分布多個n磁極時，s為磁性組件10上n磁極與第一空白區(qū)域的寬度的一半；當磁性組件10的檢測面上間隔分布多個s磁極時，s為磁性組件10上s磁極與第二空白區(qū)域的寬度的一半。

如圖15所示，以x＝2為例，兩個霍爾檢測組件20可輸出各遲后90°相位角的兩路波形，即霍爾檢測組件20b的輸出波形相對于霍爾檢測組件20a的輸出波形滯后90°。由此，可以把每路波形中一個周期均分成四種電平狀態(tài)組合，即四種電平狀態(tài)組合分別為10、11、01、00，其中，1代表高電平，0代表低電平，并且，每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間tn是任一路信號的高電平或低電平狀態(tài)的持續(xù)時間的1/2，tn＝s/v/2，從而檢測靈敏度提高了兩倍。

當運動部件發(fā)生卡滯時，每個霍爾檢測組件20對應的磁極不再變化，所以每個霍爾檢測組件20的輸出電平會持續(xù)為高電平或者持續(xù)為低電平。如圖16所示，運動部件在t1時刻發(fā)生卡滯、且在t2時刻恢復，tn為未發(fā)生卡滯時每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間，td為預設時間閾值，當發(fā)生卡滯時，兩路波形維持當前的電平狀態(tài)不變，當持續(xù)時間大于td時即判斷運動部件卡滯。其中，預設時間閾值td＝k*tn，k的取值范圍為1-4，優(yōu)選為1.5。

如上所述，本發(fā)明實施例檢測運動部件是否卡滯的檢測過程如下：

在運動部件移動時控制芯片302開啟檢測功能，并控制計時器301開始計時，控制芯片302可采集x個霍爾檢測組件20輸出的感應信號，當任意一路感應信號發(fā)生高低電平跳變時控制計時器301清零，控制芯片302可判斷計時器301的計時值是否大于預設時間閾值td，如果計時器301的計時值大于預設時間閾值td，則判斷運動部件卡滯，控制芯片302輸出卡滯保護信號，以執(zhí)行保護動作，例如控制運動部件停止移動或反向移動；如果計時器301的計時值小于等于預設時間閾值td，則判斷運動部件未發(fā)生卡滯，控制芯片302可控制運動部件繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動。

應當理解的是，每層磁性組件10間隔充滿n磁極和第一空白區(qū)域以及每層磁性組件10間隔充滿s磁極和第二空白區(qū)域的實施例與前述每層磁性組件10間隔充滿n磁極和s磁極基本相同，區(qū)別在于，每層磁性組件10間隔充滿n磁極和第一空白區(qū)域時，n磁極和第一空白區(qū)域交替經(jīng)過相應的霍爾檢測組件20，以及每層磁性組件10間隔充滿s磁極和第二空白區(qū)域時，s磁極和第二空白區(qū)域交替經(jīng)過相應的霍爾檢測組件20，這里不再詳細贅述。

由此，能夠有效檢測運動部件是否遇到障礙物，并縮短檢測時間，可快速獲得門板的阻滯信息，做到輕微觸碰即可檢測阻滯的效果，從而及時采取相應策略對門板的運動進行調(diào)整，避免對機構(gòu)造成損壞，同時提高了用戶使用體驗滿意度。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，如圖17所示，x個霍爾檢測組件20的電源端均通過第一電阻r1與預設電源vcc例如+5v相連，x個霍爾檢測組件20的接地端接地，x個霍爾檢測組件20的電源端與接地端之間均并聯(lián)第一電容c1，其中，每個霍爾檢測組件20的檢測端感應相應的磁性組件10的磁極變化，每個霍爾檢測組件20的輸出端輸出對應的感應信號。

進一步地，如圖17所示，空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置還包括x個輸出電路40，x個輸出電路40與x個霍爾檢測組件20的輸出端一一對應相連，每個輸出電路40包括：第二電阻r2和第三電阻r3，第二電阻r2和第三電阻r3串聯(lián)連接，串聯(lián)的第二電阻r2和第三電阻r3的一端與預設電源vcc相連，串聯(lián)的第二電阻r2和第三電阻r3的另一端與控制單元30即控制芯片302相連，串聯(lián)的第二電阻r2和第三電阻r3之間具有節(jié)點，節(jié)點與對應的霍爾檢測組件20的輸出端相連。

其中，第二電阻r2為上拉電阻，第三電阻r3為限流電阻。

也就是說，每個霍爾檢測組件20可為5v供電，從而每個霍爾檢測組件20可輸出幅值為5v的高低電平脈沖序列，每個高低電平脈沖序列通過相應的輸出電路提供給控制單元30，控制單元30即可對x路高低電平脈沖序列的電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間進行計時，并通過計時時間與預設時間閾值的比較判斷運動部件是否發(fā)生卡滯。

此外，根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，如圖18和19所示，驅(qū)動電機100可驅(qū)動門板300。本發(fā)明實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置可門板300是否卡滯例如是否遇到障礙物。具體地，以每層磁性組件10上間隔充滿n磁極和s磁極為例，在x層磁性組件10隨著門板300同步移動時，每層磁性組件10上的n磁極和s磁極交替經(jīng)過相應的霍爾檢測組件，進而使x個霍爾檢測組件分別輸出穩(wěn)定的高低電平脈沖序列，占空比為50％。

當門板300發(fā)生卡滯，例如有異物卡住門板300或者手指不慎伸于其中時，門板300停止不動，每個霍爾檢測組件對應的磁極不再變化，每個霍爾檢測組件的輸出電平會持續(xù)為高電平或者持續(xù)為低電平。控制單元30通過檢測每個電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間是否超過預設時間閾值即可判斷門板300是否發(fā)生卡滯例如遇到障礙物。

由此，能夠有效檢測門板300是否遇到障礙物，并縮短檢測時間，可快速獲得門板的卡滯信息，做到輕微觸碰即可檢測卡滯的效果，從而及時采取相應策略對門板的運動進行調(diào)整，避免對機構(gòu)造成損壞，同時提高了用戶使用體驗滿意度。并且通過多層磁性組件與多霍爾檢測組件相配合可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度，防止對用戶造成傷害例如夾住手指等，提升用戶的體驗。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置，磁性單元組件固定在運動部件上，磁性單元包括z層磁性組件，每層磁性組件上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，且x層磁性組件上同一磁性的磁極依次錯開預設距離，x個霍爾檢測組件固定在空調(diào)器本體上，且霍爾檢測組件靠近對應的磁性組件的檢查面設置，在運動部件移動時每個霍爾檢測組件感應相應的磁性組件的磁極變化以生成對應的感應信號，x層磁性組件的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個霍爾檢測組件的連線與磁性組件的運動方向垂直，以使x個感應信號依次錯開預設相位角，控制單元根據(jù)x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷運動部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運動部件是否卡滯，以便于及時采取相應措施對運動部件的移動進行調(diào)整，避免對驅(qū)動運動部件的驅(qū)動部件造成損壞，并且通過多層磁性組件與多霍爾檢測組件相配合可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度。并且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明另一方面實施例提出了一種空調(diào)器，該空調(diào)器包括所述的空調(diào)器中運動部件的檢測控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器，通過上述的運動部件的檢測控制裝置，能夠有效判斷運動部件是否發(fā)生卡滯，且檢測靈敏度高、占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明又一方面實施例提出了一種空調(diào)器中運動部件的檢測控制方法。

圖20是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調(diào)器中運動部件的檢測控制方法的流程圖?？照{(diào)器包括磁性單元和x個霍爾檢測組件，磁性單元固定在運動部件上，磁性單元包括z層磁性組件，每層磁性組件的檢測面上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，霍爾檢測組件與對應的磁性組件的檢測面上磁極的磁性相匹配，x個霍爾檢測組件固定在空調(diào)器本體上，霍爾檢測組件靠近對應的磁性組件的檢查面設置，x層磁性組件的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個霍爾檢測組件的連線與磁性組件的運動方向垂直，以使x個感應信號依次錯開預設相位角，其中，z為大于1的整數(shù)，x為大于1的整數(shù)。如圖20所示，方法包括以下步驟：

s1：在運動部件移動時通過每個霍爾檢測組件感應相應的磁性組件的磁極變化以生成相應的感應信號；

s2：根據(jù)x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷運動部件是否卡滯。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當磁性組件的檢測面上分布有多個n磁極和多個s磁極時，n磁極和s磁極一一間隔設置，霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平并在正對s磁極時生成第二電平，或者，當磁性組件的檢測面上分布有多個n磁極時，相鄰的n磁極之間設置有第一空白區(qū)域，霍爾檢測組件在正對n磁極時生成第一電平并在正對第一空白區(qū)域時生成第二電平，或者，當磁性組件的檢測面上分布有多個s磁極時，相鄰的s磁極之間間隔設置有第二空白區(qū)域，x路感應信號構(gòu)造出y種電平狀態(tài)組合，根據(jù)x個感應信號判斷運動部件是否卡滯包括：在y種電平狀態(tài)組合中的任一種電平狀態(tài)組合出現(xiàn)時開始計時，以對y種電平狀態(tài)組合中每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間進行計時；在任意種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間大于預設時間閾值時判斷運動部件發(fā)生卡滯。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，電平狀態(tài)組合的數(shù)量y為每一路感應信號的電平狀態(tài)數(shù)量的x倍。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器中運動部件的檢測控制方法，磁性單元組件固定在運動部件上，磁性單元包括z層磁性組件，每層磁性組件上分布有多個n磁極和/或多個s磁極，且x層磁性組件上同一磁性的磁極依次錯開預設距離，x個霍爾檢測組件固定在空調(diào)器本體上，且霍爾檢測組件靠近對應的磁性組件的檢查面設置，在運動部件移動時每個霍爾檢測組件感應相應的磁性組件的磁極變化以生成對應的感應信號，x層磁性組件的對應磁極之間依次錯開預設角度，且x個霍爾檢測組件的連線與磁性組件的運動方向垂直，以使x個感應信號依次錯開預設相位角，根據(jù)x個霍爾檢測組件生成的x路感應信號判斷運動部件是否卡滯，從而能夠有效判斷運動部件是否卡滯，以便于及時采取相應措施對運動部件的移動進行調(diào)整，避免對驅(qū)動運動部件的驅(qū)動機構(gòu)損壞，并且通過磁性組件與多霍爾檢測組件可縮短檢測時間，提升檢測靈敏度。并且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝、使用壽命長、穩(wěn)定可靠。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。