本發(fā)明涉及傳感器檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種傳感器的集成檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的濕式雙離合變速器包括位置傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、駐車傳感器和溫度傳感器，現(xiàn)有技術(shù)中的測試裝置僅只能單一的對一個傳感器進行測試，這極大的降低了變速器研發(fā)和生產(chǎn)效率，測試成本很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的是提供一種傳感器的集成檢測裝置及檢測方法，能同時對濕式雙離合變速器的多個傳感器進行同時測試，極大地提高了對濕式雙離合變速器的研發(fā)和生產(chǎn)效率，并降低了測試成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種傳感器的集成檢測裝置，包括控制模塊和多個檢測執(zhí)行機構(gòu)，每一所述檢測執(zhí)行機構(gòu)均與至少一被測傳感器對應(yīng)；

所述控制模塊與每一所述檢測執(zhí)行機構(gòu)連接，用于根據(jù)輸入的檢測指令驅(qū)動對應(yīng)的所述檢測執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行目標(biāo)動作；所述被測傳感器用于檢測對應(yīng)的所述目標(biāo)動作并將檢測信息發(fā)送至所述控制模塊，每一所述檢測執(zhí)行機構(gòu)還用于監(jiān)測自身的所述目標(biāo)動作并將監(jiān)測信息發(fā)送至所述控制模塊；所述控制模塊還用于對接收到的所述檢測信息和所述監(jiān)測信息進行對比分析處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的傳感器的集成檢測裝置通過采用控制模塊控制多個檢測執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行目標(biāo)動作，被測傳感器檢測對應(yīng)的目標(biāo)動作并將檢測信息發(fā)送至控制模塊，每一檢測執(zhí)行機構(gòu)還用于監(jiān)測自身的所述目標(biāo)動作并將監(jiān)測信息發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊對接收的檢測信息和監(jiān)測信息進行對比分析處理的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能對單一傳感器進行測試導(dǎo)致的降低了變速器研發(fā)和生產(chǎn)效率、測試成本較高的問題，獲得了可以同時對多個傳感器進行測試，提高了變速器研發(fā)和生產(chǎn)效率，降低了測試成本的有益效果。

優(yōu)選地，所述檢測指令包括位置檢測指令，所述多個檢測執(zhí)行機構(gòu)包括第一檢測執(zhí)行機構(gòu)，與所述第一檢測執(zhí)行機構(gòu)對應(yīng)的被測傳感器為被測位置傳感器；

所述控制模塊用于根據(jù)所述位置檢測指令驅(qū)動所述第一檢測執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行位移動作；所述被測位置傳感器用于檢測所述位移動作并將檢測信息發(fā)送至所述控制模塊，所述檢測信息包括位移信息。

優(yōu)選地，所述檢測指令包括轉(zhuǎn)速檢測指令，所述多個檢測執(zhí)行機構(gòu)包括第二檢測執(zhí)行機構(gòu)，與所述第二檢測執(zhí)行機構(gòu)對應(yīng)的被測傳感器為被測轉(zhuǎn)速傳感器；

所述控制模塊用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檢測指令驅(qū)動所述第二檢測執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行轉(zhuǎn)動動作；所述被測轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測所述轉(zhuǎn)動動作并將檢測信息發(fā)送至所述控制模塊，所述檢測信息包括轉(zhuǎn)速信息。

優(yōu)選地，所述檢測指令包括溫度檢測指令，所述多個檢測執(zhí)行機構(gòu)包括第三檢測執(zhí)行機構(gòu)，與所述第三檢測執(zhí)行機構(gòu)對應(yīng)的被測傳感器為被測溫度傳感器；

所述控制模塊用于根據(jù)所述溫度檢測指令驅(qū)動所述第三檢測執(zhí)行機構(gòu)控制溫度變化；所述被測溫度傳感器用于檢測所述溫度變化并將檢測信息發(fā)送至所述控制模塊，所述檢測信息包括溫度信息。

優(yōu)選地，所述集成檢測裝置還包括測試臺面支撐架、測試臺面和測試臺控制支架，所述測試臺面固定設(shè)置于所述測試臺面支撐架上，所述測試臺控制支架固定設(shè)置于所述測試臺面上端；

所述測試臺面支撐架底部還設(shè)有可調(diào)地腳。

優(yōu)選地，所述第一檢測執(zhí)行機構(gòu)包括位移驅(qū)動電機、滾珠絲杠副、移動板和位置檢測頭，所述位置檢測頭設(shè)置于所述移動板上，被測位置傳感器與所述位置檢測頭對應(yīng)設(shè)置；所述控制模塊包括plc(programmablelogiccontroller，可編程邏輯控制器)控制器；

所述位移驅(qū)動電機用于在轉(zhuǎn)動時通過所述滾珠絲杠副帶動所述移動板和所述位置檢測頭作往復(fù)直線運動，所述被測位置傳感器用于檢測所述位置檢測頭的位移并將檢測到的位移信息發(fā)送至所述plc控制器。

優(yōu)選地，所述第一檢測執(zhí)行機構(gòu)還包括位置監(jiān)測傳感器，所述位置監(jiān)測傳感器設(shè)置于所述位移驅(qū)動電機的輸出端，所述位置監(jiān)測傳感器用于監(jiān)測所述位移驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動并將監(jiān)測信息發(fā)送至所述plc控制器，所述監(jiān)測信息包括位移信息。

優(yōu)選地，所述第一檢測執(zhí)行機構(gòu)包括位移驅(qū)動機構(gòu)支架、位移驅(qū)動聯(lián)軸器、移動機構(gòu)支撐尾架、直線導(dǎo)軌和滑塊機構(gòu)，所述滾珠絲杠副包括絲杠和螺母，所述螺母與所述絲杠轉(zhuǎn)動連接；

所述位移驅(qū)動機構(gòu)支架設(shè)置于測試臺面上，所述位移驅(qū)動電機、所述移動機構(gòu)支撐尾架、所述直線導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述位移驅(qū)動機構(gòu)支架上，所述移動機構(gòu)支撐尾架用于固定支撐所述滾珠絲杠副，所述位移驅(qū)動聯(lián)軸器用于分別與所述位移驅(qū)動電機的輸出軸和所述絲杠固定連接，所述螺母與所述移動板固定連接，所述移動板與所述滑塊機構(gòu)固定連接，所述滑塊機構(gòu)滑動設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上；

所述位置檢測頭包括伸出桿、托架和磁鐵，所述伸出桿豎直設(shè)置于所述移動板底端，所述托架設(shè)置于所述伸出桿的底端，所述托架上承載有所述磁鐵；

所述第一檢測執(zhí)行機構(gòu)還包括位置傳感器安裝板和位置傳感器轉(zhuǎn)接板，所述位置傳感器轉(zhuǎn)接板固定設(shè)置于所述測試臺面上，所述位置傳感器安裝板設(shè)置于所述位置傳感器轉(zhuǎn)接板上，所述被測位置傳感器設(shè)置于所述位置傳感器安裝板上且與所述磁鐵對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述第二檢測執(zhí)行機構(gòu)包括檢測執(zhí)行單元，所述檢測執(zhí)行單元包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機上設(shè)置有被測輪，所述被測輪與被測轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)設(shè)置；

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機用于在轉(zhuǎn)動時帶動所述被測輪轉(zhuǎn)動，所述被測轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測所述被測輪的轉(zhuǎn)速并將檢測到的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至所述控制模塊的plc控制器。

優(yōu)選地，所述檢測執(zhí)行單元還包括轉(zhuǎn)動監(jiān)測傳感器，所述轉(zhuǎn)動監(jiān)測傳感器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機的輸出端，所述轉(zhuǎn)動監(jiān)測傳感器用于監(jiān)測所述轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動并將監(jiān)測信息發(fā)送至所述plc控制器，所述監(jiān)測信息包括轉(zhuǎn)速信息。

優(yōu)選地，所述檢測執(zhí)行單元還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機支架、轉(zhuǎn)動驅(qū)動聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速輸出軸、轉(zhuǎn)速傳動軸和被測輪緊固螺母；

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機支架上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機和所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機支架均固定設(shè)置于測試臺面的底端部，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動聯(lián)軸器用于分別與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機的輸出軸和所述轉(zhuǎn)速輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)速輸出軸另一端與所述轉(zhuǎn)速傳動軸通過螺栓螺母固連，所述轉(zhuǎn)速傳動軸的一端套設(shè)有所述被測輪，所述被測輪通過所述被測輪緊固螺母固定在所述轉(zhuǎn)速傳動軸上；

所述檢測執(zhí)行單元還包括轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)接板和轉(zhuǎn)速傳感器安裝板，所述轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)接板固定設(shè)置于測試臺面的上端部，所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝板設(shè)置于所述轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)接板的上端部，所述被測轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝板的上端部，且所述被測轉(zhuǎn)速傳感器的檢測端與所述被測輪相對；

所述第二檢測執(zhí)行機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)速測試安全護罩，所述轉(zhuǎn)速測試安全護罩用于罩設(shè)所述檢測執(zhí)行單元。

優(yōu)選地，所述第三檢測執(zhí)行機構(gòu)包括溫度傳感器安裝板和溫箱，所述溫度傳感器安裝板設(shè)置于測試臺面上，所述溫箱設(shè)置于所述溫度傳感器安裝板上，所述被測溫度傳感器設(shè)置于所述溫箱內(nèi)，所述控制模塊還包括溫度控制器；

所述溫度控制器用于調(diào)節(jié)并監(jiān)控所述溫箱內(nèi)的溫度和溫度變化速度，所述被測溫度傳感器用于檢測所述溫箱內(nèi)的溫度變化。

優(yōu)選地，所述集成檢測裝置還包括駐車傳感器檢測執(zhí)行機構(gòu)，所述駐車傳感器檢測執(zhí)行機構(gòu)包括駐車傳感器轉(zhuǎn)接板、駐車傳感器安裝板和駐車轉(zhuǎn)動軸，所述駐車傳感器轉(zhuǎn)接板設(shè)置于測試臺面，所述駐車傳感器安裝板設(shè)置于所述駐車傳感器轉(zhuǎn)接板上，所述駐車傳感器安裝板上設(shè)置有被測駐車傳感器，所述駐車轉(zhuǎn)動軸設(shè)置于所述被測駐車傳感器上，所述駐車傳感器安裝板上設(shè)有角度刻度；

所述被測駐車傳感器用于檢測所述駐車轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的角度并將檢測到的角度信息傳輸至所述控制模塊的plc控制器。

本發(fā)明實施例還提供了一種檢測方法，采用上述的傳感器的集成檢測裝置實現(xiàn)，所述檢測方法包括以下步驟：

控制模塊根據(jù)輸入的檢測指令驅(qū)動對應(yīng)的檢測執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行目標(biāo)動作；

被測傳感器檢測對應(yīng)所述目標(biāo)動作并將檢測信息發(fā)送至所述控制模塊，所述檢測執(zhí)行機構(gòu)監(jiān)測自身的所述目標(biāo)動作并將監(jiān)測信息發(fā)送至所述控制模塊；

所述控制模塊對接收到的所述檢測信息和所述監(jiān)測信息進行對比分析處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的檢測方法通過根據(jù)控制模塊控制多個檢測執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行目標(biāo)動作，被測傳感器檢測對應(yīng)的目標(biāo)動作并將檢測信息發(fā)送至控制模塊，檢測執(zhí)行機構(gòu)監(jiān)測自身的目標(biāo)動作并將監(jiān)測信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊對接收到檢測信息和監(jiān)測信息進行對比分析處理的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能對單一傳感器進行測試導(dǎo)致的降低了變速器研發(fā)和生產(chǎn)效率、測試成本較高的問題，獲得了可以同時對多個傳感器進行測試，提高了變速器研發(fā)和生產(chǎn)效率，降低了測試成本的有益效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的一種傳感器的集成檢測裝置的原理框圖。

圖2是本發(fā)明實施例的一種傳感器的集成檢測裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例的一種傳感器的集成檢測裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例的一種傳感器的集成檢測裝置的第三結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例的一種檢測方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

111：傳感器的集成檢測裝置；101：控制模塊；102：第一檢測執(zhí)行機構(gòu)；103：第二檢測執(zhí)行機構(gòu)；104：第三檢測執(zhí)行機構(gòu)；1：可調(diào)地腳；2：測試臺面支撐架；3：轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機；4：轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)接板；5：溫度控制器；6：駐車傳感器轉(zhuǎn)接板；7：駐車傳感器安裝板；8：被測駐車傳感器；9：駐車轉(zhuǎn)動軸；10：轉(zhuǎn)速傳感器安裝板；11：被測轉(zhuǎn)速傳感器；12：plc控制器；13：顯示器；14：測試臺控制支架；15：工控機；16：外圍操作設(shè)備；17：轉(zhuǎn)速測試安全護罩；18：被測輪緊固螺母；19：被測輪；20：轉(zhuǎn)速傳動軸；21：轉(zhuǎn)速輸出軸；22：轉(zhuǎn)動支撐法蘭；23：位移驅(qū)動機構(gòu)支架；24：測試臺面；25：轉(zhuǎn)動驅(qū)動聯(lián)軸器；26：轉(zhuǎn)動監(jiān)測傳感器；27：位置傳感器安裝板；28：伸出桿；29：移動板；30：移動機構(gòu)支撐尾架；31：直線導(dǎo)軌；32：位置傳感器轉(zhuǎn)接板；33：被測位置傳感器；34:磁鐵；35：滑塊機構(gòu)；36：滾珠絲杠副；37：位置監(jiān)測傳感器；38：位移驅(qū)動電機；39：位移驅(qū)動聯(lián)軸器；40：電柜；41：溫度傳感器安裝板；42：溫箱；43：被測溫度傳感器；44：測試操作人員。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供了一種傳感器的集成檢測裝置，用于對濕式雙離合變速器的傳感器進行測試，所述集成檢測裝置包括控制模塊和多個檢測執(zhí)行機構(gòu)，每一所述檢測執(zhí)行機構(gòu)均與至少一被測傳感器對應(yīng)；所述控制模塊與每一所述檢測執(zhí)行機構(gòu)連接，用于根據(jù)輸入的檢測指令驅(qū)動對應(yīng)的所述檢測執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行目標(biāo)動作；所述被測傳感器用于檢測對應(yīng)的所述目標(biāo)動作并將檢測信息發(fā)送至所述控制模塊，每一所述檢測執(zhí)行機構(gòu)還用于監(jiān)測自身的所述目標(biāo)動作并將監(jiān)測信息發(fā)送至所述控制模塊；所述控制模塊還用于對接收到的所述檢測信息和所述監(jiān)測信息進行對比分析處理。從而，可以同時對多個傳感器進行測試，提高了變速器研發(fā)和生產(chǎn)效率，降低了測試成本。

如圖1-4所示，本發(fā)明實施例提供的傳感器的集成檢測裝置111，所述集成檢測裝置111包括控制模塊101、第一檢測執(zhí)行機構(gòu)102、被測位置傳感器33、第二檢測執(zhí)行機構(gòu)103、被測轉(zhuǎn)速傳感器11、第三檢測執(zhí)行機構(gòu)104、被測溫度傳感器43和被測駐車傳感器8，所述控制模塊101包括plc控制器12和溫度控制器5。

所述檢測指令包括位置檢測指令、轉(zhuǎn)速檢測指令和溫度檢測指令。

所述plc控制器12用于根據(jù)位置檢測指令驅(qū)動所述第一檢測執(zhí)行機構(gòu)102執(zhí)行位移動作，所述被測位置傳感器33用于檢測所述位移動作并將檢測信息發(fā)送至plc控制器12，所述檢測信息為位移信息。

具體地說，所述集成檢測裝置111還包括測試臺面支撐架2、測試臺面24和測試臺控制支架14，所述測試臺面24固定設(shè)置于所述測試臺面支撐架2上，所述測試臺控制支架14固定設(shè)置于所述測試臺面24上端，所述測試臺面支撐架14底部還設(shè)有可調(diào)地腳1，通過可調(diào)地腳1可以調(diào)整整個集成檢測裝置111和測試臺面24的水平度。

所述第一檢測執(zhí)行機構(gòu)102包括位移驅(qū)動機構(gòu)支架23、位移驅(qū)動聯(lián)軸器39、位移驅(qū)動電機38、位置監(jiān)測傳感器37、滾珠絲杠副36、移動機構(gòu)支撐尾架30、直線導(dǎo)軌31、滑塊機構(gòu)35、移動板29、位置檢測頭、位置傳感器安裝板27和位置傳感器轉(zhuǎn)接板32，所述位置檢測頭包括伸出桿28、托架(圖中未標(biāo)示)和磁鐵34，所述滾珠絲杠副36包括絲杠和螺母，所述螺母與所述絲杠轉(zhuǎn)動連接。

所述位移驅(qū)動機構(gòu)支架23設(shè)置于測試臺面24上，所述位移驅(qū)動電機38、所述移動機構(gòu)支撐尾架30、所述直線導(dǎo)軌31固定設(shè)置于所述位移驅(qū)動機構(gòu)支架23上，所述移動機構(gòu)支撐尾架30用于固定支撐所述滾珠絲杠副36，所述位移驅(qū)動聯(lián)軸器39用于分別與所述位移驅(qū)動電機38的輸出軸和所述絲杠固定連接，所述螺母與所述移動板29固定連接，所述移動板29與所述滑塊機構(gòu)35固定連接，所述滑塊機構(gòu)35滑動設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌31上；所述伸出桿28豎直設(shè)置于所述移動板29底端，所述托架設(shè)置于所述伸出桿28的底端，所述托架上承載有所述磁鐵34；所述位置傳感器轉(zhuǎn)接板32固定設(shè)置于所述測試臺面24上，所述位置傳感器安裝板27設(shè)置于所述位置傳感器轉(zhuǎn)接板32上，所述被測位置傳感器33設(shè)置于所述位置傳感器安裝板27上且與所述磁鐵34對應(yīng)。所述位置監(jiān)測傳感器37設(shè)置于所述位移驅(qū)動電機38的輸出端，所述位移驅(qū)動電機38的輸出端是指所述位移驅(qū)動電機38的輸出軸所在的一端。

所述集成檢測裝置111還包括顯示器13，所述控制模塊還包括外圍操作設(shè)備16和工控機15，所述工控機15與plc控制器12電連接，所述外圍操作設(shè)備16包括鼠標(biāo)和鍵盤。

對被測位置傳感器33進行檢測的具體過程如下：

測試操作人員44通過鍵盤和鼠標(biāo)將轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向需求輸入工控機15，工控機15將獲取的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向需求轉(zhuǎn)變?yōu)槲恢脵z測指令發(fā)送至所述plc控制器12，plc控制器12驅(qū)動位移驅(qū)動電機38按照轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向需求轉(zhuǎn)動，并帶動滾珠絲杠副36的絲杠轉(zhuǎn)動，從而使?jié)L珠絲杠副36中的螺母帶動設(shè)置在滑塊機構(gòu)35上的移動板29在直線導(dǎo)軌31上作直線運動，進一步帶動安裝于移動板29上的伸出桿28以及設(shè)置于伸出桿28上的托架和磁鐵34作直線移動。使所述磁鐵34作直線移動即所述第一檢測執(zhí)行機構(gòu)102執(zhí)行的目標(biāo)動作。

其中，位置監(jiān)測傳感器37用于監(jiān)測所述位移驅(qū)動電機38的轉(zhuǎn)動并將監(jiān)測信息發(fā)送至所述plc控制器12，所述監(jiān)測信息為位移信息。比如，該位置監(jiān)測傳感器37可以通過檢測位移驅(qū)動電機38的輸出軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及所述滾珠絲杠副36的尺寸參數(shù)得到移動板29中的磁鐵34的位移，具體檢測的方式并不限定于此。

通過將磁鐵34與被測位置傳感器33的位置關(guān)系設(shè)置為滿足它們在變速器中的位置關(guān)系，即將磁鐵34與被測位置傳感器33按照變速器中對應(yīng)的位置關(guān)系進行相對位置設(shè)置，在磁鐵34發(fā)生移動后，被測位置傳感器33也將測得的位置信息發(fā)送至plc控制器12，plc控制器12對位置監(jiān)測傳感器37和被測位置傳感器33分別檢測的位置信息進行處理后發(fā)送至工控機15，所述工控機15對接收到的位置信息數(shù)據(jù)進行存儲和對比分析處理，通過對位置監(jiān)測傳感器37檢測到的位置信息數(shù)據(jù)和被測位置傳感器33檢測到的位置信息數(shù)據(jù)進行對比分析，并在顯示器13上進行顯示，可以直觀獲得被測位置傳感器33的性能狀態(tài)。

在對被測位置傳感器33進行檢測的過程中，通過位移驅(qū)動電機38帶動滾動絲杠副36轉(zhuǎn)動，并將絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)為滑塊機構(gòu)35在直線導(dǎo)軌31上的直線往復(fù)運動，進而帶動伸出桿28和磁鐵34移動，通過控制位移驅(qū)動電機38的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，使伸出桿28模擬變速器內(nèi)的同步器拔叉桿的移動狀態(tài)，此結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、操作方便，提高了對被測位置傳感器33進行檢測的可靠性。

進一步地，伸出桿28通過螺栓固定在移動板29上，伸出桿28更換方便，可以避免更換成本較高和難度較大的移動板29，這樣，降低了成本且提高了該集成檢測裝置的可維護性。

在本發(fā)明實施例中，所述plc控制器12還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檢測指令驅(qū)動所述第二檢測執(zhí)行機構(gòu)103執(zhí)行轉(zhuǎn)動動作，所述被測轉(zhuǎn)速傳感器11用于檢測所述轉(zhuǎn)動動作并將檢測信息發(fā)送至所述plc控制器12，所述檢測信息包括轉(zhuǎn)速信息。

所述第二檢測執(zhí)行機構(gòu)103包括檢測執(zhí)行單元和轉(zhuǎn)速測試安全護罩17，所述檢測執(zhí)行單元包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機3、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機支架(圖中未標(biāo)示)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動聯(lián)軸器25、轉(zhuǎn)動監(jiān)測傳感器26、轉(zhuǎn)速輸出軸21、轉(zhuǎn)速傳動軸20、轉(zhuǎn)動支撐法蘭22、被測輪19、被測輪緊固螺母18、轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)接板4和轉(zhuǎn)速傳感器安裝板10。

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機3設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機支架上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機支架固定設(shè)置于測試臺面24的底端部，以固定和承載所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機3，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動聯(lián)軸器25用于分別與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機3的輸出軸和所述轉(zhuǎn)速輸出軸21固定連接，所述轉(zhuǎn)速傳動軸20的一端套設(shè)有所述被測輪19，所述被測輪19通過所述被測輪緊固螺母18固定在所述轉(zhuǎn)速傳動軸20上，所述轉(zhuǎn)速支撐法蘭22用于支撐所述轉(zhuǎn)速輸出軸21轉(zhuǎn)動。其中，所述轉(zhuǎn)速輸出軸21上的法蘭與轉(zhuǎn)速傳動軸20上的法蘭通過螺栓螺母固定連接，轉(zhuǎn)速傳動軸20在套設(shè)有被測輪19的一端設(shè)有螺紋，通過擰緊被測輪緊固螺母18將被測輪19壓緊在轉(zhuǎn)速傳動軸20的安裝面。

所述轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)接板4固定設(shè)置于測試臺面24的上端部，所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝板10設(shè)置于所述轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)接板4的上端部，所述被測轉(zhuǎn)速傳感器11設(shè)置于所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝板10的上端部，且所述被測轉(zhuǎn)速傳感器11的檢測端與所述被測輪19相對。

對被測轉(zhuǎn)速傳感器11進行檢測的具體過程如下：

測試操作人員44通過鍵盤和鼠標(biāo)將轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向需求輸入工控機15，工控機15將獲取的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向需求轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)速檢測指令發(fā)送至所述plc控制器12，plc控制器12驅(qū)動轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機3按照轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向需求轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動聯(lián)軸器25帶動轉(zhuǎn)速輸出軸21轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速輸出軸21帶動轉(zhuǎn)速傳動軸20轉(zhuǎn)動，進而帶動固定于轉(zhuǎn)速傳動軸20上的被測輪19按照轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向需求轉(zhuǎn)動。所述被測輪19按照轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向需求轉(zhuǎn)動即所述第二檢測執(zhí)行機構(gòu)103執(zhí)行的目標(biāo)動作。

其中，轉(zhuǎn)動監(jiān)測傳感器26設(shè)置于所述轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機3的輸出端，所述轉(zhuǎn)動監(jiān)測傳感器26用于監(jiān)測所述轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)動并將監(jiān)測信息發(fā)送至所述plc控制器12，所述監(jiān)測信息包括轉(zhuǎn)速信息。所述轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機3的輸出端是指所述轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機3的輸出軸所在的一端。

通過將被測輪19與被測轉(zhuǎn)速傳感器11的位置關(guān)系設(shè)置為滿足其在變速器中的位置關(guān)系，即被測輪19與被測轉(zhuǎn)速傳感器11按照其在變速器中的位置關(guān)系進行相對位置設(shè)置，在轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機3帶動被測輪19轉(zhuǎn)動時，所述被測轉(zhuǎn)速傳感器11檢測所述被測輪19的轉(zhuǎn)動，并將獲取到的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至plc控制器12，plc控制器12對轉(zhuǎn)動監(jiān)測傳感器26和被測轉(zhuǎn)速傳感器11分別檢測的轉(zhuǎn)速信息進行處理后發(fā)送至工控機15，所述工控機15對接收到的轉(zhuǎn)速信息進行存儲和對比分析處理，并將對比分析結(jié)果在顯示器13上進行實時顯示，可以使測試操作人員44對測試過程進行實時觀察，并直觀獲得被測轉(zhuǎn)速傳感器11的性能狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。

此外，轉(zhuǎn)速測試安全護罩17罩設(shè)于所述檢測執(zhí)行單元。在高速轉(zhuǎn)速檢測過程中，與轉(zhuǎn)動相關(guān)的結(jié)構(gòu)具有較大的噪聲，并且在高轉(zhuǎn)速下會有松動甩出的隱患，通過安裝轉(zhuǎn)速測試安全護罩，可以有效減小噪聲，并且避免測試操作人員44被松動甩出的物體擊傷的安全事故，提高了集成檢測裝置111測試時的安全性。

另外，在對被測轉(zhuǎn)速傳感器11的檢測中，一方面，轉(zhuǎn)速傳動軸20通過螺栓螺母與轉(zhuǎn)速輸出軸21固定連接，方便更換，避免更換成本較高和更換難度較大的轉(zhuǎn)速輸出軸21，節(jié)省了成本，方便安裝和拆卸更換；另一方面，采用螺母擰緊方式將被測輪19壓緊固定在轉(zhuǎn)速傳動軸20上，這樣可以進一步減少轉(zhuǎn)速傳動軸20的更換，并進一步方便被測輪19的拆卸和安裝。

在本發(fā)明的實施例中，所述溫度控制器5用于根據(jù)所述溫度檢測指令驅(qū)動所述第三檢測執(zhí)行機構(gòu)104控制溫度變化；所述被測溫度傳感器43用于檢測所述溫度變化并將檢測信息發(fā)送至所述plc控制器12，所述檢測信息包括溫度信息。

所述第三檢測執(zhí)行機構(gòu)104包括溫度傳感器安裝板41和溫箱42，所述溫度傳感器安裝板41設(shè)置于測試臺面24上，所述溫箱42設(shè)置于所述溫度傳感器安裝板41上，所述被測溫度傳感器43設(shè)置于所述溫箱42內(nèi)。

在對被測溫度傳感器43進行測試時，將被測溫度傳感器43放置于溫箱42，測試操作人員44通過溫度控制器5調(diào)節(jié)溫箱42內(nèi)的溫度和溫度變化速度，溫度控制器5自帶溫度監(jiān)控和顯示功能，并將溫度控制信號經(jīng)plc控制器12處理后輸入到工控機15。被測溫度傳感器43用于檢測所述溫箱42內(nèi)的溫度變化，并將檢測到的溫度信息傳輸至plc控制器12，并經(jīng)所述plc控制器12處理后發(fā)送至工控機15，工控機15對溫度控制器5自身監(jiān)控的溫度信息與被測溫度傳感器檢測到的溫度信息進行存儲和對比分析處理，并將分析結(jié)果在顯示器13中實時顯示，以便測試操作人員44對測試過程實時觀察，分析被測溫度傳感器43的使用情況，及時發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。控制所述溫箱42內(nèi)的溫度變化即第三檢測執(zhí)行機構(gòu)104執(zhí)行的目標(biāo)動作。

在本發(fā)明實施例中，所述集成檢測裝置111還包括駐車傳感器檢測執(zhí)行機構(gòu)，所述駐車傳感器執(zhí)行機構(gòu)包括駐車傳感器轉(zhuǎn)接板6、駐車傳感器安裝板7和駐車轉(zhuǎn)動軸9，所述駐車傳感器轉(zhuǎn)接板6設(shè)置于測試臺面24，所述駐車傳感器安裝板7設(shè)置于所述駐車傳感器轉(zhuǎn)接板6上，所述駐車傳感器安裝板7上設(shè)置有被測駐車傳感器8，所述駐車轉(zhuǎn)動軸9設(shè)置于所述被測駐車傳感器8上，所述駐車傳感器安裝板7上設(shè)有角度刻度。所述駐車轉(zhuǎn)動軸9模擬變速器中的駐車軸放置于被測駐車傳感器8的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上，所述被測駐車傳感器8通過檢測轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動獲取轉(zhuǎn)動的角度信息。

所述被測駐車傳感器8用于檢測所述駐車轉(zhuǎn)動軸9轉(zhuǎn)動的角度并將檢測到的角度信息傳輸至所述控制模塊101的plc控制器12，plc控制器12將所述角度信息進行處理后發(fā)送至所述工控機15進行儲存；而測試操作人員44根據(jù)駐車傳感器安裝板7上的角度刻度獲取該駐車轉(zhuǎn)動軸9的轉(zhuǎn)動角度并錄入工控機15，工控機15對測試操作人員44人工獲取的角度信息和被測駐車傳感器8獲取的角度信息進行分析處理，并將分析結(jié)果在顯示器13上進行顯示。

所述集成檢測裝置111還包括電柜40，所述電柜40用于供電。

進一步地，在采用該集成檢測裝置111對不同濕式雙離合變速器中的傳感器進行檢測時，由于測試臺面24加工成本高、精度要求高，且更換較難，通過使用位置傳感器安裝板27、位置傳感器轉(zhuǎn)接板32、轉(zhuǎn)速傳感器安裝板10、轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)接板4、溫度傳感器安裝板41、駐車傳感器安裝板7和駐車傳感器轉(zhuǎn)接板6，避免了測試臺面24上針對不同的傳感器需要加工不同安裝孔的問題，只需更換傳感器安裝板，在傳感器轉(zhuǎn)接板中加工安裝孔，即可測試不同傳感器，增加了測試臺面24的使用壽命和性能，提高了集成檢測裝置的通用性，同時減少測試臺面24的加工成本和更換成本。

通過將各個傳感器的測試集成于一個集成檢測裝置，便于測試人員操作，測試人員可單人獨立完成零件的更換、測試操作、數(shù)據(jù)監(jiān)測等操作過程，減少測試過程的人力成本。

此外，本發(fā)明實施例的傳感器的集成檢測裝置111可以通過測試操作人員44對工控機15的操作實現(xiàn)對被測轉(zhuǎn)速傳感器11、被測位置傳感器33和被測溫度傳感器43的同時測試，并對測試結(jié)果和對比分析結(jié)果進行同時的實時顯示，提高了對變速器的傳感器的測試效率，從而提高了變速器的研發(fā)和生成效率，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、降低了成本、通用性高、檢測結(jié)果可靠。

本發(fā)明實施例的傳感器的集成檢測裝置，通過將用于檢測轉(zhuǎn)速傳感器、位置傳感器、溫度傳感器和駐車傳感器的多個檢測執(zhí)行機構(gòu)集成，并模擬各個傳感器在濕式雙離合變速器中的安裝狀態(tài)，實現(xiàn)對濕式雙離合變速器中的多個傳感器進行檢測，極大提高了檢測裝置的通用化程度，極大提高了變速器研發(fā)和生產(chǎn)效率，降低了測試成本，提高了檢測結(jié)果的可靠性。

如圖5所示，本發(fā)明實施例還提供了一種檢測方法，采用上述的傳感器的集成檢測裝置實現(xiàn)，所述檢測方法包括以下步驟：

步驟s1、控制模塊根據(jù)輸入的檢測指令驅(qū)動對應(yīng)的檢測執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行目標(biāo)動作。

步驟s2、被測傳感器檢測對應(yīng)所述目標(biāo)動作并將檢測信息發(fā)送至所述控制模塊，所述檢測執(zhí)行機構(gòu)監(jiān)測自身的所述目標(biāo)動作并將監(jiān)測信息發(fā)送至所述控制模塊。

步驟s3、所述控制模塊對接收到的所述檢測信息和所述監(jiān)測信息進行對比分析處理。

從而，可以同時對多個傳感器進行測試，提高了變速器研發(fā)和生產(chǎn)效率，降低了測試成本。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。