技術特征：

技術總結
本發(fā)明屬于管道測繪領域，具體涉及了一種基于復連續(xù)小波變換的管道連接器檢測方法。本發(fā)明包括：采用管道內(nèi)檢測裝置中用于管道檢測定位的慣性傳感器測量數(shù)據(jù)；并運用復連續(xù)小波變換方法來分析管道內(nèi)的慣性傳感器測量數(shù)據(jù)，通過對慣性傳感器測量數(shù)據(jù)的奇異性分析來提取出管道連接器對應的時間段；同時，結合管道檢測定位系統(tǒng)計算出來的管道位置和時間關系，二者進行時間同步運算即可得到管道連接器在管道不同位置的分布情況。管道連接器檢測結果不僅為管道段連接器處等易腐蝕、易破裂部位的維修提供便利，還為慣性輔助管道檢測定位系統(tǒng)在直管道段提供連續(xù)方位角和俯仰角誤差修正，便于提高慣性輔助管道檢測定位系統(tǒng)的定位和定向精度。

技術研發(fā)人員：管練武;曾建輝;高延濱;張慶;許德新;何昆鵬;胡文彬;霍亮;叢曉丹
受保護的技術使用者：哈爾濱工程大學;上海航士海洋科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.05
技術公布日：2017.09.29