技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種時點鑒別方法、時點鑒別系統(tǒng)及激光測距系統(tǒng)，其特征在于將測量時探測得到的回波脈沖分為兩路；一路進(jìn)行峰值保持處理，峰值保持處理用于將回波脈沖轉(zhuǎn)化為一個直流電平，直流電平電壓值為回波脈沖的峰值電壓，并對直流電平進(jìn)行設(shè)定比例的衰減；另一路進(jìn)行延遲處理，延遲處理用于對回波脈沖進(jìn)行納秒級延遲，延遲量應(yīng)確保大于峰值保持與衰減引起的時間延遲；將衰減后的直流電平和延遲后的回波脈沖進(jìn)行電壓值比較，并將電壓值比較結(jié)果發(fā)生變化的時刻作為回波脈沖到來時刻，當(dāng)回波脈沖的幅值發(fā)生變化時，時點鑒別電平的電壓值也隨之變化，實現(xiàn)不依賴與回波強(qiáng)度的時點鑒別。本發(fā)明廣泛應(yīng)用于脈沖式激光測距系統(tǒng)，或基于不同光束掃描方式的二維或三維激光雷達(dá)系統(tǒng)的測距中。

技術(shù)研發(fā)人員：吳冠豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.10.20