本發(fā)明涉及一種面積測量裝置,尤其涉及一種基于北斗gps雙模定位的面積測量裝置。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)上,無論農(nóng)機(jī)作業(yè)收費還是對土地丈量都是依靠簡單的拉線或皮尺作為測量工具,對于小塊且形狀規(guī)則的地塊可以測量,但一遇到形狀不規(guī)則且土地面積較大的地塊,尺這些測量工具就顯的束手無策。因此,在農(nóng)業(yè)機(jī)械化和科技化的大背景下,土地面積測量儀應(yīng)運而生,這極大地方便了各種測量,并且土地面積測量儀剛開始時就為了用戶的考慮,在設(shè)計上加入了價格計算、記錄保存等功能,深受廣大用戶的喜歡。
現(xiàn)有的面積測量儀普遍具有操作簡單、外觀簡陋、功能單一并且精度不高的缺點,雖然市面上也存在功能較強(qiáng)大的面積測量儀,然而這種面積測量儀操作繁復(fù),界面簡單,也不能滿足客戶對高精度的要求。
隨著電子和軟件技術(shù)的高速發(fā)展,本領(lǐng)域中對具有更高精度、更優(yōu)良穩(wěn)定性以及功能更強(qiáng)大的面積測量儀提出了要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題,本發(fā)明提供了一種面積測量裝置,以提高面積測量的精度。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的面積測量裝置的具體技術(shù)方案如下:
一種面積測量裝置,包括:中央處理器;衛(wèi)星定位模塊,與中央處理器電性連接,可與定位衛(wèi)星通信以測定衛(wèi)星定位模塊的三維坐標(biāo);存儲模塊,與中央處理器電性連接,可存儲測量數(shù)據(jù);按鍵控制模塊,與中央處理器電性連接,用戶可通過按鍵控制模塊與中央處理器交互;其中,中央處理器可控制衛(wèi)星定位模塊以采集測量數(shù)據(jù),并對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以完成面積的測量。
進(jìn)一步,中央處理器包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元利用高斯投影關(guān)系將衛(wèi)星定位模塊接收到的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)信息。
進(jìn)一步,中央處理器還包括測量計算單元,測量計算單元利用轉(zhuǎn)化后的平面坐標(biāo)信息完成面積的計算,從而實現(xiàn)面積的測量。
進(jìn)一步,衛(wèi)星定位模塊為北斗gps雙模模塊,北斗gps雙模模塊中具有接收衛(wèi)星信號的接收機(jī)。
進(jìn)一步,面積測量裝置還包括無線通信模塊,無線通信模塊與中央處理器電性連接,面積測量裝置通過無線通信模塊可與客戶端之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
進(jìn)一步,面積測量裝置還包括氣壓傳感器和溫度傳感器,氣壓傳感器和溫度傳感器均與中央處理器電性連接,中央處理器可對氣壓傳感器和溫度傳感器測量的氣壓和溫度參數(shù)以及三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理,以提高測量精度。
進(jìn)一步,面積測量裝置還包括顯示模塊,顯示模塊與中央處理器電性連接,顯示模塊可顯示測量的地塊面積和金額。
進(jìn)一步,存儲模塊與usb接口相連,usb接口可將存儲模塊儲存的數(shù)據(jù)導(dǎo)出并且為面積測量裝置充電。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種包括前述面積測量裝置的測量系統(tǒng),該測量系統(tǒng)包括中央服務(wù)器,中央服務(wù)器與多個面積測量裝置以及客戶端電性連接,多個面積測量裝置分布于待測定地區(qū),中央服務(wù)器可與多個面積測量裝置以及客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,中央服務(wù)器可接收多個面積測量裝置傳送的數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)匯總處理,中央服務(wù)器對匯總數(shù)據(jù)處理后將數(shù)據(jù)處理結(jié)果傳輸至客戶端,以使客戶端獲取待測定地區(qū)的土地參數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面,提供了一種利用上述面積測量裝置測量面積的方法,包括以下步驟:步驟一,利用衛(wèi)星定位模塊與定位衛(wèi)星通信,采用時間差計算方法測量出衛(wèi)星定位模塊到衛(wèi)星之間的距離,通過解析收到的數(shù)據(jù)計算出接收機(jī)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù);步驟二,通過中央處理器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元,根據(jù)高斯投影關(guān)系將衛(wèi)星定位模塊接收到的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)信息,從而將三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為平面坐標(biāo)信息;步驟三,通過中央處理器的測量計算單元,利用轉(zhuǎn)化后的平面坐標(biāo)信息完成面積的計算。
本發(fā)明的面積測量裝置利用北斗gps雙模模塊進(jìn)行定位,并采用高斯投影法進(jìn)行面積計算,使得測量過程不受復(fù)雜坡度變化的影響,具有較高的測量精度和穩(wěn)定性。此外,本發(fā)明的面積測量裝置集成了多種功能,可用一鍵式操作界面,方便操作使用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的面積測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為包括多個圖1中所示面積測量裝置的測量系統(tǒng)。
具體實施方式
為了更好地了解本發(fā)明的目的、結(jié)構(gòu)及功能,下面結(jié)合附圖,對本發(fā)明的面積測量裝置做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
如圖1所示,本發(fā)明的面積測量裝置包括中央處理器1,中央處理器1分別與衛(wèi)星定位模塊2、存儲模塊7以及按鍵控制模塊5電性連接,其中衛(wèi)星定位模塊2可與衛(wèi)星通信以接收測量信息,衛(wèi)星定位模塊2接收的測量信息儲存在存儲模塊7中,按鍵控制模塊5用于人機(jī)交互,用戶通過按鍵控制模塊5與中央處理器1進(jìn)行人機(jī)交互,以控制中央處理器1進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理。
上述衛(wèi)星定位模塊2中具有接收衛(wèi)星信號的接收機(jī),衛(wèi)星定位模塊2可以是gps模塊、北斗模塊或者北斗gps雙模模塊,其中g(shù)ps模塊優(yōu)選采用u-blox芯片,使面積測量裝置具備車載測量功能,按鍵控制模塊5可以是鍵盤或者液晶觸控屏。
北斗gps雙模模塊中的接收機(jī)可與多顆定位衛(wèi)星通信,利用多顆定位衛(wèi)星,通過時間差的方式測量出接收機(jī)到衛(wèi)星之間的距離,通過解析收到的數(shù)據(jù)即可計算出接收機(jī)的三維位置。
中央處理器1包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元和測量計算單元,中央處理器1的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元利用高斯投影關(guān)系將接收機(jī)接收到的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)信息,從而將三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息,測量計算單元利用轉(zhuǎn)化后的平面坐標(biāo)信息自動完成面積的計算,從而完成面積的測量。
面積測量裝置還包括傳感器3、顯示模塊4、以及無線通信模塊6,中央處理器1分別與傳感器3、顯示模塊4以及無線通信模塊6電性連接。其中,上述傳感器3包括氣壓傳感器和溫度傳感器,氣壓傳感器和溫度傳感器分別測量氣壓和溫度參數(shù),測量的氣壓和溫度參數(shù)與衛(wèi)星測量的三維坐標(biāo)信息由中央處理器1進(jìn)行匯總處理,以提高測量的精度。顯示模塊4可顯示測量的土地面積和金額,面積測量裝置通過無線通信模塊6可與客戶端之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,無線通信模塊6可以是gprs模塊或藍(lán)牙模塊,客戶端可以是計算機(jī)或手機(jī)。
由此,通過無線通信模塊6,可將地區(qū)測量工作狀態(tài)數(shù)據(jù)實時傳送至計算機(jī)或者手機(jī)。當(dāng)面積測量裝置的使用量達(dá)到一定數(shù)量后,在計算機(jī)端或手機(jī)端可以實時讀取地區(qū)農(nóng)機(jī)保有量甚至可讀取全國農(nóng)收農(nóng)機(jī)作業(yè)進(jìn)度。在地區(qū)測量體系平臺構(gòu)建完畢后,可方便農(nóng)機(jī)用戶實時了解遠(yuǎn)程跨地區(qū)作業(yè)情況和當(dāng)?shù)剞r(nóng)機(jī)數(shù)量,能及時有效地保證每個地區(qū)均勻的農(nóng)機(jī)分布作業(yè),避免農(nóng)機(jī)過多而導(dǎo)致生產(chǎn)浪費。
上述存儲模塊7還與usb接口8相連,存儲模塊7儲存的數(shù)據(jù)可通過usb接口8向外傳輸以導(dǎo)出數(shù)據(jù),此外usb接口8還可用于對面積測量裝置進(jìn)行充電。
本發(fā)明還公開了一種由上述面積測量裝置組成的測量系統(tǒng),該測量系統(tǒng)包括多個面積測量裝置,多個面積測量裝置分布于待測定地區(qū)的各個地點,待測定地區(qū)可以是大到全國或個別的省份等地區(qū),小到縣市地區(qū)。多個面積測量裝置與中央服務(wù)器電性連接,多個面積測量裝置可與中央服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,中央服務(wù)器與接收分布各地的面積測量裝置傳送的數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)匯總處理,以獲得待測定地區(qū)的整體土地面積和相關(guān)參數(shù),例如待測定地區(qū)的農(nóng)收農(nóng)機(jī)作業(yè)進(jìn)度和地區(qū)農(nóng)機(jī)保有量等。中央服務(wù)器與客戶端電性連接,中央服務(wù)器將處理的數(shù)據(jù)結(jié)果向客戶端發(fā)送,客戶端可以是用戶的手機(jī)或電腦,用戶通過客戶端了解所需地區(qū)的土地面積信息。
由此,當(dāng)面積測量裝置使用量達(dá)到一定的數(shù)量后,用戶通過客戶端可實時讀取所需地區(qū)的土地面積量,測量系統(tǒng)構(gòu)建完畢后,可方便農(nóng)機(jī)用戶實時了解遠(yuǎn)程跨地區(qū)作業(yè)情況和當(dāng)?shù)剞r(nóng)機(jī)數(shù)量,能及時有效地保證每個地區(qū)有均勻的農(nóng)機(jī)作業(yè)分布,避免農(nóng)機(jī)過多且無生產(chǎn)需要而導(dǎo)致生產(chǎn)浪費。
本發(fā)明的面積測量裝置的測量原理如下:
首先,北斗gps雙模模塊中的接收機(jī)與四顆定位衛(wèi)星通信,利用四顆定位衛(wèi)星,通過時間差的方式測量出接收機(jī)到衛(wèi)星之間的距離,通過解析收到的數(shù)據(jù)即可計算出接收機(jī)的三維位置。
上式中,c為光速,δt為接收機(jī)接收時間減去衛(wèi)星發(fā)射數(shù)據(jù)時的時間。
接著,中央處理器1中具有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元,中央處理器1的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元利用高斯投影關(guān)系將接收機(jī)接收到的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)信息,從而將三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。
最后,中央處理器1中還具有測量計算單元,中央處理器1的測量計算單元利用轉(zhuǎn)化后的平面坐標(biāo)信息自動完成面積的計算,從而完成面積的測量。
進(jìn)一步,通過面積測量裝置中的無線通信模塊6,將測量的數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)绞謾C(jī)端或計算器端,通過手機(jī)端或計算器端處理和保存數(shù)據(jù)。
可以理解,本發(fā)明是通過一些實施例進(jìn)行描述的,本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,可以對這些特征和實施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外,在本發(fā)明的教導(dǎo)下,可以對這些特征和實施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此,本發(fā)明不受此處所公開的具體實施例的限制,所有落入本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實施例都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。